Analysis of existing computerized obstacle avoidance systems has shown that all systems have important limitations: dependency on one sensor type; limited communication capabilities; and failure to reduce the user’s navigation-related physical and mental fatigue. Most of analyzed systems use binaural method or it’s modified version. The model of sutrasonic sonar was defined and programmed during this study. The results of analysis of environment using the model have shown that ultrasonic sonars can be used to help blind and visually impaired people.

Tiriamajame darbe nagrinėjamas ultragarso pritaikymas ultragarsinei levitacijai ore sukelti. Nagrinėjama ultragarsinės levitacijos taikymas medicinoje ir įvairių gabaritų įrenginiuose , taip pat didelių pramoninių agregatų veikime. Apžvelgiant tokių sistemų konstrukciją, galima rasti įvairių trūkumų, kuriuos ateityje galima tobulinti. Vienas iš didžiausių pastebėtų trūkumų - tai sistemos gabaritiniai matmenys. Todėl baigiamojo darbo metu buvo ieškota įvairių sprendimų kaip šį trūkumą išspręsti, ir buvo iškelti tikslai : 1. Optimizuoti Laboratorijoje turimą išilginių – lenkimo ultragarsinių virpesių T – tipo sistemą. 2. Sukurti ir ištirti naują radialinę lenkimo virpesių sistemą. Darbo uždaviniai : Išanalizuoti galingos ultragarsinių virpesių stovinčios bangos dideliame plote sukėlimo ypatybes. Susipažinti su Laboratorijoje esama T- tipo sistema, išanalizuoti jos darbą. Atlikti ultragarsinių sistemų kompiuterinį modeliavimą . Optimizuoti diskinio rezonatoriaus lenkimo virpesių rezonatoriaus skerspjūvį. Suprojektuoti, pagaminti ir suderinti optimizuotas sistemas. Iš elektrinės ir mechaninės pusės ištirti ultragarsines sistemas: nustatyti impedanso – dažninę ir fazinę bei amplitudines – dažnines charakteristikas prie įvairių elektrinių galių. Nustatyti levitacijos keliamos jėgos priklausomybę nuo paduodamos į pjezokeitiklį galios. Tiriamojo darbo metu nagrinėjamos jau sukurtos ir laboratorijoje... [toliau žr. visą tekstą] / The research is focused on the adaptation of ultrasound for creating airborne ultrasonic levitation. The study investigates the application of ultrasonic levitation for medical purposes and in the equipment of different dimensions, also in the operation of large industrial units. A closer look at the structure of such systems allows to detect multiple defects that could be eliminated in the future. One of the most evident defects is the size of the system. Thus, the purpose of this paper is the search of various solutions with the following objectives set forth: 1. Optimisation of longitudinal-bending ultrasonic vibration T type system used in the lab. 2. Creation and investigation of a new radial bending vibration system. Tasks of the study: To analyse the specifics of generating a powerful ultrasonic vibration standing wave in a big area. To get acquainted with T type system used in the lab, to analyse the operation of the system. To perform computer modeling of ultrasonic systems. Optimise the cross-section of disc type bending-mode resonator. To plan, build and fine-tune the optimised systems. To perform electrical and mechanical investigation of ultrasonic systems: to set frequency/phase and amplitude/frequency characteristics of impedance at different electrical voltages. To set the dependance of levitation power on the piezo converter input voltage. The study contains the analysis of the already created and used in the lab T type systems, their characteristics and... [to full text]

Recently among different ways of processing of materials the combined processing is applied. Applying different complex methods of processing of a surface of materials, it is possible to reduce a roughness of a processable surface, to increase thickness of a layer of the processed surface, to increase stability to wear process and microhardness. The further prospects in processing metals are opened with use of laser radiation and ultrasonic fluctuations. It is possible to notice, that complex ways of processing of metals are still not so widely investigated. This work is intended for research of a structure of steel in the field of influence of the combined laser radiation and ultrasonic fluctuations. It is established, that applying ultrasonic fluctuations at technologies of laser processing metals, it is possible to reach more uniform distribution of impurity in a surface of metal, to level a relief of the processed surface.

Šio darbo tikslas – optimizuoti KTU Ultragarso Instituto sukurta ultragarsinės vizualizacijos sistemos modelį. Tam tikslui pasiekti, buvo išanalizuota ultragarsinių vizualizacijos sistemų bei ultragarsinių signalų sklidimo bendri principai bei buvo atlikta modelio naudojamų resursų analizė, kuri parodė, kad buvo neracionaliai išnaudojama operatyvioji atmintis, ko pasiekoje buvo naudojama virtualioji atmintis vietoje operatyviosios. Padarytos programos modelio modifikacijos ne tik pagreitino programos veikimo laiką, bet ir praplėtė skaičiavimo tikslumą iki teorinės begalybės. Skaidymo žingsnio ir modeliavimo tikslumo analizė parodė grafinę priklausomybę, kurios pagalba galima nesunkiai numatyti skaičiavimo laiką norimam tikslumui gauti. / The purpose of that work is to optimize KTU Ultrasonic Institute made supersonic visualization system. On that purpose the main principles of ultrasonic visualization systems and ultrasonic signals propagation were analyzed and the research of the used resources was made. This researched show that the program was using the memory irrationally, that caused usage of the virtual memory instead of Random Access Memory (RAM) which is much slower. Program modification caused increase of the program performance and extended the accuracy of the calculation to the theorycal infinity. The sampling point’s and modeling accuracy’s analysis showed graphical dependence how would it change with the bigger sampling point.

