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Características da postura corporal de escolares da rede municipal de ensino de Porto Alegre

Moreira, Suzana January 2008 (has links)
Sintomas álgicos, de sobrecarga e de alteração da estrutura corporal estão presentes na população adulta e infanto-juvenil. O objetivo deste estudo foi descrever e associar postura ortostática, execução de Atividades de Vida Diária (AVDs), Amplitude de Movimento Articular (ADM) e dor nas costas de escolares. Foram avaliados 430 escolares do ensino fundamental da Rede Municipal de Ensino de Porto Alegre – RS, com idade entre 6 e 18 anos. Foi realizada avaliação da postura ortostática, da postura dinâmica (sentar para escrever e transportar o material escolar), teste de Adams, mensurações do ângulo Q, mensurações das ADMs do quadril, joelho e tornozelo, teste de Schober total e lombar, teste de extensão da coluna total e lombar e avaliação da dor. Os resultados mostraram uma tendência dos escolares posicionarem-se anteriormente ao fio de prumo, independente da faixa etária em que se encontravam. A angulação média observada nas curvaturas da coluna foi 28,67º para lordose cervical, 26,47º para cifose dorsal e 24,42º para lordose lombar. A avaliação do alinhamento horizontal de pontos anatômicos mostrou que estavam alinhados 10,1% dos acrômios, 19,4% das espinhas ilíacas ântero superiores (E.I.A.S.), 20,8% dos ângulos inferiores das escápulas e 42,9% das espinhas ilíacas póstero superiores (E.I.P.S.). O valor médio obtido para ângulo Q do joelho direito foi de 16,20º; e para o joelho esquerdo, 16,60º. O teste de Adams foi positivo em 21,4% com predominância de saliência paraespinhal lombar esquerda seguida de gibosidade dorso-lombar esquerda. Na avaliação da postura sentada para escrever, na qual os avaliados poderiam atingir de 0 a 4 pontos, o maior percentual de escolares obteve um ponto no momento 1 e zero nos momentos 2, 3 e 4 da filmagem. A avaliação sobre transportar material escolar mostrou que 69,2% dos escolares usam mochila e seu peso ultrapassa 10% do peso corporal somente em 9% dos casos. Comparando as médias das ADMs apresentadas pelos avaliados com as divulgadas pela literatura, observou-se que as amplitudes de rotação interna e externa da coxo-femural e flexão plantar do tornozelo do grupo avaliado foram menores. Os escolares apresentaram o valor médio de 8,01 cm para teste de Schober total, o que estava abaixo do considerado adequado pela literatura. Dor foi referida por 29% dos escolares. A região lombar foi a mais mencionada e a intensidade predominou entre média e fraca. Não foi verificada associação entre dor e peso da mochila. Ocorreu diferença significativa entre os que sentiam e não sentiam dor no terceiro momento da análise da filmagem da posição sentada. A amplitude do movimento de flexão da articulação coxo-femural com joelho direito flexionado apresentou diferença significativa entre os que sentiam e não sentiam dor, sendo maior nos que sentiam dor. Os resultados deste estudo fornecem informações a respeito da postura corporal dos escolares do ensino fundamental das escolas municipais de Porto Alegre. Não foi feita uma investigação com o intuito de verificar o que estava certo ou errado, mas de conhecer melhor os escolares e auxiliar na criação de projetos de educação postural adequados à realidade desta população. / Painful simphtoms, from overload and body structural alteration are present in the adult and infant-juvenile population. The objective of this study was to describe and to associate orthostatic posture, execution of daily activities (DA), range of motion (ROM) and students back pain. It was evaluated 430 Fundamental School students of Municipal Schools from Porto Alegre-RS, aged between 6 and 8 years old. The orthostatic posture was evaluated, dynamic posture (sitting to write and to carry the school material), Adam’s forward-bending test, Q-angle measurement, measurement of the hip, knee and ankle ROMs, total and lumbar Schober test, extension test of the total and lumbar spine and pain evaluation. The results showed a tendency of the students to position themselves forward to the reference line, regardless of their age. The mean angulation observed on the spine curvature was 28,67º for the cervical lordosis, 26,47º for the thoracic kyphosis and 24,42º for the lumbar lordosis. The evaluation of the horizontal alignment