Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

La thèse défendue est le résultat d’un partenariat entre d’une part le groupe Parisot, et plus particulièrement la société Parisot Meuble, et d’autre part l’équipe de recherche technologique TRACILOG du Centre de Recherche en Automatique de Nancy. Ce travail a porté sur une étude des opportunités apportées par les nouvelles technologies de l’information sur les processus de pilotage de la production, ainsi que la proposition d’un système d’aide à la décision de pilotage des flux sur le terrain. L’architecture proposée s’appuie sur l’infotronisation du flux de kanbans, qui deviennent des « kanbans actifs » et assurent l’interopérabilité et la synchronisation entre un système de décision centralisé et les différentes entités décisionnelles distribuées, afin de coordonner l’ensemble des décisions. Ces propositions ont été validées à l’aide d’une architecture d’émulation, permettant d’utiliser un système de pilotage dans les conditions réelles. Par ailleurs, certaines structures proposées ont pu être validées sur le système de production réel. Les contributions de ce travail de thèse reposent sur : • la proposition d’une architecture d’évaluation par émulation de systèmes de pilotage de la production, à une échelle industrielle, ainsi que la méthode de construction. • La proposition d’un système d’aide au pilotage de la production permettant d’assurer la cohérence globale du système de décision. / The defended thesis is the result of a partnership enters on one hand the group Parisot, and particularly the corporation Parisot Furnishes, and on the other hand the team of research technological TRACILOG of the Center of Research in Automatic of Nancy. This work has focused on a study of the opportunities provided by new information technologies on the procedures of production and the proposal of a decision support steering flow on the ground. The proposed architecture relies on the flow infotronisation kanban, which become "kanban assets and ensure interoperability and synchronization between a centralized system of decision-making and different decision-making distribution entities, to coordinate all decisions. These proposals have been validated through an architecture emulation, allowing the use of a flight control system under real conditions. In addition, some proposed structures have been validated in the real production system. The contributions of this thesis work based on: • The proposal of an architecture evaluation emulation control systems of production on an industrial scale, and the method of construction. • The proposal of a system of aid to the management of the production to ensure the overall coherence of the decision system.

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L’interaction entre les cellules souches neuronales et les cellules du système immunitaire lors d’une condition pathologique n’est pas bien caractérisée. D’ailleurs, la communauté scientifique s’interroge sur l’implication des cellules du système immunitaire inné sur la régénérescence du système nerveux central à la suite d’un accident aigu ou d’une maladie neurodégénérative. L’objectif de cette thèse est d’investiguer l’implication d’un récepteur de type Toll, plus précisément le récepteur TLR2, sur la modulation de la neurogenèse lors d’un accident aigu et dans le cadre d’une maladie neurodégénérative. Les récepteurs de type Toll font partie du groupe de récepteurs de reconnaissance de motifs moléculaires (PRR), activés à la suite d’une infection ou d’une blessure. D’ailleurs après une ischémie cérébrale, on peut observer par bioimagerie in-vivo une forte induction du récepteur TLR2. L’expression du récepteur de type TLR2 dans les neurones est principalement associée à deux régions : la région sous-ventriculaire du cerveau antérieur (SVZ) et la région sous-granulaire de l’hippocampe (SGZ). Nestin, une protéine impliquée dans la formation des filaments intermédiaires, est aussi fortement exprimée dans cette région par les cellules souches neuronales. C’est pourquoi nestin est utilisé comme marqueur de neurogenèse. Pour le premier chapitre de ma thèse, nous avons généré un nouveau modèle murin afin d’étudier la neurogenèse avec l’imagerie par bioluminescence. En effet, la souris Nestin-luc/GFP s’avère un excellent modèle qui permet de suivre l’expression de nestin dans les cellules progénitrices neuronales (NPCs) après une ischémie cérébrale en temps réelle. Une forte expression de nestin fut observée par imagerie à 1, 3 et 7 jours suivant l’ischémie cérébrale. Pour le deuxième chapitre de ma thèse, nous avons estimé la population des cellules progénitrices neuronales chez