Orientador : Anselmo Eduardo Diniz / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:48:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rael_ValmirAparecido_M.pdf: 10059378 bytes, checksum: e4c7bc7e18269e7d41b88613b6d85dca (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: A ênfase em melhoria contínua, priorizada pela organização, propiciou o desenvolvimento deste experimento intrínseco ao processo de usinagem, envolvendo os atuais sistemas de refrigeração/lubrificação e verificando suas vantagens e desvantagens técnicas, ambientais e de saúde relacionadas às partes interessadas. Utilizando-se de três diferentes sistemas de refrigeração/ lubrificação aplicáveis ao processo de fresamento em alta velocidade de corte de aço endurecido (corte a seco, o fluido em abundância e a técnica da mínima quantidade de fluido de corte), sob diferentes velocidades de corte, buscou-se avaliar o comportamento técnico com o fim de verificar a possibilidade de minimizar/eliminar o uso de fluido de corte em abundância atualmente utilizado. A execução/avaliação se deu por meio de procedimento experimental fatorial desenvolvido sob a estrutura do método de melhoria contínua contemplado pela ISO, o ciclo PDCA. A análise estatística descritiva mostrou que tanto os parâmetros de corte como os fluidos experimentados geraram grande influência nas variáveis de resposta, sendo elas a vida da ferramenta medida em número de cavidades usinadas e a potência de corte consumida. Concluiuse que os parâmetros de corte menos severos contribuíram para maior vida de ferramenta e menor consumo de potência, assim como apresentou o óleo vegetal utilizado na técnica da mínima quantidade de fluido de corte, seguido do corte a seco, a mesma correspondência / Abstract: The emphasis in continuous improvement, prioritized by the organization, allowed the development of this intrinsic experiment to the milling process, involving the current cooling/lubricating fluid systems and verifying its advantages and disadvantages regarding technical, environmental and health from the interested parts. Three different coolant systems were applied (dry cutting, abundant cutting fluid and the minimal quantity of fluid application) in high-speed milling of hardened steel with different speed cutting, searching for analyse their technical results in order to verify the possibility to reduce or eliminate the use of abundance coolant used nowadays. The analysis came from the experimental procedure developed under the structure of the continuous improvement method contemplated by ISO, the PDCA cycle. The descriptive statistical analysis showed that the cutting parameters and the cutting fluids have a stronge influence in the output variables, known as being the tool life measured by the number of the cavities machined and the cutting power. The conclusions were that the decrease of speed cutting caused longer tool lives and lower cutting power, as well showed the same results by the vegetable oil used in the minimal cutting fluid application followed by the dry cutting / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Gestão da Qualidade

Orientador: Nivaldo Lemos Coppini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-25T15:32:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_JoaoRoberto_D.pdf: 13698717 bytes, checksum: dcd96d9502c2709cdbe86df87d4f36c7 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho apresenta como introdução algumas propriedades dos compósitos reforçados com fibras de carbono (RFC), relacionados com sua composição, processo de fabricação, propriedades mecânicas, e aplicações. Em seguida, apresenta-se os resultados experimentais do torneamento de três compósitos: resina fenólica reforçada com fibras de carbono (i) picada; (ii) bobinada; e (iii) carbono reforçado com fibras de carbono. Durante os ensaios observou-se o desempenho de diversos materiais de ferramentas, tais como: metais duros, cerâmicas, nitreto de boro cúbico (PCBN), e diamante (PCD). Com as ferramentas de metal duro e PCD, observou-se em diferentes velocidades de corte, avanço, e profundidade de usinagem, o comportamento do desgaste da ferramenta e da rugosidade da peça. Nos testes foram medidos e analisados os desgastes e avarias das ferramentas, as forças de corte e avanço e a potência elétrica do motor da máquina. Os resultados deste trabalho mostram que somente o PCD pode assegurar um bom acabamento superficial. Em operação de desbaste, a escolha da ferramenta deve ser analisada segundo uma relação de custo/beneficio para cada compósito. Constata-se também, que existe uma grande influência da composição do compósito RFC sobre a usinabilidade, e que as condições de segurança do operador e da máquina são cruciais para viabilizara usinagem destes materiais / Abstract: This work shows, as introduction, some properties of Carbon Fiber Reinforced Composites (CFRC) related with its composition, fabrication process, mechanical properties and main applications. After, this work presents experimental results, where tuming tests were carried out to study some aspects of the machinability in the following kinds of composites: (i) chopped and (ii) winding carbon fiber reinforced phenolic resin; and (iii) carbon fiber reinforced carbon composites. During the experiments, the performance of different tool materials like ceramics, cemented carbide, cubic boron nitride (pCBN), and diamond (PCD) were observed. For the cemented carbide and PCD