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Estudo de antenas dielétricas baseadas na matriz do compósito (BiNbO4)x-(CaTiO3)1-x para aplicações em comunicações / Study of dielectric antennas based in the matrix composite (BiNbO4)x-(CaTiO3)1-x for applications in communications

Sales, Antônio Jefferson Mangueira 21 June 2016 (has links)
SALES, A. J. M. Estudo de antenas dielétricas baseadas na matriz do compósito (BiNbO4)x-(CaTiO3)1-x para aplicações em comunicações. 2016. 168 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-08-03T12:36:11Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_afmsales.pdf: 7412785 bytes, checksum: 811be2bd921060936090c7213bc2f1e9 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-08-05T16:42:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_afmsales.pdf: 7412785 bytes, checksum: 811be2bd921060936090c7213bc2f1e9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-05T16:42:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_afmsales.pdf: 7412785 bytes, checksum: 811be2bd921060936090c7213bc2f1e9 (MD5) Previous issue date: 2016-06-21 / Seeking to advance the development of commercial telecommunications industry and in modern military systems, unceasing studies for the creation and improvements in the miniaturization of electronic devices, high electromagnetic performance, reliability and low cost, are being developed to work in Radio Frequency and Microwave. In this respect, many materials have been developed to meet a variety of applications and, more recently, ceramics with low sintering temperature has become known for having among other features, high dielectric constant (ε'r), low dielectric loss (tan δ) and low value for the resonance frequency temperature coefficient (f). The dielectric ceramic base Bismuth are candidates as a low sintering temperature material and have been studied extensively, on the other hand also have the perovskite, high temperature sintering and dielectric properties attractive to the telecommunications industry materials. In order to develop a low-cost material, low sintering temperature and appreciable dielectric properties, we present in this study the development and characterization of a ceramic series of composites based on matrix bismuth niobate (BiNbO4) and calcium titanate (CaTiO3). The series following equation (BiNbO4)x- (CaTiO3)1-x, was produced from solid state reaction, with the use of mechanical high energy milling and heat treatment. The compositions have the formula of variation of x with 0; 0.2; 0.4; 0.6; 0.8 and 1 in the sintering process, and the binder polyvinyl alcohol (PVA). Structural characterization was performed by X-ray diffraction with Rietveld refinement, and morphology study was conducted using Scanning Electron Microscopy. Experiments were performed to evaluate the dielectric behavior of the samples in the range of RF and Microwave, and how application of suggestion, the material has been tested as an antenna dielectric ressoadora. The samples investigated showed that the material has great potential for application in radio frequency and microwave and can be used in the manufacture of electronic devices miniaturized and antennas. / Buscando avançar no desenvolvimento da indústria de telecomunicações comerciais e nos modernos sistemas militares, incessantes estudos para a criação e melhorias de dispositivos eletrônicos passivos de miniaturização, altos desempenho eletromagnético, confiabilidade e baixo custo, estão a ser desenvolvidos para atuarem em Radiofrequência e Microondas. Neste sentido, muitos materiais vêm sendo desenvolvidos para atender uma variedade de aplicações e, mais recentemente, cerâmicas com baixa temperatura de sinterização tem se destacado por terem dentre outras características, alta constante dielétrica (ε´r), baixa perda dielétrica (tanδ) e baixo valor para os coeficientes de temperatura de frequência de ressonância (f). Cerâmicas dielétricas a base de Bismuto são candidatas como materiais de baixa temperatura de sinterização e têm sido estudadas amplamente. Por outro lado temos também as perovskitas, materiais de alta temperatura de sinterização e propriedades dielétricas atraentes para a indústria de telecomunicações. No intuito de desenvolver um material de baixo custo, baixa temperatura de sinterização e propriedades dielétricas apreciáveis, apresentamos neste trabalho o desenvolvimento e caracterização de uma série cerâmica de compósitos com base nas matrizes de niobato de bismuto (BiNbO4) e titanato de cálcio (CaTiO3). A série, que segue a equação (BiNbO4)x-(CaTiO3)1-x, foi produzida a partir da reação de estado sólido, com a utilização de moagem mecânica de alta energia e tratamentos térmicos. As composições tem a variação do x da fórmula com 0; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 e 1 no processo de sinterização, além do aglutinante álcool polivinílico (PVA). A caracterização estrutural foi realizada por meio de Difração de Raios-X com Refinamento de Rietveld e o estudo da morfologia foi realizado através de Microscopia Eletrônica de Varredura. Foram realizados experimentos para avaliação do comportamento dielétrico das amostras, na faixa de Radiofrequência e Microondas, e como sugestão de aplicação, o material foi submetido a testes como antena ressoadora dielétrica. As amostras investigadas mostraram que o material apresenta grande potencial para aplicação em radiofrequência e microondas, podendo ser usado na fabricação de dispositivos eletrônicos miniaturizados e antenas.