Baigiamajame darbe apžvelgiamos organinių medžiagų skaidymo ultragarsu sistemos. Didžiausias dėmesys skiriamas dumblių skaidymo ultragarsu sistemoms. Apžvelgiamos dumblių pritaikymo, jų auginimo ir išgavimo tendencijos. Nagrinėjama išilginių virpesių ultragarsinė dumblių skaidymo sistema „UIP 1000hd”. Darbo tikslas - Standartinio ultragarsinio įrenginio(UIP1000hd Set ) pagalba ištirti botanikos institute auginamų dumblių (augalinių bioląstelių) skaidymo galimybę. Darbo uždaviniai: 1. Įsisavinti naują ultragarsinę įrangą, išmokti naudoti įvairius titaninius koncentratorius, nustatyti reikiamus augalinių bioląstelių skaidymo režimus, išmokti registruoti ultragarsinės sistemos elektrinius ir mechaninius parametrus. 2. Susipažinti su pramoninių dumblių auginimo specifika. Kartu su Botanikos instituto mokslininkais organizuoti tyrimo objekto - dumblių(augalinių bioląstelių) bandomosios partijos užauginimą. 3. Išdirbti dumblių skaidymo lygio vertinimo (tyrimo) metodiką. 4. Išdirbti dumblių skaidymo tyrimo įrenginiu UIP1000hd Set metodiką. 5. Atlikti ultragarsinės sistemos ir kavituojamo skysčio su organine medžiaga virpesių pasiskirstymo analizę ( sistemos kompiuterinis modeliavimas turimomis laboratorijoje programomis). 6. Iš elektrinės ir mechaninės pusės ištirti ultragarsinę sistemą : nustatyti varžines - dažnumines ir amplitudines – dažnumines charakteristikas esant įvairioms elektrin4ms galioms, laisvame ir apkrautame režime. 7. Atlikti 2-3 rūšių pramoninių dumblių... [toliau žr. visą tekstą] / The Master’s Thesis provides an overview on the systems of organic matter decomposition by ultrasound. The focus is on the systems of algal ultrasound decomposition. The tendencies of algae adaptation, cultivation and extraction were reviewed. The ultrasonic algae decomposition system of longitudinal oscillation named “UIP 1000hd” was analyzed. The aims and objectives of the thesis: The aim - is to examine the decomposition possibility of algae (bio cells) growing in the Botanical Institute with the help of standard ultrasound device (UIP1000hd Set). Objectives: 1. To learn about the new ultrasound equipment, learn to use a variety of titanium concentrators, set the required decomposition modes of bio cells, learn to record electrical and mechanical parameters of the ultrasound system. 2. To familiarize with the specifics of industrial algae cultivation. To organize the experimental batch cultivation of the object of the research - algae (plant bio cells) - together with scientists of the Botanical Institute. 3. To master the assessment (research) methodology of the level of algae division. 4. To master the methodology of the algae decomposition equipment UIP1000hd Set. 5. To carry out the distribution of vibration analysis of the ultrasound system and the cativating with the organic matter (the system modeling by computer using programs that are in the Laboratory). 6. To investigate the electrical and mechanical sides of the ultrasound system: to set... [to full text]

This project has investigated and described a new ultrasonic, piezoelectrical, cylindrical "shaking beam" type actuator, meant for production of a new 3 degree of freedom operation piezomotor. Frequentive cheracteristics and ecliptical trajectory of contact points were also set in this project. Model of ultrasonic oscilatory system was developed and analysed by the programme ANSYS 6.1 using method of finite elements.

We have realized this work in cooperation with the Laboratory of Ophtalmology, Institute for Biomedical Research, Kaunas Medical University and Department of Anatomy and Physiology, Lithuanian Veterinary Academy. Using A-mode ultrasonography, we investigated structural parameters of the rabbit eye. The intraocular dimensions measured were as follows: distance between the anterior cornea to the anterior lens (CA), Thickness of the lens, distance between the surface of the retina (V), distance from the anterior cornea to the retina, which represents the total axial thickness. We have designed the original investigation methods and ultrasonic equipment with ultrasonic tranducer (f=12 Mhz). Using the acoustodiagnostic system, we were carrying out precise biometry of eye tissues. Ultrasonic investigations were done on 10 eyes of rabbit’s age 12 month. Comparative investigation between rabbits and pigs eye structural elements was done. The percentage relation between total axial length and other ocular dimensions rabbits and pigs eyes was estimated.

