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Application des techniques de contrôle aux réseaux de micro et nanostructures

Kharrat, Chady 10 December 2009 (has links) (PDF)
Un des plus importants profits qu'on peut tirer des M/NEMS est la capacité de les fabriquer en grande masse permettant leur assemblage sous forme de réseau. Toutefois, de nombreux problèmes s'opposent à l'utilisation de ces systèmes tels que la complexité de leur contrôle, la non-uniformité et les couplages entre leurs éléments, les sources de bruits et de non-linéarités, etc.. Il est alors nécessaire de prendre en compte ces différents aspects dès la phase de conception, les corriger ou les exploiter, pour aboutir à des nouvelles architectures qui répondent aux exigences de hautes performances. En se servant d'un large réseau de nano-transducteurs, une contribution au contrôle dynamique robuste d'une micro-surface « intelligente » est développée. La structure continue est ensuite remplacée par un réseau de NEMS dont le modèle est détaillé pour la première fois en tenant compte des dispersions entre les éléments. Des architectures de réseaux couplés sont proposées pour réduire les effets des dispersions, améliorant ainsi la sélectivité des filtres résultants. Basée sur le schéma de transductions distribuées, une nouvelle stratégie d'ajustement du filtre est élaborée par contrôle modal. Ces différents réseaux (couplés ou non) peuvent être utilisés pour des applications capteurs où le système de mesure est modélisé en fonction de la technique utilisée et de la structure adoptée avant d'améliorer les performances par un contrôle approprié. Une nouvelle configuration exploitant les non-linéarités de transduction est proposée pour compenser et mesurer la variation de la fréquence de résonance permettant de réduire la complexité du système global.
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Diagnostic ultrasonore de la dégradation mécanique et structurale du béton

Safinowski, Pawel 25 November 2011 (has links) (PDF)
Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement d'outils pour le diagnostic non-destructif et sans contact de l'état (dégradation) des matériaux de construction, principalement du béton. La thèse est focalisée sur deux techniques d'évaluation utilisant la propagation des ondes ultra-sonores : l'étude de la propagation des ondes de surface et l'analyse des coefficients de réflexion en fonction de l'angle d'incidence (réflectométrie). La partie théorique du travail présente les bases de la modélisation des phénomènes considérés, ainsi que la mise en oeuvre des modèles décrits dans la résolution des problèmes inverses. Un logiciel utilisant des algorithmes d'optimisation pour l'identification des paramètres du modèle sur la base des données de mesure est développé dans le cadre ce travail. La partie expérimentale présente le développement de deux systèmes de mesures ainsi que leur utilisation en laboratoire et sur le terrain. Le but de cette partie est non seulement de développer des outils expérimentaux mais aussi de les rendre opérationnels pour une utilisation courante. Les applications des outils développés pour le diagnostic sont discutées sur la base d'exemples de résultats obtenus en laboratoire et in situ. Ils permettent de spécifier les paramètres tels que la profondeur de la dégradation, la vitesse des ondes de surface et des ondes transversales en fonction de la profondeur pour le matériau testé ainsi que la perméabilité de surface, la porosité et la tortuosité du matériau testé.
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Diagnostic ultrasonore de la dégradation mécanique et structurale du béton / Ultrasonic diagnostics of mechanical and structural degradation of concrete

Safinowski, Pawel 25 November 2011 (has links)
Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement d'outils pour le diagnostic non-destructif et sans contact de l’état (dégradation) des matériaux de construction, principalement du béton. La thèse est focalisée sur deux techniques d’évaluation utilisant la propagation des ondes ultra-sonores : l'étude de la propagation des ondes de surface et l'analyse des coefficients de réflexion en fonction de l'angle d'incidence (réflectométrie). La partie théorique du travail présente les bases de la modélisation des phénomènes considérés, ainsi que la mise en oeuvre des modèles décrits dans la résolution des problèmes inverses. Un logiciel utilisant des algorithmes d'optimisation pour l'identification des paramètres du modèle sur la base des données de mesure est développé dans le cadre ce travail. La partie expérimentale présente le développement de deux systèmes de mesures ainsi que leur utilisation en laboratoire et sur le terrain. Le but de cette partie est non seulement de développer des outils expérimentaux mais aussi de les rendre opérationnels pour une utilisation courante. Les applications des outils développés pour le diagnostic sont discutées sur la base d'exemples de résultats obtenus en laboratoire et in situ. Ils permettent de spécifier les paramètres tels que la profondeur de la dégradation, la vitesse des ondes de surface et des ondes transversales en fonction de la profondeur pour le matériau testé ainsi que la perméabilité de surface, la porosité et la tortuosité du matériau testé. / The present work concerns the development of tools for non-destructive and non-contact diagnostic of state (degradation) of construction materials, mainly concrete. Attention is focused on two complementary techniques using the propagation of ultrasonic waves, i.e. the study of surface waves propagation and the analysis of reflection coefficients as a function of incidence angle (reflectometry). The theoretical part of the thesis shows the foundations of modelling the considered phenomena, as well as the implementation of the described models in solving the inverse problems. Software developed for this work uses optimization algorithms for identification of model parameters based on the measurement data. The chapters concerning the experimental work shows the construction of two measurement systems developed according to assumptions, including their possible use in both laboratory and field conditions. Applications of the developed diagnostic tools are discussed based on the examples of the results obtained in the laboratory and for the real objects. They allow to specify the parameters such as the depth of degradation, velocity of surface and S-waves as functions of the depth for the tested material and surface permeability, porosity and tortuosity of tested material.
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Imagining Performance Measurement Systems : On the field-level construction of a compensation algorithm in the pharmaceutical industry. / Imaginer les Systèmes de Mesure de la Performance : Sur la construction au niveau du secteur d'un algorithme de compensation dans l'industrie pharmaceutique.

