Ponencias y comunicaciones del Primer Encuentro Internacional de Informática y Ciencias Humanas realizado en Lima del 24 al 26 de Agosto de 1995

Spasticity is a neurological impairment that presents itself in the form of a continuous muscle contraction, with the key motor deficit being impaired hand function. Hand exoskeleton technologies play a vital role in the therapeutic rehabilitation of this condition. The optimal design of these devices is currently a challenge due to the limited availability of actuation devices that are light weight, portable, and aesthetically pleasing. Natural muscles have many favourable characteristics, such as their high power-to-weight ratio, efficient energy conversion, and fast actuation times. Unfortunately, traditional systems such as pneumatics muscles and electromagnetic motors have yet to attain similar properties. These traditional actuators exhibit hysteretic performance, high manufacturing cost, low stroke, and limited cycle life. In recent years a new category of actuators has been developed from highly twisted and coiled low-cost nylon fibres such as fishing line and conductive sewing thread. These muscles produce a high specific work per cycle with a reversible contraction. This thesis develops and tests these twisted and coiled polymer (TCP) actuators using various nylon and polyethylene polymers in order to establish a foundation for their implementation as a novel actuation device in a spastic hand exoskeleton. An initial comprehensive experimental evaluation of several nylon fibres is completed by attempting to reproduce the work of previous researchers. Subsequently, the information obtained is taken and adapted to the development of UHMWPE TCPs and other types of nylon monofilament. This thesis characterizes the contractility and force output of these novel actuation devices.

Las empresas operadoras están enfrentando cambios radicales en el modelo de negocio. Sus clientes ya no contratan enlaces a redes porque ellos buscan servicios. Actualmente, los grandes sistemas de transporte digital, tanto urbanos como de larga distancia e internacionales, se basan en SDH (Synchronous Digital Hierarchy), las cuales son optimas para tráfico de voz pues están diseñadas para conmutar circuitos. Sin embargo, la conmutación de paquetes es la que ha experimentado un crecimiento exponencial y las empresas deben hacer frente a este proceso. El protocolo IP ha sido sin dudas el gran gestor de sistemas de valor agregado, mostrándose en franca consolidación y expansión. En respuesta a lo anterior, las plataformas actuales, compuestas por tecnologías variadas y muchas veces propietarias, deben evolucionar hacia estructuras más flexibles, dinámicas y, sobre todo, integradas y optimizadas para manejo robusto de tráfico paquetizado. El objetivo principal de este trabajo es proponer una tecnología de transporte digital que permita llevar a efecto la evolución de las tecnologías de transporte rentabilizando los recursos, migrando los servicios de manera transparente, y permitiendo la escalabilidad para soportar las nuevas demandas de ancho de banda y prestaciones. Otro de los objetivos es mejorar la operación, simplificando las tareas de gestión, habilitación, provisión y mantenimiento. Las etapas para lograr lo planteado son cuatro: estudio teórico de la recomendación G.ASON (Automatic Switched Optical Network) de la ITU (International Telecommunication Union) y del estándar GMPLS (Generalized Multiprotocol Label Switching) de IETF (Internet Engineering Task Force); análisis técnico de las redes y protocolos en operación para voz, datos y otros servicios; especificación y propuesta de prototipo a escala de la solución; y, ejecución práctica e implementación de la maqueta de prueba para validar su funcionamiento. Este trabajo demuestra la aplicabilidad de ASON/GMPLS como nuevo estándar de transporte digital porque resuelve la problemática presente y capacidad para abordar los retos futuros: aumento drástico y escalable del ancho de banda; soporte de los servicios de manera transparente ya que es compatible con elementos multiservicios; fuerte crecimiento de los indicadores de disponibilidad de la red; simplificación de la provisión, habilitación, gestión y mantenimiento pues muchas de estas tareas son facilitadas por el plano de control distribuido de la tecnología ASON; y, explotación de la capacidad ociosa de enlaces, sin afectar la calidad de servicio comprometida. Además, este proyecto de título entrega un modelo conceptual, teórico y práctico para la implementación de ASON, aporta al conocimiento operativo de los dispositivos tecnológicos, contribuye a la creación de un plan de migración de las redes existentes y define requerimientos a exigir de los proveedores de equipos. La tendencia futura apunta hacia aplicaciones IP. En el núcleo de red de transporte, ASON basado en SDH mantendrá la supremacía. Esta tecnología será fortalecida con sistemas de gestión altamente inteligentes que permitirán inventario, provisión y reorganización de circuitos de manera totalmente automatizada.