of the anatomic points showed that were aligned 10,1% of the acromions, 19,4% of the anterior superior iliac spines(E.I.A.S), 20,8% of the inferior angle of the scapula and 42,9% of the superior anterior iliac spines(E.I.P.S). The mean value obtained for the right knee Q- angle was 16,20º and for the left knee it was 16,60%. The Adams forward-bending test was positive in 21,4% with predominance of the left lumbar flank prominence followed by left dorso-lumbar thoracic rotational prominence. On the evaluation of posture while students were writing, where the evaluated could reach from 0 to 4 points, the biggest percentage of the students got one point on the moment 1 and zero on the moments 2, 3 and 4 of the filming. The evaluation of carrying school material showed that 69,2% of the students wear backpack and its weight goes over 10% of the body weight only in 9% of the cases. Comparing the ROMs means presented by the evaluated with the ones publicized through the literature, it was observed that the range of the hip external and internal rotation and the ankle plantar flexion from the evaluated group were smaller. The students presented the mean value of 8,01 cm for the total Schober test which was lower of the considered appropriate by the literature. The back pain was referred by 29% of the students. The lumbar region was the most mentioned and the intensity predominated between medium and low. It was not verified the relation between back pain and weight of the backpack. There were a significant difference between the ones that felt pain and the ones that did not feel pain on the third moment of the filming when they were in the sitting position. The range of the right hip flexion with the knee flexed presented significant difference between the ones that felt pain and the ones that did not feel pain, being stronger on the ones that felt pain. The results of this study give information about the body posture of the students from the municipal schools in Porto Alegre. It was not made any investigation in order to verify what was right or wrong, but just to know the students better and help them with educational postural projects, appropriated to this population reality.
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Características da postura corporal de escolares da rede municipal de ensino de Porto Alegre

Moreira, Suzana January 2008 (has links)
Sintomas álgicos, de sobrecarga e de alteração da estrutura corporal estão presentes na população adulta e infanto-juvenil. O objetivo deste estudo foi descrever e associar postura ortostática, execução de Atividades de Vida Diária (AVDs), Amplitude de Movimento Articular (ADM) e dor nas costas de escolares. Foram avaliados 430 escolares do ensino fundamental da Rede Municipal de Ensino de Porto Alegre – RS, com idade entre 6 e 18 anos. Foi realizada avaliação da postura ortostática, da postura dinâmica (sentar para escrever e transportar o material escolar), teste de Adams, mensurações do ângulo Q, mensurações das ADMs do quadril, joelho e tornozelo, teste de Schober total e lombar, teste de extensão da coluna total e lombar e avaliação da dor. Os resultados mostraram uma tendência dos escolares posicionarem-se anteriormente ao fio de prumo, independente da faixa etária em que se encontravam. A angulação média observada nas curvaturas da coluna foi 28,67º para lordose cervical, 26,47º para cifose dorsal e 24,42º para lordose lombar. A avaliação do alinhamento horizontal de pontos anatômicos mostrou que estavam alinhados 10,1% dos acrômios, 19,4% das espinhas ilíacas ântero superiores (E.I.A.S.), 20,8% dos ângulos inferiores das escápulas e 42,9% das espinhas ilíacas póstero superiores (E.I.P.S.). O valor médio obtido para ângulo Q do joelho direito foi de 16,20º; e para o joelho esquerdo, 16,60º. O teste de Adams foi positivo em 21,4% com predominância de saliência paraespinhal lombar esquerda seguida de gibosidade dorso-lombar esquerda. Na avaliação da postura sentada para escrever, na qual os avaliados poderiam atingir de 0 a 4 pontos, o maior percentual de escolares obteve um ponto no momento 1 e zero nos momentos 2, 3 e 4 da filmagem. A avaliação sobre transportar material escolar mostrou que 69,2% dos escolares usam mochila e seu peso ultrapassa 10% do peso corporal somente em 9% dos casos. Comparando as médias das ADMs apresentadas pelos avaliados com as divulgadas pela