Este trabalho desenvolve um estudo sobre a influência da rigidez da barra estabilizadora no ângulo de rolagem de uma suspensão dianteira de ônibus. A suspensão usada para este estudo faz parte de um veículo especial low entry, que é caracterizado por possuir um chassi rebaixado, permitindo aos usuários um acesso rápido e prático, sem necessidade do uso de escadas para ingressar no veículo. Atualmente não existem dados específicos na literatura sobre a influência da rigidez da barra estabilizadora no ângulo de rolagem da suspensão e tampouco informações sobre veículos low entry, que podem ser considerados, de certa forma, uma novidade. Deste modo, para alcançar o objetivo principal deste trabalho que é avaliar a influência da barra estabilizadora no ângulo de rolagem de veículos comerciais gerando uma relação entre a rigidez da barra e o ângulo de rolagem, é construído um modelo analítico e um numérico da suspensão, com e sem barra estabilizadora, verificando seu comportamento em ambos os casos. No modelo analítico foram usadas equações clássicas da literatura, sendo que estas não consideram todas as características da suspensão. Quanto ao modelo numérico, este é construído empregando o software ADAMS, no qual é possível detalhar com precisão todas as características da suspensão. Preliminarmente é obtido o valor do ângulo de rolagem da suspensão sem o uso da barra estabilizadora, sendo, então, realizado o mesmo cálculo contemplando o uso da barra e sua rigidez obtendo-se um novo valor para o ângulo de rolagem. Deste modo, é construído um gráfico do ângulo de rolagem da suspensão pela rigidez da barra estabilizadora, tanto para o modelo analítico quanto para o modelo numérico. Como resultado para o uso da barra estabilizadora, é obtida uma redução no ângulo de rolagem de aproximadamente 50%, tanto para o modelo analítico quanto para o modelo numérico, caracterizando uma influência muito grande da barra estabilizadora. O ângulo de rolagem no modelo numérico foi muito inferior ao do modelo analítico, devido ao primeiro conseguir reproduzir os elementos enrijecedores da suspensão que não são levados em consideração no modelo analítico. / This paper develops a study about the influence of the anti roll bar stiffness in the roll angle of a bus front suspension. The suspension used for this study is part of a special low entry vehicle, which is characterized by a lowered chassis, allowing users to get a quick and practical access, without requiring the use of stairs to enter the vehicle. Currently there are no specific data in the literature about the influence of the anti roll bar stiffness in the suspension roll angle and few information about low entry vehicles ass well, which may be considered somehow one innovation. Thus, to achieve the main objective of this work which is to evaluate the influence of the anti roll bar in the roll angle of the commercial vehicles generating a relationship between the anti roll bar stiffness and the roll angle, analytical and numerical models of the suspension were developed, with and without anti roll bar, checking their behavior in both cases. In the analytical model there were used classical equations of the literature, which do not consider all the suspension characteristics. The numerical model is constructed using the ADAMS software, which can accurately describe all the suspension characteristics. At first, it was obtained the value of suspension roll angle without using anti roll bar, then, performed the same calculation including the use of anti roll bar, resulting in a new roll angle value. After that, it was built a graphic of the suspension roll angle by anti roll bar stiffness for both analytical and numerical models. As a result, with the use of the anti roll bar, it was obtained a reduction in the roll angle of nearly 50% for both the analytical model and for the numerical model, representing a big influence in the anti roll bar. The roll angle of the numerical model was lower than the analytical model, due to the capacity of the first to reproduce the suspension stiffing elements that are not considered in the analytical model.

