Made available in DSpace on 2015-07-22T20:50:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-05-27 / TEDE / BV UNIFESP: Teses e dissertações

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T04:49:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 299173.pdf: 2790960 bytes, checksum: 3a2ce4ee4fd5dc7d5f239e8d7350372c (MD5) / Esta dissertação descreve uma proposta de arquitetura de software para aplicações típicas de Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), utilizando a World Wide Web como plataforma. O objetivo é mostrar como os requisitos característicos de aplicações SCADA podem ser incorporados em uma arquitetura condizente com os princípios arquiteturais que fundamentam a Web, dado que as arquiteturas comumente propostas para SCADA, baseadas em Chamadas Remota de Procedimento (RPC, na sigla em inglês), apresentam problemas de forte acoplamento, manutenção de estado e interfaces especializadas, que dificultam uma integração plena com a Web. Para isto é projetada uma Arquitetura Orientada a Recursos (ROA, na sigla em inglês), que utiliza as tecnologias da Web (HTTP, URI e tipos de mídia) de acordo com seus princípios de arquitetura. A arquitetura é projetada utilizando como cenário uma Célula Flexível de Manufatura (CFM), ambiente característico de um SCADA. As funcionalidades típicas de SCADA são projetadas como recursos e expostas para clientes que podem exibir sinóticos em uma IHM, esperar pelo disparo de alarmes, controlar o processo, configurar dispositivos e abastecer com dados sistemas de MES/ERP. Uma implementação é realizada, para demonstrar como se dá a interação entre aplicações na arquitetura. Nesta implementação um aplicativo SCADA (Mango M2M) teve sua arquitetura de software estudada e modificada para se adaptar as necessidades da arquitetura proposta. Como resultado, obtém-se uma arquitetura que cobre os requisitos típicos de aplicações SCADA, integrando-se à Web de forma condizente com seus princípios arquiteturais. Posteriormente a arquitetura projetada é comparada com uma arquitetura baseada em Web Services RPC e as diferenças em termos de integração com a Web e no cumprimento dos requisitos típicos de SCADA são analisadas

This article starts by analyzing the concept of Due Process and its scope over the administrative procedures. Also, the concept of the Right to Evidence, as an element of Due Process, is explained. Then, an analysis of the relationship between the supervisory procedures and the Due Process is developed, in order to check whether if its requirements are fulfilled by the Public Administration in order to obtain a Valid Evidence after a monitoring or an inspection. Finally, the analysis is focused on the actions of the Peruvian Regulatory Agencies, specifically, during the issuing of an Inspection Report after a Supervisory Procedure. / En primer lugar, se analiza el contenido del derecho fundamental al Debido Proceso y su aplicación en el trámite de los procedimientos administrativos. A continuación, se procede a desarrollar los alcances del derecho a la prueba como elemento integrante del “estándar mínimo” del Debido Proceso. Asimismo, se desarrolla un análisis respecto de la aplicación del Principio de Inmaculación en las actuaciones de supervisión o inspección realizadas por la Administración Pública. Finalmente, nos enfocamos en la aplicación del Principio de Inmaculación durante la realización de las actuaciones administrativas destinadas a la elaboración de las Actas de Supervisión, que son levantadas al momento de la finalización de toda acción de supervisión.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Motor generator sets are widely used to generate electricity in case of grid failure or to supply part of the demand for commercial and industrial consumers. The vast majority of motor generator sets work with constant speed proportional to the grid frequency or to the frequency that is imposed on the load. As a consequence, the motor operates at a speed that does not always correspond to the speed that provides the lowest fuel consumption and/or lower emissions. Aiming to promote degrees of freedom to optimize the performance of motor generator sets, this dissertation describes a control and supervision method for motor generator sets with variable speed where the internal combustion motor is not directly linked to grid frequency. For this, a method of control and supervision for the converters which are inserted between the generator and the grid is developed in details. Finally, simulation and experimental results are presented to demonstrate the performance of the proposed method. / Grupos motores geradores são largamente utilizados para a geração de energia elétrica em caso de falta na rede ou para suprir parte da demanda dos consumidores comerciais e industriais. Na sua grande maioria, grupos motores geradores trabalham com velocidade constante proporcional à frequência da rede ou à frequência que está sendo imposta à carga. Desta forma, o motor opera a uma velocidade que nem sempre corresponde à velocidade que proporciona o menor consumo de combustível e/ou menor emissões de gases poluentes. Visando promover graus de liberdade para otimizar o desempenho de grupos motores geradores, esta dissertação descreve um sistema de controle e supervisão para grupos motores geradores que operam em velocidade variável onde a rotação do motor de combustão interna não está diretamente vinculada com a frequência da rede. Para tanto, propõe-se a utilização e desenvolve-se em detalhes um método de controle e supervisão para os conversores que são inseridos entre o gerador e a rede. Por fim, são apresentados resultados de simulação e experimentais que comprovam o desempenho do método proposto.