Il est connu que le mouvement volontaire entraîne une perturbation de la posture, qui nécessite d'être compensée par des mouvement contre-perturbateurs définis comme " ajustements posturaux ". Ce processus dynamique, qui se produit avant, pendant et après le mouvement focal, nécessite la mobilité de la chaîne posturale, avec un patron spécifique pour chaque tâche.L'objectif de cette thèse de doctorat a été d'explorer l'influence de la mobilité du rachis sur les composantes focale et posturale du transfert assis- debout, ou sit-to-stand (STS), qui est une tâche indispensable à l'autonomie fonctionnelle. Trois séries expérimentales ont évalué l'effet d'une restriction de mobilité de la colonne vertébrale sur les ajustements posturaux anticipateurs (APAs) et le mouvement focal de la tâche de STS réalisée à vitesse maximale. Des paramètres biomécaniques ont été calculés à partir des données fournies par un plateau de forces et un capteur de pression. La première série a évalué l'effet de la mobilité lombo-pelvienne au moyen de trois types de contentions lombaires, et a montré qu'une réduction du jeu articulaire de cette région était associée des APAs plus longs et plus amples, ainsi qu'à une augmentation de la durée du mouvement focal. La seconde série a mis en évidence les mêmes variations en explorant l'influence de la mobilité de la colonne cervicale au moyen de trois contentions cervicales. La dernière série s'est focalisée sur le rôle de l'augmentation de la tension musculaire le long du tronc, en utilisant un protocole spécifique de compression bimanuelle. Les résultats ont montré qu'une tension musculaire plus élevée induisait une augmentation de la durée des APAs mais sans variation de la durée du mouvement focal. L'ensemble de ces résultats suggèrent que la colonne cervicale et la colonne lombaire sont à la fois impliquées dans les composantes focale et posturale du STS, et que le maintien de leur mobilité peut favoriser l'autonomie fonctionnelle. En revanche, l'augmentation de la tension musculaire le long du tronc nécessite uniquement une réorganisation des ajustements posturaux pour maintenir le même niveau de performance. / It is well known that voluntary movements induce internal disturbances to posture, which need to be balanced by counter-pertubing movements defined as " postural adjustments ". This dynamic process, which occurs before, during, and after the focal movement, requires the mobility of the postural chain, with a specific pattern for each task. The aim of this PhD thesis was to explore the influence of spine mobility on the focal and postural components of the sit-to-stand (STS) task, which is instrumental for functional autonomy. Three series of experiments assessed the effect of spine mobility restriction on anticipatory postural adjustments (APAs) and focal movement (FM) of the STS task peformed at maximum velocity. Biomechanical parameters were calculated from force plate, and pressure sensor data. The first series assessed the effect of lumbo-pelvic mobility using three different lumbar contentions, and showed that restricted articular free play in this area was associated with longer and larger APAs, along with a higher duration of the focal movement. The second series of experiment showed the same variations when exploring the effect of cervical spine mobility using three different cervical contentions. The last series focused on the effect of increased muscular tension along the trunk, using a specific bimanual compressive load paradigm.The results showed that higher tension lead to longer APAs with no variation of FM duration. Taken together, these findings suggest that the lumbar and cervical spine are involved in both the focal and postural components of the STS task, and that preserving their articular free play might be useful to favour functionnal autonomy. In contrast, increased muscular tension along the trunk only require a reorganization of the APAs to keep the same level of task performance.