tools, various trials in different cutting speeds and feed rates were carried out, and the influence of the cutting conditions on tool wear and workpiece surface roughness was investigated. During the tests the tool wear was measured, and the machining forces, as well as the engine main motor electric power were monitored. Experimental results showed that only PCD tools are suitable for use in finishing tuming. In rough turning, a benefit/cost analysis was accomplished for tool choice and for each composite. This work shows that there is a strong influence of the composite composition on the machinability parameters, and that the suitable workshop environmnent for CFRC machining is crucial to machine tool and operator safety / Doutorado / Materiais e Processos de Fabricação / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Anselmo Eduardo Diniz / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-20T13:34:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_CarlosEduardo_M.pdf: 19547426 bytes, checksum: 7eea77b332211fed53c6213d0e694ebf (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: O objetivo deste trabalho é verificar a viabilidade de utilização do monitoramento da corrente elétrica do motor principal do torno e da vibração da ferramenta para o estabelecimento do fim da vida da ferramenta revestida de torneamento em desbaste. A principal conclusão do trabalho é que a corrente elétrica do motor da máquina é um parâmetro bastante confiável para o fim proposto. Já a vibração da ferramenta não se mostrou adequada para tal fim / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Anselmo Eduardo Diniz / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-20T15:47:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pigari_AlmirCezer_M.pdf: 24401496 bytes, checksum: 452a5e23d3e972a04ad7989a7115f647 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo:Neste traballio procurou-se conhecer o comportamento do sinal de emissão acústica à medida que a ferramenta de corte se desgasta até atingir seu fim de vida, visando o estabelecimento automático do momento de troca da ferramenta de corte. Para isto foram realizados ensaios de tomeamento em operações de acabamento e desbaste utilizando-se ferramentas de metal duro revestidas. Adquiriu-se o sinal de emissão acústica durante os ensaios, que após condicionamento adequado, foi armazenado em memória de computador. Realizou-se uma discussão sobre a utilização da média e do desvio padrão do sinal RMS de emissão acústica como parâmetros na avaliação das condições da ferramenta de corte. Os resultados obtidos furam plotados e analisados. Concluiu-se que o sinal de emissão acústica é bastante influenciado pelo desgaste da ferramenta e que as condições de corte são muito importantes, pois o sinal apresenta comportamento diferente quando em operações de acabamento ou desbaste. Verificou-se que é possível a determinação do momento de troca da ferramenta analisando-se o sinal de emissão acústica, pois a média do RMS do sinal apresenta um crescimento acentuado para operações de acabamento e uma queda acentuada para operações de desbaste quando o fim de vida da ferramenta está próximo. Assim, estabeleceu-se um critério para detemúnação do momento de troca da ferramenta de corte, considerando-se a mudança na inclinação da curva do sinal de emissão acústica ao longo da vida da ferramenta / Abstract: The purpose of this work is to study the behavior of the acoustic emission signal as the cutting tool wears up to the end of its life, aiming the automatic definition of the moment to change the tool. Several tuming experiments were carried out in both, finish and rough conditions, using coated carbide tools. The acoustic emission signal was acquired during the experiments and, after suitable conditioning, was stored in a PC computer memory. A discussion about the use of the mean and standard deviation of the RMS acoustic emission signal as a parameter in the evaluation of the cutting tool conditions was also done. The results were graphically plotted and analyzed. It was concluded that the acoustic emission signal is strongly influenced by the tool wear and that the cutting conditions are very important, since the signal shows a very different behavior between finish and rough turning conditions. The main conelusion of this work is that the acoustic emission monitoring is a very good way to establish the moment to change the tool, since the mean RMS of the signal shows a sharp increase close to the end of tool life in finish turning operations and a decrease, also close to the end of tool life, in rough turning operations. So, a criterion to the determination of the moment to change the cutting tool was established, based on the change of the acoustic emission curve slope during the tool life / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Nivaldo Lemos Cupini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Enge nharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T09:43:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_DalbertoDiasda_M.pdf: 2334002 bytes, checksum: 55b18c897a98d4f9761b97973158a9f6 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Com as recentes melhorias em máquinas operatrizes e em materiais para ferramentas, a usinagem de materiais duros tem ganhado bastante interesse. Uma das metas mais importantes é a substituição da retificação pelo torneamento em operações de acabamento. Neste trabalho, estudou-se