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Fingerprint-based localization in massive MIMO systems using machine learning and deep learning methods

Moosavi, Seyedeh Samira 27 January 2024 (has links)
À mesure que les réseaux de communication sans fil se développent vers la 5G, une énorme quantité de données sera produite et partagée sur la nouvelle plate-forme qui pourra être utilisée pour promouvoir de nouveaux services. Parmis ceux-ci, les informations de localisation des terminaux mobiles (MT) sont remarquablement utiles. Par exemple, les informations de localisation peuvent être utilisées dans différents cas de services d'enquête et d'information, de services communautaires, de suivi personnel, ainsi que de communications sensibles à la localisation. De nos jours, bien que le système de positionnement global (GPS) des MT offre la possibilité de localiser les MT, ses performances sont médiocres dans les zones urbaines où une ligne de vue directe (LoS) aux satellites est bloqué avec de nombreux immeubles de grande hauteur. En outre, le GPS a une consommation d'énergie élevée. Par conséquent, les techniques de localisation utilisant la télémétrie, qui sont basées sur les informations de signal radio reçues des MT tels que le temps d'arrivée (ToA), l'angle d'arrivée (AoA) et la réception de la force du signal (RSS), ne sont pas en mesure de fournir une localisation de précision satisfaisante. Par conséquent, il est particulièrement difficile de fournir des informations de localisation fiables des MT dans des environnements complexes avec diffusion et propagation par trajets multiples. Les méthodes d'apprentissage automatique basées sur les empreintes digitales (FP) sont largement utilisées pour la localisation dans des zones complexes en raison de leur haute fiabilité, rentabilité et précision et elles sont flexibles pour être utilisées dans de nombreux systèmes. Dans les réseaux 5G, en plus d'accueillir plus d'utilisateurs à des débits de données plus élevés avec une meilleure fiabilité tout en consommant moins d'énergie, une localisation de haute précision est également requise. Pour relever un tel défi, des systèmes massifs à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) ont été introduits dans la 5G en tant que technologie puissante et potentielle pour non seulement améliorer l'efficacité spectrale et énergétique à l'aide d'un traitement relativement simple, mais également pour fournir les emplacements précis des MT à l'aide d'un très grand nombre d'antennes associées à des fréquences porteuses élevées. Il existe deux types de MIMO massifs (M-MIMO), soit distribué et colocalisé. Ici, nous visons à utiliser la méthode basée sur les FP dans les systèmes M-MIMO pour fournir un système de localisation précis et fiable dans un réseau sans fil 5G. Nous nous concentrons principalement sur les deux extrêmes du paradigme M-MIMO. Un grand réseau d'antennes colocalisé (c'est-à-dire un MIMO massif colocalisé) et un grand réseau d'antennes géographiquement distribué (c'est-à-dire un MIMO massif distribué). Ensuite, nous ex trayons les caractéristiques du signal et du canal à partir du signal reçu dans les systèmes M-MIMO sous forme d'empreintes digitales et proposons des modèles utilisant les FP basés sur le regroupement et la régression pour estimer l'emplacement des MT. Grâce à cette procédure, nous sommes en mesure d'améliorer les performances de localisation de manière significative et de réduire la complexité de calcul de la méthode basée sur les FP. / As wireless communication networks are growing into 5G, an enormous amount of data will be produced and shared on the new platform, which can be employed in promoting new services. Location information of mobile terminals (MTs) is remarkably useful among them, which can be used in different use cases of inquiry and information services, community services, personal tracking, as well as location-aware communications. Nowadays, although the Global Positioning System (GPS) offers the possibility to localize MTs, it has poor performance in urban areas where a direct line-of-sight (LoS) to the satellites is blocked by many tall buildings. Besides, GPS has a high power consumption. Consequently, the ranging based localization techniques, which are based on radio signal information received from MTs such as time-of-arrival (ToA), angle-of-arrival (AoA), and received signal strength (RSS), are not able to provide satisfactory localization accuracy. Therefore, it is a notably challenging problem to provide precise and reliable location information of MTs in complex environments with rich scattering and multipath propagation. Fingerprinting (FP)-based machine learning methods are widely used for localization in complex areas due to their high reliability, cost-efficiency, and accuracy and they are flexible to be used in many systems. In 5G networks, besides accommodating more users at higher data rates with better reliability while consuming less power, high accuracy localization is also required in 5G networks. To meet such a challenge, massive multiple-input multiple-output (MIMO) systems have been introduced in 5G as a powerful and potential technology to not only improve spectral and energy efficiency using relatively simple processing but also provide an accurate locations of MTs using a very large number of antennas combined with high carrier frequencies. There are two types of massive MIMO (M-MIMO), distributed and collocated. Here, we aim to use the FP-based method in M-MIMO systems to provide an accurate and reliable localization system in a 5G wireless network. We mainly focus on the two extremes of the M-MIMO paradigm. A large collocated antenna array (i.e., collocated M-MIMO ) and a large geographically distributed antenna array (i.e., distributed M-MIMO). Then, we extract signal and channel features from the received signal in M-MIMO systems as fingerprints and propose FP-based models using clustering and regression to estimate MT's location. Through this procedure, we are able to improve localization performance significantly and reduce the computational complexity of the FP-based method.
