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Detecção de movimento, acompanhamento e extração de informações de objetos móveisHaupt, Alexandre Gaspary January 2004 (has links)
O tráfego de veículos, principalmente nas vias públicas de regiões densamente povoadas, tem sido objeto de preocupação por diversos aspectos: segurança no trânsito, supervisão da frota, controle de poluição, prevenção, registro de irregularidades, etc. Sistemas eletrônicos tradicionais são apontados como limitados pelas dificuldades apresentadas na instalação dos sensores e poucos recursos para extração de informações. Este trabalho propõe um sistema baseado no processamento digital de imagens em vídeo para detectar, acompanhar e extrair informações de um veículo em movimento, tais como: posição, velocidade e dimensões. Embora técnicas de pré-processamento sejam empregadas para minimizar problemas iluminação e trepidação, informações obtidas nas etapas finais do processamento, tendem a distorcer em função destes fatores. Algoritmos baseados em análise probabilística no domínio espaço temporal de imagens 2-D são propostos para segmentar o objeto mesmo na presença destes fatores. A fim de tornar o acompanhamento mais robusto a oclusões e pixels espúrio s, é proposto um método que detecta e rejeita posições inconsistentes do objeto de acordo com a estimativa de sua próxima posição.
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Projeto mecânico do mecanismo de aplicação de carga do sistema de deslocamento longitudinal e vertical de um simulador de teste acelerado de pavimentos rodoviáriosTodeschini, Humberto January 2001 (has links)
O presente trabalho trata do desenvolvimento do projeto mecânico do mecanismo de aplicação de carga do sistema de deslocamento longitudinal do Simulador de Tráfego UFRGS DAERlRS. Esta é uma máquina utilizada para executar teste acelerado em pavimentos rodoviários. O sistema mecânico que executa o deslocamento longitudinal é composto de um chassi tipo carro que se movimenta de forma alternada dentro de uma estrutura metálica ao longo de 12 metros. Neste sistema mecânico deverá estar acop1ado um par de pneus para fazer a aplicação da carga por rolamento sobre a pista que estará sendo testada pelo simulador de tráfego. A cada ciclo completo um atuador hidráulico fará o respectivo carregamento sobre o garfo que guia os pneus, num único sentido, ou seja, no retomo o atuador suspende este mesmo garfo garantindo que não haja contato com a pista. A magnitude da carga aplicada deverá ser mantida constante e devidamente monitorada no decorrer dos ensaios. Para isso, conta-se com a imp1ementação de elementos elásticos e células de carga no conjunto. Para o desenvolvimento deste estudo foi empregada uma metodologia para o processo de projeto que se desdobra em quatro fases principais: Projeto Informacional, Projeto Conceitual, Projeto Preliminar e Projeto Detalhado. Tem-se como resultado deste 1rabalho o projeto mecânico do mecanismo de aplicação de carga do Simulador de Tráfego UFRGS-DAERlRS que poderá ser facilmente fabricado e imp1ementado no equipamento existente. O projeto foi elaborado considerando os itens montagem, manutenção e operação, o que resultará em aumento da sua performance durante sua utilização.
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Estacionamento rotativo pago em via pública : racionalização do uso da via x disposição do usuário em pagar pelo serviçoElias, Antonio Carlos Cardoso January 2001 (has links)
o trabalho tem por objetivos identificar os tempos de ocupação e a disponibilidade de vagas para estacionamento no interior do "anel viário central" da cidade de Pelotas, no Rio Grande do Sul. Busca, também, avaliar a disposição dos motoristas em pagar pelo serviço de estacionamento rotativo em via pública, bem como quantificar os valores que os usuários aceitam pagar. O trabalho analisa um estudo de caso, partindo dos pressupostos de que há inadequações na ocupação das vagas de estacionamento existentes no interior do "anel viário central" da cidade de Pelotas, por parte dos veículos nelas estacionados. Conclui-se que há disposição dos usuários em pagar pelo serviço de estacionamento rotativo em via pública, desde que o valor hora estacionado Ihes seja acessível, visto que atualmente "paga" os serviços informalmente prestados pelos chamados "flanelinhas".