Baseado na tecnologia de interligação de redes, este trabalho apresenta uma proposta de conexão de dois sistemas com processamento próprio com o intuito de troca de informações, utilizando a pilha de protocolos TCP/IP. Este sistema será empregado em ambientes de controle industrial, permitindo o envio de informações do servidor de dados para o cliente. Os dados são constituídos de leituras feitas em equipamentos de campo, apresentando ao cliente remoto, medições dos mais diversos tipos. Por outro lado, o cliente poderá enviar comandos aos equipamentos de campo visando o telecontrole. Como ponto de partida para a elaboração do trabalho prático, foi utilizado o ambiente de controle do sistema de potência da companhia energética do estado do Rio Grande do Sul (CEEE). Um microcomputador com um browser acessa, através de uma rede local, os equipamentos controlados, que poderão ser qualquer tipo de equipamento de campo empregado em subestações de energia elétrica, como disjuntores, transformadores ou chaves. Para permitir o acesso remoto de tais equipamentos, foi elaborado um servidor de dados constituído de um controlador de rede do tipo Ethernet e um microcontrolador de aplicação específica que se encarrega do processamento da pilha de protocolos. O controlador Ethernet utilizado é um circuito integrado dedicado comercial, que executa o tratamento dos sinais de nível físico e de enlace de dados conforme o padrão IEEE 802.2. O processador TCP/IP, enfoque principal deste trabalho, foi elaborado através da linguagem de programação C, e a seguir traduzido para o Java, que é o ponto de partida para a ferramenta SASHIMI, de geração da descrição em VHDL do microcontrolador de aplicação específica utilizado. O processador TCP/IP encarrega-se da aquisição de dados do equipamento de campo, do processamento da pilha de protocolos TCP/IP, e do gerenciamento do controlador Ethernet. A partir desta descrição VHDL, foi sintetizado o hardware do microcontrolador em um FPGA, que juntamente com o software aplicativo, também fornecido pela ferramenta utilizada, desempenha o papel de processador TCP/IP para o sistema proposto. Neste ambiente, então, o cliente localizado no centro de operação, acessa através de um browser o equipamento de campo, visando obter suas medições, bem como enviar comandos, destacando o aspecto bidirecional para a troca de dados e a facilidade de conexão de dois sistemas heterogêneos. Este sistema pretende apresentar baixo custo de aquisição e de instalação, facilidade de interconexão local ou remota e transparência ao usuário final.

