La régulation du trafic dans un carrefour à feux concerne en général deux objectifs distincts: la fluidification ou la résorption de congestion. Dans le premier cas, on évite de se retrouver dans une situation de trafic très dense en essayant d'ajuster les durées de commutations des feux en fonction de la demande d'affluence au carrefour: c'est une action a priori. Dans le second cas, on est confronté à un trafic saturé (état de congestion). Dans ce cas, il faudra agir a posteriori.Dans ce travail, nous nous intéressons essentiellement à un travail en amont (action a priori) permettant d'éviter la congestion en forçant les files d'attente à ne pas dépasser le niveau du trafic correspondant à l'optimum opérationnel des lignes. Plus précisément, après avoir modélisé le système, nous proposons une commande par retour d'état basée sur le concept d'invariance positive des ensembles et permettant d'atteindre l’objectif. Deux approches sont utilisées: La première fait appel aux inégalités matricielles Linéaires (LMI). La deuxième approche utilise le concept de la (A-B)-invariance issu de la généralisation du théorème de Farkas. Ensuite, nous enrichissons ces deux approches par la technique des réseaux de neurones pour estimer les flux d'entrée au carrefour afin de garantir la faisabilité en temps réel de la commande proposée. Enfin, les résultats de ces travaux sont appliqués sur un carrefour réel du boulevard Anatole France afin de montrer leur intérêt. / Traffic control in a signalized intersection relates generally two distinct objectives: the thinning or reduction of congestion. In the first case, we avoid ending up in a situation of heavy traffic trying to adjust the durations of switching lights depending on the demand for attendance at the crossroads: it is an action a priori. In the second case, one is faced with a saturated traffic (congestion state). In this case, it will act retrospectively. In this work, we focus mainly on upstream work (action a priori) to avoid congestion by forcing queues to not exceed the level of traffic corresponding to the optimum operational lines. Specifically, modeled after the system, we propose a state feedback control based on the concept of positive invariance of sets and to achieve the objective. Two approaches are used: The first uses the Linear matrix inequalities (LMI). The second approach uses the concept of (AB)-invariance from the generalization of the theorem of Farkas. Then, we enrich both approaches by the technique of neural networks to estimate the inflow at the crossroads to ensure real-time feasibility of the proposed control. Finally, the results of this work are applied to a real intersection of the boulevard Anatole France to show their interest.

Šiame darbe yra analizuojama kelių eismo saugumo situacija ir avaringumo veiksniai remiantis statistika ir užsienio šalių mokslininkų tyrimais. Tiriamajame darbe taip pat pateikiami taikomos avaringumo nustatymo metodikos trūkumai ir pasiūlymai. Darbe yra keletas tyrimo objektų. Atliktas vizualinis Vilniaus miesto eismo reguliavimo ir organizavimo sistemos tyrimas nustatant pagrindines problemas ir „juodųjų dėmių“ analizė nustatant pagrindinius didesnio avaringumo faktorius. Siekiant nustatyti kelio nuolydžio įtaką eismo saugumui buvo atliktas stabdymo automobiliu tyrimas įvertinant lėtėjimo pagreičio kitimą priklausomai nuo vertikalių kelio nelygumų. Darbą sudaro įvadas ir 5 aiškinamojo rašto skyriai, pabaigoje pateikiamos išvados ir pasiūlymai. / This research analyses the situation of road traffic safety and factors in traffic accidents based on statistic and studies of foreign scientists. Research also represents weaknesses of actual accident methodology and proposals. There are few objects of investigation. Visual research is made by assessing the main problems of traffic regulation and organization system in Vilnius city and “black spots” analysis identifying factors of increased accident rate. Car braking investigation was performed by pursuing to estimate the alternation of deceleration in roads with vertical gradient influence to traffic safety. Research consists of introduction, 5 descriptive parts, summarized giving conclusions and proposals.

En 2014, dans le cadre du Plan Climat, les pays membres de l’Union Européenne, se sont engagés à réduire de près de 27% leur consommation d’énergie. L’un des axes d’études concerne l’augmentation de l’efficacité énergétique des transports urbains. Cette thèse a pour objectif de proposer une méthodologie afin de réduire la consommation énergétique de lignes de métro automatique tout en intégrant les perturbations de trafic qui se produisent dans des conditions normales d’exploitation. Le principe retenu dans ces travaux est de maximiser la réutilisation de l’énergie générée lors du freinage des trains, par les autres trains présents sur la ligne. Une première partie est dédiée à la modélisation électrique d’une ligne de métro automatique et à la présentation de méthodes permettant de calculer les flux de puissances entre les trains et les sous-stations d’alimentation. Ensuite, des algorithmes d’optimisation sont introduits pour effectuer l’optimisation des paramètres d’exploitation les plus influents dans une configuration idéale n’intégrant pas les aléas de trafic. Enfin, une méthodologie basée sur un apprentissage des données de simulation est développée dans le but de réaliser l’optimisation énergétique de la consommation en temps réel et en intégrant les perturbations de trafic. Cette dernière partie aura ainsi pour objectif de fournir une aide à la décision dans le choix des temps d’arrêts que doivent effectuer chaque train en station afin de maximiser la récupération de l’énergie issue du freinage. / In 2014, as part of the Climate Plan, EU member countries have committed to reduce by 27% their energy consumption. One of the main focal areas consists in increasing the energy efficiency of urban transports. This thesis aims to propose a methodology to reduce the energy consumption of automatic metro lines while integrating traffic disruptions that occur under normal operating conditions. The principle adopted in this work is to maximize the reuse of electrical energy generated during braking of the train, by other trains running on the line. First part is dedicated to the electrical modeling of an automatic metro line and development of methods to calculate power flows between trains and power substations. Then, optimization algorithms are introduced to perform optimization of the most influential operating parameters in an ideal configuration ignoring traffic fluctuations. Finally, a methodology based on learning simulation data is developed in order to achieve optimization of energy consumption integrating traffic disruptions in real time. This last part will thus purchase the objective to provide a decision support to determine optimal dwell times to be carried out by trains in each station, so as to maximize braking energy recovery.

The northernmost territory of Slovakia. Upper Orava. Immediate neighbors with Poland, the proximity of the border with the Czech Republic. Centre vast and relatively densely populated district (an area of 690, 46 km2 and are home to 60,653 inhabitants). The whole region is a protected area, richly wooded. Right in the city cadastre passes Ramsar protected area. The town lies at the foot of Orava Beskydy, Magura and the banks of the Orava dam, which flooded the western part of the Orava Basin. The district does not rail, relatively dense settlements generates raster-developed road network and frequented suburban bus service. Cities Tvrdošín and Trstená are just 14 km far from Namestovo. Total 24 800 inhabitants combines an attractive route in the Orava Dam whose potential should be multiplied by completing the cycle path. Despite the lower number of inhabitants (8000) Námestovo is the centre a common system of public administration, recreation center, summer festivals and nightlife, the city that attract large numbers of visitors. Addressed area is located at the junction of the center of Namestovo and housing estates - places with the highest concentration of citizens. Meaning a small center of a small town is gaining esteem size of its catchment area. The functions above-urban importance are located in four areas - Square post office Hviezdoslava to the commercial zone, shops and services. Námestie A. Bernoláka - administration and authorities Lower Shores - health, industrial zone - centered manufacturing and service jobs in manufacturing. Out ff these sites two are located in solved area - commercial and health. Despite its importance, its appearance, depiction of a character does not correspond to his post. Absent are deeper expression, grasping and subsequent use of public space, and the concept of long-term strategy.