Bottausci, Chiara 01 July 2019 (has links)
Cette thèse examine l’imagination des systèmes de mesure de la performance au sein de l’industrie pharmaceutique. Par une observation participante étendue dans une grande entreprise pharmaceutique et des entretiens dans cette industrie, les trois articles de cette thèse explorent les influences intra et extra-organisationnelles qui agissent sur la forme et les raisons des systèmes de rémunération que les sociétés pharmaceutiques utilisent pour leur force de vente. Le premier article considère que les systèmes comptables émergent d’un ensemble d’inscriptions dramatisées qui mettent en scène, encadrent et médiatisent l’interaction entre les différents acteurs, internes et externes à l’organisation, qui participent à la fabrication d’un algorithme de rémunération. Le deuxième article théorise de quelle manière moral imaginaries sont constitués en objets comptables et comment les instruments comptables agissent comme médiateur moral. Il présente les systèmes émergents de mesure de la performance en tant que dispositifs de calcul moral façonnés par les imaginaires moraux contrastés de concepteurs hétérogènes. Le troisième article se concentre sur la manière dont les systèmes de mesure de la performance émergent et se stabilisent dans le contexte des marchés, afin d'explorer les infrastructures comptables au niveau de l’industrie que permettent aux acteurs organisationnels de visualiser, rendre compte et agir sur le marché lorsque ce dernier est invisible à pour ses participants. Pour que les systèmes de mesure de la performance fonctionnent sur un marché, il est nécessaire d’avoir une collaboration au sein du secteur, des opacités construites et des processus de (de)commercialisation de l’identité des acteurs. / This thesis examines the field-level imagining of Performance Measurement Systems in the pharmaceutical sector. By means of an extended participant observation in a Big Pharma company and interviews in the pharmaceutical sector, the three articles of this thesis explore the intra- and extra-organizational influences that act upon the shape and rationales of the compensation systems pharmaceutical companies operate for their sales-force. The first article explores accounting systems as emerging from a set of dramatized inscriptions that stage, frame, and mediate interaction among the different actors, internal and external to the organization, that participate in the fabrication of a compensation algorithm. The second article theorizes in what way moral imaginaries are constituted into accounting objects, and how accounting acts as a moral mediator. It shows emergent performance measurement systems as moral calculating devices that are shaped by, and engage with, the contrasting moral imaginaries of heterogeneous designers. The third paper brings the concern with how performance measurement systems emerge and stabilize in the context of markets, to explore the field-level accounting infrastructures that enable organizational actors to visualize, account for, and act upon the market when the market is invisible to its participants. For performance measurement systems to work in a market, it is suggested, they require field-level collaboration, constructed opacities, and processes of marketization and de-marketization of actors’ identities.
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Mesure de la performance dans les organisations de réadaptation en déficience physique

