Problemos aktualumas. Dabar beveik visi žemės ūkio darbai dirbami mobilios technikos pagalba. Netinkama traktoriaus kabinos šiluminė aplinka mažina darbo našumą, kokybę, iškyla galima rizika dėl sveikatos sutrikimo, pablogėjimo. Darbo tikslas. Išanalizuoti nuo ko priklauso šiluminė aplinka traktoriaus kabinoje, ištirti ir palyginti trijų skirtingų traktorių amžiaus ir markės šiluminės aplinkos parametrus su normuojamomis bei palyginti tarpusavyje ir pasiūlyti priemones šiluminei aplinkai traktorių kabinose gerinti. Tyrimai atlikti traktoriuose ,,John Deere 6330“ (2008 m.), ,,MTZ-820“ (1994 m.) ir ,,T-16M“ (1974 m.) kabinose. Gauta, kad oro judėjimo greičiai traktorių kabinose buvo iki 0,1 m/s, o leistinas yra iki 0,3 m/s. Pakankama šiluminės aplinkos oro temperatūra 17°C traktoriaus ,,John Deere 6330“ kabinoje buvo po 53 min., traktoriaus ,,MTZ-820“ kabinoje maksimali temperatūra buvo 13,5°C, o traktoriaus ,,T-16M“ kabinoje maksimali temperatūra buvo 10,6°C. Santykinis oro drėgnis viršijo pakankamos šiluminės aplinkos vertę iki 75% visuose traktoriuose. Traktoriaus ,,John Deere 6330“ kabinos priekinės sienelės atitvaros temperatūra siekė 22,26°C ir buvo 2,29 kartus didesnė negu traktoriaus ,,MTZ-820“ bei 31,8 kartus didesnė negu traktoriaus ,,T-16M“. Metalinę atitvarą iš kabinos vidaus pusės padengus veltiniu, šilumos srauto tankis per atitvarą į aplinką sumažėtų nuo 74,82 W/m2 iki 0,14 W/m2. / Problem. Now almost all the agricultural work performed in support of mobile equipment. Inappropriate tractor thermal environment reduces the productivity, quality and there is a potential risk for health problems, deterioration. Objective. To analyze the thermal environment depends on what the tractor's cab, to investigate and compare the three tractors of different ages and grades of thermal environmental parameters and compared with the regulated one another and to propose measures to the thermal environment of tractor cabs to improve. Investigations were carried out for tractors ,,John Deere 6330” (2008), ,,MTZ-820” (1994) and ,,T-16M” (1974) booths. Try the air speed of tractor cabs were up to 0,1 m/s and an allowance of up to 0,3 m/s. Sufficient heat the ambient air temperature of 17°C, a tractor ,,John Deere 6330” cab was after 53 minutes. Tractor ,,MTZ-820” deck the maximum temperature was 13,5°C and the tractor ,,T-16M” deck the maximum temperature was 10,6°C. Relative humidity above a sufficient amount of thermal environment by up to 75% on all tractors. Tractor ,,John Deere 6330” cab front wall of the envelope temperature was 22,26°C was 2,29 times higher than the tractor ,,MTZ-820“ and 31,8 times higher than the tractor ,,T-16M”. Metal guard from inside the cab sides felt coating, heat flux density through the guard into the environment would be reduced from74,82 W/m2 to 0,14 W/m2.