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Análise comparativa do potencial de sistemas centralizados para controle de tráfego no BrasilTrindade Filho, Hélgio Henrique January 2002 (has links)
Este trabalho realiza uma análise do potencial dos sistemas centralizados para controle de tráfego no Brasil, executando uma comparação entre as diferentes tecnologias disponíveis, e os conseqüentes resultados obtidos. Estes resultados são apresentados, através de "cases", na forma de benefícios obtidos, comparados com os custos associados para a implantação de cada sistema. As partes que compõem estes sistemas são apresentadas através de um histórico do controle de tráfego e das evoluções tecnológicas dos equipamentos e dos critérios de controle utilizados. Um resumo dos panoramas atuais, americano e brasileiro, permite uma comparação, quanto à utilização e investimentos em sistemas centralizados para controle de tráfego. Ao final do trabalho é apresentada uma proposta, adequada à realidade brasileira, para implantação de sistemas centralizados de tráfego, baseada em uma metodologia de implantação em etapas, com investimentos e benefícios crescentes, atendendo gradativamente à demanda de cada município.
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Interface lógica em ambiente SIG para bases de dados de sistemas centralizados de controle do tráfego urbano em tempo real / Logical interface in GIS environment for databases of urban traffic control centralized systems in real timeMeneses, Hamifrancy Brito 04 1900 (has links)
MENESES, H. B. Interface lógica em ambiente SIG para bases de dados de sistemas centralizados de controle do tráfego urbano em tempo real. 2003. 183 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal
do Ceará, Fortaleza, 2003. / Submitted by Zacarias Barbosa Matias Junior (zaca@det.ufc.br) on 2013-05-27T11:49:58Z
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Previous issue date: 2003-04 / The effective management of urban traffic is based on a continuous and systemic knowledge of travel behavior in the urban network. This demands a periodic effort of data collection, treatment and analysis, requiring time, financial resources and skilled staff. An efficient alternative for urban traffic management consists of implementing Urban Traffic Control (UTC) systems, which collect, model and store data relating to traffic conditions. However, these systems do not offer effective mechanisms for consulting the databases, as they are designed with an emphasis on operational traffic control. This work presents a logical interface between the dynamic database of the UTC system of the city of Fortaleza, Brazil (CTAFOR), and the Geographic Information System (GIS) platform called TransCAD. This interface combines an open modular architecture and a spatial-temporal version model to import dynamic traffic data into the static GIS platform. This interface also provides a flexible and efficient access to data collected in real time by CTAFOR, and aggregates to them a spatial character within TransCADsoftware. Therefore, this application can help to make multiple spatial analyses about the traffic behavior in the area controlled by CTAFOR. These analyses may enable the identification of non-trivial tendencies and patterns in urban traffic. This work hopes to aid specialists to use UTC systems data to assist them in the urban traffic management process, increasing the quality of the population’s daily journeys. / Uma boa gestão do tráfego urbano baseia-se num conhecimento contínuo e sistêmico do comportamento dos deslocamentos realizados na malha viária. Isto demanda um esforço periódico de coleta, tratamento e análise de dados, exigindo tempo, recursos financeiros e mão-de-obra especializada. Uma alternativa eficiente para a operação do tráfego urbano consiste em implantar sistemas de Controle de Tráfego em Área (CTA), que coletam, modelam e armazenam dados relativos às condições operacionais do tráfego. Contudo, estes sistemas normalmente não disponibilizam mecanismos eficazes de consulta a sua base de dados, tendo em vista que sua ênfase concentra-se na programação de estratégias de controle semafórico. Este trabalho apresenta uma interface lógica entre a base de dados do sistema CTA da cidade de Fortaleza, Brasil (CTAFOR) e a plataforma de Sistemas de Informações Geográficas (SIG) TransCAD. Esta interface combina uma arquitetura modular aberta e um modelo espaço-temporal de versões para importar dados dinâmicos do tráfego para o ambiente estático de sistemas SIG. A referida interface permite o acesso flexível e eficiente a dados coletados em tempo real pelo sistema CTAFOR, bem como agrega caráter espacial a estes dados no software TransCAD. Assim, esta aplicação pode auxiliar na realização de múltiplas análises espaciais sobre o comportamento do tráfego na área controlada pelo CTAFOR. Estas análises podem permitir a identificação de tendências e padrões não triviais no tráfego urbano. Com este trabalho, espera-se que os especialistas possam usar dados coletados por sistemas CTA para auxiliá-los na gestão do tráfego urbano, agregando maior qualidade aos deslocamentos diários da população.