les souris TLR2 KO à la suite d’une ischémie cérébrale. Chez ces souris, nous avons pu observer par immunofluorescence une baisse significative du nombre de cellules progénitrices neuronales dans la région du SVZ et du SGZ. Ceci suggère que la présence du récepteur TLR2 est nécessaire afin de maintenir la survie des NPCs suite à une ischémie cérébrale. Pour le troisième chapitre de ma thèse, nous avons caractérisé un modèle murin de démence fronto-temporale (FTLD), la souris TDP-43A315T. Afin de mieux comprendre le rôle du récepteur TLR2 lors de la neurodégénérescence nous avons croisé la souris TLR2-luc/GFP à la souris TDP-43A315T. Dans ce modèle murin de FTLD, les symptômes cognitifs apparaissent vers l’âge de 7 à 8 mois et sont associés à une forte activation du récepteur TLR2. De plus, toujours grâce à l’imagerie in-vivo effectuée durant les 36 premiers mois de leur vie, on a pu observer des niveaux supérieurs d’activation du récepteur TLR2 durant la phase pré-symptomatique de la maladie comparée à la phase post-symptomatique. Par la suite, à l’aide de marqueurs de neurogenèse (Nestin, DCX et Ki-67) un nombre de NPCs plus élevé fut observé par immunofluorescence chez les souris plus jeunes ce qui suggère une corrélation entre le niveau d’activation du récepteur TLR2 et la neurogenèse. En se basant sur ces évidences, je peux conclure que ma thèse a démontré l’importance de la voie signalétique du récepteur TLR2 après un accident cérébrale aigu et lors de troubles neurodégénératifs. / Interaction between neural progenitors and immune cells under pathological conditions is not well understood. Still now researchers debate role of innate immune cells in the regeneration of central nervous system following acute injury and neurodegeneration. Our aim is to investigate the role of Toll-like receptors in the modulation of neurogenesis followed by acute and chronic neurodegeneration. Nestin, an intermediate filament protein, is expressed by neural stem and progenitor cells. Nestin is considered as a potential marker for neurogenesis. The two neurogenic niches of the brain, sub ventricular zone (SVZ) and sub granular zone (SGZ) produce neural stem cells throught the life. We have characterized transgenic mice to study neurogenesis by in vivo bioluminescence imaging. Our mouse model Nestin-luc/GFP mouse is an excellent tool to track the neural progenitors expression after stroke. In vivo bioluminescence imaging revealed that robust expression of nestin signal at 1 day, 3 days and 7 days following stroke. Toll like receptors are the member of pattern recognition receptors, they activated upon infection and injury. In recent years, expression of toll like receptors in neuronal cells is well established in the two neurogenic regions of the brain. Activation of TLR-2 signal has been observed previously by in vivo imaging followed by stroke. Stroke induced neurogenesis is well characterised in these two neurogenic regions. Secondly, we have studied the role of TLRs in the modulation of neurogenesis followed by ischemia. In the TLR2KO transgenic mice, following cerebral ischemia, neural progenitors population were declined in both neurogenic regions compared to the wild type mice indicating TLR2 is necessary for the survival of neural progenitors in the ischemic brain. TDP-43A315T is a transgenic mouse is valid mouse model of Fronto temporal dementia. The onset of symptom will start at the age of 7-8 months. In this mouse, we have seen the higher expression of TLR2 in comparison to the wild type mice. Regarding the pivotal role of TLR2 signalling in neurodegeneration, we have studied their impact on neurogenesis in the FTLD mouse model. In TLR-2 GFP/luc X TDP- 43A315T mice mouse model, TLR-2 expression was studied by in vivo imaging from 3months to 36 months. Longitudinal in vivo imaging showed an elevation of TLR2 signal in the pre-symptomatic phase of disease when compared to the post symptomatic transgenic mice. Next we have done an immunofluorescence analysis to estimate the NPGs population in the young and old mice. Up regulation of neurogenesis markers such as nestin, DCX and Ki-67 were observed in the young transgenic mice compared to the old mice which suggesting that TLR2 mediates the modulation of neurogenesis. In this thesis work first, we have developed a mouse model to study neurogenesis by in vivo imaging. Secondly we have showed the importance of TLR2 in the regulation of neurogenesis after ischemia induction. Finally, mediation of TLR2 in the neurodegeneration and neurogenesis was observed. Our results showed the importance of TLR2 signalling in the brain following acute and chronic neurodegenerative conditions.

