No description available.

No description available.

While drilling holes it is extremely important that the drill holes are drilled as straight as possible. Even with the advances in drilling technology over the years it is still almost impossible. This is especially the case as the drilling depth increases. Drill hole deviation is affected by a variety of factors including drilling techniques such as weight on bit (WOB) or drill string diameter and rock properties such as density and crystal structure. It is important to study the deviation of the drill holes to ensure that the borehole is aligned correctly. When there is deviation within a boreholes major negative consequences can occur. This thesis describes the results from deviation measurements of drill holes from two different drifts within the ore body ”Alliansen” in the LKAB mine in Malmberget (MUJ). In the first drift, the production holes were drilled with a 115 mm drill bit, and in the second a drill bit of 105 mm. This is based on a project “Klenare borrhål” initiated by LKAB Wassara, a subsidiary of LKAB. LKAB Wassara wished to evaluate a possible reduction of drill hole diameter from the current 115 mm, to 105 mm. If the project had positive outcome, further attempts with an even smaller borehole diameter of 89 mm would be tested. There will also be curvature measurements as part of the evaluation of Wassaras new drill hammer, W90. The results of the measurements show that the average deviation of drill holes drilled with a larger diameter drill bit had much higher deviation than for the smaller diameter drill holes drilled with a smaller drill bit.

Context: In this project we aimed to investigate the ECG-measurement which is used to monitoring the heart activity in order to discover heart problems based on the beats and rhythms. Therefore this old technology is very popular at clinics. Objective: The purpose of this research was to find out how it is possible to maximize the accuracy of ECG-measurement by applying a differential amplifier. In fact there is a vast area to do research for this topic since it is related to human`s health improvement and will never be old or out of value. Methods: We started our work with literature review from relevant references in order to gather information about Electrocardiography, ECG, and how the function of the human heart results in electrical signals Later on we performed an experiment which was done in BTH. In the experiment we created an ECG measurement circuit, containing two OP-amplifier circuits connected as a differential amplifier with high gain.. This circuit was connected to a human body with special electrodes and the output connected to an oscilloscope. In order to record heart activity, electrodes coming from different parts of the body including the chest, wrists and ankles were connected to the inputs of the ECG measurement circuit. The signals obtained from the body are very weak to register, therefore a differential amplifier is appropriate to amplify them, and to reduce interference and noise. In our case the amplification of the ECG measurement circuit was calculated to be around 120 times, which was enough to give clear pictures on the oscilloscope. Results: Finally we could see the results of the ECG- measurement on the oscilloscope monitor which was corresponding to our heartbeats. It was easily visible that how amplifiers can effect on the measurement by comparing the results before and after reduction of interference and noise. Very important here was how well the circuit was grounded. If the circuit was grounded in a good way, this resulted in less interference and noise. Keywords: Theory for ECG, ECG-history, ECG-measurement; differential amplifier;

Syftet med detta projekt har varit att få fram hur dagens mätmetod på Valmet AB i Karlstad står sig jämfört med en eller flera andra mätmetoder. Samt att se vilka faktorer som påverkar dagens mätning mest. Mätmetoderna har varit för mätning av stora ytterdiametrar mellan 1500-1970mm.   Målet med projektet har varit att göra en undersökning och analys av dagens mätmetod samt analyser på en eller flera mätmetoder som kan appliceras hos Valmet. Dessa mätmetoder ska utvärderas mot dagens mätmetod.   Mätserier utfördes på dagens mätmetod som är Pi Tape. Genom dessa mätserier kunde flera viktiga mått tas fram. Dessa mått var standardavvikelse, mätosäkerhet, repeterbarhet och reproducerbarhet. Med hjälp av databaser med temperaturloggning i maskinverkstaden kunde temperaturskillnader över tid tas fram. Samma mätserier gjordes sedan på en ny mätmetod som Valmet funderat på, denna metod var en mätbygel med en mätklocka som mäter avvikelser från en normal med givet mått. Det byggdes en prototyp som sedan testades.   Mätmetoderna som testades fick väldigt lika resultat, där det tydligt syns att mätmetoderna i sig är väldigt bra. Med snäva toleranser ger temperaturavvikelser betydlig påverkan på utvidgningen av materialet. Genom dessa resultat togs vissa åtgärder fram som Valmet kan använda sig av.

