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  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
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Wireless Sensor Network for Forest Fire Detection 2

João Gilberto Fernandes Gonçalves Teixeira 21 July 2017 (has links)
The main purpose for this project is the development of a semi-autonomous wireless sensor network for fire detection in remote territory. Making use of the IEEE 802.15.4 standard, a wireless standard for low-power, low-rate wireless sensor networks, a real sensor network and web application will be developed and deployed with the ability to monitor sensor data, detect a fire occurrence and generate early fire alerts.
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Virtual/Augmented Reality for infrastructure management of road networks

Joel Márcio Torres Carneiro 05 September 2018 (has links)
A gestão e manutenção das infraestruturas rodoviárias, que incluem pavimentos, sinalização vertical e horizontal, semáforos, acesso para pessoas com deficiência física, entre outros, requerem o uso de uma grande quantidade de informações sobre o histórico de manutenção e sobre a sua situação atual. Esta informação é principalmente georreferenciada e mantida em sistemas de informação geográfica para facilitar o seu acesso. No entanto, hoje em dia quase todas as informações são armazenadas em papel, o que dificulta esse mesmo acesso. Além disso, não é apenas aplicável às infraestruturas rodoviárias, mas também a todas as infraestruturas das nossas cidades.Na verdade, é necessário tornar mais inteligente o gerenciamento e a manutenção das infraestruturas, de modo a que não seja apenas mais fácil aceder aos dados, mas também prever mudanças atempadamente. Assim, é necessário monitorar continuamente as condições da infraestrutura. Ferramentas para permitir a adição de informações quando o trabalho de reparação e manutenção é realizado são também necessárias, representando um instrumento importante para a recolha de dados.Este projecto estuda as potenciais aplicações técnicas da Realidade Virtual e Aumentada (VR/AR) como suporte à gestão e manutenção das infra-estruturas rodoviárias. As aplicações desenvolvidas utilizam plataformas móveis com câmeras de vídeo para introduzir e manipular objetos virtuais, enquanto o ambiente real e as suas infraestruturas são visualizados. Assim, as apps identificam e apresentam informações sobre as infraestruturas na cena.\parDiversos estudos foram realizados para integrar da melhor forma as tecnologias Geographic Information System (GIS) and Building Information Modelling (BIM). Infelizmente, não há uma ontologia padrão ou algum tipo de método capaz de fazê-lo sem a perda de dados importantes. Assim, propõe-se uma nova abordagem para integrar BIM e GIS, utilizando também as tecnologias IoT e VR/AR, levando a um monitoramento mais inteligente e uma melhor visualização.Como prova de conceito, duas aplicações foram desenvolvidas. Um permite a introdução de sinais virtuais num local sem sinalização para uma melhor avaliação do posicionamento de um sinal futuro. O outro aplicativo exibe as informações sobre uma infraestrutura quando o usuário direciona a camera do seu dispositivo móvel para a infraestrutura. A outra aplicação usa um servidor, com base em dados GIS e BIM. Portanto, o modelo de dados tem uma associação com a tecnologia BIM, que descreve todas as etapas de desenvolvimento e manutenção da infraestrutura. Além disso, o sistema pode ser integrado à tecnologia IoT, que se concentra em permitir a comunicação entre todos os objetos, seja real ou virtual.As duas aplicações foram avaliadas levando em conta a definição da realidade aumentada, onde o sistema deve misturar os mundos virtual e real, ser interativo em tempo real, e os objetos reais e virtuais devem estar alinhados em 3D. Além disso, foit também avaliado se as informações exibidas sobre a infraestrutura estão corretas e se pertencem efetivamente à infraestrutura na cena, e os erros de distância associados. / The management and maintenance of road infrastructures, which include pavements, vertical and horizontal signage, traffic lights, access for people with physical disabilities, among others, require the use of a vast amount of information about their maintenance history and current situation. This information is mainly geo-referenced and maintained in geographic information systems to facilitate the access to it. However, nowadays the majority of the information still is stored on paper which makes difficult the access. Furthermore, this is not only applicable to the road infrastructures but also to all the infrastructures of our cities. Indeed, it is necessary to make smarter the management and maintenance of infrastructures so that it is not only easier to access the data, but also to predict changes in due time. Thus, it is necessary to continuously monitor the conditions of the infrastructure, that is, monitor the indicators of degradation status, identification of faults or possible defects in infrastructure, among others. Tools are also needed to enable the addition of information when repair and maintenance work is performed, representing an important instrument for data collection.This project studies the potential technical applications of Virtual and Augmented Reality (VR/AR) as a support to the management and maintenance of the road infrastructures. The developed applications use mobile platforms with video cameras for introducing and manipulate virtual objects while the real environment and its infrastructures are visualized. Thereby, the apps identify and present information about the infrastructures in the scene.Several studies have been done to better integrate the Geographic Information System (GIS) and Building Information Modelling (BIM) technologies. Unfortunately, there is no standard ontology or some kind of method capable of doing it without the loss of important data. Thereby, it is proposed a new approach for integrating BIM and GIS, also using the IoT and VR/AR technologies leading to a smarter monitoring and a better visualisation. As concept proof, two apps were developed. One allows for the introduction of virtual signals in a place without signage to a better evaluation of the future signal's positioning. The other application displays the information about an infrastructure when the user aims its mobile device's camera to it. The app uses a server, based on GIS and BIM data. Therefore, the data model has an association with the BIM technology, which describes all stages of the infrastructure's development and maintenance. Moreover, the system can be integrated with the IoT technology, which focuses on enabling communication between all objects either real or virtual. The two applications were evaluated taking into account the AR 's definition, where the system must mix the virtual and real worlds, be interactive in real-time, and the real and virtual objects must be aligned in 3D. Furthermore, it was evaluated if the displayed information about the infrastructure is correct and if it effectively belongs to the infrastructure in the scene, and the distance associated errors.
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Instalações Solares Fotovoltaicas para Autoconsumo: Análise e Perspetivas de Aplicação