Dans un monde de plus en plus connecté, le besoin d’interconnecter des systèmes hétérogènes apparait de plus en plus présent. Les Systèmes de Systèmes (SoS) sont une approche de supervision et de contrôle global où les systèmes constituants sont caractérisés comme des sous-systèmes du SoS. Certains de ces sous-systèmes peuvent être sujets à un environnement dynamique leur demandant d’évoluer pour répondre à de nouvelles exigences, voire de s’adapter s’ils doivent répondre à un besoin de disponibilité. La principale difficulté dans la gestion des évolutions possibles est qu’elles peuvent impacter plusieurs sous-systèmes connectés, et par extension, une vision globale comme celle proposée par un système de systèmes. Ainsi, les problèmes d’évolution et d’adaptation d’un SoS se posent. Dans un cadre d’ingénierie logicielle, cette thèse propose l’approche R-* qui soutient l’hypothèse que plus un système est Réflexif, et plus il devient capable de s’adapter, et donc d’évoluer. Trois contributions majeures et un cas d’utilisation sont proposés pour justifier l’intérêt de R-*. R-DDS et R-MOM ajoutent la capacité de réflexivité dans des sous-systèmes de communication asynchrones, et R-EMS ajoute la capacité de réflexivité sur la vision globale d’un SoS, incluant ses sous- systèmes et son environnement. R-DDS ajoute la réflexivité à l’intergiciel de Service de Distribution de Données dédié aux domaines du temps-réel et de l’embarqué. R-MOM remonte en abstraction pour proposer la réflexivité au niveau des fonctionalités d’un intergiciel asynchrone. R-EMS est un système de gestion d’environnement réflexif en support de l’utilisation d’un SoS. Finalement, le cas d’utilisation est une implémentation d’un sous-modèle du système de systèmes TACTICOS de THALES, qui servira également d’environnement d’évaluation. / In a connected world, interconnection of heterogeneous systems becomes a need. Systems of systems (SoS) answer to this need by providing global supervision and control over such systems, named sub-systems in the context of SoS. Some sub-systems face to a dynamic environment, therefore, they have to evolve in order to meet new requirements, and they have to perform adaptations whenever availability is a requirement. Main difficulty about evolution is it can concern a set of sub-systems, or a global vision such as one provided by system of systems. Therefore, the problems of evolution and adaptation are important. In the domain of software engineering, this thesis provides the R-* approach that defends the hypothesis that the more a system is Reflective, and the more it is able to adapt, and so, to evolve. Three major contributions and one use case justify R-*. R-DDS and R-MOM add reflective capabilities in asynchronous communication sub-systems, and R-EMS adds reflectivity on a global vision of a SoS, its sub-systems and its environment. R-DDS adds reflectivity to Data Distribution Service dedicated to real-time and embedded domains. R-MOM goes up in abstraction compared to R-DDS, in adding reflective capabilities at level of asynchronous middleware functionalities. R-EMS is a Reflective Environment Management System helping SoS use. Finally, use case and evaluation are done over a sub-model implementation of THALES’ SoS TACTICOS.

Mise en oeuvre de techniques de modélisation récentes pour la prévision statistique et économique.

Au cours de ce travail de thèse, nous avons abordé l’étude des gènes BTBD6 et Dmrt5 au cours du développement embryonnaire en utilisant les avantages complémentaires de plusieurs organismes modèles. Le gène BTBD6 de xénope code pour une protéine cytoplasmique à domaine BTB-POZ, fortement conservée évolutivement au cours de l’embryogenèse, qui interagit avec l’ubiquitine ligase E3, Cullin-3. BTBD6 fait partie des protéines BBP (BTB-BACK-PHR) qui constituent une sous-classe de protéines interagissant avec Cullin-3 mais ne possédant pas d’autres domaines d’interaction connus en plus de leur domaine BTB-POZ. Le gène BTBD6 appartient à une famille de gènes comportant 4 membres chez le xénope désignés BTBD1, 2, 3 et 6, répartis en deux sous-groupes, BTBD6/3 et BTBD1/2. Chez la drosophile, il existe un seul gène BTBD codant pour une protéine appartenant au groupe des protéines BTBD6 et BTBD3. Le gène BTBD6 est fortement exprimé au niveau du système nerveux dans les neurones primaires et dans une moindre mesure dans le mésoderme somitique. Les résultats que nous avons obtenus par des expériences de perte de fonction dans l’embryon de xénope et de drosophile indiquent que BTBD6 joue un rôle important dans les étapes tardives du développement neuronal ainsi que dans la somitogenèse. Les gènes à domaine DM codent pour un nouveau groupe de protéines apparentées aux facteurs de transcription doublesex (Dsx) de drosophile et mab-3 de Caenorhabditis elegans. Il existe 8 gènes murins et humains codant pour des protéines à domaine DM appelées Dmrt1 à 8 pour « doublesex and mab3 related transcription factor ». Un criblage à l’aide de biopuces à ADN de type Affimetrix visant à identifier de nouvelles cibles de p53 exprimées dans le cerveau de souris nous a permis d’identifier Dmrt5, un gène codant pour un facteur de transcription de fonction inconnue conservé évolutivement. Les résultats que nous avons obtenus indiquent que ce gène est fortement exprimé dans le cerveau antérieur et les placodes olfactives dans toutes les espèces de vertébrés testées ainsi que chez les protochordés. Chez le xénope, par des expériences de gain de fonction, nous avons pu montrer que ce gène est activé dans l’ectoderme de l’embryon suite à l’action combinée des facteurs de transcription Otx2 et Su(H). Via des expériences de perte de fonction à l’aide de morpholinos antisens, nous avons pu montrer que ce gène joue un rôle important dans la neurogenèse au niveau de l’épithélium olfactif. Enfin, le knock-out du gène Dmrt5 chez la souris induit la mort à la naissance des souriceaux.