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Innervation dopaminergique et sérotoninergique du striatum dans les maladies de Parkinson et d'Huntington

Bédard, Catherine 16 April 2018 (has links)
Contrairement à la dopamine (DA), le rôle de la sérotonine (5-HT) dans les maladies neurodegeneratives affectant les ganglions de la base est mal connu. L'objectif de cette étude était donc de caractériser l'état de l'innervation DA et 5-HT du striatum chez des patients ayant souffert de la maladie de Parkinson (MP) ou de la maladie d'Huntington (MH) en comparaison avec des individus contrôles appariés pour l'âge. Des anticorps contre la tyrosine hydroxylase (TH) et le transporteur de la sérotonine (SERT) ont été utilisés comme marqueurs des profils axonaux DA et 5-HT, respectivement La densité et les patrons de l'innervation DA et 5-HT ont été déterminés en examinant des sections coronales du striatum afin de détecter des variations dans la densité optique. Cette approche semi-quantitative a été validée par des estimations stéréologiques de la densité des varicosités axonales marquées. Une diminution significative de l'intensité du marquage TH accompagnée d'une baisse dans la densité des varicosités axonales TH+ a été notée à travers tout le striatum des patients atteints de MP et de MH. À l'opposé, l'intensité du marquage SERT et la densité des varicosités axonales SERT+ étaient augmentés dans le striatum des patients souffrant de MP et de MH. Ces résultats indiquent que la voie dopaminergique nigrostriée est significativement altérée dans la M H, comme dans la MP. Cependant, l'altération présente dans la MH pourrait être secondaire à la perte massive des neurones épineux de taille moyenne, lesquels sont les cibles principales des axones DA. L'augmentation de l'innervation 5-HT striatale observée dans la MP pourrait être due à un mécanisme neuronal compensant pour la dénervation DA. Dans la MH, l'atrophie striatale prononcée pourrait expliquer l'augmentation de la densité de l'innervation 5-HT striatale remarquée dans cette maladie. Les résultats de notre étude suggèrent l'existence d'une interaction complexe entre les systèmes DA et 5-HT au niveau striatal pour assurer un contrôle fiable et adéquat du comportement moteur.
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Géomatique humanitaire : les systèmes d'information géographique et la sélection des sites pour l'implantation de camp pour personnes déplacées en temps de conflits

Nyaminani, Eugénie 18 April 2018 (has links)
Le Haut Commissariat des Nations Unies pour les Réfugiés (HCR) publie chaque année des statistiques alarmantes quant à l'augmentation du nombre de personnes déplacées dans le monde en raison de conflits. Des millions d'individus se retrouvent dans des installations pour réfugiés qui s'étendent sur de vastes espaces et perdurent dans le temps. Le choix rapide d'un emplacement le plus optimal possible s'avère donc indispensable pour l'établissement d'un camp viable. Les systèmes d'infirmations géographiques (SIG), en tant qu'outil d'aide à la décision en matière de sélection de site, peuvent apporter une grande contribution en ce sens. Le présent mémoire présente une recherche exploratoire de l'état des SIG dans le secteur humanitaire, plus précisément dans le cadre de la désignation des sites pour l'implantation de quartiers provisoires pour des populations délocalisées. Premièrement, afin de prendre connaissance des besoins des experts dans le domaine, un inventaire et une analyse des critères de sélection est effectuée. Dans un second temps, une description des logiques de sélection employées donne lieu à une meilleure compréhension des méthodes de travail dans lesquels s'insèrent les critères relevés. Cette stratégie permet d'évaluer la potentielle utilité et faisabilité technique des SIG en réponse aux exigences des travailleurs du milieu. Les possibles raisons de la sous-utilisation des SIG pour la détermination de zones d'hébergement temporaires sont ensuite discutées, dans le but de fournir des pistes de réflexion à de futures recherches visant une optimisation de l'emploi des SIG en faisant face aux impératifs du secteur humanitaire.
