Šio darbo tikslas – išanalizuoti 2003 – 2005 m. Šiaulių miesto ore fiksuotų žiedadulkių kiekio kaitos priklausomybę nuo atmosferos cirkuliacijos, kritulių kiekio ir vėjo greičio. Darbo tikslui įgyvendinti buvo iškelti keli uždaviniai. Nustatyti 2003-2005 m. atslenkančių oro masių atgalines trajektorijas bei jų kelyje pasitaikiusio lietaus kiekį. Nustatyti žiedadulkių koncentracijos priklausomybę nuo atmosferos cirkuliacijos. Pasitelkus fenologinius duomenis, įrodyti egzistuojančią žiedadulkių tolimąją pernašą. Išanalizuoti žiedadulkių koncentracijos kaitos priklausomybę nuo kritulių kiekio bei vėjo greičio Šiaulių mieste. Žiedadulkių duomenys paimti iš Šiaulių aerobiologinių tyrimų stoties. Atgalinės oro masių trajektorijos nustatytos remiantis Tarptautinės vandenyno ir atmosferos administracijos oro resursų laboratorijos tiekiamu HYSPLIT 4 modeliu. Augalų dulkėjimo periodui Europos regione apibudinti ir tolimosios pernašos galimybei tyrimo metu nustatyti, naudotasi Europos aeroalergenų duomenų bazės žiedadulkių koncentracijų duomenimis. Meteorologinius duomenis tiriamajam periodui analizuoti suteikė Šiaulių meteorologijos stotis, Lietuvos Hidrometeorologijos tarnyba prie Aplinkos ministerijos. Atgalinių oro masių trajektorijų analizė parodė, kad 2003-2005 m. augalų žydėjimo laikotarpiu vyravo vakarinė ir šiaurės vakarinė oro pernaša. Šios oro masės į Šiaulių miestą atslinkdavo iš 1 Europos regiono. Gauta, kad 2003 m. salierinių, kiečio, astrinių, beržo, kiparisinių, pušies... [toliau žr. visą tekstą] / The aim of this study is to analyse the dependence of the fluctuation of pollen concentration on atmosphere circulation, rainfall and wind speed in Šiauliai city, in 2003 – 2005. In order to implement the aim of the study several tasks were set. The first is to identify backward air mass trajectories and compute the rainfall in the trajectories during 2003–2005. The second is to evaluate the dependence of airborne pollen concentration on the atmosphere circulation. The third is to prove existing long-range transport of pollen by using phenological data. The fourth is to analyse the dependence of pollen concentration on the rainfall and wind speed in Šiauliai city. The data about the amount of pollen were obtained from Šiauliai aerobiological station. Backward air mass trajectories were calculated according to HYSPLIT 4 model, which is provided by Air Resources Laboratory of National Oceanic and Atmospheric Administration. In order to evaluate plants pollination period in neighbouring European countries and pollen long-range transport the data referring to the European Aeroallergen Network database were used. The meteorological data for Šiauliai city was provided by Šiauliai meteorological station, the Hydrometeorological Service of Lithuania under the Ministry of Environment. The analysis of backward air masses trajectories has shown that in 2003–2005 during the blooming period of plants, western and north-western air transport dominated. These air masses moved from 1... [to full text]

Su abonentų pozicija geografinėje erdvėje susijusi informacija naudojama labai įvairiose srityse: greitajai pagalbai teikti (112 paslauga), teisėsaugoje, krovinių transportavime (stebima kur šiuo metu yra transportuojami kroviniai), turizme, eismo sąlygų stebėjimui, artimiausių ligoninių, restoranų, lankytinų vietų paieškai, pramogoms, mobiliojo tinklo struktūros planavimui (nustačius kur yra didesnis abonentų susibūrimas, pastatoma daugiau bazinių stočių). Tokia su objektų pozicijomis susijusi informacija kaupiama Judančių Objektų duomenų bazėse (JODB), kuri yra judančių objektų sekimo sistemos dalis. Judančiu objektu laikomas toks objektas, kuris bėgant laikui keičia savo geografinę ir laikinę poziciją trimatėje x,y,t erdvėje. Anksčiau vietos informacijai rinkti buvo naudojama tik GPS technologija. GPS technologijos pagrindinis trūkumas tas, kad ji sunkiai veikia miesto tipo vietovėse ir praktiškai neveikia požeminiuose ir antžeminiuose statiniuose. Tačiau vystantis įvairiomis mobiliosiomis ir bevielėms technologijoms, daugėjant jų naudojimo vietų, atsiranda galimybė tokius duomenis rinkti pasinaudojant ne tik GPS, bet ir GSM, WLAN, Bluetooth ir kitomis bevielėmis technologijomis. Todėl atsiranda galimybė GPS pagalba gautus vietos duomenis patikslinti, papildyti arba netgi, jei nereikalaujama didelio tikslumo, judančių objektų vietą nustatyti be GPS panaudojimo. Stebint judančius objektus „visur ir visada“ kiekvienam objektui susidaro baigtinis pozicijų skaičius per tam... [toliau žr. visą tekstą] / The usage of moving objects location information becomes very popular nowadays. This location information can be used in many places: for emergency purposes, tracking cars with cargos, animal tracking, tourism, etc. The moving object’s positions can be detected using location techniques, such as GPS, GSM, etc. When detected moving object’s position is kept in Moving Object Databases (MODB). When object’s position is detected constantly we get a lot of positions, which represent the movement of particular object. We can call this movement a trajectory. The main problem is that these trajectories are too big to keep them in database, to update them or to make a search among them. That’s why there is a need for effective trajectory compression methods in order to make trajectories smaller without losing the most important object’s movement information. Different location techniques generate different types of trajectories, so each type of trajectory needs a different approach how to apply compression technique to it. The trajectory compression can be applied while generating trajectory or it can be done when the generation of trajectory is finished. There are presented different trajectory compression methods for different location techniques (GPS, GSM) in this work. These methods are incorporated into location data history restoration system in order to apply them for location data compression. In this work statistical methods for evaluation of location data compression... [to full text]

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas šešiakojo roboto judėjimas. Pateikiami vienos kojos atvirkštinės kinematikos uždavinio sprendimai Denavito ir Hartenbergo bei geometriniu metodais. Analizuojamas vienos kojos trajektorijos sudarymo metodas ir pateikiams jos aprašymo būdas. Pateikiami galimi trajektorijų pavyzdžiai. Sudaroma trikojės roboto eisenos seka bei diagrama. Darbe pateikiamas roboto valdymo algoritmas ir valdymo programa, atsižvelgiant į apibrėžtus variklių valdymo kriterijus. Eksperimentiškai tiriamas roboto judėjimas lygiu paviršiumi taikant trikoję eiseną. Pagal rezultatus koreguojama eisena. Atliekami trajektorijos pakartojimo tikslumo bandymai. Įvertinus rezultatus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. / Hexapod robot locomotion is analyzed in this paper. Inverse kinematics solutions are proposed for one leg using Denavit-Hartenberg and geometric methods. Trajectory forming for one leg is analyzed and solution for delineating trajectory is introduced. Possible leg trajectory examples are presented. Tripod gait sequence and diagram is designed for robot. Work presents robot control algorithm and program according to motor control parameters. Robot locomotion over regular terrain using tripod gait is tested. Gait then is corrected according to test results. Tests are made for trajectory repeating accuracy. Conclusions and solutions are made according to results.