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Sobre o fluxo de saturação: conceituação, aplicação, determinação e variação / On the saturation flow: definition, uses, measurement and variationLuna, Marcelo dos Santos de 09 1900 (has links)
LUNA, M. S. Sobre o fluxo de saturação: conceituação, aplicação, determinação e
variação. 2003. 132 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2003. / Submitted by Zacarias Barbosa Matias Junior (zaca@det.ufc.br) on 2013-05-27T12:16:23Z
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Previous issue date: 2003-09 / The saturation flow is the main parameter for operational evaluation of signalized intersections. However, it seems it is often misused in signal timing, either due to the application of foreign measurement methods, or because inadequate understanding and application. The objective of this work was: to explain and define saturation flow, to test the suitability ofthe traditional and most modern procedures of measurement, and to expose somemisconceptions and misuses of it. Analyzing the behavior of a group of two-lane signalized approaches, assumed as typical main streets of Fortaleza, it was possible to show that the methods of measurement proposed by HCM and ARRB are not equivalent. It was found that the HCM procedure does not follow a queue system’s discharge rateconcept, and that the HCM and ARRB procedures employ measurement simplifications that overestimate vehicular flow values. As part of the effort to address the problems found, a procedure was developed for what was considered an appropriate measurement of the saturation flow at the studied approaches, as well as a method for establishing the beginning position of the saturated flow regimeand the minimumqueue size to be used in this procedure. The determination process of these thresholds may be used for the establishment of a more general procedure to deal with approachesof diverse characteristics. The observed variation in saturation flow values, under similar physical and operational conditions, raises doubts on the applicability of empiricalformulae for saturation flow estimation, as well as on the “one-calibration-only” procedure utilized by the SCOOT system. The results show the need for the elaboration of a saturation flow measurement procedure capable of capturing local characteristics and relegate the empirical formulae methods to planning applications, since they are not capable of capturing specific operational characteristics. / O fluxo de saturação é o principal parâmetro para avaliação operacional de interseções semaforizadas; seu uso prático, principalmente na temporização de semáforos, parece ser mal empregado: seja por utilizar-se de métodos importados, seja por sua conceituação e aplicação inadequadas. Pretendeu-se neste trabalho: explicitar o conceito do parâmetro, testar a adequação dos métodos mais modernos e aceitos de medição e expor algumas falhas de sua concepção e uso. Analisando o comportamento de aproximações semaforizadas de duas faixas, de vias caracterizadas como principais e típicas de Fortaleza, foi possível mostrar que os métodos de medição do HCM e ARRB não são equivalentes entre si. Mostrou-seque o processo usado pelo HCM não é compatível como conceito de uma taxa de atendimento de um sistema de filas e que os métodos do HCM e ARRB apresentam recursos de simplificação de medição que acabam por superestimar os valores da descarga de veículos. Na correção dos problemas identificados, foi desenvolvido um procedimento para o que se considerou medição apropriada do fluxo de saturação nas aproximações de estudo, bem como foi apresentado um método para estabelecer a posição de início do regime saturado e do tamanho mínimo de filas adotado nesse procedimento. O processo de determinação dessas referências deve servir de método no estabelecimento de um procedimento mais geral, capaz de lidar com aproximações de características diversas. A detecção de considerável variação do valor de fluxo de saturação, sob condições físicas e operacionais similares, suscita dúvidas sobre a aplicabilidade de fórmulas empíricas de estimativa do fluxo de saturação, bem como o procedimento de uma única calibração do sistema SCOOT. Os resultados encontrados mostram a necessidade de elaboração de um procedimento de medição do fluxo de saturação adaptado às condições locais, e relegam o emprego de fórmulas empíricas a problemas de planejamento, uma vez que não são capazes de capturar características específicas das situações operacionais.