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Vers le développement d'un système interactif et collaboratif de réalité augmentée géospatiale pour des applications en design urbain

St-Aubin, Bruno 18 April 2018 (has links)
Au fil des années, la nécessité de tirer profit de données géospatiales, dans tous domaines d’application, a été bien établie et les innovations dans l’utilisation de ces données ne se dénombrent plus. Cependant, les outils géomatiques traditionnels utilisés afin d’exploiter ces données, malgré leur évolution technologique remarquable des dernières années, comportent des lacunes au niveau de la visualisation, de l’interaction et de leur capacité de collaboration qui peuvent limiter la compréhension de l’espace par un public utilisateur non-expert. Pour répondre à ces limites, la technologie de réalité augmentée offre des possibilités intéressantes en ce qui a trait à la visualisation et l’interaction avec les données géospatiales 3D. Malgré les récentes avancées technologiques dans ce domaine, ce type d’application demeure peu exploré, particulièrement en contexte géospatial, ce qui fait en sorte que le développement de systèmes de réalité augmentée reste un processus laborieux et expérimental. Considérant ceci, nous proposons une étude établissant les bases du développement de systèmes interactifs et collaboratifs de réalité augmentée géospatial. Pour cette étude, nous avons choisi de retenir le contexte d’application du design et de l’aménagement urbain, un domaine dans lequel l’interaction et la visualisation de l’espace jouent un rôle central. La première partie de ce travail présente les résultats de la recherche conceptuelle et littéraire menée préalablement au développement de notre prototype. La deuxième partie présente le prototype développé en suivant la méthodologie Unified Process pour le développement logiciel ainsi que les résultats de la phase d’expérimentation du prototype menée par la suite. À la lumière des travaux réalisés, il nous est apparu évident que la réalité augmentée présente un potentiel très intéressant pour répondre aux limites des outils traditionnels mais que la réalisation d’une solution complète nécessiterait l’intervention d’une quantité de ressources qui dépasse le cadre d’un travail de maitrise. / Over the years, the usefulness of geospatial data, in any given field, has been well established and countless innovations in the usage of such data have appeared. However, traditional geomatic tools used for the exploitation of data, despite their remarkable technological evolution in recent years, still contain certain limits concerning 3D visualization, interaction and their collaboration capacity that can limit spatial comprehension by a public of non-expert users. To overcome these limits, augmented reality technologies demonstrate interesting possibilities regarding the interaction and visualization of 3D geospatial data. In spite of the recent technological advances, these types of applications remain poorly explored, especially in geospatial contexts. Consequently, the development of geospatial augmented reality systems remains a laborious and experimental process. Considering this, we propose a study to establish the basis for the development of geospatial interactive and collaborative augmented reality systems. We have chosen to inscribe this study in the urban design and planning context, a domain of application for which the interaction and visualization of space plays a central role. The first part of this study presents the results of our literary and conceptual research, undertaken prior to the development of our prototype. The second part presents the prototype developed following the Unified Process methodology for software development as well as the results of the prototype experimentation step conducted afterwards. This research project completed, it appears obvious to us that augmented reality presents an interesting potential to overcome the limits of traditional geomatic tools. However, the realization of a complete solution would require the intervention of a larger pool of resources that are unavailable in the scope of a master’s project.