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2014

Este trabalho desenvolve um estudo sobre a influência da rigidez da barra estabilizadora no ângulo de rolagem de uma suspensão dianteira de ônibus. A suspensão usada para este estudo faz parte de um veículo especial low entry, que é caracterizado por possuir um chassi rebaixado, permitindo aos usuários um acesso rápido e prático, sem necessidade do uso de escadas para ingressar no veículo. Atualmente não existem dados específicos na literatura sobre a influência da rigidez da barra estabilizadora no ângulo de rolagem da suspensão e tampouco informações sobre veículos low entry, que podem ser considerados, de certa forma, uma novidade. Deste modo, para alcançar o objetivo principal deste trabalho que é avaliar a influência da barra estabilizadora no ângulo de rolagem de veículos comerciais gerando uma relação entre a rigidez da barra e o ângulo de rolagem, é construído um modelo analítico e um numérico da suspensão, com e sem barra estabilizadora, verificando seu comportamento em ambos os casos. No modelo analítico foram usadas equações clássicas da literatura, sendo que estas não consideram todas as características da suspensão. Quanto ao modelo numérico, este é construído empregando o software ADAMS, no qual é possível detalhar com precisão todas as características da suspensão. Preliminarmente é obtido o valor do ângulo de rolagem da suspensão sem o uso da barra estabilizadora, sendo, então, realizado o mesmo cálculo contemplando o uso da barra e sua rigidez obtendo-se um novo valor para o ângulo de rolagem. Deste modo, é construído um gráfico do ângulo de rolagem da suspensão pela rigidez da barra estabilizadora, tanto para o modelo analítico quanto para o modelo numérico. Como resultado para o uso da barra estabilizadora, é obtida uma redução no ângulo de rolagem de aproximadamente 50%, tanto para o modelo analítico quanto para o modelo numérico, caracterizando uma influência muito grande da barra estabilizadora. O ângulo de rolagem no modelo numérico foi muito inferior ao do modelo analítico, devido ao primeiro conseguir reproduzir os elementos enrijecedores da suspensão que não são levados em consideração no modelo analítico. / This paper develops a study about the influence of the anti roll bar stiffness in the roll angle of a bus front suspension. The suspension used for this study is part of a special low entry vehicle, which is characterized by a lowered chassis, allowing users to get a quick and practical access, without requiring the use of stairs to enter the vehicle. Currently there are no specific data in the literature about the influence of the anti roll bar stiffness in the suspension roll angle and few information about low entry vehicles ass well, which may be considered somehow one innovation. Thus, to achieve the main objective of this work which is to evaluate the influence of the anti roll bar in the roll angle of the commercial vehicles generating a relationship between the anti roll bar stiffness and the roll angle, analytical and numerical models of the suspension were developed, with and without anti roll bar, checking their behavior in both cases. In the analytical model there were used classical equations of the literature, which do not consider all the suspension characteristics. The numerical model is constructed using the ADAMS software, which can accurately describe all the suspension characteristics. At first, it was obtained the value of suspension roll angle without using anti roll bar, then, performed the same calculation including the use of anti roll bar, resulting in a new roll angle value. After that, it was built a graphic of the suspension roll angle by anti roll bar stiffness for both analytical and numerical models. As a result, with the use of the anti roll bar, it was obtained a reduction in the roll angle of nearly 50% for both the analytical model and for the numerical model, representing a big influence in the anti roll bar. The roll angle of the numerical model was lower than the analytical model, due to the capacity of the first to reproduce the suspension stiffing elements that are not considered in the analytical model.