Baseado na tecnologia de interligação de redes, este trabalho apresenta uma proposta de conexão de dois sistemas com processamento próprio com o intuito de troca de informações, utilizando a pilha de protocolos TCP/IP. Este sistema será empregado em ambientes de controle industrial, permitindo o envio de informações do servidor de dados para o cliente. Os dados são constituídos de leituras feitas em equipamentos de campo, apresentando ao cliente remoto, medições dos mais diversos tipos. Por outro lado, o cliente poderá enviar comandos aos equipamentos de campo visando o telecontrole. Como ponto de partida para a elaboração do trabalho prático, foi utilizado o ambiente de controle do sistema de potência da companhia energética do estado do Rio Grande do Sul (CEEE). Um microcomputador com um browser acessa, através de uma rede local, os equipamentos controlados, que poderão ser qualquer tipo de equipamento de campo empregado em subestações de energia elétrica, como disjuntores, transformadores ou chaves. Para permitir o acesso remoto de tais equipamentos, foi elaborado um servidor de dados constituído de um controlador de rede do tipo Ethernet e um microcontrolador de aplicação específica que se encarrega do processamento da pilha de protocolos. O controlador Ethernet utilizado é um circuito integrado dedicado comercial, que executa o tratamento dos sinais de nível físico e de enlace de dados conforme o padrão IEEE 802.2. O processador TCP/IP, enfoque principal deste trabalho, foi elaborado através da linguagem de programação C, e a seguir traduzido para o Java, que é o ponto de partida para a ferramenta SASHIMI, de geração da descrição em VHDL do microcontrolador de aplicação específica utilizado. O processador TCP/IP encarrega-se da aquisição de dados do equipamento de campo, do processamento da pilha de protocolos TCP/IP, e do gerenciamento do controlador Ethernet. A partir desta descrição VHDL, foi sintetizado o hardware do microcontrolador em um FPGA, que juntamente com o software aplicativo, também fornecido pela ferramenta utilizada, desempenha o papel de processador TCP/IP para o sistema proposto. Neste ambiente, então, o cliente localizado no centro de operação, acessa através de um browser o equipamento de campo, visando obter suas medições, bem como enviar comandos, destacando o aspecto bidirecional para a troca de dados e a facilidade de conexão de dois sistemas heterogêneos. Este sistema pretende apresentar baixo custo de aquisição e de instalação, facilidade de interconexão local ou remota e transparência ao usuário final.

Baseado na tecnologia de interligação de redes, este trabalho apresenta uma proposta de conexão de dois sistemas com processamento próprio com o intuito de troca de informações, utilizando a pilha de protocolos TCP/IP. Este sistema será empregado em ambientes de controle industrial, permitindo o envio de informações do servidor de dados para o cliente. Os dados são constituídos de leituras feitas em equipamentos de campo, apresentando ao cliente remoto, medições dos mais diversos tipos. Por outro lado, o cliente poderá enviar comandos aos equipamentos de campo visando o telecontrole. Como ponto de partida para a elaboração do trabalho prático, foi utilizado o ambiente de controle do sistema de potência da companhia energética do estado do Rio Grande do Sul (CEEE). Um microcomputador com um browser acessa, através de uma rede local, os equipamentos controlados, que poderão ser qualquer tipo de equipamento de campo empregado em subestações de energia elétrica, como disjuntores, transformadores ou chaves. Para permitir o acesso remoto de tais equipamentos, foi elaborado um servidor de dados constituído de um controlador de rede do tipo Ethernet e um microcontrolador de aplicação específica que se encarrega do processamento da pilha de protocolos. O controlador Ethernet utilizado é um circuito integrado dedicado comercial, que executa o tratamento dos sinais de nível físico e de enlace de dados conforme o padrão IEEE 802.2. O processador TCP/IP, enfoque principal deste trabalho, foi elaborado através da linguagem de programação C, e a seguir traduzido para o Java, que é o ponto de partida para a ferramenta SASHIMI, de geração da descrição em VHDL do microcontrolador de aplicação específica utilizado. O processador TCP/IP encarrega-se da aquisição de dados do equipamento de campo, do processamento da pilha de protocolos TCP/IP, e do gerenciamento do controlador Ethernet. A partir desta descrição VHDL, foi sintetizado o hardware do microcontrolador em um FPGA, que juntamente com o software aplicativo, também fornecido pela ferramenta utilizada, desempenha o papel de processador TCP/IP para o sistema proposto. Neste ambiente, então, o cliente localizado no centro de operação, acessa através de um browser o equipamento de campo, visando obter suas medições, bem como enviar comandos, destacando o aspecto bidirecional para a troca de dados e a facilidade de conexão de dois sistemas heterogêneos. Este sistema pretende apresentar baixo custo de aquisição e de instalação, facilidade de interconexão local ou remota e transparência ao usuário final.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4949_1.pdf: 760270 bytes, checksum: db817ee136422bdf7153f7ab3f039da3 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 1999 / Os problemas de segurança na Internet praticamente começaram com ela. A não-corretude dos códigos das implementações dos sistemas operacionais, pilhas de protocolos e servidores, aliados a erros de procedimento na administração das redes conectadas à Internet, propiciam um campo aberto para que tais problemas sejam explorados, inclusive remotamente, redundando em um problema de larga escala e difícil solução. Técnicas de proteção foram propostas e implementadas, mas o resultado prático não garante a inviolabilidade da rede. Diante das limitações da tecnologia atual, novas abordagens estão sendo desenvolvidas na tentativa de se perceber quando um esquema de segurança foi comprometido. Entre as ferramentas utilizadas por intrusos encontram-se os sniffers, que ao capturar o tráfego da rede interna, podem revelar senhas, esquemas de autenticação de serviços, além de dados processados e enviados por aplicações que necessitam de sigilo nas transações. Entre as propostas de solução está a utilização de canais seguros, túneis e outros esquemas criptográficos, mas ainda não se vislumbra quando todas as aplicações possam implementar tais soluções. Enquanto isso não ocorre, resta estudar novas formas de detectar intrusões e, entre estas, a presença de sniffers na rede monitorada. Este trabalho se propõe a descrever o problema da segurança de redes, demonstrar as fragilidades dos modelos clássicos de defesa, apresentar o problema da ameaça dos sniffers e os riscos da sua execução numa rede, levantar o estado da arte da detecção de intrusão e analisar as alternativas de detecção de sniffers, propondo uma arquitetura para detecção remota