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Tensor techniques in signal processing: algorithms for the canonical polyadic decomposition (PARAFAC)

Silva, Alex Pereira da 29 June 2016 (has links)
SILVA, A. P. Tensor techniques in signal processing: algorithms for the canonical polyadic decomposition (PARAFAC). 2016. 124 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-09-01T18:41:38Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_apsilva.pdf: 1648271 bytes, checksum: be3747d533837939c3a410d2f017ddfa (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-09-01T18:42:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_apsilva.pdf: 1648271 bytes, checksum: be3747d533837939c3a410d2f017ddfa (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-01T18:42:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_apsilva.pdf: 1648271 bytes, checksum: be3747d533837939c3a410d2f017ddfa (MD5) Previous issue date: 2016-06-29 / Low rank tensor decomposition has been playing for the last years an important role in many applications such as blind source separation, telecommunications, sensor array processing, neuroscience, chemometrics, and data mining. The Canonical Polyadic tensor decomposition is very attractive when compared to standard matrix-based tools, manly on system identification. In this thesis, we propose: (i) several algorithms to compute specific low rank-approximations: finite/iterative rank-1 approximations, iterative deflation approximations, and orthogonal tensor decompositions. (ii) A new strategy to solve multivariate quadratic systems, where this problem is reduced to a best rank-1 tensor approximation problem. (iii) Theoretical results to study and proof the performance or the convergence of some algorithms. All performances are supported by numerical experiments
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Projeto e realização de controle fuzzy para manipulador industrial tipo SCARA e sua avaliação de desempenho à luz da norma ISO 9283 / Design and execution of fuzzy control for industrial manipulator SCARA and its performance evaluation based on standard ISO 9283

Silva, José Leonardo Nunes da 08 July 2016 (has links)
SILVA, J. L. N. Projeto e realização de controle fuzzy para manipulador industrial tipo SCARA e sua avaliação de desempenho à luz da norma ISO 9283. 2016. 159 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-10-13T13:02:43Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_jlnsilva.pdf: 12042509 bytes, checksum: 3411f7bdd90201bc3852324669d48c69 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-11-01T13:46:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_jlnsilva.pdf: 12042509 bytes, checksum: 3411f7bdd90201bc3852324669d48c69 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-01T13:46:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_jlnsilva.pdf: 12042509 bytes, checksum: 3411f7bdd90201bc3852324669d48c69 (MD5) Previous issue date: 2016-07-08 / This paper presents the retrofitting and evaluation of performance of an industrial manipulator SCARA. To achieve this objective was developed the mathematical modeling of the manipulator (Kinematics and Dynamics) and a theoretical study of the major controllers used in current industrial manipulators. The proposal controller of this paper is a controller of position based on fuzzy logic. A theoretical study of logic Fuzzy applied in robotics, controller design, development and stability analysis of the Fuzzy controller position is displayed. This controller is embedded in an industrial equipment PLC and SCADA system was developed to allow the operation and programming of the manipulator. Because it is an industrial manipulator performance evaluation was carried out in the ISO 9283 standard - "Manipulating Industrial Robots - Performance Criteria and Related Methods" used by manufacturers worldwide manufactures. Among the various criteria of the standard was adopted the accuracy of position and repeatability of position. The fuzzy controller presented as a result of their performance evaluation accuracy of 3.788 mm and position repeatability of 8.805 mm position. It is superior to conventional PID controller that presented accurate position 4.864 mm and repeatability position 13.232 mm. With the values of accuracy and repeatability presented the SCARA manipulator after retrofitting is able to execute tasks like parts manipulating, palletizing, steel foundry, collage, simple assembly and spot welding. / O presente trabalho apresenta o retrofitting e a avaliação de desempenho de um manipulador industrial tipo SCARA. Para atingir esse objetivo, foi desenvolvida a modelagem matemática do manipulador (Cinemática e Dinâmica) e um estudo teórico dos principais controladores utilizados nos atuais manipuladores industriais. A proposta de controlador deste trabalho é de um controlador de posição baseado em lógica Fuzzy. Diante disso, é apresentado um estudo teórico da lógica Fuzzy aplicada à robótica, ao projeto do controlador, desenvolvimento e análise de estabilidade do controlador Fuzzy de posição. Este controlador foi embarcado em um equipamento industrial tipo CLP e um sistema SCADA foi desenvolvido para permitir a operação e programação do manipulador. Por se tratar de um manipulador industrial, a avaliação de desempenho foi realizada à luz da norma ISO 9283 – “Manipulating Industrial Robots – Performance Criteria and Related Methods” utilizada pelos fabricantes mundiais de manipuladores. Dentre os vários critérios da norma, foi adotada a acurácia de posição e a repetibilidade de posição. O controlador Fuzzy apresentou como resultado de sua avaliação de desempenho acurácia de posição 3,788 mm e repetibilidade de posição 8,805 mm, sendo superior ao controlador convencional PID que apresentou acurácia de posição 4,864 e repetibilidade de posição 13,232 mm. Com os valores de acurácia e repetibilidade encontrados, o manipulador SCARA, após o retrofitting, está apto a executar tarefas de manipulação de peças, paletização, fundição, colagem, montagens simples e soldagem a ponto.