literatura, observou-se que as amplitudes de rotação interna e externa da coxo-femural e flexão plantar do tornozelo do grupo avaliado foram menores. Os escolares apresentaram o valor médio de 8,01 cm para teste de Schober total, o que estava abaixo do considerado adequado pela literatura. Dor foi referida por 29% dos escolares. A região lombar foi a mais mencionada e a intensidade predominou entre média e fraca. Não foi verificada associação entre dor e peso da mochila. Ocorreu diferença significativa entre os que sentiam e não sentiam dor no terceiro momento da análise da filmagem da posição sentada. A amplitude do movimento de flexão da articulação coxo-femural com joelho direito flexionado apresentou diferença significativa entre os que sentiam e não sentiam dor, sendo maior nos que sentiam dor. Os resultados deste estudo fornecem informações a respeito da postura corporal dos escolares do ensino fundamental das escolas municipais de Porto Alegre. Não foi feita uma investigação com o intuito de verificar o que estava certo ou errado, mas de conhecer melhor os escolares e auxiliar na criação de projetos de educação postural adequados à realidade desta população. / Painful simphtoms, from overload and body structural alteration are present in the adult and infant-juvenile population. The objective of this study was to describe and to associate orthostatic posture, execution of daily activities (DA), range of motion (ROM) and students back pain. It was evaluated 430 Fundamental School students of Municipal Schools from Porto Alegre-RS, aged between 6 and 8 years old. The orthostatic posture was evaluated, dynamic posture (sitting to write and to carry the school material), Adam’s forward-bending test, Q-angle measurement, measurement of the hip, knee and ankle ROMs, total and lumbar Schober test, extension test of the total and lumbar spine and pain evaluation. The results showed a tendency of the students to position themselves forward to the reference line, regardless of their age. The mean angulation observed on the spine curvature was 28,67º for the cervical lordosis, 26,47º for the thoracic kyphosis and 24,42º for the lumbar lordosis. The evaluation of the horizontal alignment of the anatomic points showed that were aligned 10,1% of the acromions, 19,4% of the anterior superior iliac spines(E.I.A.S), 20,8% of the inferior angle of the scapula and 42,9% of the superior anterior iliac spines(E.I.P.S). The mean value obtained for the right knee Q- angle was 16,20º and for the left knee it was 16,60%. The Adams forward-bending test was positive in 21,4% with predominance of the left lumbar flank prominence followed by left dorso-lumbar thoracic rotational prominence. On the evaluation of posture while students were writing, where the evaluated could reach from 0 to 4 points, the biggest percentage of the students got one point on the moment 1 and zero on the moments 2, 3 and 4 of the filming. The evaluation of carrying school material showed that 69,2% of the students wear backpack and its weight goes over 10% of the body weight only in 9% of the cases. Comparing the ROMs means presented by the evaluated with the ones publicized through the literature, it was observed that the range of the hip external and internal rotation and the ankle plantar flexion from the evaluated group were smaller. The students presented the mean value of 8,01 cm for the total Schober test which was lower of the considered appropriate by the literature. The back pain was referred by 29% of the students. The lumbar region was the most mentioned and the intensity predominated between medium and low. It was not verified the relation between back pain and weight of the backpack. There were a significant difference between the ones that felt pain and the ones that did not feel pain on the third moment of the filming when they were in the sitting position. The range of the right hip flexion with the knee flexed presented significant difference between the ones that felt pain and the ones that did not feel pain, being stronger on the ones that felt pain. The results of this study give information about the body posture of the students from the municipal schools in Porto Alegre. It was not made any investigation in order to verify what was right or wrong, but just to know the students better and help them with educational postural projects, appropriated to this population reality.
