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Operação de pick-and-place adaptativa em ambientes pouco estruturados

Costa, Paulo Jorge Moreira da January 2012 (has links)
Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Contribuições para um projeto mais sustentável de redes de distribuição de baixa tensão

Seabra, Pedro Miguel da Costa January 2013 (has links)
Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Energia). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2013
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Armazenamento e busca eficientes de raios luminosos em síntese de imagem : Um protótipo de avaliação da técnica Holodeck

Nogueira, Ana Cláudia de Loureiro e January 2001 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização de Informática Industrial), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação dos Profs. Doutores António Augusto de Sousa e António Cardoso Costa
544

Dimensionamento de redes de sprinklers

Silva, Ricardo Jorge Vaz da January 2012 (has links)
Trabalho realizado na Empresa SOPSEC e orientado pelo Diretor Técnico, Engº Diogo Leite / Tese de mestrado. Mestrado Integrado em Engenharia Civil - Especialização em Construções. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Método simplificado para optimização do dimensionamento dos sistemas de acumulação de frio para apoio aos sistemas AVAC em edifícios de serviços

Fernandes, João Francisco dos Santos January 2003 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do professor Doutor Eduardo Maldonado
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A multi-objective decision support methodology for developing national energy efficiency plans

Souza, Gustavo Brandão Haydt de January 2012 (has links)
Tese de Programa Doutoral. Sistemas Sustentáveis de Energia. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2012
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Validación del perfil profesional basado en competencias de docentes de institutos de educación superior tecnológico y su grado de aceptación de profesores, a nivel nacional

Tineo Quispe, Luis Enrique January 2012 (has links)
Este trabajo se orienta validar los componentes de la estructura de un perfil profesional basado en competencias de docentes de Institutos de Educación Superior Tecnológico (IEST) a nivel nacional y determinar el grado de aceptación de los docentes con respecto al perfil profesional. El presente perfil profesional se enmarca en una perspectiva de gestión de recursos humanos en base de competencias; por lo tanto, promueve la formación de un profesional docente capacitado y sobretodo facultado para realizar desempeños efectivos en su ejercicio profesional. Esta investigación es de tipo descriptivo correlacional; por su finalidad es aplicada; la profundidad es de nivel descriptivo; de amplitud macroeducativa o nacional; primarias en la selección de fuentes; de carácter cuantitativo y cualitativo; de naturaleza lógica y empírica. Se utilizaron fichas encuestas con preguntas, incidiendo en un marco mixto de campo y laboratorio; el objeto de referencia se circunscribe a los docentes de los IEST del Perú. La población de estudio está conformada por los 21,007 docentes de los IEST públicos y privados del Perú y la muestra está compuesta por 110 docentes procedentes de 30 IEST, ubicados en 11 regiones del país. Las encuestas se aplicaron entre el mes de abril 2010 a marzo de 2011 en las regiones de Cajamarca, Huancavelica, Lambayeque, Lima, Loreto, Moquegua, Piura, Puno, Tacna, Tumbes y Ucayali. PALABRAS CLAVE: Perfil profesional, competencias, educación superior tecnológica. / --- This work is guided to validate the components of the structure of a professional profile based on competitions of educational of Technological to Institutes of Superior Education of our sector educational Peruvian and to determine the grade of acceptance of the educational ones with regard to the professional profile. The present professional profile is framed in a perspective of management of human resources in base of competitions, therefore, it promotes the formation of an educational enabled professional and authorized overalls, to carry out effective actings in its professional exercise. This investigation, is of descriptive correlative type, for its purpose it is applied, longitudinal or diacrónico for its temporary reach, the depth is of descriptive level, of width macroeducativa or national, primary in the selection of sources, of quantitative and qualitative character, of logical and empiric nature. Records surveys were used with questions, impacting in a mixed mark of field and laboratory; the reference object is bounded to the educational of IEST of Peru. The study population is conformed by the 21,007 teachers of educational public and private IEST of Peru and the sample is composed by 110 educational coming from 30 IEST, located in 11 regions of the country. The surveys were applied he/she enters from the month of April 2010 to March of 2011 in the regions of Cajamarca, Huancavelica, Lambayeque, Lima, Loreto, Moquegua, Piura, Puno, Tacna, Knock down and Ucayali. KEY WORDS: Professional profile, competitions, superior technological education. / Tesis
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Estilo y técnica en el género del retrato de Sérvulo Gutiérrez

Hinojosa Huamán, Víctor Fernando January 2017 (has links)
Analiza el estilo y la técnica de los retratos pintados por Sérvulo Gutiérrez. Para ello selecciona quince retratos teniendo en cuenta el transcurrir de su producción artística que va desde el retrato académicamente bien hecho hasta la descomposición total de la figura. Demuestra el paso de la coherencia en la estructura de la composición a la desintegración. Explica el cambio del color local al uso del color simbólico. Examina la luz como elemento de volumen a su independización. Analiza el manejo de fondo y figura hacia su unificación. Analiza el proceso de la identificación del personaje con el subjetivismo. Determina los cambios desde la claridad en el diseño al caos. Identifica la evolución de la pincelada meditada a la espontaneidad absoluta. Analiza el cambio de la posición áurea de la figura a su desplazamiento. Demuestra el cambio del uso del ritmo regulado a la libertad rítmica. Examina el proceso de la técnica depurada a la libre aplicación del material. Examina la creación de un lenguaje plástico original. / Tesis
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Escuela Técnica Agroforestal en Puerto Maldonado / Technical School Agroforestry in Puerto Maldonado