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Avaliação de técnicas de realce de imagens digitais utilizando métricas subjetivas e objetivas / Evaluation of digital image enhancement techniques using subjective and objective metrics

Santos, Jonas Rodrigues Vieira dos 28 July 2016 (has links)
SANTOS, J. R. V. Avaliação de técnicas de realce de imagens digitais utilizando métricas subjetivas e objetivas. 2016. 82 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-11-07T16:27:46Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_jrvsantos.pdf: 29027239 bytes, checksum: 55cc15e705859ff23b730f71dcb22098 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-11-16T17:24:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_jrvsantos.pdf: 29027239 bytes, checksum: 55cc15e705859ff23b730f71dcb22098 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-16T17:24:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_jrvsantos.pdf: 29027239 bytes, checksum: 55cc15e705859ff23b730f71dcb22098 (MD5) Previous issue date: 2016-07-28 / Image enhancement is a technique that increases the visual information available in images. Its use is important for many areas of science, engineering, biomedical, among others. The objetive of this thesis is to implement and evaluate five methods of enhancement images based on Histogram Equalization, Gamma Correction and Retinex. In literature there are objective and subjective metrics that help in the extraction of important features, from the enhanced image, thus being able to assist in the diagnosis of their quality. The images used in this thesis are provided by NASA, which also provides its enhancement results which are evaluated objectively. The results of these five methods are compared using three objective metric Entropy, AMBE (Absolute Mean Brightness Error) and EME (Measure of Enhancement); and subjective by visual analysis issued by 35 volunteers. Two methods have demonstrated sufficient performance for use on platforms with low computing power as embedded platforms. / O realce de imagens é uma técnica que aumenta a informação visual disponível em imagens. Sua utilização é importante para diversas áreas da ciência, engenharia, biomédica, dentre outras. O objetivo desta dissertação é implementar e avaliar cinco métodos de realce de imagens baseados em Equalização de Histograma, Correção Gamma e Retinex. Na literatura existem métricas objetivas e subjetivas que ajudam na extração de características importantes, a partir da imagem realçada, podendo assim auxiliar no diagnóstico de sua qualidade. As imagens utilizada nesta dissertação são cedidas pela NASA, a qual também disponibiliza seus resultados de realce, que são avaliados objetivamente. Os resultados destes cinco métodos são comparados utilizando-se três métricas objetiva entropia, AMBE (Erro de Brilho Médio Absoluto) e EME (Medida de Realce); e subjetiva através da análise visual emitida por 35 voluntários. Dois métodos demonstraram desempenho suficiente para serem usados em plataformas com baixo poder computacional como em plataformas embarcadas.
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OPENOBC: uma arquitetura de um computador de bordo open source e de baixo custo para o padrão CUBESAT / OPENOBC: an open-source and low-cost architecture for a cubesat on-board computer

Mota, David Freitas Moura 27 January 2017 (has links)
MOTA, David Freitas Moura. OPENOBC: uma arquitetura de um computador de bordo open source e de baixo custo para o padrão CUBESAT. 2017. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)-Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-05-31T15:06:34Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_dfmmota.pdf: 10853492 bytes, checksum: 5c085eb51ffd56f2d73aae40b2108549 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-06-02T15:51:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_dfmmota.pdf: 10853492 bytes, checksum: 5c085eb51ffd56f2d73aae40b2108549 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-02T15:51:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_dfmmota.pdf: 10853492 bytes, checksum: 5c085eb51ffd56f2d73aae40b2108549 (MD5) Previous issue date: 2017-01-27 / The definition of the CubeSat standard boosted the research and development of the pico and nano satellites inside of the universities. Besides the standardization of the physical dimensions, the CubeSat specifies a communication protocol between the sub-systems of the satellite, what can make possible the shortening of the time and cost of the project using COTS (Comercial off-the-shelf) components. Although cost is an important requirement for the development of small satellites, the cost reduction must come from the correct architecture choice, not from the loss of system reliability. Focusing in a specific component, like the OBC (On Board Computer), becomes clear that the currents solutions meets the low cost requirements but fails in providing high failure tolerance. Some OBC models do not provide a mechanism of detection and correction of failures, while others cover only partially the failure points with a way to correct errors in external memories. At this job will be proposed an open source architecture with low cost and high reliability for an on board computer with compatibility