Este trabalho desenvolve um estudo sobre a influência da rigidez da barra estabilizadora no ângulo de rolagem de uma suspensão dianteira de ônibus. A suspensão usada para este estudo faz parte de um veículo especial low entry, que é caracterizado por possuir um chassi rebaixado, permitindo aos usuários um acesso rápido e prático, sem necessidade do uso de escadas para ingressar no veículo. Atualmente não existem dados específicos na literatura sobre a influência da rigidez da barra estabilizadora no ângulo de rolagem da suspensão e tampouco informações sobre veículos low entry, que podem ser considerados, de certa forma, uma novidade. Deste modo, para alcançar o objetivo principal deste trabalho que é avaliar a influência da barra estabilizadora no ângulo de rolagem de veículos comerciais gerando uma relação entre a rigidez da barra e o ângulo de rolagem, é construído um modelo analítico e um numérico da suspensão, com e sem barra estabilizadora, verificando seu comportamento em ambos os casos. No modelo analítico foram usadas equações clássicas da literatura, sendo que estas não consideram todas as características da suspensão. Quanto ao modelo numérico, este é construído empregando o software ADAMS, no qual é possível detalhar com precisão todas as características da suspensão. Preliminarmente é obtido o valor do ângulo de rolagem da suspensão sem o uso da barra estabilizadora, sendo, então, realizado o mesmo cálculo contemplando o uso da barra e sua rigidez obtendo-se um novo valor para o ângulo de rolagem. Deste modo, é construído um gráfico do ângulo de rolagem da suspensão pela rigidez da barra estabilizadora, tanto para o modelo analítico quanto para o modelo numérico. Como resultado para o uso da barra estabilizadora, é obtida uma redução no ângulo de rolagem de aproximadamente 50%, tanto para o modelo analítico quanto para o modelo numérico, caracterizando uma influência muito grande da barra estabilizadora. O ângulo de rolagem no modelo numérico foi muito inferior ao do modelo analítico, devido ao primeiro conseguir reproduzir os elementos enrijecedores da suspensão que não são levados em consideração no modelo analítico. / This paper develops a study about the influence of the anti roll bar stiffness in the roll angle of a bus front suspension. The suspension used for this study is part of a special low entry vehicle, which is characterized by a lowered chassis, allowing users to get a quick and practical access, without requiring the use of stairs to enter the vehicle. Currently there are no specific data in the literature about the influence of the anti roll bar stiffness in the suspension roll angle and few information about low entry vehicles ass well, which may be considered somehow one innovation. Thus, to achieve the main objective of this work which is to evaluate the influence of the anti roll bar in the roll angle of the commercial vehicles generating a relationship between the anti roll bar stiffness and the roll angle, analytical and numerical models of the suspension were developed, with and without anti roll bar, checking their behavior in both cases. In the analytical model there were used classical equations of the literature, which do not consider all the suspension characteristics. The numerical model is constructed using the ADAMS software, which can accurately describe all the suspension characteristics. At first, it was obtained the value of suspension roll angle without using anti roll bar, then, performed the same calculation including the use of anti roll bar, resulting in a new roll angle value. After that, it was built a graphic of the suspension roll angle by anti roll bar stiffness for both analytical and numerical models. As a result, with the use of the anti roll bar, it was obtained a reduction in the roll angle of nearly 50% for both the analytical model and for the numerical model, representing a big influence in the anti roll bar. The roll angle of the numerical model was lower than the analytical model, due to the capacity of the first to reproduce the suspension stiffing elements that are not considered in the analytical model.

Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-09T13:11:51Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Tiago Torres - Final.pdf: 3067345 bytes, checksum: 1842568e20cde36ba7250ab0f179b3d0 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-16T14:05:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Tiago Torres - Final.pdf: 3067345 bytes, checksum: 1842568e20cde36ba7250ab0f179b3d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-16T14:05:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Tiago Torres - Final.pdf: 3067345 bytes, checksum: 1842568e20cde36ba7250ab0f179b3d0 (MD5) / Este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta para o controle de um sistema de suspensão veicular semiativo utilizando um amortecedor magneto-reológico e um controlador baseado na técnica de controle preditivo baseado em modelo (MPC – Model-Predictive Control). O princípio de funcionamento dos amortecedores magnetoreológicos é evidenciado e o modelo de Bouc-Wen modificado é utilizado no trabalho. O controlador MPC é projetado para produzir a força ideal a ser utilizada pelo amortecedor, assegurando que a magnitude das forças calculadas pela lei de controle satisfaça às restrições físicas de passividade do amortecedor. A tensão requerida para o amortecedor MR produzir a força de controle estimada pelo controlador MPC é calculada por um algoritmo de controle clipped-optimal. Um modelo matemático não linear de um quarto de veículo com 2 graus de liberdade é utilizado e o desempenho do controle MPC proposto para o sistema de suspensão semiativa é investigado através de simulações numéricas e comparado com o desempenho do controlador LQR. Realiza-se a análise do desempenho dos controladores considerando excitações de estrada com perfil rampa, lombada, buraco e senoidal. Os resultados das simulações demonstram que o controle MPC proposto com malha de controle interna reduz as oscilações na carroceria, mantendo os níveis de aceleração abaixo dos considerados desconfortáveis pela norma BS 6841 (1987), contribuindo para o conforto dos passageiros. Também contribui com o aumento da segurança do veículo e melhora sua dirigibilidade, reduzindo o deslocamento vertical do conjunto eixo e roda e o espaço de trabalho do amortecedor. Além disso, o MPC mostra-se mais eficiente, reduzindo o consumo de energia pelo amortecedor.