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Mise en perspective des concepts de système agraire et système agri-urbain par deux études de cas d'agricultures urbaines à La Havane et dans la ville de Québec

Mestiri, Riadh 17 July 2024 (has links)
Que ce soit en occupant les interstices des zones urbaines ou en disposant d'espaces qui lui sont spécifiquement dédiés, l'agriculture retrouve progressivement sa place au cœur des territoires où réside aujourd'hui la majorité de la population mondiale : les villes. L'agriculture urbaine aux fonctions multiples - alimentaire, écologique, sociale, culturelle, de santé publique - se réinstalle dans la plupart des villes à travers le monde. Bien que cette dynamique soit en expansion, elle fait face à une multitude d'enjeux, aussi variés que les fonctions portées par ces nouvelles formes d'agriculture en milieu urbain. Les acteurs impliqués, la compétition pour l'utilisation des sols, les pratiques agricoles adoptées, la valorisation économique, ainsi que les contributions à la communauté sont autant de questions cruciales qui influent sur son orientation. Pour appréhender, diagnostiquer et expliquer ces ensembles complexes, cette thèse propose l'approche systémique comme cadre d'analyse des formes d'agricultures urbaines. Cette approche théorique offre la possibilité de définir les éléments constitutifs d'une forme agricole (acteurs, pratiques, ressources) et de comprendre sa dynamique (histoire, territoire, échelle et flux). Les analyses systémiques permettent d'obtenir une vue d'ensemble de l'objet à l'étude, facilitant ainsi l'identification de questionnements spécifiques et de leviers d'amélioration ou d'orientation des fonctions d'une agriculture (productivité agricole, renforcement du tissu communautaire, préservation du savoir-faire, du terroir ou de la biodiversité, etc.). L'approche systémique se présente comme un outil théorique puissant, mais aussi complexe, particulièrement lorsqu'elle est appliquée à l'agriculture urbaine qui évolue dans des territoires où la multiplicité et la concentration des usages et de l'occupation des sols soulèvent des enjeux particuliers. Cette complexité explique en partie le faible nombre d'études portant sur la caractérisation systémique des formes d'agricultures urbaines. Cette recherche est motivée par deux objectifs principaux : premièrement, enrichir la littérature sur l'agriculture urbaine en proposant deux études de cas caractérisant des formes d'agricultures urbaines sous forme de systèmes, et deuxièmement, faciliter l'utilisation de l'approche systémique en présentant un protocole opératoire pour l'analyse systémique d'une forme d'agriculture urbaine. Face à la diversité des écoles de pensée sur les approches systémiques en agriculture, cette recherche interroge l'utilisation de deux approches spécifiques : celle des systèmes agraires et celle des systèmes agri-urbains, et examine leur mise en pratique. L'approche des systèmes agraires est traditionnellement utilisée pour étudier l'agriculture en milieu rural. Cette recherche explore son application pour l'étude d'une agriculture urbaine, évaluant ainsi sa pertinence et les conditions de son utilisation. L'approche des systèmes agri-urbains, développée spécifiquement pour l'étude des agricultures urbaines, met l'accent sur la compréhension du lien entre ville et agriculture. Cependant, son utilisation reste limitée, et sa démarche méthodologique doit encore être précisée. Cette recherche tente, à travers le retour d'expérience d'une étude utilisant l'approche des systèmes agri-urbains et la mise en perspective avec celle des systèmes agraires, d'identifier une méthodologie pour la caractérisation d'une forme d'agriculture urbaine sous forme de système agri-urbain. Les deux études de cas ont porté sur la caractérisation des formes d'agriculture urbaine à La Havane, à Cuba, selon l'approche des systèmes agraires, et à Québec, au Canada, selon celle des systèmes agri-urbains. Ces études ont permis de brosser un portrait historique et territorial des formes d'agriculture urbaine dans les deux villes, d'identifier des critères généraux de typologie de ces formes agricoles, de présenter la contribution alimentaire à La Havane et la contribution multifonctionnelle à Québec, et enfin de décrire les éléments de gouvernance de ces deux objets de recherche (acteurs, politiques, stratégies). D'un point de vue théorique, les conclusions tirées de la thèse suggèrent que l'approche des systèmes agraires peut être un instrument pertinent pour examiner les aspects de production alimentaire d'une agriculture urbaine. Il existe à travers le monde une diversité de formes d'agriculture urbaine, et un grand nombre sont des agricultures à vocation principalement nourricière. L'approche des systèmes agraires s'avère dans ces cas efficace pour évaluer et optimiser la productivité de ces formes agricoles. De plus, l'expérience acquise et