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This master thesis analyses and implements a stand-alone photovoltaic system based on decentralized Multi String topology. The proposed system is composed of a set of DCDC converters linked to the PV arrays of panels, a bidirectional converter to perform the control of the charge/discharge process of the battery bank and ensure the specifications of DC link and a full-bridge inverter that feed the AC loads. Therefore, all operation modes that the stand-alone PV system can work are presented and analyzed. As the chief aim is to ensure the energy balance of the stand-alone PV system, are presented independents control loops for each converter of the PV system and a propose of a supervisory control that, based on information about the conditions of the DC link and the bank of batteries, defines each operation mode should be active, in order to maximize the power extracted from the PV arrays, the life cycle of the battery bank and ensuring the uninterrupted feeding of energy to the loads. Finally, simulation and experimental results validate the operation of the proposed system under different load and solar radiation conditions. / Este trabalho analisa e implementa um sistema fotovoltaico autônomo baseado no conceito de topologia descentralizada do tipo Multi String . O sistema proposto é constituído de um conjunto de conversores CC-CC vinculados aos arranjos de painéis, um conversor bidirecional para controle da carga e descarga do banco de baterias e um inversor de saída que fornece a alimentação CA as cargas. Todos os modos de operação em que o sistema PV autônomo proposto pode funcionar são apresentados e analisados. Com o objetivo principal de assegurar o balanço de energia do sistema PV autônomo, são apresentadas malhas de controle independentes para cada conversor do sistema PV e a proposta de um sistema supervisório o qual, de posse de informações sobre o estado do barramento CC e banco de baterias, define qual modo de operação deve estar ativo, maximizando a potência extraída dos arranjos PV, a vida útil do banco de baterias e garantindo um fornecimento contínuo de energia às cargas. Por fim, resultados de simulação e experimentais validam o funcionamento do sistema proposto em diferentes condições de carga e radiação solar.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O manejo avícola é uma atividade criteriosa a ser realizada em galpões de criação de frangos de corte. Nele estão inseridas tarefas como manutenção da higiene, sanidade e, principalmente, controle de ambiência. A temperatura e a umidade são os principais parâmetros para que se atinja o equilíbrio térmico. No entanto, grande parte dos sistemas de controle de ambiência para aviários disponíveis no mercado não apresentam a eficiência desejável, caracterizada pela manutenção da temperatura e da umidade e máxima homogeneização possível destas variáveis ao longo do ambiente. Ao contrário disso, o que se observa é que, mesmo na presença de sistemas semiautomáticos de controle, as principais decisões de manejo ainda dependem da percepção do especialista (avicultor) para observar o processo e configurar os parâmetros do controlador. Além de ser ineficiente, esta atividade também é incômoda e propensa a erros. Esta dissertação propõe um framework para o controle, a supervisão e a tomada de decisões em processos avícolas. Inicialmente, é sistematizada a coleta de um conjunto de eventos relacionados à temperatura e umidade, de maneira a prover mais detalhes sobre as condições climáticas internas do aviário. A partir disso, são apresentadas as etapas de modelagem e de síntese de controle com base na Teoria de Controle Supervisório (TCS), em suas versões monolítica e modular local, as quais são comparadas e fundamentam a implementação física, em microcontrolador. As vantagens da abordagem escolhida em relação à homogeneização da temperatura e da umidade em aviários são ilustradas via simulação e comparadas a um cenário tradicional de manejo. Resultados finais ainda fornecem uma opção de supervisão remota do processo utilizando uma ferramenta SCADA. / Poultry management is a judicious activity to be carried out in poultry farms. In it are inserted tasks like maintenance of hygiene, sanity and, mainly, ambience control. Tem- perature and humidity are the main parameters for achieving thermal equilibrium. However, most ambience control systems for aviaries available on the market don’t have the desirable efficiency, characterized by the maintenance of temperature and humidity and maximum possible