Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T18:30:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 94300.pdf: 10068628 bytes, checksum: df92a6e3eedb0c35da33d426567001dc (MD5) Previous issue date: 1993 / A pesquisa aborda o desenvolvimento, construção e testes do protótipo de uma máquina de colheita e enleiramento de plantas de feijão (Phaseolus vulgaris) adequada ao pequeno produtor. Inicialmente realizou-se um levantamento das máquinas e patentes existentes, com o objetivo de identificar e analisar as várias concepções de máquinas e seus parâmetros de projeto. Com base nessas informações e no levantamento dos requisitos de projeto, foi possível desenvolver um protótipo para atender grande parte dos produtores de feijão do sul do Brasil. Adotou-se o método morfológico para o desenvolvimento da concepção e as fases de projeto preliminar e de etalhado, construção do protótipo e testes de desempenho a campo são apresentados.