la mise en perspective des études de cas ont permis la formulation d'un protocole opératoire en trois phases pour les analyses selon l'approche des systèmes agri-urbains : définition, sélection et caractérisation. Cette proposition de protocole a le potentiel de simplifier et de promouvoir l'application de cette approche systémique dans d'autres contextes d'étude. / Whether it's occupying the interstices of urban areas or having spaces specifically dedicated to them, agriculture is gradually regaining its place at the heart of territories predominantly inhabited by the global population - cities. Urban agriculture, with its diverse functions - food production, ecological sustainability, social engagement, cultural enrichment, and public health improvement - is being reinstated in most cities around the world. Despite its growing influence, urban agriculture encounters various challenges linked to the multifaceted functions it serves, such as the involvement of different stakeholders, the competition for land use, the adoption of agricultural practices, the economic value added, and the contributions to the community. These challenges are all crucial issues influencing the directions of urban agriculture. To apprehend, diagnose and explain these complex challenges, this thesis proposes the systems approach as a comprehensive framework for analyzing various forms of urban agriculture. This theoretical approach allows to define the constituent elements of an agricultural form (stakeholders, practices, resources) and to understand its dynamics (history, territory, scale and flows). Systemic analyses provide an overall view of the agricultural form under study and facilitate the identification of specific issues and levers for improving or orienting the functions of an agricultural form (agricultural productivity, community strengthening, preserving know-how, valorizing a terroir, or preserving a biodiversity, etc.). While the systems approach is a potent theoretical tool, its application to urban agriculture, evolving in areas with diverse and concentrated land uses, raises challenges. This complexity partly explains the scarcity of studies on the systemic characterization of forms of urban agriculture. The research is motivated by two primary objectives: firstly, to contribute to the literature on urban agriculture by presenting two case studies characterizing forms of urban agriculture as systems, and secondly, to facilitate the application of the systems approach by proposing an operational protocol for the systems analysis of urban agriculture forms. Given the diverse schools of thought on systems approaches in agriculture, the research questions the use of two specific approaches: agrarian systems and agri-urban systems, exploring their practical application on forms of urban agriculture. The agrarian systems approach, traditionally used to study agriculture in rural areas, is examined for its relevance and conditions to characterize a form of urban agriculture, while the agri-urban systems approach, designed for urban agriculture, is questioned for its limited use and unclear methodological approach. Through feedback from a case study using the agri-urban systems approach, and by putting it into perspective with a second case study using agrarian systems approach, this research attempts to identify a methodological procedure to characterizing a form of urban agriculture as an agri-urban system. The two case studies focus on characterizing urban agriculture, first, in Havana, Cuba, using the agrarian systems approach, and second, in Quebec City, Canada, using the agri-urban systems approach. These studies yielded comprehensive insights by: 1) presenting a historical and a territorial overview of urban agriculture in both cities, 2) establishing general typology criteria for the studied agricultural forms, 3) outlining the food-related impact in Havana and the multifunction contributions of urban agriculture in Quebec City, and 4) detailing the governance elements of these research subjects (stakeholders, policies, and strategies). From a theoretical point of view, the conclusions drawn from the thesis suggest that the agrarian systems approach can be a relevant instrument for examining the food production aspects of urban agriculture. There are a variety of forms of urban agriculture around the world, many of which are primarily food production oriented. In these cases, the farming systems approach proves effective for assessing and optimizing the productivity of these forms of agriculture. In addition, the experience acquired, and the perspective gained from the case studies have enabled to formulate a three-phase operating protocol for analyses using the agri-urban systems approach: definition, selection and characterization. This proposed protocol has the potential to simplify and promote the application of this systems approach in other study contexts.