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A natureza dos padrões de variação espaço-temporal do volume veicular em ambiente urbano: estudo de caso em Fortaleza / The nature of the spatio-temporal variation patterns of traffic volume in the urban environment: case study in FortalezaOliveira, Marcus Vinicius Teixeira de 12 1900 (has links)
OLIVEIRA, M. V. T. A Natureza dos padrões de variação espaço-temporal do volume veicular em ambiente urbano: Estudo de caso em Fortaleza. 2004. 200 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2004. / Submitted by Zacarias Barbosa Matias Junior (zaca@det.ufc.br) on 2013-05-27T13:43:07Z
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Previous issue date: 2004-12 / The dynamic behavior of urban activities affects both temporal and spatial variability of traffic flow in urban road systems. Knowing this variability is essential to effectively control the urban traffic. In this sense, considering that the nature ofthe urban trips is an essential issue to traffic engineering, the knowledge of the traffic volume variation patterns is fundamental to the traffic planning, design, and operation. Therefore, this research intends to assess the spatial/temporalvariation trends of traffic volumes in a sample of urban arterial streets in Fortaleza, Brazil. The traffic volume data used in this study were obtained from the loop detectors network of the centralized adaptive traffic signals of the Fortalezaís Urban Traffic Control Center (CTAFOR). The analyses conducted in this research tried to associate the variation of traffic volume with peak hour, days of the week, and months of the year, as well as with the road functional classification and its operational and spatial aracteristics,seeking to identify cause-effect relationships. The author believes that this research contributes to the understanding of trends of the traffic volume in short and long terms, as well as to the identification of the typical conditions. Therefore, analyses were conducted to verify the effects of the temporal and spatial factors on the traffic volume, which is fundamental to support strategic and operational actions, as well as to help decision makers to better manage urban traffic. / O dinamismo das atividades urbanas influencia diretamente a variabilidade temporal e espacial do fluxo de tráfego em sistemas viários urbanos, e o conhecimento desta variabilidade tem papel fundamental no controle efetivo do tráfego. Dessa forma, considerando que a natureza dos deslocamentos em ambientes urbanos constitui uma base conceitual essencial na engenharia de tráfego, e que o volume veicular nesse processo representa o carregamento viário, o conhecimento dos padrões de variação do volume de tráfego se apresenta como parte elementar no planejamento, projeto e operação da circulação viária. Nesse contexto, esta pesquisa de dissertação se propôs a avaliar as tendências de variação espaço-temporal do volume de tráfego veicular em uma amostra de vias arteriais urbanas da cidade de Fortaleza. Os dados de volume utilizados neste estudo de caso foram obtidos de uma rede de detectores indutivos de coleta contínua na área delimitada pelo controle centralizado de semáforos do CTAFOR (Controle de Tráfego em área de Fortaleza). As análises conduzidas nesta pesquisa procuraram relacionar as variações do volume com os períodos horários de pico, dias da semana e meses do ano,assim como a função da via e suas características operacionais e espaciais, buscando identificar as suas relações de causa e efeito. Acredita-se que este trabalho de pesquisa contribui no esclarecimento sobre as tendências de evolução do fluxo de tráfego a longo e curto prazo, e na identificação de condições típicas. Para tanto, verificou-se o efeito de fatores temporais e espaciais na variabilidade do volume veicular da área de estudo, elemento básico para subsidiar ações operacionais e estratégicas,bem como a tomada de decisão na gestão do trafego urbano.
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Estacionamento rotativo pago em via pública : racionalização do uso da via x disposição do usuário em pagar pelo serviçoElias, Antonio Carlos Cardoso January 2001 (has links)
o trabalho tem por objetivos identificar os tempos de ocupação e a disponibilidade de vagas para estacionamento no interior do "anel viário central" da cidade de Pelotas, no Rio Grande do Sul. Busca, também, avaliar a disposição dos motoristas em pagar pelo serviço de estacionamento rotativo em via pública, bem como quantificar os valores que os usuários aceitam pagar. O trabalho analisa um estudo de caso, partindo dos pressupostos de que há inadequações na ocupação das vagas de estacionamento existentes no interior do "anel viário central" da cidade de Pelotas, por parte dos veículos nelas estacionados. Conclui-se que há disposição dos usuários em pagar pelo serviço de estacionamento rotativo em via pública, desde que o valor hora estacionado Ihes seja acessível, visto que atualmente "paga" os serviços informalmente prestados pelos chamados "flanelinhas".