homogenization of these variables throughout the environment. Instead, what is observed is that, even in the presence of semiautomatic control systems, the main management decisions still depend on the expert’s perception (aviculturist) to observe the process and configure the parameters of the controller. In addition to being inefficient, this activity is also cumbersome and prone to errors. This dissertation proposes a framework for control, supervision and decision making in poultry process. Initially, it is systematized the collection of a set of events related to temperature and humidity, in order to provide more details about the internal climatic conditions of the aviary. From this, the modeling and control synthesis steps are presented based on the Supervisory Control Theory (TCS), in its monolithic and modular versions, which are compared, and give support the physical implementation in microcontroller. The advantages of the approach chosen in relation to the homo- genization of temperature and humidity in aviaries are illustrated by simulation and compared to a traditional management scenario. Final results still provide a remote process supervision option using a SCADA tool.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de NÃvel Superior / Na conjuntura atual à possÃvel observar o grave problema de escassez energÃtica com o qual a humanidade se depara. Os derivados de petrÃleo estarÃo se exaurindo nas prÃximas dÃcadas e o tempo geolÃgico necessÃrio para a revitalizaÃÃo do estoque desta energia fÃssil a inviabiliza no longo prazo. Neste contexto, a busca por fontes renovÃveis de energia, como, por exemplo, o biodiesel, torna-se de suma importÃncia. Diversas oleaginosas podem ser empregadas para a produÃÃo de biodiesel, dentre as quais pode ser destacada a mamona. O agronegÃcio da mamona constitui-se numa cadeia produtiva complexa, tornando necessÃrios esforÃos dirigidos para a estruturaÃÃo desta cadeia ainda incipiente. Sistemas a Eventos Discretos (SED) vÃm sendo amplamente utilizados na modelagem de cadeias produtivas, apoiando o processo de planejamento e de gerenciamento de tais sistemas. Dentre as tÃcnicas de modelagem de SED, as redes de Petri destacam-se por propiciarem uma representaÃÃo compacta de um sistema e por permitirem a sua simulaÃÃo e anÃlise. O controle supervisÃrio de SED consiste em sintetizar um supervisor que coordene as atividades de subsistemas de modo que o sistema geral satisfaÃa um conjunto de especificaÃÃes. O objetivo geral deste trabalho foi elaborar um modelo, baseado em redes de Petri, que permitisse o controle supervisÃrio da Cadeia Produtiva do Biodiesel da Mamona (CP/BDMA), com vistas a garantir sua efetividade. Foi desenvolvido um novo mÃtodo de controle supervisÃrio baseado em redes de Petri coloridas, denominado RestriÃÃes de Controle sobre Cores Decompostas (RCCD), sendo tambÃm proposta uma arquitetura para o controle supervisÃrio em sistemas logÃsticos. Idealizou-se um modelo teÃrico da CP/BDMA no qual foi possÃvel ressaltar a importÃncia da coordenaÃÃo de atividades logÃsticas no Ãmbito da cadeia. Foram estabelecidas especificaÃÃes funcionais para o sistema e, em seguida, efetuou-se a avaliaÃÃo do seu desempenho, com base no tempo de ciclo, atravÃs da simulaÃÃo de diversos cenÃrios operacionais. Como conclusÃes, pode-se ressaltar que o mÃtodo RCCD constitui-se em uma eficiente abordagem para o controle de SED, que a modelagem proposta permitiu uma maior compreensÃo acerca do sistema em estudo e que o controle supervisÃrio à uma tÃcnica que pode subsidiar o processo de tomada de decisÃo no Ãmbito CP/BDMA, sendo tambÃm aplicÃvel a outras cadeias produtivas agroindustriais / Nowadays many countries present critical problems related to energy demand-supply equilibrium. The reserves of petroleum-based products are unable to face future demand for the next decades. So, the search for alternative sources of energy has been strongly directed to biodiesel. Several fruit oils can be used as a source for biodiesel production and the castor bean is an example. The castor bean agribusiness is a complex commodity chain, making necessary researches for the conception of this incipient chain. Discrete Event Systems (DES) are largely used in the modeling of commodity chains, aiding the planning and the manage of these systems. Among the DES modeling techniques, the Petri nets stands out for as making a easier a compact representation of a system and for permitting its simulation and analysis. The supervisory control aims for synthesize a supervisor that coordinate the activities of the subsystems in order to satisfy a set of specifications in a general system. The general purpose of this work was create a model, based on Petri nets, that permit the supervisory control of Castor Bean Biodiesel Supply Chain (CBB/SC) in order to guarantee its efficiency and efficacy. It was developed a new method for the supervisory control based on colored Petri nets, called Constraints of Control on Decomposed Colors (CCDC). Also, it was proposed a new framework for the supervisory control in logistics systems. Functional specifications were established for found the system which had its performance evaluated, based on the lead time, through simulation of several operational scenarios. As conclusion, it seems clear that the CCDC method is a consistent approach for DES control, the proposed model helps in a better comprehension about the system in analysis and the supervisory control is a theory that can aid the decision making process in similar chains as CBB/SC