Företag ställs idag inför ständigt ökande logistiska utmaningar och deras förmåga att besvara dessa kan ha en direkt inverkan på företagets konkurrenskraft. Hur artiklar hanteras i ett lager, och mer specifikt hur effektivt order plockas är en viktig utmaning att lägga fokus på; detta eftersom kostnader relaterade till orderplock kan utgöra upp till 55% av ett distributionslagers totala operationskostnader. Effektiviteten vid orderplock är starkt relaterad till den restid plockare avsätter för att färdas mellan positioner i lagret, varför en minimal färdsträcka bör eftersträvas. En minimering som kan uppnås vid en optimerad allokering av artiklar, vilket realiseras genom återkommande artikelförflyttningar. Denna rapport behandlar en fallstudie som utförts på Tamro AB, Sveriges ledande läkemedelsdistributör. Tamro hanterar alla sorters läkemedel genom tre distributionslager belägna i Göteborg, Stockholm samt Umeå. Att manuellt plocka order är en viktig del av Tamrosverksamhet, men trots detta har arbete med artikelförflyttningar för att uppnå en optimal artikelplacering låg prioritering. Detta medför risken att företaget för närvarande har en ineffektiv orderplockprocess. Därför var den här studiens övergripande syfte att undersöka om en optimerad artikelplacering genom artikelförflyttningar kunde leda till avståndsbesparingar i Tamros plocklager. För att besvara syftet inleddes studien med en gedigen kartläggning av det fallstuderade företagets plocklager. Kartläggningen utgjorde sedan grunden för två optimeringsmodeller vilka möjliggjorde för hur en optimerad artikelplacering genom artikelförflyttningar kan uppnås i ett dynamiskt plocklager. Detta i sin enskildhet besvarade dock inte syftet, varför en jämförelse mellan utfallet av en optimerad artikelplacering till följd av användandet av modellerna och den verkliga artikelplaceringen för år 2016 genomfördes. Vid användandet av förhållandevis primitiva prognoser påvisade optimeringsmodellerna att en besparing om 22% av avlagd sträcka i plocklagret är att förväntas. I takt med att prognoserna förbättras kan dock den teoretiskt högsta besparingen om 35,87% närmas. Utöver en kvantifierbar besparing i form av minskning av avlagd sträcka bedöms optimeringsmodellerna även medföra indirekta förbättringar. Bland annat förväntas användandet av optimeringsmodellerna generera en högre kvalitet i orderplocksprocessen samtidigt som plockarna kommer uppleva en högre motivation genom minskad övertid och bättre ergonomiska förutsättningar. Vidare kommer plockpersonal samt personal som i dagsläget hanterar artikelförflyttningar bli effektivare i sitt arbetssätt, och därmed ha tid över till andra förbättringsåtgärder.

To plan is something that can be a real hassle for any company, especially for software companies focused on game development. There exists many different methods to plan by and for each a tool to ease the task. These tools do not suit everybody, including the external stakeholding company for this project. They have created their own planning method which suits their planning situation better. The goal of this project is to implement the method devised by the stakeholding company into a network-based tool which is both visually and functionally pleasing. This tool is called Nock-Off and satisfies the demand for a planning tool at a amateur level. For now, the tool does not meet the requirements for commercial use. Through tests it was revealed that Nock-Off, for now, works better with modifying an, in the tool, already existing project than to create a new one. This comes from the fact that the tool is missing some functionality for streamlining the work at the initialization of a project. The functionality missing is mainly aimed at minimizing the switching between mouse and keyboard. / Att planera kan vara mycket svårt för företag, inte minst inom spelindustrin där det finns många olika metoder att planera enligt. Till varje metod finns även, i regel, en rad olika verktyg. Dessa verktyg passar inte alla och däribland inte intressentföretaget för detta projekt. Intressentföretaget arbetar inom spelindustrin och har skapat en egen planeringsmetod som passar deras sätt att planera. Målet med projektet var att implementera intressentföretagets metod till ett nätverksbaserat verktyg som både är visuellt och funktionellt tillfredsställande. Resultatet blev ett verktyg som går under namnet Nock-Off. Verktyget tillfredsställer efterfrågan för ett planeringsverktyg på en hobbynivå men uppfyller i dagsläget inte kraven för ett kommersiellt bruk. Genom tester framkom det att Nock-Off för tillfället fungerar bättre vid modifiering av ett redan, i verktyget, existerande projekt än för att skapa ett projekt från grunden. Detta på grund av att verktyget saknar vissa funktioner för att underlätta arbetet vid initiering av ett projekt. De funktioner som saknas är bland annat ämnade för att minska behovet av mängden mus- eller knapptryckningar.

Mobility simulation is an important tool for a wide variety of cases. When provisioning computational resources for telecom networks, mobility simulation can be used as a tool for modeling user behavior. This thesis paper explores and evaluates naïve mobility simulation that builds upon models available within the RECAP project, as well as highfidelity state-of-the-art mobility simulation using SUMO. Significant qualitative trade-offs were found between these methods of simulating mobility, in terms of effort that would have to allocated towards each method, flexibility, demands on data, and realism. Using mobility traces is presented as a third option that sidesteps the issues involved in setting up a mobility simulation scenario, but introduces its own inflexibilities.

When international students apply for the Swedish educational system, they send documents to verify their merits. These documents are categorized and evaluated by administrators. This thesis approach the problem of document classification with a multimodal convolutional network. By looking at both image and text features together, it is examined if the classification is better than any of the sources alone. The best result for single source classification was when the input was text at 85.2% accuracy, this was topped by the multimodal approach with a accuracy of 88.4%.This thesis concludes that there is a gain in accuracy when using a multimodal approach.

When we write texts we unconsciously leave prints behind, these prints are things such as the words used, punctuation, special characters and more. There are several different approaches to author identification that utilises these features. All these methods have been applied to avariety of texts, everything from papers to poems, e-mail and forum posts. This study will use lyrics where the artists are the authors, on these the performance of two common features will be compared.The two features that will get evaluated are character n-grams and function words. These are some of the most prominent features within author identification, where both have a track record of good performance. With high hopes for the performance the results showed that neither feature could reach the expected results. They were expected to achieve 70% and 65% accuracy respectively, however, the achieved average accuracy was only 40% and 35%. Even with the poor results some interesting finds were made. Some artists would have multiple band members write the songs which caused concern that it would affect the performance. Interestingly the results showed that multiple authors did not bad effect to the performance, in some cases they performed better than single authors.