Zela Gonzales, Maria Paz 08 August 2019 (has links)
El tema elegido para la elaboración de la tesis profesional es la investigación y diseño del proyecto “Escuela Técnica Agroforestal en Puerto Maldonado” relacionada con el desarrollo económico sostenible y la preservación del ecosistema de la ciudad. Esta Institución es de carácter público, regido bajo una Administración privada, donde se brindará educación a jóvenes y adultos. La Escuela Técnica Agroforestal busca brindar nuevas alternativas a la población para prevenir la incidencia en minería ilegal y las malas prácticas en el sector agrícola, erradicando así la deforestación tropical a través de los estudios y la investigación técnica/científica buscando un nueva orientación de desarrollo económico con la utilización sus recursos de manera sostenible. Asimismo, pretende reforzar la vocación de la zona comercio- educacional la cual contribuirá a la difusión e interrelación con la población promoviendo nuevas actividades sembrando interés en las futuras generaciones y en la preservación de los recursos. Todo mediante una construcción ecológica y espacios compartidos que ayudará a crear comunidades más vitales, espacios interiores y exteriores más saludables y conexiones más sólidas con la naturaleza. Para ello se tomará en cuenta las necesidades del usuario, la relación funcional de los espacios y el empleo de artificios arquitectónicos. El proyecto se ubicará en Puerto Maldonado, provincia de Tambopata, departamento de Madre de Dios. El lugar fue elegido bajo ciertos criterios expuestos en el presente documento. / The theme chosen for the preparation of the professional thesis is the research and design of the project "Technical School Agroforestry in Puerto Maldonado" related to sustainable economic development and preservation of the ecosystem of the city. This Institution is public, governed by a private Administration, where education will be provided to young people and adults. The Technical School Agroforestry seeks to offer new alternatives to the population to prevent the incidence in illegal mining and bad practices in the agricultural sector, thus eradicating tropical deforestation through studies and technical / scientific research seeking a new direction of economic development with the use of its resources in a sustainable manner. It also aims to reinforce the vocation of the trade-educational area which will contribute to the dissemination and interrelation with the population by promoting new activities sowing interest in future generations and in the preservation of resources. All through an ecological construction and shared spaces that will help create more vital communities, healthier indoor and outdoor spaces and stronger connections with nature. For this, the needs of the user, the functional relationship of the spaces and the use of architectural devices will be taken into account. The project will be located in Puerto Maldonado, province of Tambopata, department of Madre de Dios. The place was chosen under certain criteria set forth in this document. / Tesis
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Efeitos adversos da expansão rápida da maxila nos tecidos dentários e de suporte de indivíduos jovens com fissura labiopalatina unilateral / Adverse effects of rapid maxillary expansion on dental and supporting tissues of young subjects with unilateral cleft lip and palate

Silva, Lucas Cardinal da 23 November 2018 (has links)
O presente estudo teve por objetivo a avaliação das consequências da expansão rápida da maxila em indivíduos com fissura labiopalatina unilateral nos seguintes desfechos: rizogênese, reabsorção radicular, espessura da tábua óssea e deiscência. Este estudo de coorte prospectivo foi composto por 30 participantes, sendo 20 homens e 10 mulheres, entre 8 e 15 anos. Os participantes foram alocados em 3 grupos, conforme o tipo de atresia maxilar, e tratados com diferentes tipos de aparelho expansor: G1, Hyrax; G2, Expansor em Leque; G3, Mini-Hyrax Invertido. Foram realizadas Tomografias Computadorizadas de Feixes Cônicos imediatamente antes do tratamento e 90 dias após contenção do aparelho. Medições lineares foram obtidas pelo mesmo examinador cegado. A estatística inferencial dos dados, após testes de normalidade e homogeneidade, foi realizada pela análise de regressão multinível. As raízes que apresentavam o ápice aberto ao início do tratamento demonstraram um aumento estatisticamente significante após o tratamento. Em contrapartida, não houve alterações significativas no comprimento radicular das raízes que apresentavam o ápice fechado no início do tratamento. Uma diminuição significativa da espessura da tábua óssea vestibular, bem como um aumento significativo da deiscência pode ser observado. Não houve diferença significante entre o lado com e sem a fissura para todas as variáveis apresentadas, assim como não houve diferença entre os grupos. Os achados neste estudo permitem concluir que as forças ortopédicas da expansão rápida da maxila não são capazes de interromper o processo de desenvolvimento radicular, tampouco causar reabsorção radicular apical externa significativa em indivíduos com fissura labiopalatina unilateral. Contudo, uma diminuição significativa de volume ósseo vestibular posterior é esperada, mas não deve ser considerada importante clinicamente. / The present study aimed to evaluate the consequences of rapid maxillary expansion in subjects with unilateral cleft lip and palate in the following outcomes: root formation, root resorption, buccal bone thickness and dehiscence. This prospective cohort study comprised 30 participants, 20 male and 10 female, between 8 and 15 years old. Participants were allocated in 3 groups, according to the type of maxillary constriction, and were treated with different types of expanders: G1, hyrax; G2, fan-type; G3, inverted mini-hyrax. Cone Beam Computed Tomography scans were performed immediately before treatment and after 90 days of retention. Linear measurements were obtained by the same blinded examiner. The inferential statistics of the data, after normality and equality tests, was performed with a multilevel regression analysis. The roots presenting open apexes at the beginning of treatment showed a statistically significant increase in length after treatment. On the other hand, there were no significant changes in the root length of roots that had a closed apexes at the beginning of the treatment. A significant decrease in buccal bone thickness as well as a significant increase in dehiscence were observed. There was no significant difference between the cleft and non-cleft side for all variables, as there was no significant difference between groups. The findings in this study allow to conclude that the orthopedic forces of rapid maxillary expansion are not able to interrupt the root development process nor to cause significant external apical root resorption in subjects with unilateral cleft lip and palate. However, a significant decrease in posterior buccal bone volume is expected, but it should not be considered important in a clinical perspective.

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