nÃo hà / Esse trabalho propÃe um novo mÃtodo para sÃntese de supervisores em sistemas a eventos discretos, utilizando redes de Petri coloridas, baseado no contexto da teoria de controle supervisÃrio. Como aspecto principal, tem-se a formalizaÃÃo teÃrica e a prova matemÃtica do mÃtodo para sÃntese desses supervisores, denominado RestriÃÃes de Controle sobre Cores Decompostas (RCCD). AlÃmdisso, como consequÃncia, à apresentado ummÃtodo para reduÃÃo do nÃmero de lugares de controle denominado FusÃo de Controladores (FC). Os mÃtodos RCCD e FC sÃo uma extensÃo do trabalho de Moody e Antsaklis, que propÃem, originalmente, um Teorema comprovando a sÃntese de supervisores usando redes de Petri ordinÃrias e, dessa forma, sÃo propostas aqui as extensÃes desse Teorema, para o contexto das redes de Petri coloridas. Nesse caso, explora-se a decomposiÃÃo da matriz de incidÃncia de uma rede de Petri colorida para de…nir lugares de controle que nÃo sÃo con‡itantes em suas aÃÃes, usando o soft CPNTools como ferramenta. A seguir, à realizada a fusÃo desses lugares de controle, obtidos com o RCCD, com a aplicaÃÃo do mÃtodo FC, em que o lugar de controle encontrado, denominado supervisor resultante da fusÃo, atende as mesmas restriÃÃes e contribui com a mesma performance de controle do sistema. / This work proposes a newmethod for synthesis of supervisors in discrete event systems using coloured Petri nets, based in the theory of supervisory control. As a main aspect, there is the theoretical and formal mathematical proof of the method for synthesis of supervisors, called Control Constraints on Decomposed Colors (CCDC). In addition, as a consequence, it is presented a method for reducing the number of control places called Fusion of Controllers (FC). The CCDC and FC methods are an extension of the work of Moody and Antsaklis, they propose, originally a theorem proving the synthesis of supervisors using Petri nets thus are proposed here extensions of this theorem to the context of coloured Petri nets. In this case, it is explored the decomposition of the incidence matrix of a coloured Petri net to de…ne control places that are not con‡icting in their actions, using the soft CPNTools. The following is realized the fusion of these control places obtained with CCDC, with the aplication of the FC method. The obtained place is called the resulting fusion supervisor, where it is found the same constraints and contributes with the same control system performance.

The purpose of this study is to examine the interaction of two variables which may influence employee voting behavior. These variables are the leadership style of the supervisor and the employee personality trait of locus of control. The hypothesis held that the interaction of supervisory style and employee locus of control will result in significant differences in the vote in representation elections. The implicit assumption was that certain combinations of leadership styles and employee internality or externality would influence employee voting behavior. Based on the weight of the evidence, it was concluded that the interaction of supervisory style and employee locus of control does not influence voting behavior; that a significant relationship appears to exist between satisfaction with supervision and voting behavior; and that supervisory Consideration appears to be related to voting behavior, and may result in high levels of satisfaction with supervision.

Creation, termination and suspension of function of a member of a limited company body Abstract This thesis deals with the issues of creation, termination and suspension of function of a member of a limited company body and focuses on a relatively narrow aspect of the said topic related to the institute of codetermination in relation to the creation, termination and suspension of function of a member of a supervisory board of a joint stock company. Currently effective legislation contains significant gaps and it causes certain interpretation ambiguities and prevents the proper use of the institute of codetermination in practice. The present work is mainly aimed at identification of problem points and analysis of the most important controversial issues of the current legislation in the field of codetermination and aspires to their comprehensive solution. The work also takes into account the legislative changes effective from January 1, 2021 and evaluates their potential benefits regarding elimination of the identified shortcomings. The work is divided into four chapters. The first chapter contains the definition of the term codetermination and provides an overview of how this legal institution is regulated within the legal orders of selected foreign countries and at the European Union level. Following...