Cette thèse aborde la problématique du management de la sécurité de l'information dans les organisations. Au travers d'un ensemble d'analyses théoriques et empiriques, elle propose (i) un modèle exploratoire de l'engagement des organisations dans la gouvernance de la sécurité de l'information fondé sur la théorie unifiée d'adoption des technologies de Venkatesh et al. (2003), (ii) un modèle de décision quantitatif pour l'évaluation et la prévision de la sécurité de l'information basé sur la théorie des jeux de Von Neumann et Morgenstern (1944) sous sa forme stochastique formalisée par Shapley (1953), et (iii) un modèle de tableau de bord équilibré utilisant la méthode originale de Kaplan et Norton (1992) pour la mesure de la performance et le pilotage de la sécurité de l'information. Diverses approches méthodologiques ont été appliquées pour éprouver ces propositions, comprenant une étude par questionnaire (120 répondants), un brainstorming avec votes (68 participants), une étude de cas en profondeur, deux analyses ex post de quinze projets de sécurité, une modération Métaplan (32 participants), et une étude de cas longitudinale. Notre recherche se traduit par une évolution indéniable des modèles de gestion traditionnels de la sécurité de l'information, permise par des ancrages théoriques et méthodologiques interdisciplinaires. Dans la pratique, la recherche fournit au décideur un cadre complet pour le management de la sécurité de l'information, lui permettant d'engager l'organisation en connaissance de cause dans la démarche, d'évaluer son niveau de sécurité et d'établir des prévisions ou des comparaisons, de piloter et d'améliorer de façon continue le management de la sécurité de l'information au sein de l'organisation, et au final de contribuer à la performance globale et à la compétitivité de l'organisation. / This thesis addresses the problem of information security management within organizations. Through a series of theoretical and empirical analyses, it proposes (i) an exploratory model of the engagement of organizations in the governance of information security based on the Unified Theory of Acceptance and Use of Technology by Venkatesh et al. (2003), (ii) a quantitative decision model for evaluation and forecasting of information security based on game theory by Von Neumann and Morgenstern (1944) in its stochastic version formalized by Shapley (1953), and (iii) a model of balanced scorecard using the original method of Kaplan and Norton (1992) for performance measurement and management of information security. Various methodological approaches have been applied to test these proposals, including a questionnaire survey (120 respondents), a brainstorming with votes (68 participants), an in-depth case study, two ex post analyses of fifteen security projects, a Metaplan session (32 participants), and a longitudinal case study. Our research results in an undeniable advance in traditional management models for information security, made possible by the use of interdisciplinary theoretical and methodological bases. In practice, the research provides the decision maker with a comprehensive framework for the management of information security, enabling him to engage the organization knowingly in the process, to evaluate its security status and establish forecasts or comparisons, to control and continuously improve the management of information security within the organization, and ultimately to contribute to the organization's overall performance and competitiveness.