Jorge Daniel Martins Pereira 29 February 2016 (has links)
No description available.
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Metodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping

Marta Ventura e Costa 22 August 2016 (has links)
O objetivo inerente a esta dissertação consiste no desenvolvimento de técnicas de integração de projetor num sistema de projection mapping baseado em manipulador industrial (projector in hand). O sistema em que este trabalho se insere deve ser capaz de projetar imagens a três dimensões em vigas de construção metálicas, utilizando um projetor laser ou DLP, e aplicando técnicas de projection mapping, para uma projeção correta da informação do ponto de vista do operador. Para obter essa finalidade, é necessário aplicar algoritmos para calibrar eficientemente o projetor. Dada a natureza do projection mapping, em que se efetuam projeções em superficies tridimensionais, as questões de profundidade de foco são essenciais para a eficiência do sistema. Aliado a isto, surge a necessidade de avaliar pormenorizadamente em ambiente de simulação robótica a melhor localização para acoplar o projetor no manipulador industrial.
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Agile Methodologies in Mission Critical Software Development and Maintenance

Maria Antonieta Dias Ponce de Leão e Oliveira 07 August 2014 (has links)
O desenvolvimento de software depende essencialmente das pessoas e isso faz com que surjam diversas questões, especialmente em relação à qualidade e consistência. Garantir a qualidade, estimativas precisas, e profissionais intelectuais de alto desempenho não é uma tarefa fácil, e para isso existem muitas metodologias e processos que ajudam. Este não é um assunto novo pois muitas empresas de desenvolvimento de software, em algum momento ao longo de sua vida, passaram por esse incómodo, e com o estudo das suas vitórias e derrotas, e com a aplicação das melhores práticas reconhecidas a nível mundial, foram capazes de melhorar os seus processos e o seu desempenho.A ALERT é um exemplo de uma empresa de desenvolvimento de software que se esforça continuamente para melhorar, e seu objetivo de momento, é aumentar a qualidade, a produtividade e a precisão das estimativas.O objetivo deste projeto é identificar quaisquer problemas existentes nos processos e práticas de desenvolvimento de software atuais da organização, propor uma proposta híbrida e personalizada de metodologias ágeis e clássicas que irão ajudar a otimizar o desempenho dos trabalhadores, nunca esquecendo que a produtividade de profissionais intelectuais está correlacionada com a sua motivação.Este projeto foi realizado em três grandes fases, diagnóstico, proposta e implementação da proposta em três equipas piloto.Através da informação recolhida nas entrevistas individuais e observação atenta, foi criado um diagnóstico que representa o estado da empresa naquele momento. Com base no diagnóstico, nas experiências passadas da empresa, e em modelos bem conhecidos, metodologias e processos, foi definido um âmbito - Scrum, Kanban, TSP e CMMI - e a proposta elaborada.Os objetivos da proposta foram criados na expectativa de aumentar a produtividade, reduzir defeitos e/ou melhorar a precisão das estimativas, agilizando o processo de desenvolvimento de software.No final, é apresentada uma análise dos resultados subjetivos e objetivos resultantes do impacto da proposta nas equipas-piloto. No entanto, os principais outputs desta dissertação são o diagnóstico e a proposta personalizada, uma vez que o sucesso do projeto piloto depende essencialmente dos seus participantes. / Software development depends on people and because of this many issues arise specially regarding consistency and quality. Guaranteeing quality, accurate estimation, and highperformance knowledge workers is not an easy job, and for this there are many methodologies and processes that help.This is not a new issue; many software development companies, somewhere along their lifetime passed through this hassle, and with the study of their victories and defeats as well as worldwide recognized best practices, were able to improve their processes and performance.ALERT, is an example of a software development company that is continuously striving to improve, and their goal, at the moment is to increase quality, productivity and estimation accuracy.The goal of this project is to identify any exiting issues in the current software development processes and practices at the organization, propose a hybrid and customized proposal of agile and classical methodologies that will help to optimize the performance of the knowledge workers, never