with the CubeSat standard. The proposal architecture uses a TMS570LS0432 processor from Texas Instruments, which have dual ARM Cortex-R4 core, detection and failure correction in RAM and internal ROM, hardware BIST (built-in self test) at the CPU and RAM memory and others securities characters like clock monitoring and power supply voltage. An external flash memory was used for storage of code and data. Two I2C interfaces for communication between the sub systems, one had been used exclusively for transponder communication and the other one for the other systems. The architecture is complemented with an UART interface for diagnosis and debugging, PWM signals for activate the torque coils and ADC inputs for light measuring in the satellite. A MicroSD card reader has been planned for data storage and a CAN bus for data traffic in real time, ensuring a rigid control of failures and messages receiving. The OBC was electronically tested and is able to be embedded with the others sub systems. / A definição do padrão CubeSat impulsionou a pesquisa e o desenvolvimento de nano e pico satélites por parte das universidades. Além da padronização das dimensões físicas, o CubeSat também especifica um protocolo de comunicação entre os subsistemas do satélite, o que torna possível reduzir o tempo e o custo do projeto através do uso de componentes COTS (do inglês Comercial off-the-shelf ). Embora o custo seja um requisito importante para o desenvolvimento de pequenos satélites, a sua redução não deve decorrer da diminuição da confiabilidade do sistema e sim da escolha de arquiteturas adequadas. Focando em um componente específico, como o OBC (do inglês On Board Computer), fica claro que as soluções disponíveis atendem principalmente ao requisito de baixo custo, mas falham em oferecer alta tolerância à falhas. Alguns modelos de OBC não oferecem nenhum mecanismo de detecção ou correção de falhas, enquanto outros oferecem apenas uma cobertura parcial dos pontos de falha ao introduzirem lógica para correção de erros nas memórias externas. Neste trabalho, será proposto uma arquitetura open source de baixo custo e alta confiabilidade para um computador de bordo compatível com o padrão CubeSat. A arquitetura proposta utiliza o processador TMS570LS0432 do fabricante Texas Instruments, o qual possui: núcleoARM Cortex-R4 em duas CPUs; detecção e correção de falhas em suas memóriasRAM e ROM internas; hardware BIST (Auto-teste interno de fábrica) tanto na CPU quanto na memória RAM; e outras características de segurança como o monitoramento do clock e da tensão de alimentação. Uma memória Flash externa foi utilizada para armazenamento de código e dados. Foram disponibilizadas duas interfaces I2C para a comunicação com os subsistemas existentes em um CubeSat, sendo uma exclusiva para comunicação com o Transponder e outra comum para os demais. A arquitetura é complementada por uma interface UART para diagnóstico e depuração, sinais PWM para acionamento das bobinas de torque e entradas ADC para medição da intensidade da luz solar nas faces do satélite. Estão previstos ainda um cartão MicroSD para armazenamentos de dados e uma interface CAN para tráfego de informações transmitidas em tempo real, garantindo assim um controle rígido de erros e a recepção de mensagens. O computador de bordo foi eletronicamente testado e está apto à integração com os demais subsistemas.
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OPENOBC: uma arquitetura de um computador de bordo open source e de baixo custo para o padrão CUBESAT

Mota, David Freitas Moura January 2017 (has links)
MOTA, D. F. M. OPENOBC : uma arquitetura de um computador de bordo open source e de baixo custo para o padrão CUBESAT. Fortaleza, 2017. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)- Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Teleinformática, Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Geovane Uchoa (geovane@ufc.br) on 2017-08-01T13:22:04Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_dfmmota.pdf: 10853492 bytes, checksum: 5c085eb51ffd56f2d73aae40b2108549 (MD5) / Approved for entry into archive by Nadsa Cid (nadsa@ufc.br) on 2017-08-01T16:06:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_dfmmota.pdf: 10853492 bytes, checksum: 5c085eb51ffd56f2d73aae40b2108549 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-01T16:06:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_dfmmota.pdf: 10853492 bytes, checksum: 5c085eb51ffd56f2d73aae40b2108549 (MD5) Previous issue date: 2017 / The definition of the CubeSat standard boosted the research and development of the pico and nano satellites inside of the universities. Besides the standardization of the physical dimensions, the CubeSat specifies a communication protocol between the sub-systems of the satellite, what can make possible the shortening of the time and cost of the project using COTS (Comercial off-the-shelf) components. Although cost is an important requirement for the development of small satellites, the cost reduction must come from the correct architecture choice, not from the loss of system reliability. Focusing in a specific component, like the OBC (On Board Computer), becomes clear that the currents solutions meets the low cost requirements but fails in providing high failure