Cette thèse rend compte d'une recherche exploratoire sur les logiques au regard des pratiques et de l'instrumentation au sein des réseaux sociaux en faveur de l'insertion professionnelle des diplômés universitaires. Ce travail vise à approcher de manière originale la récente émergence des médias sociaux universitaires au travers une approche sociologique. L'objectif est de mettre au jour les modes de coordination et les logiques de coopération de l'action collective. La recherche fait appel à la théorie de l'acteur stratégique et à la sociologie de l'action organisée. Le protocole se fonde sur l'étude de trois cas de réseaux sociaux universitaires reposant sur des entretiens semi-directifs et des observations non-participantes. L'interprétation fait émerger des logiques d'instrumentalisation des pratiques et des instruments de gestion du réseau social. Les résultats mettent en exergue des pratiques de bricolage et de compilation des instruments sans complémentarité apparente. Ces pratiques permettent aux acteurs de créer une opacité sur les ressources dont ils disposent et la coordination de leurs activités. La régulation et la coordination de l'action collective s'observe au travers l'existence d'un système d'action concret. Les résultats spécifient des logiques au service d'une coopération coordinatrice. Ainsi, la recherche montre que les logiques d'instrumentalisation des instruments et des pratiques permettent aux acteurs d'effectuer des logiques de déplacements des buts en vue de dépasser les finalités initiales, maintenir leur pouvoir et préserver leurs marges de liberté / This thesis reports on an exploratory research about logic from practices and instrumentation within social networks for the employment of university graduates. This work aims at approaching in an original way, the recent emergence of academic social medias through a sociological perspective. The goal is to uncover the modes of coordination and cooperation logic of collective action. The research involves the theory of strategic actor and sociology of organized action. The protocol is based on the study of three cases of academic social networks, built on semi-structured interviews and non-participant observations. The interpretation brings out the logic of instrumentalization of practices and social network management tools. The results highlight practical DIY and compilation tools without apparent complementarity. These practices allow players to create an opacity on available resources and coordinate their activities. Regulation and coordination of collective action is seen through the existence of a concrete system of action. The results specify logics serving an umbrella partnership. For example, research shows that logics of instruments and practices’manipulation allow players to perform logics of shifts goals to exceed the initial purposes, maintain their power and preserve their margins of freedom

Le parachèvement de pièces aéronautiques en aluminium représente une part importante du coût des pièces produites. L’objectif de ces travaux est d’opérer un transfert d’opérations, des opérateurs et machines vers les cellules robotisées, économiquement plus intéressantes. Cette thèse vise à améliorer l’identification d’un modèle elasto-statique des robots industriels et à fournir une méthode de correction hors ligne des trajectoires dans une logique de moyenne série. Le premier chapitre présente un état de l’Art du parachèvement et des procédés que nous avons pris en considération. Il évoque les robots industriels, leur architecture, leur modélisation géométrique et elasto-statique. Il s’intéresse à leurs défauts de suivi de trajectoire et les causes associées. Dans le second chapitre, nous étudions les méthodes d’identification du modèle elasto-statique existantes. Nous critiquons leur mise en oeuvre actuelle et proposons une amélioration des protocoles d’identification. Nous étudions l’influence de la méthodologie de reconstruction géométrique par une étude de la sensibilité des raideurs apparentes. Nous proposons une nouvelle méthode de découplage de l’identification pour apporter plus de robustesse dans la détermination des raideurs articulaires. L’apport de cette méthode se justifie par son application sur un robot à double encodage KUKA KR 300 SE. Le dernier chapitre propose une correction miroir améliorée. Celle-ci intègre la problématique de la dynamique de la commande générée par la méthode miroir. Elle est appliquée sur des trajectoires circulaires, mesurée avec un outil ballbar. / The finishing of aluminium aeronautical parts is a great share of the overall production cost. The aim of this work is to facilitate operation transfert from manual operations and machines operations to robotic cells that are economically more interesting. This thesis seeks to improve the identification of a kinetostatic model for industrial robots and provide an offline correction method for mid-size part production volume. The first chapter is a state of the art in finishing operations and the involved processes, mainly machining, grinding and sanding that we considered in this study. It presents robots architecture and models (kineto-static and geometric). We show example of path tracking errors and the associated causes according to the literature. In the next chapter, we study the existing kineto-static identifications methods. We review the actual implementation of the methods and offer improvements. We study the influence of the geometrical reconstruction methodology applied in those identification methods by a sensibility analysis on the stiffness parameters. We propose a new identification method based on decoupling equations. This method brings more reliable results and robustness in the value of the stiffness parameters. The contribution of this method is justified by its application on a double encoder robot (KUKA KR 300 SE). The last chapter is a proposal for an improvement in the mirror correction method for trajectory correction. This new proposal takes into account the dynamics of the command created by the mirror method. It is applied on circular trajectories and measured thanks to a Ballbar tool.