forgetting that the productivity of knowledge workers is deeply connected with their motivation.This project was developed in three main phases, diagnosis, proposal and implementation of the proposal in three pilot teams.With the information gathered from individual interviews and close observation, a diagnosis was created that represented the company status at that moment. Based on the diagnosis, the company's past experiences, and well known models, methodologies and processes the scope was defined - Scrum, Kanban, TSP and CMMI - and a proposal was created.The goals of the proposal were created in order to hopefully increase productivity, reduce defects and/or improve estimation accuracy, expediting the software development process. In the end it is presented an analysis of the subjective and objective results of the proposal's impact in the pilot teams. Nevertheless the main outputs of this dissertation are the diagnosis and the customized proposal, as the pilot's project success is highly dependent on the participating knowledge workers.
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Improving Courses Management by Predicting the Number of Students

Vasco Taveira Gomes 03 August 2016 (has links)
Todos os anos, em estabelecimentos de ensino superior de todo o mundo, milhões de estudantes participam no processo de seleção das unidade curriculares em que se irão inscrever durante os próximos semestres. Para uma gestão dos cursos e respetivas unidades, as universidades visam prever e compreender esta procura de modo a obter um melhor planeamento para o próximo ano letivo. Através de uma previsão bem sucedida da procura do corpo estudantil, as universidades são capazes de assegurar que os seus orçamentos e recursos são alocados corretamente. Este estudo pretende responder às necessidades de um administrador de curso relativamente ao número de estudantes por unidade curricular através da análise e aplicação de modelos preditivos. O foco principal deste trabalho será a previsão do número de alunos a matricularem-se em disciplinas optativas, número de estudantes por disciplina optativa e número de estudantes por disciplina não optativa no currículo. Embora algumas conclusões possam ser alcançadas através da simples medição e extrapolação do número de estudantes por ano, a identificação da causa desta distinção é fulcral para a construção de um modelo preditivo completo. Fatores como a média académica por unidade, dificuldade subjetiva e carga horária da unidade, que nem sempre se encontram visíveis nos dados, devem, também, ser considerados. Estando este fatores decididos, o estudo irá tentar aplicar e comparar várias funções preditivas. Para o fase de desenvolvimento da investigação, este projeto irá ser aplicado ao curso de Mestrado Integrado em Engenharia Informática e Computação da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto sob a forma de um caso de estudo. / Every year, in higher education institutions all around the world, millions of students are required to choose the curricular units they are interested in enrolling for the coming semesters. When managing courses and their respective units, colleges and universities aim to predict and understand these demands in order to better plan the next scholar year. By successfully predicting students' demands, universities are able to ensure their limited budgets and resources are allocated properly. This study intends to answer the needs of a course administrator regarding the number of students each curricular unit will have by analyzing and applying predictive models. The main focus of this work will be the prediction of the number of students enrolling in optional units, number of students per optional unit and number of students per non-optional unit in the syllabus. While some conclusions may be reached by simply measuring and extrapolating the difference in the number of students per year, identifying the cause of this difference is fundamental in the construction of a complete predictive model. Factors such as student grade average per unit, perceived difficulty or unit workload, that aren't always visible in the data, must also be taken into consideration. Once these factors are decided, the study will attempt to apply and compare different predictive functions. For the development phase of the investigation, this project will be applied to the course of Master in Informatics and Computing Engineering at the Faculty of Engineering of the University of Porto in the form of a case study.
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Otimização de rotas num sistema de Bike-Sharing usando sinais fisiológicos