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UAV Optimal Cooperative Obstacle Avoidance and Target Tracking in Dynamic Stochastic Environments

Prévost, Carole Gabrielle 17 April 2018 (has links)
Cette thèse propose une stratégie de contrôle avancée pour guider une flotte d'aéronefs sans pilote (UAV) dans un environnement à la fois stochastique et dynamique. Pour ce faire, un simulateur de vol 3D a été développé avec MATLAB® pour tester les algorithmes de la stratégie de guidage en fonctions de différents scénarios. L'objectif des missions simulées est de s'assurer que chaque UAV intercepte une cible ellipsoïdale mobile tout en évitant une panoplie d'obstacles ellipsoïdaux mobiles détectés en route. Les UAVs situés à l'intérieur des limites de communication peuvent coopérer afin d'améliorer leurs performances au cours de la mission. Le simulateur a été conçu de façon à ce que les UAV soient dotés de capteurs et d'appareils de communication de portée limitée. De plus, chaque UAV possède un pilote automatique qui stabilise l'aéronef en vol et un planificateur de trajectoires qui génère les commandes à envoyer au pilote automatique. Au coeur du planificateur de trajectoires se trouve un contrôleur prédictif à horizon fuyant qui détermine les commandes à envoyer à l'UAV. Ces commandes optimisent un critère de performance assujetti à des contraintes. Le critère de performance est conçu de sorte que les UAV atteignent les objectifs de la mission, alors que les contraintes assurent que les commandes générées adhèrent aux limites de manoeuvrabilité de l'aéronef. La planification de trajectoires pour UAV opérant dans un environnement dynamique et stochastique dépend fortement des déplacements anticipés des objets (obstacle, cible). Un filtre de Kalman étendu est donc utilisé pour prédire les trajectoires les plus probables des objets à partir de leurs états estimés. Des stratégies de poursuite et d'évitement ont aussi été développées en fonction des trajectoires prédites des objets détectés. Pour des raisons de sécurité, la conception de stratégies d'évitement de collision à la fois efficaces et robustes est primordiale au guidage d'UAV. Une nouvelle stratégie d'évitement d'obstacles par approche probabiliste a donc été développée. La méthode cherche à minimiser la probabilité de collision entre l'UAV et tous ses obstacles détectés sur l'horizon de prédiction, tout en s'assurant que, à chaque pas de prédiction, la probabilité de collision entre l'UAV et chacun de ses obstacles détectés ne surpasse pas un seuil prescrit. Des simulations sont présentées au cours de cette thèse pour démontrer l'efficacité des algorithmes proposés.
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A selective dynamic compiler for embedded Java virtual machine targeting ARM processors

Mourad, Azzam 11 April 2018 (has links)
Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2004-2005 / Ce travail présente une nouvelle technique de compilation dynamique sélective pour les systèmes embarqués avec processeurs ARM. Ce compilateur a été intégré dans la plateforme J2ME/CLDC (Java 2 Micro Edition for Connected Limited Device Con- figuration). L’objectif principal de notre travail est d’obtenir une machine virtuelle accélérée, légère et compacte prête pour l’exécution sur les systèmes embarqués. Cela est atteint par l’implémentation d’un compilateur dynamique sélectif pour l’architecture ARM dans la Kilo machine virtuelle de Sun (KVM). Ce compilateur est appelé Armed E-Bunny. Premièrement, on présente la plateforme Java, le Java 2 Micro Edition(J2ME) pour les systèmes embarqués et les composants de la machine virtuelle Java. Ensuite, on discute les différentes techniques d’accélération pour la machine virtuelle Java et on détaille le principe de la compilation dynamique. Enfin, on illustre l’architecture, le design (la conception), l’implémentation et les résultats expérimentaux de notre compilateur dynamique sélective Armed E-Bunny. La version modifiée de KVM a été portée sur un ordinateur de poche (PDA) et a été testée en utilisant un benchmark standard de J2ME. Les résultats expérimentaux de la performance montrent une accélération de 360 % par rapport à la dernière version de la KVM de Sun avec un espace mémoire additionnel qui n’excède pas 119 kilobytes. / This work presents a new selective dynamic compilation technique targeting ARM 16/32-bit embedded system processors. This compiler is built inside the J2ME/CLDC (Java 2 Micro Edition for Connected Limited Device Configuration) platform. The primary objective of our work is to come up with an efficient, lightweight and low-footprint accelerated Java virtual machine ready to be executed on embedded machines. This is achieved by implementing a selective ARM dynamic compiler called Armed E-Bunny into Sun’s Kilobyte Virtual Machine (KVM). We first present the Java platform, Java 2 Micro Edition (J2ME) for embedded systems and Java virtual machine components. Then, we discuss the different acceleration techniques for Java virtual machine and we detail the principle of dynamic compilation. After that we illustrate the architecture, design, implementation and experimental results of our selective dynamic compiler Armed E-Bunny. The modified KVM is ported on a handheld PDA and is tested using standard J2ME benchmarks. The experimental results on its performance demonstrate that a speedup of 360% over the last version of Sun’s KVM is accomplished with a footprint overhead that does not exceed 119 kilobytes.