algumas características do torneamento de aços endurecidos (ABNT 52100 e ABNT M2), usando ferramentas cerâmicas e de PCBN. Vários experimentos foram delineados com objetivo de analisar o comportamento da rugosidade superficial, das componentes da força de usinagem e da potência de corte. Além disso, observou-se a deterioração da ferramenta e o tipo de cavaco formado. Encontrou-se que o torneamento de aços endurecidos é possível do ponto de vista tecnológico. O nível de rugosidade superficial obtido é similar ao do processo de retificação. / Abstract: Nowadays, with machine and tool material developments, there has been great interest on machining of hard materials. The most important target is to replace grinding by turning in finishing operations. In this work, some characteristics of hardened-steel turning (AISI 52100 and AISI H2), using ceramic and PCBN tools were studied. Experimental sets were designed to analyse surface roughness, cutting forces and cutting power behavior. Furthermore, tool deterioration and chip type were observed. It was found that turning of hardened steels is possible from technological point of view. The surface roughness is similar to that obtained in grinding processes. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Anselmo Eduardo Diniz / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-28T09:40:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castanhera_IsabeladaCosta_M.pdf: 4815385 bytes, checksum: a3fe6159dcb93e0e05191d8e898977e9 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Na década de 1970, o fresamento de materiais, sobretudo aços, endurecidos a mais de 45 HRC era desaconselhado, visto que a usinabilidade de aços tende a diminuir com o aumento de dureza. Com investimentos em máquinas-ferramenta e materiais de ferramenta, o fresamento de aços endurecidos tornou-se aconselhável, tanto para formas geométricas mais simples quanto para formas geométricas complexas, pois os centros de usinagem alcançam maiores rotações e eixos de posicionamento e usinagem. Para tanto, toda a estrutura destas máquinas-ferramentas é reforçada. As ferramentas apresentam materiais mais nobres e coberturas mais resistentes e tenazes. O fresamento do tipo high speed machining é utilizado principalmente para a usinagem de moldes e matrizes, tanto para abertura das cavidades, quanto para usinagem em acabamento fino, substituindo, quando possível, o processo de eletroerosão. Para a usinagem de uma superfície curva de aço ferramenta para trabalho a frio AISI D6, as estratégias de trajetória de ferramenta escolhidas podem afetar de modo significativo o acabamento da peça e a vida de ferramenta alcançada, sendo a estratégia descendente, que trabalha com menores diâmetros efetivos de corte, a estratégia que proporcionou as melhores vidas de ferramenta. A inclinação de ferramenta, para que se evite o contato do centro da fresa do tipo ball nose, pode apresentar grande influência no acabamento superficial, com rugosidade baixa ou rugosidade alta, sem garantia de que a simples inclinação da ferramenta apresenta contribuição positiva à rugosidade. A inclinação da ferramenta apresenta contribuição na forma de manifestação da vibração durante o corte. A vibração que resulta em diferentes forças com que cada dente corte o cavaco apresenta a maior influência na rugosidade / Abstract: In 1970 decade, milling harder than 45 HRC steels was inadvisable because of the low machinability. The investments in machining centers enabled the hardened steels milling for simple geometries or complex geometries workpieces, because the spindle speed and the extra axis for positioning and machining. The machine structure is enhanced. Tool materials are advanced, sub micrometric grain size cemented carbide and resistant tool coating. High speed machining is utilized principally in molds and dies machining for cavities opening or super finishing, reducing production time, costs reduction and EDM process substitution. In a tool steel AISI D6 hardened at 60 HRC curve surface milling, the chosen tool path strategy may affect surface finish and tool life. Downward cut, which works in lower effective diameters than upward cut, improved tool life. Tool inclination, utilized to avoid tool center in cut of tool type ball nose, may influence significantly the surface finish. Tool vibration influences surface finish because of tool bend, which promotes different cut force for each tool tooth. Tool inclination does not guarantee a good surface finish or a good vibration behavior. Tool inclination might change the manner the vibration presents itself. The vibration responsible by different cut forces in each tooth is the most influential vibration in roughness in presented cut / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestra em Engenharia Mecânica