tolerance. Some OBC models do not provide a mechanism of detection and correction of failures, while others cover only partially the failure points with a way to correct errors in external memories. At this job will be proposed an open source architecture with low cost and high reliability for an on board computer with compatibility with the CubeSat standard. The proposal architecture uses a TMS570LS0432 processor from Texas Instruments, which have dual ARM Cortex-R4 core, detection and failure correction in RAM and internal ROM, hardware BIST (built-in self test) at the CPU and RAM memory and others securities characters like clock monitoring and power supply voltage. An external flash memory was used for storage of code and data. Two I2C interfaces for communication between the sub systems, one had been used exclusively for transponder communication and the other one for the other systems. The architecture is complemented with an UART interface for diagnosis and debugging, PWM signals for activate the torque coils and ADC inputs for light measuring in the satellite. A MicroSD card reader has been planned for data storage and a CAN bus for data traffic in real time, ensuring a rigid control of failures and messages receiving. The OBC was electronically tested and is able to be embedded with the others sub systems. / A definição do padrão CubeSat impulsionou a pesquisa e o desenvolvimento de nano e pico satélites por parte das universidades. Além da padronização das dimensões físicas, o CubeSat também especifica um protocolo de comunicação entre os subsistemas do satélite, o que torna possível reduzir o tempo e o custo do projeto através do uso de componentes COTS (do inglês Comercial off-the-shelf ). Embora o custo seja um requisito importante para o desenvolvimento de pequenos satélites, a sua redução não deve decorrer da diminuição da confiabilidade do sistema e sim da escolha de arquiteturas adequadas. Focando em um componente específico, como o OBC (do inglês On Board Computer), fica claro que as soluções disponíveis atendem principalmente ao requisito de baixo custo, mas falham em oferecer alta tolerância à falhas. Alguns modelos de OBC não oferecem nenhum mecanismo de detecção ou correção de falhas, enquanto outros oferecem apenas uma cobertura parcial dos pontos de falha ao introduzirem lógica para correção de erros nas memórias externas. Neste trabalho, será proposto uma arquitetura open source de baixo custo e alta confiabilidade para um computador de bordo compatível com o padrão CubeSat. A arquitetura proposta utiliza o processador TMS570LS0432 do fabricante Texas Instruments, o qual possui: núcleo ARM Cortex-R4 em duas CPUs; detecção e correção de falhas em suas memórias RAM e ROM internas; hardware BIST (Auto-teste interno de fábrica) tanto na CPU quanto na memória RAM; e outras características de segurança como o monitoramento do clock e da tensão de alimentação. Uma memória Flash externa foi utilizada para armazenamento de código e dados. Foram disponibilizadas duas interfaces I2C para a comunicação com os subsistemas existentes em um CubeSat, sendo uma exclusiva para comunicação com o Transponder e outra comum para os demais. A arquitetura é complementada por uma interface UART para diagnóstico e depuração, sinais PWM para acionamento das bobinas de torque e entradas ADC para medição da intensidade da luz solar nas faces do satélite. Estão previstos ainda um cartão MicroSD para armazenamentos de dados e uma interface CAN para tráfego de informações transmitidas em tempo real, garantindo assim um controle rígido de erros e a recepção de mensagens. O computador de bordo foi eletronicamente testado e está apto à integração com os demais subsistemas.
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Customização guiada: uma estratégia orientada a modelos para produção de objetos de aprendizagem / Guided customization: a model-driven strategy to the the production of learning objects

Souza, Maria de Fátima Costa de 06 March 2012 (has links)
SOUZA, M. F. C. Customização guiada: uma estratégia orientada a modelos para produção de objetos de aprendizagem. 2012. 256 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T13:03:41Z No. of bitstreams: 1 2012_tese_mfcsouza.pdf: 7491304 bytes, checksum: 3bfef7d5b2034c250815339585749a2a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T13:19:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_tese_mfcsouza.pdf: 7491304 bytes, checksum: 3bfef7d5b2034c250815339585749a2a (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-17T13:19:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_tese_mfcsouza.pdf: 7491304 bytes, checksum: 3bfef7d5b2034c250815339585749a2a (MD5) Previous issue date: 2012-03-06 / Objetos de Aprendizagem (OA) são recursos digitais utilizados tanto para auxiliar os professores em sala de aula na transmissão de conceitos como para facilitar a compreensão dos mesmos pelos alunos. No entanto, esses recursos possuem limitações que acabam por restringir os ganhos resultantes de sua utilização. Uma delas está relacionada a capacidade limitada de abertura desses recursos, fato que impede os professores, por si próprios, de adaptá-los às suas necessidades pedagógicas. Essa ideia de adaptação comunga com o desejo de compartilhamento e