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Características da postura corporal de escolares da rede municipal de ensino de Porto Alegre

Moreira, Suzana January 2008 (has links)
Sintomas álgicos, de sobrecarga e de alteração da estrutura corporal estão presentes na população adulta e infanto-juvenil. O objetivo deste estudo foi descrever e associar postura ortostática, execução de Atividades de Vida Diária (AVDs), Amplitude de Movimento Articular (ADM) e dor nas costas de escolares. Foram avaliados 430 escolares do ensino fundamental da Rede Municipal de Ensino de Porto Alegre – RS, com idade entre 6 e 18 anos. Foi realizada avaliação da postura ortostática, da postura dinâmica (sentar para escrever e transportar o material escolar), teste de Adams, mensurações do ângulo Q, mensurações das ADMs do quadril, joelho e tornozelo, teste de Schober total e lombar, teste de extensão da coluna total e lombar e avaliação da dor. Os resultados mostraram uma tendência dos escolares posicionarem-se anteriormente ao fio de prumo, independente da faixa etária em que se encontravam. A angulação média observada nas curvaturas da coluna foi 28,67º para lordose cervical, 26,47º para cifose dorsal e 24,42º para lordose lombar. A avaliação do alinhamento horizontal de pontos anatômicos mostrou que estavam alinhados 10,1% dos acrômios, 19,4% das espinhas ilíacas ântero superiores (E.I.A.S.), 20,8% dos ângulos inferiores das escápulas e 42,9% das espinhas ilíacas póstero superiores (E.I.P.S.). O valor médio obtido para ângulo Q do joelho direito foi de 16,20º; e para o joelho esquerdo, 16,60º. O teste de Adams foi positivo em 21,4% com predominância de saliência paraespinhal lombar esquerda seguida de gibosidade dorso-lombar esquerda. Na avaliação da postura sentada para escrever, na qual os avaliados poderiam atingir de 0 a 4 pontos, o maior percentual de escolares obteve um ponto no momento 1 e zero nos momentos 2, 3 e 4 da filmagem. A avaliação sobre transportar material escolar mostrou que 69,2% dos escolares usam mochila e seu peso ultrapassa 10% do peso corporal somente em 9% dos casos. Comparando as médias das ADMs apresentadas pelos avaliados com as divulgadas pela literatura, observou-se que as amplitudes de rotação interna e externa da coxo-femural e flexão plantar do tornozelo do grupo avaliado foram menores. Os escolares apresentaram o valor médio de 8,01 cm para teste de Schober total, o que estava abaixo do considerado adequado pela literatura. Dor foi referida por 29% dos escolares. A região lombar foi a mais mencionada e a intensidade predominou entre média e fraca. Não foi verificada associação entre dor e peso da mochila. Ocorreu diferença significativa entre os que sentiam e não sentiam dor no terceiro momento da análise da filmagem da posição sentada. A amplitude do movimento de flexão da articulação coxo-femural com joelho direito flexionado apresentou diferença significativa entre os que sentiam e não sentiam dor, sendo maior nos que sentiam dor. Os resultados deste estudo fornecem informações a respeito da postura corporal dos escolares do ensino fundamental das escolas municipais de Porto Alegre. Não foi feita uma investigação com o intuito de verificar o que estava certo ou errado, mas de conhecer melhor os escolares e auxiliar na criação de projetos de educação postural adequados à realidade desta população. / Painful simphtoms, from overload and body structural alteration are present in the adult and infant-juvenile population. The objective of this study was to describe and to associate orthostatic posture, execution of daily activities (DA), range of motion (ROM) and students back pain. It was evaluated 430 Fundamental School students of Municipal Schools from Porto Alegre-RS, aged between 6 and 8 years old. The orthostatic posture was evaluated, dynamic posture (sitting to write and to carry the school material), Adam’s forward-bending test, Q-angle measurement, measurement of the hip, knee and ankle ROMs, total and lumbar Schober test, extension test of the total and lumbar spine and pain evaluation. The results showed a tendency of the students to position themselves forward to the reference line, regardless of their age. The mean angulation observed on the spine curvature was 28,67º for the cervical lordosis, 26,47º for the thoracic kyphosis and 24,42º for the lumbar lordosis. The evaluation of the horizontal alignment of the anatomic points showed that were aligned 10,1% of the acromions, 19,4% of the anterior superior iliac spines(E.I.A.S), 20,8% of the inferior angle of the scapula and 42,9% of the superior anterior iliac spines(E.I.P.S). The mean value obtained for the right knee Q- angle was 16,20º and for the left knee it was 16,60%. The Adams forward-bending test was positive in 21,4% with predominance of the left lumbar flank prominence followed by left dorso-lumbar thoracic rotational prominence. On the evaluation of posture while students were writing, where the evaluated could reach from 0 to 4 points, the biggest percentage of the students got one point on the moment 1 and zero on the moments 2, 3 and 4 of the filming. The evaluation of carrying school material showed that 69,2% of the students wear backpack and its weight goes over 10% of the body weight only in 9% of the cases. Comparing the ROMs means presented by the evaluated with the ones publicized through the literature, it was observed that the range of the hip external and internal rotation and the ankle plantar flexion from the evaluated group were smaller. The students presented the mean value of 8,01 cm for the total Schober test which was lower of the considered appropriate by the literature. The back pain was referred by 29% of the students. The lumbar region was the most mentioned and the intensity predominated between medium and low. It was not verified the relation between back pain and weight of the backpack. There were a significant difference between the ones that felt pain and the ones that did not feel pain on the third moment of the filming when they were in the sitting position. The range of the right hip flexion with the knee flexed presented significant difference between the ones that felt pain and the ones that did not feel pain, being stronger on the ones that felt pain. The results of this study give information about the body posture of the students from the municipal schools in Porto Alegre. It was not made any investigation in order to verify what was right or wrong, but just to know the students better and help them with educational postural projects, appropriated to this population reality.
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Estudo eletromiográfico do longuíssimo lombar, iliocostal e glúteo médio nos movimentos de levantar, sentar, durante a marcha e correlação com o ângulo de Cobb em adolescentes com escoliose idiopática

Rossi, Bárbara Palmeira 20 August 2018 (has links)
Submitted by Geandra Rodrigues (geandrar@gmail.com) on 2018-10-10T14:12:31Z No. of bitstreams: 1 barbarapalmeirarossi.pdf: 2217094 bytes, checksum: 480750f65d038294f2e4a6574e13bcd7 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-10-16T13:34:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 barbarapalmeirarossi.pdf: 2217094 bytes, checksum: 480750f65d038294f2e4a6574e13bcd7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-16T13:34:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 barbarapalmeirarossi.pdf: 2217094 bytes, checksum: 480750f65d038294f2e4a6574e13bcd7 (MD5) Previous issue date: 2018-08-20 / INTRODUÇÃO: A escoliose idiopática (EI) é a maior causa de deformidade na coluna de adolescentes. A eletromiografia de superfície (EMGs) tem sido considerada um instrumento válido para avaliação da ativação elétrica entre os músculos paravertebrais, entretanto poucos autores se dedicaram a estudar a ativação dos músculos longuíssimo lombar (Long), iliocostal (Ilio) e glúteo médio (Gme), durante atividades dinâmicas. OBJETIVO: Avaliar a ativação elétrica dos músculos Long, Ilio e Gme, nos lados côncavo (Cv) e convexo (Cx) da coluna lombar de adolescentes com EI, durante os movimentos de levantar, sentar e durante a marcha além de correlacionar essa ativação com o ângulo de Cobb. MÉTODOS: Trata-se de um estudo transversal, aprovado pelo CEP/UFJF (Parecer nº 2.253.351) no qual foram avaliados 15 adolescentes, destros, diagnosticados por meio de raio-X para medida de ângulo de Cobb com EI lombar entre 10 e 32º. A atividade muscular foi avaliada por meio da EMGs (EMGSystem®), sendo que os eletrodos de superfície foram colocados sobre os músculos Long, Ilio e Gme. Um footswitch foi posicionado sob o calcâneo para marcação temporal juntamente com a EMGs, com sinais captados durante 1 min. Os sinais foram processados com MATLAB e calculada a amplitude RMS. RESULTADOS: Houve diferença significativa entre as amplitudes RMS nos lados Cv e Cx, no Long, durante o movimento de levantar (P=0,026), sentar (P=0,015) e na marcha, no início da fase de apoio (P=0,007). No Ilio do lado Cx pode-se observar correlação com o ângulo de Cobb, durante o movimento de levantar (P=0,003, r=0,71) e sentar (P=0,03, r=0,55). CONCLUSAO: Existe assimetria no recrutamento do Long nos movimentos de levantar, sentar e durante a marcha. Além disso, pode-se observar correlação entre o Ilio do lado Cx e o ângulo de Cobb. / INTRODUCTION: Idiopathic scoliosis (IS) is the major cause of deformity in the adolescent spine. Surface electromyography (sEMG) has been considered a valid instrument for the evaluation of electrical activation among the paravertebral muscles. However, a few authors have studied the muscles activation of the Longissimus lumbar (Long), Iliocostalis (Ilio) and Gluteus Medius (Gme) during dynamic activities. OBJECTIVE: To evaluate the electrical activation of the Long, Ilio and Gme muscles on the concave (Cv) and convex (Cx) sides of the adolescents lumbar spine with IS during the standing, sitting and walking movements and to correlate this activation with the Cobb angle. METHODS: A cross-sectional study was performed in 15 adolescents, right-handed, diagnosed by means of x-ray to measure Cobb angle with lumbar IS between 10 and 32º. EMGs were recorded using surface electrodes placed on Long, Ilio and Gme muscles. The footswitch was placed under the calcaneus for temporal marking in parallel with the EMGs for 1 min. The signals were processed in MATLAB and the RMS amplitude was estimated. RESULTS: There was a significant difference between the Cv and Cx sides, in the Long muscles during the standing movement (P=0.026) and during sitting movement (P=0.015). On gait, there was a significant difference in Long, at the beginning of the support phase (P=0.007). Ilio muscle on the Cx side presented a correlation with the Cobb angle, during standing (P=0.003, r=0.71) and sitting (P=0.03, r=0.55). CONCLUSION: There seems to be an asymmetry in Long muscle recruitment during standing and sitting, and at the beginning of the support phase. In addition, the Ilio correlates with the Cobb angle during standing and sitting.