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Análise comparativa do potencial de sistemas centralizados para controle de tráfego no BrasilTrindade Filho, Hélgio Henrique January 2002 (has links)
Este trabalho realiza uma análise do potencial dos sistemas centralizados para controle de tráfego no Brasil, executando uma comparação entre as diferentes tecnologias disponíveis, e os conseqüentes resultados obtidos. Estes resultados são apresentados, através de "cases", na forma de benefícios obtidos, comparados com os custos associados para a implantação de cada sistema. As partes que compõem estes sistemas são apresentadas através de um histórico do controle de tráfego e das evoluções tecnológicas dos equipamentos e dos critérios de controle utilizados. Um resumo dos panoramas atuais, americano e brasileiro, permite uma comparação, quanto à utilização e investimentos em sistemas centralizados para controle de tráfego. Ao final do trabalho é apresentada uma proposta, adequada à realidade brasileira, para implantação de sistemas centralizados de tráfego, baseada em uma metodologia de implantação em etapas, com investimentos e benefícios crescentes, atendendo gradativamente à demanda de cada município.
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Calibração e validação de modelos de meso e microssimulação do tráfego para a avaliação de intervenções tático-operacionais na malha viária urbana / Calibration and validation of simulation models to analyze tactical and operational actions in the urban road networkMaia, Felipe Viana Bezerra 08 1900 (has links)
MAIA, F. V. B. Calibração e validação de modelos de meso e microssimulação do tráfego para a avaliação de intervenções tático-operacionais na malha viária urbana. 2007. 110 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2007. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-01-17T15:54:28Z
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2007_dis_fvbmaia.pdf: 1750633 bytes, checksum: 5de0d296085ee869405943521c3968c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-01-17T15:54:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2007 / The modeling of the traffic flow on the urban road infrastructure have become one of
the most important tools to analyze the performance of new strategies and policies of
traffic control aimed at improving the efficiency of the transportation system. However, to model the traffic flow in a solid way it is essential that the stages of calibration and validation of the simulation model are satisfactorily accomplished. This work presents a procedure, with an eminently practical focus, for the calibration and validation of simulation models to analyze tactical and operational interventions in the urban road network. This procedure comprises the following stages: i) definition of the road network to be modeled; ii) selection of the simulation model; iii) definition of the simulation network; and iv) calibration and validation of the simulation model. After specifying the tasks necessary to develop each one of these stages, this procedure was applied in an area of the city of Fortaleza-Ceará, using a traffic microsimulation software (INTEGRATION) and a mesosimulation package (TransCAD), to compare the calibration processes in each one, emphasizing their specificities. Nowadays, the use of
traffic simulation models is not very spread in the Brazilian technical community and
there are no calibration and validation procedures to facilitate the use of these programs. The author hopes that the procedure proposed in this research, as well as the discussions about its application, help to diffuse the use of traffic simulation to support the evaluation of interventions that provide a better use of the actual transportation infrastructure. / A modelagem do fluxo de veículos na infra-estrutura viária urbana tem se constituído
uma ferramenta cada vez mais importante para a análise do desempenho de novas
estratégias e políticas de controle de tráfego idealizadas para potencializar a eficiência do sistema de transportes. Entretanto, para simular o fluxo veicular de maneira consistente é essencial que as etapas de calibração e validação do modelo de simulação sejam plenamente concluídas. Este trabalho propõe um procedimento, com enfoque eminentemente prático, para a calibração e validação de modelos de simulação para a análise de intervenções tático-operacionais na malha viária urbana. Este procedimento é composto pelas seguintes etapas: i) definição da malha viária a ser modelada; ii) escolha do modelo de simulação; iii) definição da rede de simulação; e iv) calibração e validação do modelo de simulação. Após o detalhamento das tarefas necessárias para vencer cada uma destas etapas, este foi aplicado em uma região da cidade de Fortaleza, utilizando um programa de microssimulação do tráfego (INTEGRATION) e um pacote computacional de mesossimulação (TransCAD), visando comparar o processo de calibração em cada um deles, ressaltando as suas especificidades. Atualmente, a utilização de modelos de simulação do tráfego veicular não é muito difundida na comunidade técnica brasileira e nem existem procedimentos de calibração e validação disponíveis para facilitar o emprego destes programas. Espera-se que o procedimento proposto nesta pesquisa, bem como as discussões sobre a sua aplicação, ajudem a difundir o uso deste ferramental como suporte à decisão na avaliação de intervenções que visem principalmente uma melhor utilização da infra-estrutura viária existente.
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