Cette thèse présente le système d'exploitation MutekH, capable de s'exécuter nativement sur une plateforme matérielle multiprocesseur, où les processeurs peuvent être de complexité différente et disposer de spécificités ou de jeux d'instructions différents. Les travaux présentés ici s'insèrent dans un contexte où les systèmes multi-core et les processeurs spécialisés permettent tous deux de réduire la consommation énergétique et d'optimiser les performances dans les systèmes embarqués et dans les systèmes sur puce. Les autres solutions logicielles existantes permettant l'exécution d'applications sur des plateformes multiprocesseurs hétérogènes ne permettent pas, à ce jour, la communication par mémoire partagée, telle qu'on l'envisage habituellement pour les systèmes multiprocesseurs homogènes. Cette solution est la seule qui permet la réutilisation du code source d'applications parallèles existantes pour leur exécution directe par des processeurs différents. La solution proposée est mise en oeuvre en deux phases: grâce au développement d'un noyau dont l'abstraction rend transparente l'hétérogénéité des processeurs, puis à la réalisation d'un outil spécifique d'édition des liens, capable d'harmoniser le code et les données des fichiers exécutables chargés en mémoire partagée. Les résultats obtenus montrent que MutekH permet l'exécution d'applications préexistantes utilisant des services standards, tels que les Threads POSIX, sur des plateformes multiprocesseurs hétérogènes sans dégradation des performances par rapport aux autres systèmes d'exploitation opérant sur des plateformes multiprocesseurs classiques.

A reactive control system is a computer system reacting to certain stimuli emitted by its environment in order to maintain it in a desired state. Distributed reactive control systems are generally composed of several processes, running in parallel on one or more computers, communicating with one another to perform the required control task. By their very nature, distributed reactive control systems are hard to design. Their distributed nature and/or the communication scheme used can introduce subtle unforeseen behaviours. When dealing with critical applications, such as plane control systems, or traffic light control systems, those unintended behaviours can have disastrous consequences. It is therefore essential, for the designer, to ensure that this does not happen. For that purpose, rigorous and systematic techniques can (and should) be applied as early as possible in the development process. In that spirit, this work aims at providing the designer with the necessary tools in order to facilitate the development and validation of such distributed reactive control systems. In particular, we show how using a dedicated language called dSL (Distributed Supervision language) can be used to ease the development process. We also study how validations techniques such as model-checking and testing can be applied in this context. / Doctorat en Sciences / info:eu-repo/semantics/nonPublished