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Cadre théorique pour l'évaluation des infrastructures d'information géospatiale

Rodriguez-Pabon, Orlando 11 April 2018 (has links)
Les infrastructures d'information géospatiale (IIG) sont des systèmes à la fois techniques, sociaux, organisationnels et économiques. Ces infrastructures visent à démocratiser l'accès et l'utilisation des informations géographiques en vue de les rendre plus utiles à tous les niveaux de la société. Ce faisant, elles promeuvent le renforcement des capacités et des connaissances des individus afin d’accroître leur participation à la prise de décision publique et donc à la gestion du territoire. Cependant, la réalisation des IIG semble très dispendieuse et les résultats, autres que techniques, ne sont pas facilement observables. Par conséquent, il faut disposer des éléments nécessaires pour démontrer, notamment sur les plans social et politique, que les IIG sont beaucoup plus que de simples solutions géomatiques novatrices profitant de la flambée des technologies de l'information. Ces éléments étant encore méconnus, il est difficile de « vendre » ces infrastructures et d’obtenir les ressources requises pour leur réalisation. Le but de cette recherche est de proposer un cadre théorique comportant les critères d’évaluation des IIG et les règles permettant de tenir compte du contexte dans lequel chaque infrastructure est enracinée. Pour l’atteindre, nous avons mené une recherche qualitative, inductive et exploratoire. Elle a été conduite en trois phases. Dans la première, nous avons fait une revue bibliographique détaillée. À la deuxième, un sondage international a été réalisé selon les principes des études Delphi. Dans la troisième, deux études de cas ont été menées, l’une en Suisse et l’autre en Uruguay. Nous avons conclu que l’évaluation des IIG est, en soi, un processus participatif et de construction sociale de ce genre d’infrastructure. Ce processus doit être mené selon les critères associés à deux dimensions majeures : la « dimension qualité » et la « dimension vertu ». Chaque dimension est composée de zones d'évaluation. Nous proposons le paradigme de la valeur sociale d'usage comme le plus important critère d’évaluation. Les résultats obtenus apportent des éléments essentiels permettant d’évaluer et surtout de favoriser le succès des initiatives IIG. L’idée d'un processus évaluatif utile - servant à promouvoir l'apprentissage, la participation citoyenne et la transformation sociale - sous-tend le cadre d’évaluation proposé. / Many countries around the world are constructing Spatial Data Infrastructures (SDI). In order to meet more important SDI expectations and goals, several approaches have been conducted. However, the literature suggests that SDI initiatives do not necessarily meet the major users’ needs and that the most important objectives have not yet been reached. This fact raises a number of questions, mainly the issue as to whether or not the real usefulness of SDI initiatives is limited. If this were the case, SDI projects would not be sufficiently justified and consequently available resources scarcer. Therefore, it becomes necessary to evaluate SDI initiatives. In spite of this, there does not exist, to date, enough valid or widespread criteria based upon which SDI can be evaluated. Hence, it is essential that relevant criteria be defined, through which it is possible to evaluate such approaches, as well as their results. In order to reach this goal, we conducted qualitative research to develop a theoretical framework for the evaluation of SDI projects, through the identification and description of common success criteria across different contextual backgrounds. Our first step was to conceptualize the evaluation and success antecedents through the literature. Secondly, an International Web Survey was conducted applying Delphi study basis. Finally, the core of this research was two SDI case studies. Switzerland and Uruguay were examined in order to gain better understanding of criteria and context. We propose that SDI evaluation should be a process that involves everyone in the social construction of these infrastructures. Thus, SDI can be evaluated based on two major dimensions: "Quality Dimension" and "Virtue Dimension". Each dimension is composed of evaluation zones. We suggest that SDI can become largely valuable projects only if they are useful to society. This two-dimensional evaluation framework should be a good tool to help SDI organizations to estimate and improve the success of SDI initiatives. It allows the definition of conditions under which the SDI objectives may be planned and judged, while respecting the diversity of approaches adopted by each community. The notion of useful assessment, promoting training and social transformation, underlies the theoretical framework proposed.