democratização de informação e conhecimento pregados pelo movimento dos recursos educacionais abertos (REA). No entanto, para efetuar as adaptações dentro da filosofia desse movimento, as estratégias existentes de abertura desses recursos requerem que os professores tenham acesso aos códigos fontes e conhecimento para realizar tais adaptações. Outro problema dos OA está relacionado aos processos de desenvolvimento empregados que não consideram a multidisciplinaridade das equipes que os produzem. No intuito de minimizar essas limitações, conceitos de Engenharia de Software são utilizados neste trabalho para propor uma estratégia de adaptação de recursos digitais, especificamente de OA, denominada de Customização Guiada. Essa estratégia tem por objetivo possibilitar a indicação, em tempo de projeto, dos elementos que podem ser manipulados pelos professores diretamente na interface dos recursos. Além disso, ao utilizar um processo de desenvolvimento de software orientado a modelos, que possui uma linguagem específica de domínio, a comunicação entre os membros da equipe é facilitada. Para implementar a estratégia proposta, uma ferramenta de autoria (CLO Studio) é desenvolvida e utilizada para avaliar tanto o desenvolvimento de um OA customizável (OAC), através da análise da manipulação do CLO Studio por uma equipe de desenvolvimento de OA, quanto a sua utilização, através da análise do uso desse tipo de recurso por professores. Os resultados mostram que o processo de desenvolvimento dos OAC tanto estimula a cooperação dos profissionais da equipe de desenvolvimento quanto facilita a comunicação entre eles. Além disso, a utilização desse tipo de recurso possibilita uma maior autonomia dos professores, abrindo novas oportunidades em suas práticas docentes.
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Análise numérica do acoplador duplo não-linear baseado em fibras de cristais fotônicos (NLDC-PCF) operando com PAM e PWM para obtenção de portas lógicas / Numerical analysis of nonlinear dual core coupler based on photonic crystal fibers (PCF-NLDC) operating with PAM and PWM for obtaining logic gates

Costa, Marcos Benedito Caldas 01 February 2013 (has links)
COSTA, M. B. C. Análise numérica do acoplador duplo não-linear baseado em fibras de cristais fotônicos (NLDC-PCF) operando com PAM e PWM para obtenção de portas lógicas. 2013. 105 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T13:32:39Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_mbccosta.pdf: 4831714 bytes, checksum: 72dfaca950b2d18c49533e84a3d53b42 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T16:30:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_mbccosta.pdf: 4831714 bytes, checksum: 72dfaca950b2d18c49533e84a3d53b42 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-17T16:30:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_mbccosta.pdf: 4831714 bytes, checksum: 72dfaca950b2d18c49533e84a3d53b42 (MD5) Previous issue date: 2013-02-01 / We present a numerical analysis for obtaining all-optical logic gates based on a nonlinear directional coupler symmetric (NLDC) based on photonic crystal fibers (PCF). The most commonly used to project the NLDC-PCF is a holey fiber, used here in cross section which is a periodic array of air holes extending through the length of the fiber, using two ultrashort light pulses in form of solitons, the minimum duration of 100fs (femtoseconds). We investigated two forms of modulation pulse, pulse amplitude modulation (PAM) in the form of amplitude shift keying (ASK) modulation and pulse width modulation (PWM) for logic gate NLDC-PCF symmetrical double. We evaluated the effect resulting from an increase in the offset parameter encoding PAM (ε) and PWM (w), considering the second order dispersion (β2), the third order dispersion (β3) and non-linear modulation effects SPM (Self Phase Modulation), SS (Self-Steepening) and IRS (lntrapulse Raman Scattering) in a configuration without loss. Our results indicate that logical operations can be obtained using a phase control between the input pulses. / Neste trabalho, apresentamos uma análise numérica para a obtenção de portas lógicas totalmente óptica baseada em um acoplador direcional não-linear simétrico (NLDC) em fibras de cristal fotônico (PCF). O projeto mais comumente usado para o NLDC-PCF é uma fibra holey, utilizada neste trabalho, em que a seção transversal é uma matriz periódica de buracos de ar que se prolonga por todo o comprimento da fibra, operando com dois pulsos de luz ultracurtos na forma de sólitons, de duração mínima de 100fs (femtosegundos). Investigamos dois formatos de modulação por pulsos, a modulação por amplitude de pulso (PAM) na modalidade de chaveamento de mudança de amplitude (ASK) e a modulação por largura de pulso (PWM) para obter portas lógicas no NLDC-PCF duplo simétrico. Avaliamos o efeito resultante de um incremento no parâmetro codificação PAM (ε) e PWM (w), considerando a dispersão de segunda ordem (β2), a dispersão de terceira ordem (β3) e efeitos não-lineares, tais como: SPM (Self Phase Modulation), SS (Self-Steepening) e IRS (lntrapulse Raman Scattering) em uma configuração sem perdas. Os nossos resultados indicam que é possível obter operações lógicas utilizando um controle de fase entre os pulsos de entrada.