Zidarov, Diana 08 1900 (has links)
La présente thèse vise à évaluer le degré d’implantation et d’utilisation de systèmes de mesure de la performance (SMP) par les décideurs des organisations de réadaptation et à comprendre les facteurs contextuels ayant influencé leur implantation. Pour ce faire, une étude de cas multiples a été réalisée comprenant deux sources de données: des entrevues individuelles avec des cadres supérieurs des organisations de réadaptation du Québec et des documents organisationnels. Le cadre conceptuel Consolidated Framework for Implementation Research a été utilisé pour guider la collecte et l’analyse des données. Une analyse intra-cas ainsi qu’une analyse inter-cas ont été réalisées. Nos résultats montrent que le niveau de préparation organisationnelle à l’implantation d’un SMP était élevé et que les SMP ont été implantés avec succès et utilisés de plusieurs façons. Les organisations les ont utilisés de façon passive (comme outil d’information), de façon ciblée (pour tenter d’améliorer des domaines sous-performants) et de façon politique (comme outil de négociation auprès des autorités gouvernementales). Cette utilisation diversifiée des SMP est suscitée par l’interaction complexe de facteurs provenant du contexte interne propre à chaque organisation, des caractéristiques du SMP, du processus d’implantation appliqué et du contexte externe dans lequel évoluent ces organisations. Au niveau du contexte interne, l’engagement continu et le leadership de la haute direction ont été décisifs dans l’implantation du SMP de par leur influence sur l’identification du besoin d’un SMP, l’engagement des utilisateurs visés dans le projet, la priorité organisationnelle accordée au SMP ainsi que les ressources octroyées à son implantation, la qualité des communications et le climat d’apprentissage organisationnel. Toutefois, même si certains de ces facteurs, comme les ressources octroyées à l’implantation, la priorité organisationnelle du SMP et le climat d’apprentissage se sont révélés être des barrières à l’implantation, ultimement, ces barrières n’étaient pas suffisamment importantes pour entraver l’utilisation du SMP. Cette étude a également confirmé l’importance des caractéristiques du SMP, particulièrement la perception de qualité et d’utilité de l’information. Cependant, à elles seules, ces caractéristiques sont insuffisantes pour assurer le succès d’implantation. Cette analyse d’implantation a également révélé que, même si le processus d’implantation ne suit pas des étapes formelles, un plan de développement du SMP, la participation et l’engagement des décideurs ainsi que la désignation d’un responsable de projet ont tous facilité son implantation. Cependant, l’absence d’évaluation et de réflexion collective sur le processus d’implantation a limité le potentiel d’apprentissage organisationnel, un prérequis à l’amélioration de la performance. Quant au contexte externe, le soutien d’un organisme externe s’est avéré un facilitateur indispensable pour favoriser l’implantation de SMP par les organisations de réadaptation malgré l’absence de politiques et incitatifs gouvernementaux à cet effet. Cette étude contribue à accroître les connaissances sur les facteurs contextuels ainsi que sur leurs interactions dans l’utilisation d’innovations tels les SMP et confirme l’importance d’aborder l’analyse de l’implantation avec une perspective systémique. / This thesis aims to assess the degree of implementation and use of performance measurement systems (PMS) by decision makers in rehabilitation organizations and to understand the contextual factors that influenced their implementation. A multiple case study was conducted using two data sources: individual interviews with senior executives in rehabilitation organizations from the province of Quebec and organizational documents. The Consolidated Framework for Implementation Research was used to guide the collection and analysis of data. Intra-case analysis and a cross case analysis were conducted. Our results show that organisational readiness for PMS implementation was high and that the PMS was successfully implemented and used in several ways, based on organizational needs. Organizations used them passively (as an information tool), purposefully (to act on underperforming areas) and politically (for negotiating with government authorities). This diverse use of PMS is the result of complex interactions between factors from the internal context of each organization, PMS characteristics, the implementation process and the external environment in which these organizations operate. Within the internal context, the continued commitment and leadership of senior management were decisive in implementing the PMS through their influence on the identification of the need for a PMS, users’ engagement, organizational priority given to the PMS, resources allocation to its implementation, quality of communications and organizational learning climate. However, even if factors such as resources allocated to the implementation, organizational priority of the PMS and the learning climate were found to be barriers to its implementation, ultimately, these barriers were not important enough to hinder PMS use. This study also confirmed the importance of PMS characteristics, particularly the perception of quality and usefulness of the information. However, by themselves, these characteristics are insufficient to ensure implementation success. This implementation analysis also revealed that although the implementation process did not follow formal stages, a PMS development plan, participation and commitment of decision makers and the appointment of a project leader all facilitated implementation of the PMS. However, the lack of evaluation and collective reflection on the implementation process limited the potential for organizational learning, a prerequisite for performance improvement. As for the external context, the support of an external organization proved to be an essential enabler for PMS implementation by rehabilitation organizations despite the absence of governmental policies and incentives to do so. This study contributes to increasing knowledge about the contextual factors and their interactions in the implementation of innovations such as PMS and confirms the importance of addressing implementation analysis with a systemic perspective.
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Investigation of mm-wave imaging and radar systems / Etude de système d'imagerie et radar en ondes millimétriques