Este trabalho trata da usinagem em verde aplicada ao projeto de corpos cerâmicos, quanto a sua morfologia e propriedades requeridas e inclui estratégia de usinagem para seleção do processo, parâmetros de corte e ferramentas. A usinagem em verde é uma técnica estruturada na filosofia do near-net-shape e vem sendo amplamente aplicada na fabricação de peças cerâmicas de formatos variados e complexos, a exemplo de implantes ósseos. Por ser aplicada em compactos de baixa resistência mecânica exige precauções e controle sobre as forças aplicadas na usinagem. O trabalho objetiva a elaboração de uma matriz de decisão para estratégia de usinagem em verde para a seleção e tomada de decisões, que baseada em um produto, possa direcionar aspectos relativos à formulação de ligantes cerâmicos, tratamentos pós-conformação, ferramentas, equipamentos e parâmetros de usinagem. Foram preparados grânulos de aluminas, baseados em ligantes PVAl, PVB e acrílicos B-1022 e B-1007, compactados na forma de cilindros, blocos e de cones. Na usinagem foram empregadas ferramentas com abrasivos de diamante, CBN e alumina eletrofundida com ligante metálico, resinoide e vitrificado. Operações representativas da usinagem foram selecionadas e aplicadas na geração de cilindros, barras e furos. Seletivamente foram realizadas medidas de torque de usinagem e forças tangenciais desenvolvidas durante o corte em verde. A resistência mecânica à flexão foi medida em verde e após sinterização, enquanto a rugosidade foi medida após a sinterização. Os resultados mostram uma forte correlação entre resistência em verde dos compactados brutos e esforços de corte e foram observadas particularidades para cada ligante cerâmico aplicado e para cada tipo de abrasivo e ligante utilizado nas ferramentas. Como melhores resultados, de peças usinadas com rebolo de alumina eletrofundida, foram encontradas resistência mecânica em verde de 7,8 MPa em peças com ligante acrílico B-1022, resistência mecânica após sinterização de 342,6 MPa em peças com ligante de PVB, potência consumida de 192,2 W em peças com ligante PVAl, rugosidade de 0,761 μm em peças com o ligante acrílico B-1007, e com ferramenta de diamante uma força de corte de 0,222 N foi obtida em peças com ligante PVAl. É concluído que há um forte compromisso entre todas as variáveis estudadas e que o formato e dimensão do produto, bem como seu acabamento e propriedades requeridas, podem ser fortemente influenciadas pelas condições do compactado e da usinagem empregada. Como solução mais notável, se tem o uso do ligante acrílico B-1007 prensado a 200 MPa, ferramenta com abrasivo de diamante de granulometria #80 mesh com ligante metálico, onde foi observado o compromisso de alta resistência em verde (para suportar os esforços), baixo empastamento de rebolo, baixa força de corte, baixa potência consumida, acabamento superficial e integridade das bordas. A matriz de decisão para estratégia de usinagem em verde desenvolvida foi aplicada na fabricação de um implante dentário conceitual free-form e foi validada pelo sucesso da obtenção desta peça. / This paper deals with the green machining applied to the project of ceramic parts, specifically with its morphology and required properties and includes machining strategy to the selection of the process, cutting parameters and tools. Green machining is a structured near-net-shape technique philosophy and has widely been applied in the ceramic parts manufacturing with varied and complex shapes such as bone implants. For being applied in low mechanical strength compacts parts it requires precautions and control over the forces used during the machining process. This work aims the development of a decision matrix for a machining green strategy to provide a selection and a decision-making that, based on a product, will direct aspects relating to the ceramic binders formulation, post-forming treatments, tools, required equipment and machining parameters. Alumina granules were prepared based on binders such as PVAl, PVB, acrylics B-1022 and B-1007, compacted in the form of cylinders, blocks and cones. In the machining itself it was applied tools with diamond, CBN and eletrofused alumina abrasives with metal, resinoid and vitrified binders. Representing machining operations were selected and applied in order to form cylinders, bars and holes. Were made selectively measures of machining torque and tangential forces, developed during the green cutting. The flexural mechanical strength was measured in green and after sintering while the surface roughness was measured after the sintering. The results demonstrate a strong correlation between only the green strength of the rough compacted parts and the cutting forces and it was observed the particularities of each ceramic binder applied and each kind of the abrasive and binder used in the tools. As best results, machining using eletrofused alumina grinding wheel obtained green strength up to 7.8 MPa in parts with B-1022 acrylic binder, mechanical strength after sintering up to 342.6 MPa in parts with PVB binder, power consumption up to 192.2 W in parts with PVAl binder, surface roughness up to 0.761 μm in parts with B-1007 acrylic binder and with diamond tool a cutting force up to 0,222 N was obtained in parts with PVAl binder. As a conclusion, it can be said that there is a strong commitment between all the studied variables and the format and size of the product, as well as its finishing and required properties can be strongly influenced by the conditions of the compacted parts and the machining used. The most remarkable solution, has been the use of B-1007 acrylic binder compacted at 200 MPa, diamond abrasive tool with grain size of #80 mesh with metal binder, where was observed a high green strength commitment (to withstand the stresses), low grinding wheel clogging, low cutting force, low power consumption, surface finishing and edges integrity. The developed decision matrix for the strategy of a green machining was applied for a free-form conceptual dental implant manufacturing and has been validated by the obtainment of this part with success.