Damien Guedes da Rosa 06 March 2015 (has links)
Com o passar dos anos, o bike-sharing tem merecido uma crescente atenção, devido às iniciativas para aumentar o uso de bicicletas em detrimento dos transportes motorizados. O objetivo desta mudança visa minimizar o uso dos transportes urbanos que libertam gases poluentes causando problemas ambientais e congestionamento de tráfego. Tendo em vista a alternativa aos transportes urbanos e veículos motorizados, com objetivo de adotar um estilo de vida verde e saudável, várias cidades em todo o planeta tentam proporcionar esse estilo de vida aos seus cidadãos, construindo sistemas os bike-sharing e pondo à disposição parques de estacionamento com bicicletas.Neste documento, pretende-se mencionar a criação de um sistema que com a medição de parâmetros físicos, através de sensores fisiológicos e dispositivos Wearable, pode dar a perceber quais as rotas mais otimizadas para um utilizador e de que forma a utilização dos sistema de bike-sharing se pode articular com os restantes transportes públicos da cidade. No final da dissertação, espera-se como resultado uma aplicação Android, denominada SmartBikeEmotion, que pretende permitir aos utilizadores usufruir do que os sistemas de bike-sharing proporcionam, com o acréscimo da adaptação dos circuitos à sua condição física, auxiliando na sua movimentação pela cidade. Esta aplicação será integrada com o projeto BikeEmotion, um projeto de bike-sharing, desenvolvido em consórcio pela Ubiwhere, Ponto.C, Micro I/O, e Universidade de Aveiro. / Over the years, the bike-sharing has received a widespread attention due to initiatives to increase the use of bicycles instead of motorized transports. The objective of this change is to minimize the use of urban transport that release greenhouse gases which causes environmental problems and traffic congestion. Take in account the alternative to urban transport and motor vehicles, in order to adopt a green and healthy lifestyle, many cities around the world attempts to provide this lifestyle to its citizens, building bike-sharing systems and making available parking spaces for bicycles.In this paper, we intended to show the creation of a system which with the measurement of physical parameters, through physiological sensors and Wearable devices, may advise about the more optimized routes for the users and how the bike-sharing system can be linked with other public transports. In the end of this thesis, we expect an Android application, called SmartBikeEmotion, which aims to allow the users take advantages of the bike-sharing system, with the strength of the circuits adaption to the user's physical condition, assisting them in the cycling through the city. This application will be integrated with BikeEmotion project, a bike-sharing project, developed in partnership by Ubiwhere, Ponto.C, Micro I / O, and University of Aveiro.
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Indicadores de desempenho energético de edifícios da UP com base em sistemas de monitorização energética

Tânia Sofia Regente Vilarinho 05 February 2020 (has links)
Sendo o tema desta dissertação ?Indicadores de desempenho energético de edifícios da UP com base em sistemas de monitorização energética?, esta tem como finalidade criar uma ferramenta de interface para analisar a gestão energética global da UP.Assim, no estado da arte foi feita uma abordagem ao consumo energético, à eficiência e políticas energéticas e aos sistemas de monitorização. Para a realização da dissertação, a Universidade do Porto autorizou o acesso aos dados relativo às seguintes Unidades Orgânicas da Universidade do Porto: Faculdade de Desporto, Faculdade de Psicologia e Ciências da Educação, Faculdade de Medicina Dentária, Faculdade de Direito, Faculdade de Arquitetura, Faculdade de Belas Artes e Faculdade de Letras. Perfazendo assim um total de sete faculdades da Universidade do Porto a ser alvo de estudo na presente dissertação. Ora, para se analisar o desempenho energético foi necessário analisar previamente o consumo energético e desenvolver metodologias de definição de padrões de consumo de referência baselines. Por sua vez, para se ter acesso aos dados do consumo energético recorreu-se ao sistema de monitorização Kisense da empresa VPS. Posto isto, começou a fase da definição de indicadores de desempenho energético adequados aos objetivos de uma gestão energética global da UP.
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Gestão integrada de operações de recolha e transporte de biomassa