Existe grande necessidade de informações sobre a conseqüência da diminuição de carga nos músculos esqueléticos, de modo a se definirem programas adequados de prevenção da atrofia decorrente da inatividade, assim como de programas visando à recuperação das lesões já estabelecidas.No presente estudo avaliamos o impacto de períodos de 7, 14 e 21 dias de retirada de carga do membro posterior por meio da suspensão, nas aracterísticas mecânicas do músculo gastrocnêmico em ratas e a possibilidade de recuperação desse músculo após 30 dias de natação. Por meio de ensaio de tração traçou-se a curva de carga x deformação do músculo gastrocnêmio, de onde foram obtidos os valores da carga e deformação no limite da proporcionalidade, carga e deformação máximas e rigidez. A carga no limite da proporcionalidade foi menor nos animais suspensos por 7 e 21 dias e a carga no limite máximo foi menor aos 7 dias quando comparado com o controle. A deformação, em ambas situações, e a rigidez foram semelhantes ao controle. A carga no limite de proporcionalidade aumentou após a natação para todos os períodos de suspensão, atingindo significância estatística para os grupos de 7 e 21 dias. A deformação no limite da proporcionalidade assim como a carga no limite máximo de deformação, foram significativamente diferentes nos animais submetidos a natação quando comparados com os suspensos pelo mesmo período. A deformação no limite máximo não apresentou diferença entre os grupos, mas a rigidez foi maior para todos os grupos de animais submetidos à natação. Como conclusão verificamos que o sistema de suspensão pela cauda foi bem tolerado pelos animais e promoveu enfraquecimento significativo do músculo estudado. O exercício a que as ratas foram submetidas foi capaz de reverter as alterações causadas pela hipoatividade. / Information is needed on the effect of lack of weight on skeletal muscle, and adequate programs should be defined for the prevention of atrophy due to absence of weight, as well as programs aiming at the recovery of lesions already established. In the present study we evaluated the impact of periods of 7, 14 and 21 days of load removal from the hind limb by means of suspension on the mechanical characteristics of the gastrocnemius muscle of female rats and the possibility of muscle recovery after 30 days of swimming. A traction assay was used to construct the load x deformation curve from which load and deformation values at the elastic limit, as well as the ultimate load and deformation and stiffness values were obtained. Load at the yield limit was lower for animals submitted to limb suspension during 7 and 21 days and load at the ultimate limit was lower at 7 days compared to control. Deformation and rigidity were similar to control in both situations. Load at the yield limit increased after swimming after all periods of suspension, and reached statis tical significance for the 7 and 21 day groups. Deformation at the yield limit and load at the ultimate limit were significantly different in the animals submitted to swimming compared to those submitted to suspension for the same periods of time. Deformation at the ultimate limit did not differ between groups, but stiffiness was greater for all groups of animals submitted to swimming. We concluded that the tail suspension model was well tolerated and promoted significante weakness of the muscle. The exercise was able to reverts the alterations caused by hipoactivity.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:22:24Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6151_1.pdf: 684093 bytes, checksum: 6d2a40b7aa100166f496a250f61a3ef4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Entre os juristas contemporâneos cresce a tendência em se admitir a aplicação direta dos princípios constitucionais nas relações privadas. Considerando a constitucionalização do direito privado, o contrato sofreu especial releitura, influenciado por princípios constitucionais fundados na dignidade da pessoa humana. Nesse contexto, pergunta-se: nos contratos de fornecimento de energia elétrica, afigura-se legal a suspensão do serviço essencial por inadimplemento ou a conduta da concessionária ofenderia a dignidade do consumidor? Na procura por respostas, analisa-se o princípio da continuidade do serviço público bem como a proibição de cobrança constrangedora para justificar a manutenção do fornecimento de energia elétrica, independentemente de pagamento da tarifa pelo consumidor. Discute-se a legitimidade do corte pela concessionária fundada na exceção de contrato não cumprido. Alerta-se para a insuficiência do limite infraconstitucional à suspensão por inadimplemento consubstanciado no interesse da coletividade , incluindo-se situações específicas de interesse privado, em que a suspensão do serviço essencial compromete a dignidade humana. Propõe-se que numa decisão sobre o corte ou continuidade do fornecimento de energia elétrica ao consumidor inadimplente seja, sobretudo, considerada a presença ou ausência de circunstâncias fáticas excepcionais - razões substanciais - que justificariam o afastamento da regra autorizadora do corte, por ofensa ao princípio da dignidade da humana