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Otimização da capacidade de arranjos MIMO usando algoritmo genético / MIMO array capacity optimization using a genetic algorithm

Binelo, Manuel Osório 01 1900 (has links)
BINELO, M. O. MIMO array capacity optimization using a genetic algorithm. 2013. 78 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T14:39:41Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_mobinelo.pdf: 14736133 bytes, checksum: 797a64b277045135e858d52477282d64 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T16:46:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_mobinelo.pdf: 14736133 bytes, checksum: 797a64b277045135e858d52477282d64 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-17T16:46:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_mobinelo.pdf: 14736133 bytes, checksum: 797a64b277045135e858d52477282d64 (MD5) Previous issue date: 2013-01 / One challenging task in multiple input multiple output (MIMO) systems design is to accommodate the multiple antennas in the mobile device without compromising the system capacity, due to spatial and electrical constraints. In this work, an experimental MIMO wireless channel characterization in an outdoor environment is performed in order to study the different factors that affect MIMO capacity. The data acquired during wideband channel measurement campaigns made in Stockholm, Sweden, were used in order to predict the impact of direction of arrival (DOA) distribution and polarization diversity on the channel capacity, choosing specific measurement routes and locations as well as different MIMO antenna array configurations. This thesis proposes a genetic algorithm (GA) to obtain the position and orientation of each MIMO array antenna that maximizes the ergodic capacity for a given propagation scenario. The simulations of the GA use the characterized experimental channel model, as a case of study, in order to evaluate the impact of different characteristics of the propagation environment in the capacity. Based on an interface between the antenna model and the propagation channel model, the ergodic capacity is considered as the objective function of the MIMO array optimization. Simulation results corroborate the importance of polarization and antenna pattern diversities for MIMO in small terminals. The results also show that the electromagnetic coupling effect can be exploited by the optimizer in order to decrease signal correlation and increase MIMO capacity. A comparison among uniform linear array (ULA), uniform circular array (UCA) and the GA-optimized array is also carried out, showing that the topology given by the optimizer is superior to that of the standard ULA and UCA arrays for the considered propagation channel. This work also presents a method for optimizing the capacity of MIMO antenna array systems with antenna selection, evolving the antenna array best suited for antenna selection in a given scenario. As a result of the proposed GA optimizer, different array configurations were obtained for cases with and without antenna selection, showing that true polarization diversity (TPD) schemes are particularly suited for antenna selection systems. / Uma questão bastante complicada no projeto de sistemas MIMO é acomodar as múltiplas antenas no dispositivo móvel sem comprometer a capacidade do sistema, devido a restrições elétricas e de espaço. Neste trabalho é desenvolvida a caracterização de um canal MIMO sem fio em ambiente externo para o estudo dos diferentes fatores que afetam a capacidade de comunicação. Os dados adquiridos em campanhas de medição feitas em Estocolmo foram utilizados para modelar o impacto da distribuição de DOA e da diversidade de polarização na capacidade do canal, escolhendo rotas específicas de medida e diferentes configurações de arranjos de antena. Essa tese propõe um algoritmo genético para obter a posição e orientação de cada antena do arranjo MIMO que maximizem a capacidade ergótica para um dado cenário de propagação. Baseando-se em uma interface entre o modelo de antena e o modelo de propagação do canal, a capacidade ergódica é usada como função objetivo da otimização do arranjo MIMO. Os resultados das simulação indicam a importância das diversidades de polarização e de padrão de antena para sistemas MIMO em terminais de pequeno porte. Os resultados também mostram que o efeito do acoplamento eletromagnético pode ser explorado pelo otimizador para diminuir a correlação do sinal aumentando assim a capacidade MIMO. Também é feita uma comparação entre arranjo linear uniforme(ULA), arranjo circular uniforme(UCA) e um arranjo otimizado pelo algoritmo genético, mostrando que a topologia resultante do algoritmo genético é superior tanto a ao arranjo ULA quanto ao arranjo UCA, para o canal de propagação considerado. Este trabalho também apresenta um método para otimização da capacidade de sistemas MIMO com seleção de antena, evoluindo um arranjo de antenas melhor adaptado para a seleção de antenas em um dado cenário de propagação. Como resultado do método proposto, diferentes configurações de arranjos foram obtidas para o caso com e sem seleção de antenas, mostrando que sistemas de diversidade de polarização(TPD) são particularmente adequados para sistemas com seleção de antena.