Francisco Areias Ribeiro Ferreira Capa 26 July 2017 (has links)
Esta dissertação tem como objetivo a aplicação de técnicas de investigação operacional e de sistemas de apoio à decisão ao planeamento e controlo das operações de destroçamento de resíduos florestais e o seu respetivo carregamento sincronizado para camiões de transporte para centrais de biomassa. O modelo e a abordagem utilizada para a resolução do mesmo é baseada num modelo apresentado por Mankowska num problema de planeamento de rotas e agendamento de cuidados de saúde em casa, este é um modelo orientado aos serviços e permite que sejam efetuadas todos os tipos de sincronização necessária no problema.
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Innovation in a Software House: How to create a culture of permanent innovation based on our culture, values and knowledge' sharing policies

Pedro Filipe Pinto Simões 06 August 2014 (has links)
A atual conjetura económica obriga as empresas e companhias a uma constante evolução sob o risco de perderem as suas respetivas quotas de mercado e, consequentemente, os seus retornos financeiros colocando-se numa posição de pura sobrevivência. Para evitar esta posição perigosa numa altura em que o contexto empresarial atual se revela altamente competitivo e ao mesmo tempo imprevisível, as empresas têm de se defender constantemente das entradas de novos rivais e ao mesmo tempo tentar alargar as quotas de mercado. Segundo inúmeros estudos de autores de renome e de agência de consultadoria, a inovação é tida em conta como sendo cada vez mais o caminho a seguir na tentativa de preservação dos clientes de uma empresa mas também na tentativa de angariação dos mesmos. De maneira a obter bons resultados, todos as componentes de uma empresa que têm um papel preponderante no processo de inovação devem ser vetores com a mesma direção e sentido com o objetivo de tornar esse processo em algo coordenado, eficiente e com resultados de excelência. A qualidade que é imposta em todos os processos de uma empresa e consequentemente nos seus produtos finais é um sinónimo de acerto na escolha que foi feita enquanto se procura o sucesso empresarial. Cada empresa com a sua estrutura, processos e recursos foi desenhada para atingir um fim: a performance de excelência. Assim sendo, é de fácil constatação que más estruturas, maus processos levam a uma má performance. Tendo isto como base e sabendo da importância crescente dada à inovação, é importante perceber na Primavera Business Software Solutions quais são os atuais vetores de inovação que a empresa possui e, principalmente, como é que esses vetores e outros possivelmente criados ao longo do trabalho a ser desenvolvido podem ser orientados para atingir um processo de inovação de qualidade elevada. Essa criação de outros vetores passa por perceber como é que é possível, através da implementação de políticas de Recursos Humanos ao nível do ambiente físico e social que se vive nas equipas de desenvolvimento, melhorar o atual processo de inovação e criar uma cultura que seja posta em prática diariamente de inovação.Este relatório exprime o estado da arte atual no processo de inovação, nas suas métricas, determinantes e nas políticas de recursos humanos com o objetivo de criar e fomentar uma cultura de inovação permanente e diária. Para além disso, exprimirá o impacto de certas políticas implementadas tendo em conta o estado inicial do processo de inovação na organização e usando para isso as métricas de avaliação adequadas. / The modern business context force companies and organizations to continuously evolve under the threat of losing market share and consequently turn-overs putting the company or organization under the situation of striving to survive. To avoid this dangerous situation and taking into account the fact that the business context reveals itself as being highly competitive and unpredictable, companies need to find a way to defend themselves from new-comers and at the same time increase its market share. Regarding the opinion of many famous authors, experts and consulting agencies, innovations is perceived to be the correct path in the attempt to keep the current clients of a company but also in the attempt to conquer new ones.In order to obtain good results, every part and piece of the company must play a special part in the innovation process and perform a team work guided in the way of innovation in order to shape the process in a coordinated, efficient and result-oriented thing.The quality of the processes of a company and consequently in the final products is a synonym of getting the right way to obtain corporate success. Every company with its structure, processes and resources is designed to obtain a single purpose: high quality performance. It is now easy to state that poor structures and poor processes lead eventually to bad performances. Using the above as a base of work and knowing how important innovation is, it is fundamental to understand what are the determinants of innovation available in Primavera Business Software Solutions currently available and others that may appear in the future and how they can be used to boost the innovation process in order to achieve products of high quality. Human resources policies regarding physical and social environments are going to be implemented with the goal of creating new determinants of innovation in the company and improving the existing innovation process in order to create a culture of continuous innovation.This report expresses the state of the art in the topics of innovation process, metrics of innovation, determinants of innovation and human resource policies with the goal to create and boost a culture of permanent and daily innovation. Besides that, it will expose the impact of certain policies implemented taking into account the initial state of the company's innovation process by applying the proper innovation metrics.

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