Atualmente, o conhecimento aprofundado e desenvolvimento das tecnologias disponíveis e suas aplicações torna-se tão importante quanto o desenvolvimento de novas tecnologias. O fresamento em cinco eixos é um processo que atende a vários setores de fabricação com fundamental importância para o domínio tecnológico nos setores industrial aeronáutico e de geração de energia elétrica. Os vários componentes, como componentes de turbina, em especial de rotores, estatores, impelidores e suas pás, encontram vantagens na manufatura por fresamento em cinco eixos. A utilização do fresamento em cinco eixos para a fabricação de componentes de turbinas a gás é caracterizada por uma série de fatores complicadores que estão relacionados com aspectos geométricos desses componentes, de seus materiais (propriedades físicas e mecânicas) e da própria cadeia do processo, que podem não somente tornar a aplicação do processo ruim como também inviável ou impossível. O objetivo principal deste trabalho é fornecer um conjunto de avaliações pertinentes à usinagem de componentes de paredes finas de titânio, além de apontar cuidados com alguns parâmetros e fenômenos intrínsecos dos processos de fresamento e agravados pelos processos de usinagem em cinco eixos de paredes finas.

O presente trabalho trata do projeto e da fabricação de uma mini máquina para usinagem de esferas cerâmicas verdes. Esferas de cerâmicas avançadas encontram grande aplicação em componentes de alta precisão como rolamentos híbridos ou como a cabeça de próteses de quadril. A grande demanda pelas esferas de cerâmicas avançadas nesses componentes se deve à combinação única de suas propriedades tais como: alta estabilidade dimensional, alta dureza, baixo coeficiente de expansão térmica, biocompatibilidade (bioinerte) e alta resistência mecânica à compressão. No entanto o alto desempenho só será alcançado se as esferas tiverem tolerâncias estreitas (dimensão e forma) e acabamento superficial ultrafino. Esse trabalho objetiva o projeto e a fabricação de um protótipo de mini máquina para usinagem de esferas cerâmicas prensadas de até 30 mm de diâmetro. O desenvolvimento do projeto foi dirigido por uma metodologia de projeto mecânico e após definição do conceito foi gerado um pré-projeto virtual seguido da fabricação de um protótipo, o conceito é composto por três rebolos, sendo dois de arraste que, tendo velocidades e direções de giro variáveis, promovem a variação do eixo de giro das esferas, parâmetro necessário para atingir baixo desvio de esfericidade. Blanks esféricos em zircônia foram conformados por prensagem isostática e usinados no protótipo construído. As esferas passaram pela caracterização metrológica através da medição de esfericidade, circularidade e acabamento superficial. / This work deals with the design and manufacturing of a mini machine for grinding of green ceramic balls. Balls of advanced ceramics find wide application in high-precision components such as hybrid bearings or as bearings of hip prostheses. The large demand for advanced ceramic balls in these components is due to their unique combination of properties such as high dimensional stability, high hardness, low coefficient of thermal expansion, biocompatibility (bio inert) and high compressive strength. However the high performance can only be achieved if the balls have narrow tolerances (size and shape) and ultra-fine surface finish. This work aims to design and manufacture a mini prototype machine to obtain a green ceramic balls up to 30 mm in diameter. The project development was driven by a mechanical design methodology and after the concept generation a virtual pre-design has been generated followed by manufacturing a prototype, the initial concept is composed of three wheels, two of drag that having variables turning speeds and directions, promote a random orbital effect in the balls necessary to reduce the sphericity error. Spherical zirconia blanks were shaped by isostatic pressing and machined in the built prototype. The balls were characterized by measuring sphericity error and surface roughness.