Orientador: Ines Joekes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-21T15:35:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bombard_AntonioJoseFaria_M.pdf: 2519369 bytes, checksum: 57f4f2db18c9d91e7751c7b7e8520983 (MD5) Previous issue date: 1996 / Mestrado

Existe grande necessidade de informações sobre a conseqüência da diminuição de carga nos músculos esqueléticos, de modo a se definirem programas adequados de prevenção da atrofia decorrente da inatividade, assim como de programas visando à recuperação das lesões já estabelecidas.No presente estudo avaliamos o impacto de períodos de 7, 14 e 21 dias de retirada de carga do membro posterior por meio da suspensão, nas aracterísticas mecânicas do músculo gastrocnêmico em ratas e a possibilidade de recuperação desse músculo após 30 dias de natação. Por meio de ensaio de tração traçou-se a curva de carga x deformação do músculo gastrocnêmio, de onde foram obtidos os valores da carga e deformação no limite da proporcionalidade, carga e deformação máximas e rigidez. A carga no limite da proporcionalidade foi menor nos animais suspensos por 7 e 21 dias e a carga no limite máximo foi menor aos 7 dias quando comparado com o controle. A deformação, em ambas situações, e a rigidez foram semelhantes ao controle. A carga no limite de proporcionalidade aumentou após a natação para todos os períodos de suspensão, atingindo significância estatística para os grupos de 7 e 21 dias. A deformação no limite da proporcionalidade assim como a carga no limite máximo de deformação, foram significativamente diferentes nos animais submetidos a natação quando comparados com os suspensos pelo mesmo período. A deformação no limite máximo não apresentou diferença entre os grupos, mas a rigidez foi maior para todos os grupos de animais submetidos à natação. Como conclusão verificamos que o sistema de suspensão pela cauda foi bem tolerado pelos animais e promoveu enfraquecimento significativo do músculo estudado. O exercício a que as ratas foram submetidas foi capaz de reverter as alterações causadas pela hipoatividade. / Information is needed on the effect of lack of weight on skeletal muscle, and adequate programs should be defined for the prevention of atrophy due to absence of weight, as well as programs aiming at the recovery of lesions already established. In the present study we evaluated the impact of periods of 7, 14 and 21 days of load removal from the hind limb by means of suspension on the mechanical characteristics of the gastrocnemius muscle of female rats and the possibility of muscle recovery after 30 days of swimming. A traction assay was used to construct the load x deformation curve from which load and deformation values at the elastic limit, as well as the ultimate load and deformation and stiffness values were obtained. Load at the yield limit was lower for animals submitted to limb suspension during 7 and 21 days and load at the ultimate limit was lower at 7 days compared to control. Deformation and rigidity were similar to control in both situations. Load at the yield limit increased after swimming after all periods of suspension, and reached statis tical significance for the 7 and 21 day groups. Deformation at the yield limit and load at the ultimate limit were significantly different in the animals submitted to swimming compared to those submitted to suspension for the same periods of time. Deformation at the ultimate limit did not differ between groups, but stiffiness was greater for all groups of animals submitted to swimming. We concluded that the tail suspension model was well tolerated and promoted significante weakness of the muscle. The exercise was able to reverts the alterations caused by hipoactivity.

Orientador: Maria Clara Filippini Ierardi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:41:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vendramim_JoaoCarmo_M.pdf: 15172788 bytes, checksum: c64446a34363bd23d519df1368c16e61 (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado