Les études réalisées sur les enfants avec un trouble du spectre autistique (TSA) ont montré des particularités d’orientation visuelle, de régulation auditive, d’engagement et de contrôle attentionnel, de motivation sociale et non sociale dès le plus jeune âge. Notre recherche porte sur l’influence de ces facteurs sur l’attention conjointe. Une cohorte de 50 enfants, âgés de 21 à 50 mois, diagnostiqués avec un TSA, a été évaluée dans un cadre clinique. L’évaluation incluait une échelle de régulation auditive et visuelle remplie par les parents; une grille que nous avons construite pour quantifier la motivation de l’enfant vers autrui et vers l’objet dans deux situations d’engagement; une mesure du temps de l’engagement attentionnel ainsi que la capacité de désengagement. Parallèlement, un score d’attention conjointe a été obtenu par l’échelle de la communication sociale précoce (ECSP). Les résultats indiquent : 1. un effet du traitement visuel de l’information sur l’attention conjointe. 2. une médiation partielle de la motivation sur l’attention conjointe, quand elle est associée au traitement visuel. 3. Un lien entre le désengagement attentionnel et l’attention conjointe. Nos analyses statistiques suggèrent un rôle de la motivation sociale et non sociale dans l’attention conjointe, ce qui à notre connaissance, n’avait pas encore été montré par une évaluation clinique chez de très jeunes enfants avec TSA. Les résultats obtenus constituent un signe encourageant quant à la possibilité de créer des outils tels que la grille de motivation sociale et non sociale pour améliorer le diagnostic clinique et la prise en charge. / Research has shown dysfunctions in visual orientation and audition regulation, attention engagement and control, social and non-social motivation at a very young age in children with autism spectrum disorder (ASD). This study investigated the relations of these factors to joint attention. 50 children with autism spectrum disorder, aged 21 to 50 months, were assessed using a clinical evaluation questionnaire on visual and audition regulation; a grid elaborated for the purpose of this research to quantify child’s social and non-social motivation; a time measurement of engagement and disengagement states. Joint attention scores were obtained with the Early Social Communication Scales (ESCS). Results show: 1. an effect of visual information processing on joint attention. 2. an impact of motivation, when associated to visual regulation, on joint attention. 3. a relation between attention disengagement and joint attention.Our statistical analyses suggest a role of social and non-social motivation in joint attention skills. To our knowledge, seldom clinical evaluations are targeted on motivation skills in relation to joint attention for young children with ASD. These results confirm empirical research, provide additional tools to clinicians for diagnostic, and suggest targets for early intervention.