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A Comprehensive Strategy for Controlling the Hip and Knee with a Muscle-Driven Exoskeleton for Mobility after Paraplegia

Chang, Sarah Randall January 2016 (has links)
No description available.
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Etude du passage assis-debout et debout-assis du sujet hémiplégique : influence d'un appui fixe ou mobile / Sit-to-stand and stand-to-sit study in hemiplegic and control subjects : influence of a fixed or mobile anchor

Saade, Amal 14 December 2017 (has links)
La première cause de handicap neurologique chez l’adulte en France est l’accident vasculaire cérébral (AVC). L’AVC est la principale cause de l’hémiplégie et peut conduire à des séquelles lourdes telles que des difficultés à se lever et s’asseoir. A ce jour, il n’existe pas de dispositif d’aide au passage assis-debout (PAD)/debout-assis (PDA) permettant le déplacement en position debout adapté aux sujets hémiplégiques.La conception de ce type de dispositif est l’objectif du projet VHIPOD. L’absence d’études sur le PAD/PDA avec aide des sujets hémiplégiques invite à explorer deux types d’aides : ancrage fixe et ancrage mobile. Une première campagne d’expérimentation a permis de mesurer le PAD/PDA de 18 sujets sains et 11 sujets hémiplégiques droits dans différentes conditions : avec/sans ancrage fixe, avec/sans écharpe d’immobilisation et pour différentes positions de l’ancrage fixe. Ce travail a permis de montrer la contribution d’un ancrage fixe sur le PAD/PDA (ex. réduction des moments articulaires aux genoux) et de montrer que la position de l’ancrage fixe influence le PAD/PDA (ex. une position du côté gauche/sain augmente l’appui sur le membre inférieur gauche). Une deuxième campagne d’expérimentation a permis de mesurer le PAD/PDA avec ancrage mobile de 7 sujets sains et 10 sujets hémiplégiques gauches. Ce travail a permis d’identifier la différence entre les sujets hémiplégiques et les sujets sains (ex. les sujets hémiplégiques gauches sont plus asymétriques que les sujets sains) et de comparer les résultats du PAD/PDA avec ancrage mobile à ceux du PAD/PDA avec ancrage fixe (ex. l’asymétrie des sujets hémiplégiques est augmentée pour le PAD/PDA avec ancrage mobile. / Stroke is the first cause of neurological handicap for adults in France. It is the principal cause of hemiplegia and could lead to major consequences as to have difficulties to stand up, to sit down or even to walk/move.Nowadays, there’s no device adapted to assist hemiplegic persons to stand up, to move while standing up and to sit down. The creation of this type of device/vehicle is the aim of VHIPOD project. The absence of studies on the assisted sit-to-stand (STS) for hemiplegic persons invites to investigate two type of assistance : fixed anchor and moving anchor. Two series of experimentation have been conducted. The first experimental device allowed the sit-to-stand/stand-to-sit measurements for 18 healthy subjects and11 right hemiplegic subjects in different conditions : with/without a fixed anchor, with/without an arm sling and for different anchor position. The analysis of the results showed the contribution of a fixed handgrip (ex. reduction of the knee joint moments) and the influence of the handgrip position on the movement (ex. a position on the left/healthy side increases the effort on left lower limb.). The second experimental device allowed the sit-to-stand/stand-to-sit measurements for 7 healthy subjects and 10 left hemiplegic subjects. The analysis of the results allowed us to describe the sit-to-stand/stand-to-sit with moving anchor, to compare the two populations (ex. Left hemiplegic subjects have a more asymmetrical movement then healthy subjects) and to compare the STS with moving anchor to the STS with fixed anchor (ex. The asymmetry of hemiplegic subjects was higher for the STS with a moving anchor).

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