Zeitler, Armin 11 January 2013 (has links)
Durant la dernière décade, les radars millimétriques en bande W (75 - 110 GHz) pour les applications civiles que ce soit dans le domaine de l'aide à la conduite ou de la sécurité. La maturité de ces systèmes et les exigences accrues en termes d'application, orientent actuellement les recherches vers l'insertion de fonctions permettant l'identification. Ainsi, des systèmes d'imagerie radar ont été développés, notamment à l'aide d'imagerie qualitative (SAR). Les premiers résultats sont très prometteurs, cependant, afin de reconstruire les propriétés électromagnétiques des objets, il faut travailler de manière quantitative. De nombreux travaux ont déjà été conduits en ondes centimétriques, mais aucun système d'imagerie quantitative n'existe, à notre connaissance, en gamme millimétrique. L'objectif du travail présenté dans ce manuscrit est de poser les bases d'un système d'imagerie quantitative en gamme millimétrique et de le comparer à l'imagerie radar de systèmes développés en collaboration avec l'Université d'Ulm (Allemagne). L'ensemble des résultats obtenus valide le processus développé pour d'imagerie quantitative. Les recherches doivent être poursuivies. D'une part le système de mesure doit évoluer vers un vrai système multi-incidences/multivues. D'autre part, le cas 2D-TE doit être implémenté afin de pouvoir traiter un objet 2D quelconque dans n'importe quelle polarisation. Enfin, les mesures à partir de systèmes radar réels doivent être poursuivies, en particulier pour rendre exploitables les mesures des coefficients de transmission. Ces dernières sont indispensables si l'on veut un jour appliquer les algorithmes d'inversion à des mesures issues de systèmes radar. / In the last decade, microwave and millimeter-wave systems have gained importance in civil and security applications. Due to an increasing maturity and availability of circuits and components, these systems are getting more compact while being less expensive. Furthermore, quantitative imaging has been conducted at lower frequencies using computational intensive inverse problem algorithms. Due to the ill-posed character of the inverse problem, these algorithms are, in general, very sensitive to noise: the key to their successful application to experimental data is the precision of the measurement system. Only a few research teams investigate systems for imaging in the W-band. In this manuscript such a system is presented, designed to provide scattered field data to quantitative reconstruction algorithms. This manuscript is divided into six chapters. Chapter 2 describes the theory to compute numerically the scattered fields of known objects. In Chapter 3, the W-band measurement setup in the anechoic chamber is shown. Preliminary measurement results are analyzed. Relying on the measurement results, the error sources are studied and corrected by post-processing. The final results are used for the qualitative reconstruction of all three targets of interest and to image quantitatively the small cylinder. The reconstructed images are compared in detail in Chapter 4. Close range imaging has been investigated using a vector analyzer and a radar system. This is described in Chapter 5, based on a future application, which is the detection of FOD on airport runways. The conclusion is addressed in Chapter 6 and some future investigations are discussed.
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Mesures en service et reconstruction de champs sur structures

Martini, Dominique 10 October 2011 (has links) (PDF)
Ce manuscrit traite de la problématique de la surveillance des structures depuis la mesure en service jusqu'à la caractérisation des champs mécaniques. La technologie des systèmes de mesure est étudiée dans la première partie. Les spécifications d'un système de mesure embarqué sont identifiées à partir d'essais en service sur des structures et à partir des applications envisagées. Ces spécifications définissent les hypothèses de résolution du problème inverse lié à l'interprétation des mesures. La deuxième partie présente la formulation du problème inverse de surveillance des structures à partir des hypothèses précédemment énoncées. Le principe est de reconstruire les champs mécaniques à partir de l'identification des conditions aux limites. Seul le chargement est considéré et le principe de Saint-Venant permet de restreindre le nombre de paramètres nécessaires à sa modélisation. La difficulté réside alors dans le choix des bonnes bases de chargement et dans le positionnement des capteurs. Cette méthode est appliquée aux structures poutres dans la troisième partie. Les bases de chargement sont obtenues à partir d'une projection des solutions analytiques du problème de poutre sur les bords des structures. Le positionnement des capteurs est ensuite étudié sur des structures poutres élémentaires qui réduisent le problème inverse à une identification polynomiale. La décomposition des structures poutres complexes en structures élémentaires simplifie alors la définition des bases de chargement et le positionnement des capteurs. La dernière partie présente les résultats obtenus sur des structures plaques. Les bases de chargement sont construites par projection des solutions analytiques pour les domaines étoilés. L'extension à des domaines quelconques est faite en considérant seulement les bords chargés des structures pour se ramener à des domaines étoilés équivalents. Bien que ces bases ne soient plus complètes, les résultats obtenus sur des plaques trouées montrent leur intérêt. Ces résultats servent ensuite à la construction des bases de chargement et au positionnement des capteurs pour les structures complexes modélisées par des assemblages de plaques.

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