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L'implantation des SI verts approchée comme processus de changement organisationnel : les compétences fondamentales vertes

Trid, Salma 24 April 2018 (has links)
Nous vivons ces dernières années une prise de conscience généralisée des problématiques de développement durable. Le fait de ne pas en tenir compte peut induire une perte de revenus et avoir des effets néfastes sur l'image de l'entreprise et sa réputation. À cet égard, plusieurs mesures ont été proposées. En particulier, l'implantation des SI verts (systèmes d'information verts) (Green Information Systems [Green IS]) afin de promouvoir le développement durable. Cette émergence des SI verts engendre un ensemble de changements organisationnels qui mènent l'organisation à affronter d'importants défis. Par conséquent, l'objectif principal de notre étude est d'analyser ces défis à partir des perceptions des personnes ayant participé à la réalisation du projet d'implantation de SI verts. Il s'agit en fait d'étudier l'implantation des SI verts approchée comme processus de changement organisationnel (les technochanges verts). Autrement dit, nous essayons de comprendre le changement organisationnel accompagnant ce type de projets technologiques environnementaux. Nous allons aussi nous intéresser aux compétences fondamentales vertes nécessaires à l'implantation des SI verts. C'est en collaborant avec quatre organisations canadiennes du secteur financier que nous avons réalisé une étude qualitative permettant d'explorer un nouveau cadre théorique en application des solutions aux problèmes environnementaux. Ce travail ouvrira une nouvelle perspective pour la recherche et la pratique. Mots clés SI verts, technochanges verts, changement organisationnel, compétences fondamentales vertes.
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Automated generation of geometrically-precise and semantically-informed virtual geographic environnements populated with spatially-reasoning agents

Mekni, Mehdi 16 April 2018 (has links)
La Géo-Simulation Multi-Agent (GSMA) est un paradigme de modélisation et de simulation de phénomènes dynamiques dans une variété de domaines d'applications tels que le domaine du transport, le domaine des télécommunications, le domaine environnemental, etc. La GSMA est utilisée pour étudier et analyser des phénomènes qui mettent en jeu un grand nombre d'acteurs simulés (implémentés par des agents) qui évoluent et interagissent avec une représentation explicite de l'espace qu'on appelle Environnement Géographique Virtuel (EGV). Afin de pouvoir interagir avec son environnement géographique qui peut être dynamique, complexe et étendu (à grande échelle), un agent doit d'abord disposer d'une représentation détaillée de ce dernier. Les EGV classiques se limitent généralement à une représentation géométrique du monde réel laissant de côté les informations topologiques et sémantiques qui le caractérisent. Ceci a pour conséquence d'une part de produire des simulations multi-agents non plausibles, et, d'autre part, de réduire les capacités de raisonnement spatial des agents situés. La planification de chemin est un exemple typique de raisonnement spatial dont un agent pourrait avoir besoin dans une GSMA. Les approches classiques de planification de chemin se limitent à calculer un chemin qui lie deux positions situées dans l'espace et qui soit sans obstacle. Ces approches ne prennent pas en compte les caractéristiques de l'environnement (topologiques et sémantiques), ni celles des agents (types et capacités). Les agents situés ne possèdent donc pas de moyens leur permettant d'acquérir les connaissances nécessaires sur l'environnement virtuel pour pouvoir prendre une décision spatiale informée. Pour répondre à ces limites, nous proposons une nouvelle approche pour générer automatiquement des Environnements Géographiques Virtuels Informés (EGVI) en utilisant les données fournies par les Systèmes d'Information Géographique (SIG) enrichies par des informations sémantiques pour produire des GSMA précises et plus réalistes. De plus, nous présentons un algorithme de planification hiérarchique de chemin qui tire avantage de la description enrichie et optimisée de l'EGVI pour fournir aux agents un chemin qui tient compte à la fois des caractéristiques de leur environnement virtuel et de leurs types et capacités. Finalement, nous proposons une approche pour la gestion des connaissances sur l'environnement virtuel qui vise à supporter la prise de décision informée et le raisonnement spatial des agents situés.

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