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Análise comparativa de técnicas de rastreamento de marcas acústicas em imagens de ecocardiografia / Comparative analysis of speckle tracking techniques on echocardiographic images

Almeida, Thomaz Maia de 01 August 2012 (has links)
ALMEIDA, T. M. Análise comparativa de técnicas de rastreamento de marcas acústicas em imagens de ecocardiografia. 2012. 78 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T16:50:38Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_tmalmeida.pdf: 6570905 bytes, checksum: 92b98c10f9eb710388948551ad80138b (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T16:51:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_tmalmeida.pdf: 6570905 bytes, checksum: 92b98c10f9eb710388948551ad80138b (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-17T16:51:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_tmalmeida.pdf: 6570905 bytes, checksum: 92b98c10f9eb710388948551ad80138b (MD5) Previous issue date: 2012-08-01 / Aided diagnosis by visualization of medical images has been used in several medical fields such as pulmonology, cardiology, traumatology, neurology, and others. In cardiology, several clinical applications have been proposed for the analysis of heart disease by quantification and evaluation of ventricular dyssynchrony during deformation of the heart muscle (myocardium). There are currently two techniques used in the measurement of myocardial deformation in two dimensions: Tissue Doppler and 2D Strain. The first technique has drawbacks regarding the dependence on the angle of insonation of the transducer during the echocardiographic examination, which reduce the chance of reproducibility of measurements among experts. The second technique, recently introduced and also called Speckle Tracking, consists of tracking the natural acoustic markers in the image produced by ultrasound. In this sense we see the importance of studying techniques to track these acoustic markers. This thesis performs a comparative analysis of eight algorithms from time-delay estimators based on the block matching technique and three algorithms based on the optical flow technique, which are the two current techniques widely presented in the literature. The analysis is performed using synthetic videos and medical videos from echocardiographic examinations. The evaluation of the techniques in synthetic videos is performed on the trajectory and deformation. The assessment in echocardiographic videos is held regarding the strain curves and strain rates. In the analysis of the trajectory are applied two metrics for evaluating techniques: mean correlation and mean square error. For the analysis of strain curves and of strain rate the measure used is the value of the mean square error relative to global strain of myocardium. The results indicate that the identical performance of some estimators reduce the time-delay estimators from eight to six algorithms. The block matching technique appears to be a viable technique for tracking acoustic marks but is dependent on the dimensions adopted in the blocks. Regarding optical flow techniques, the Lucas and Kanade Pyramidal algorithm is the one which gets the best results in the tests performed herein and produce global strain curves average error of 0.47 %, while the error values of the other optical flow algorithms are around 10 %. In case, the block matching time-delay estimators errors vary from 1% to 16%. / O auxílio ao diagnóstico através da visualização de imagens médicas vêm sendo utilizado em diversas áreas da Medicina tais como pneumologia, cardiologia, traumatologia, neurologia, dentre outras. Na área da cardiologia, várias aplicações clínicas têm sido propostas para a análise de doenças cardíacas através da quantificação e avaliação da dessincronia ventricular esquerda durante a deformação do músculo cardíaco (miocárdio). Existem, atualmente, duas técnicas utilizadas na aferição da deformação miocárdica em duas dimensões: Doppler Tecidual (DT) e Strain 2D (St2D). A primeira técnica possui desvantagens quanto à dependência do ângulo de insonação do transdutor durante o exame ecocardiográfico, diminuindo a chance de reprodutibilidade do resultado das medições entre especialistas. A segunda técnica, recentemente introduzida e também chamada de Speckle Tracking, consiste no acompanhamento de marcadores acústicos naturais existentes na imagem produzida pelo ultrassom. Neste sentido, vê-se a importância do estudo de técnicas para rastrear esses marcadores acústicos. A presente dissertação realiza uma análise comparativa entre oito algoritmos de estimação de deslocamento baseados na técnica de Casamento de Blocos (CB) e três algoritmos baseados na técnica de Fluxo Óptico (FO), que são as duas atuais técnicas amplamente citadas na literatura. A análise é realizada mediante vídeos sintéticos e vídeos médicos de exames ecocardiográficos. A avaliação das técnicas em vídeos sintéticos é realizada quanto à trajetória e à deformação. Já a avaliação em vídeos de exames ecocardiográficos é realizada quanto às curvas e taxas de deformação. Na análise da trajetória são aplicadas duas métricas de avaliação das técnicas: correlação média e erro quadrático médio. Para a análise das curvas e das taxas de deformação a métrica usada é o valor do erro quadrático médio em relação à deformação global (global strain) do miocárdio. Os resultados indicam que o desempenho idêntico de alguns estimadores de deslocamento os reduzem de oito para seis algoritmos. A técnica de CB mostra-se viável para o rastreamento de marcas acústicas mas é dependente das dimensões adotadas nos blocos. Em relação às técnicas de FO, o algoritmo de Lucas e Kanade Piramidal é o que obtém melhor resultado nos testes realizados, produzindo curvas de deformação global com erro médio de 0,47%, enquanto os valores de erro dos outros algoritmos de FO estão em torno de 10%. No caso, os erros dos estimadores de CB variam de 1% a 16%.

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