Mobili žemės ūkio technika neigiamai veikia dirvą dėl varančiųjų ratų didelės apkrovos, buksavimo bei vėžių susiformavimo. Šių procesų pasekmė - dirvos suslėgimas, dirvožemio struktūros ardymas bei sąlygų vandens ir vėjo erozijai susidarymas. Dėl šių priežasčių mažėja derlius ir didėja energijos sąnaudos dirvai įdirbti. Vienas iš būdų optimaliau paskirstyti apkrovą dirvai - keisti slėgį padangose atsižvelgiant į dirvos fizines mechanines savybes. Šiame tiriamajame darbe nagrinėjama oro slėgio padangose įtaka dirvos suslėgimui. Tyrimai atlikti prieš rudeninę sėją, lengvo priesmėlio lauke. Prieš atliekant tyrimus dirva buvo suarta 20 cm gyliu. Dirvos drėgnis 5 cm gylyje buvo 12 %. Tyrimais nustatytas 1,9 MPa mažesnis dirvos slėgis esant 0,5 bar slėgiui padangose lyginant su 2,5 bar slėgiu padangose. Dirvos kietis buvo mažesnis 4,8 karo, 5 cm gylyje, ties armens padu iki 4,1 karto. / Mobile agricultural machinery negatively affects soil due to large load of driving wheels, constant slippage and track formation. Consequently, problems such as soil compaction, damage of soil structure and conditions for water and wind erosion occur. For these reasons, yields decline and energy costs for soil cultivation increase. One of the ways to streamline the distribution of load on soil is to change the pressure in the tires considering on the soil physical and mechanical properties. This research work focuses on the investigation of tire pressure influence on soil compaction. Investigations were carried out before the autumn sowing on a light sandy loam field. Before the tests the soil was plowed 20 cm depth. Soil moisture at a depth of 5 cm was 12 %. The studies revealed that soil compaction of 1,9 MPa was lower at 0,5 bar pressure in the tires compared to the 2,5 bar pressure. Soil compaction was found to be 4,8 times lower in 5cm depth whereas compaction at the tractor track was 4,1 times lower.

Pirmą kartą Lietuvoje traktorių variklių darbo ir degalų sąnaudų efektyvumo bei deginių emisijos vertinimui panaudota šiuolaikiškų traktorių variklių valdymo elektroninės sistemos mikroprocesoriuose sukaupta eksploatacinių darbo parametrų duomenų bazė. Traktorių valdymo ir kontrolės mikroprocesoriuose kaupiamos duomenų bazės pagrindu nustatyti daugumoje žemės ūkyje naudojami traktorių variklių darbo režimai. Sudaryta traktorių variklių darbo režimų, degalų naudojimo efektyvumo ir oro taršos variklio išmetamomis dujomis vertinimo metodika, panaudojant mikroprocesoriuose kaupiamų duomenų bazę. Ištirtos traktorių mikroprocesoriuose kaupiamų darbo parametrų pritaikymo traktorių variklio darbo režimų, degalų naudojimo efektyvumo ir oro taršos variklio išmetamomis dujomis vertinimo galimybės. Ištirtas degalų naudojimo efektyvumas ir deginių emisija traktorių eksploatacijos laikotarpiu bei sėjos ir arimo darbuose. Eksploatacijos laikotarpiu bei atliekant lauko darbus nustatytas apskaičiuotos deginių emisijos vertinimo tinkamumas šiuo metu traktorių varikliams taikomiems deginių emisijos kontrolės standartams. Siūloma metodika gali būti panaudota žemės ūkyje dirbančių traktorių deginių emisijos bei degalų sąnaudų vertinimui realiu darbo metu. Taip pat, gauti rezultatai bei taikomi metodai gali būti panaudoti traktorių darbo kokybės rodiklių tokių kaip degalų sąnaudų, deginių emisijos, įdirbimo gylio ir pan., lauko žemėlapių sudarymui. / First time in Lithuania tractors’ engine, fuel efficiency and exhaust gas emission estimated by using data base collected in the modern tractor engine management electronic microprocessors. The majority of agricultural tractors engine operating modes was determined by using data base collected in tractor management and control microprocessors. The evaluation methodology of the tractor engine operating modes, fuel efficiency and exhaust gas emissions was made. Investigated tractor engine operating modes, fuel efficiency and exhaust gas emissions assessment possibilities by using tractor operating parameters stored in their microprocessors. Fuel efficiency and exhaust emissions during tractor operation period, sowing and plowing jobs were investigated. Evaluated adequacy of calculated investigated tractors engine exhaust emission during operation period and field work with applicable exhaust emission control standards. The proposed methodology can be used for evaluation of the agriculture tractor exhaust emissions and fuel consumption during operation in real time. Also, the obtained results and methods can be used for the tractor work quality indicators such as fuel consumption, exhaust emissions, tillage depth, and so etc. field mapping creation.