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-05-22T12:17:06Z No. of bitstreams: 1 469254 - Texto Completo.pdf: 3137412 bytes, checksum: e261817a0c99d0108e10ccd039c62c92 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-22T12:17:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 469254 - Texto Completo.pdf: 3137412 bytes, checksum: e261817a0c99d0108e10ccd039c62c92 (MD5) Previous issue date: 2015-03-23 / The objective of this work is to analyze the influence of annealing and austempering heat treatments on the machinability with constant pressure of an austempered ductile cast iron. The results were correlated to microstructural formation and mechanical properties. It was used the turning process varying the depth of cut, the speed of cut, the angle of tool and the use of cut fluid. The samples (18 initially annealed) were heated at 910?C for 90 minutes for austenitization and cooled in salt bath in one-step at temperatures 300?C, 360?C and 420?C for 30, 60 and 90 minutes. Other 16 samples (8 previously annealed) were austempered in two-step process at 245oC and 300oC for 5 and 30 minutes, respectively. The samples were analyzed initially by optical microscopy and mechanical tests (Brinell hardness and Vickers microhardness), and after were machined in an universal lathe for machinability tests. The mechanical lathe was instrumented in relation to active power and cutting time, and the machinability evaluation was made with reference to cutting force, cutting pressure and material removal index criteria. The samples austempered at 300oC for 30 minutes (with annealing) showed the best machinability, impact resistance and lowest hardness in the one-step process. However, the samples in the same temperature and time (with annealing) showed the worst machinability, highest hardness and lowest impact resistance. The two-step austempering was performed in 8 samples that showed the best machinability and 8 samples that showed the worst machinability in one-step process. In these samples, the machinability test were performed with and without fluid cut and cut angle of 90o and 60o. The results showed the highest performance for the condition austempered at 300oC for 30 minute in two-step process, with previous annealing, when machined with fluid cut and angle of tool of 60o. The microstructure was composed by ausferrite, graphite and retained austenite. / Neste trabalho foi investigado atrav?s da t?cnica de aplica??o de press?o constante, a usinabilidade do ferro fundido nodular austemperado em fun??o de tratamentos t?rmicos de recozimento e aust?mpera. Os resultados foram correlacionados com a forma??o microestrutural e com as propriedades mec?nicas. Para tanto foi utilizado o processo de torneamento, variando a profundidade de corte, a velocidade de corte, o ?ngulo de posi??o da ferramenta de corte e utiliza??o e n?o utiliza??o de fluido de corte. Para este fim, 36 amostras (18 recozidas previamente) foram austemperadas em etapa ?nica nas temperaturas de 300 ?C, 360 ?C e 420 ?C nos tempos de 30 min, 60 min e 90 min. e 16 pe?as (8 com recozimento pr?vio) em duas etapas ? 245 ?C e 300 ?C nos respectivos tempos de 5 min e 30 min.. Para aust?mpera em etapa ?nica, amostras austemperadas ? 300 ?C por 30 minutos (sem recozimento pr?vio) obtiveram melhor usinabilidade, resist?ncia ao impacto e menor dureza. J?, as austemperadas no mesmo tempo e temperatura (com recozimento pr?vio) obtiveram pior usinabilidade, maior dureza e menor resist?ncia ao impacto. A aust?mpera em duas etapas foi realizada em 8 pe?as que obtiveram melhor usinabilidade e em 8 pe?as de pior usinabilidade nos testes de aust?mpera em ?nica etapa. Estes testes de usinabilidade foram executados com e sem o uso de fluido de corte utilizando-se os ?ngulos de posi??o da ferramenta de corte de 90? e 60?. Os resultados apontam para melhor usinabilidade ?s amostras austemperadas pelo processo de duas etapas e que foram previamente recozidas e austemperadas ? 300 ?C durante 30 minutos, quando usinadas com fluido de corte e ?ngulo de posi??o da ferramenta de corte de 60?. A microestrutura foi composta por matriz ausferr?tica, grafita e austenita n?o transformada.