Bufferbloat är förekomsten av överdrivet stora buffrar i system för nätverkskommunikation. När TCP-paket fyller buffrarna kommer de inte längre vara användbara och inte längre att ta hand om inkommande/utgående paket vilket leder till fördröjningar. Syftet med denna rapport är att se hur stor påverkan dåligt implementerade buffrar vid flaskhalsar har på latenstiderna i ett nätverk, samt att se hur stor roll en flaskhals har i uppkomsten av bufferbloating. En testmiljö skapades utefter riktlinjer från tidigare forskning och även testerna som utfördes byggdes upp för att efterlikna tidigare forsking. Resultatet av testerna visar att belastningen av nätet inte har påverkat buffertabellen i routingutrustningen nämnvärt, men att flaskhalsen har viss inverkan både på latenstiderna och antalet paket som köats i buffrarna. Men att det inte är ett särskilt akut problem då prestandan över länken inte påverkar märkbart. Inte heller har den ökade belastningen tvingat buffrarna att växa efter konstaterad baseline.

Accompanying the increasing interest on Vehicle Ad-hoc Network (VANET), there is a request for high quality and real-time video streaming on VANET, for safety and infotainment applications. Video Streaming on VANET faces extra issues, comparing to the Mobile Ad-hoc Network (MANET), like the high dynamic topology. However, there are also benefits in VANET, like large buffer and battery capacity, predictable motion of vehicles and powerful CPU and GPU. Video streaming on VANET can be highly improved by these features. However the poor performance of wireless networks is an critical issue for video streaming in VANET. The high packet loss probability of wireless networks significantly reduces the quality of the transmitted video. An error recovery process is proposed in our research for high quality and real-time video streaming in VANET, which is call Multi-path Error Recovery Video Streaming (MERVS). The performance improvement of wireless networks is also considered in our research. The cross layer technique is adopted in our research, in order to increase the accuracy on the network condition monitoring and to guarantee the fairness on network resource distribution. Cross layer protocols on both the Media Access Control (MAC) layer and the Network layer are proposed to improve the performance collaboratively. The contribution of my researches are: 1) I proposed a MERVS, which provides high quality and real-time video streaming; 2) several improvement techniques are also designed to improve the performance of MERVS; 3) simulation results verifies that MERVS can have a higher quality on transmitted video comparing to the existing protocols in an acceptable delay.

Master’s thesis describes creating of virtual reality in VRML Language with use of VRML Pad editor and VRealm Builder. The thesis consists of the described objects in Simulink 3D Animation Library which are used for 3D Virtual scenes and connection of dynamics from Matlab/Simulink. Dynamics is created in Matlab/Simulink and connected by TCP/IP protocol to system PLC S7-1500. In the PLC is program for control of technology process. Process is visualized by HMI by Siemens AG and supplied by basic setting of connected communication and technology process.