Kompozicinių medžiagų konstrukcijų taikymas aviacijoje didėja. Saugumui aviacijoje užtikrinti reikalingos patikimos kontrolės sistemos. Šiame darbe pateiktas ultragarso greičio matavimo metodo taikymas kompozicinėms struktūroms tirti. Metodas numato akustinių gardelių panaudojimą, sudarant ultragarso bangų sklidimo greičio matavimo kanalą tiriamame sluoksnyje. Šis metodas atitinka keliamus tikslumo, patikimumo ir operatyvumo reikalavimus. Darbo apimtis – 65 p. teksto be priedų, 44 iliustr., 3 lent., 16 bibliografiniai šaltiniai. / Usage of compositional materials in aviation increases. To ensure safety in aviation - reliable control systems are required. Method of examination of compositional materials using ultrasound measuring system is introduced in this work. This method implies usage of acoustic lattice for measurement of created ultrasound waves in examined layer. This method complies with requirements for accuracy, reliability and effectiveness.

Šiame darbe tiriami polihidroksiliai alkoholiai sacharozė bei glicerolis, kaip ligandų alternatyvos cheminio variavimo sistemoms su reduktoriumi formaldehidu. Tai yra ekologiškos, biologiškai lengvai suyrančios medžiagos. Šiame darbe atlikti šių medžiagų kompleksų pusiausvyros skaičiavimai, eksperimentai parodantys sacharozės bei glicerolio praktinį pritaikomumą cheminio variavimo sistemose. Ultragarso poveikio cheminėms sistemoms dėsningumai dar nėra vienareikšmiškai ištirti ir suprasti. Siekiant padaryti cheminį metalų nusodinimą efektyvesniu pastaruoju metu cheminio metalizavimo procesams bandoma taikyti ultragarsą. Atlikti tyrimai parodė, kad naudojant sacharozę ir glicerolį ligandais cheminio variavimo tirpaluose vario nusėdimo greitis optimaliomis sąlygomis siekia atitinkamai 2,2 ir 3,4 m/h, o chemiškai nusodinto vario paviršiaus šiurkštumo faktoriai varijuoja 8,5-25,3 ir 2,3-4,3 ribose. Analizuojant gautus duomenis stebimos koreliacijos tarp vario nusėdimo greičio, viršįtampio, paviršiaus šiurkštumo faktoriaus, formaldehido anodinės oksidacijos srovių maksimumų priklausomybių nuo pH. Ultragarso panaudojimas cheminio variavimo sistemose keičia vario nusėdimo greičius. Priklausomai nuo pasirinktos cheminio variavimo sistemos, ultragarso dažnio ar jo skleidimo būdo vario nusėdimo greitis sumažėja iki visiško proceso sustabdymo arba gali padidėti 2-5 kartus ir pasiekti dideles vertes (10,87 μm/h). Ultragarso aplinkoje dažniausiai susiformuoja kompaktiškesnės, lygesnės... [toliau žr. visą tekstą] / This work investigates polyols – glycerol and sucrose – as an alternative ligand for electroless copper plating systems with reducer formaldehyde. Natural polyols are environmentally friendly, easily bio-degradable materials, but has not been studied enough for suitability for copper plating systems. In order to increase of the efficiency, the electroless copper plating was investigated in ultrasonic milieu to observe how ultrasound impacts the copper plating rate and properties of the obtained coatings. Studies have shown that sucrose and glycerol can be used as ligands in solutions for electroless copper plating. A plating rate of copper under optimum conditions can reach 2.2 m h-1 (sucrose) and 3.4 m h-1 (glycerol) and copper surface roughness factors ranging 8.5 - 25.3 (sucrose) and 2,3 - 4.3 (glycerol). Correlations between dependences on pH observed for copper plating speeds, overpotentials, surface roughness factors, anodic oxidation currents of formaldehyde. A use of ultrasound for electroless copper plating systems change speeds. Depending on the choice of copper plating system and ultrasonic frequency, plating rate can decrease or may increase up to 5 times and can reach high values (10.87 m h-1). The copper surface formed in ultrasound environment more compact, smoother.

This work investigates polyols – glycerol and sucrose – as an alternative ligand for electroless copper plating systems with reducer formaldehyde. Natural polyols are environmentally friendly, easily bio-degradable materials, but has not been studied enough for suitability for copper plating systems. In order to increase of the efficiency, the electroless copper plating was investigated in ultrasonic milieu to observe how ultrasound impacts the copper plating rate and properties of the obtained coatings. Studies have shown that sucrose and glycerol can be used as ligands in solutions for electroless copper plating. A plating rate of copper under optimum conditions can reach 2.2 m h-1 (sucrose) and 3.4 m h-1 (glycerol) and copper surface roughness factors ranging 8.5 - 25.3 (sucrose) and 2,3 - 4.3 (glycerol). Correlations between dependences on pH observed for copper plating speeds, overpotentials, surface roughness factors, anodic oxidation currents of formaldehyde. A use of ultrasound for electroless copper plating systems change speeds. Depending on the choice of copper plating system and ultrasonic frequency, plating rate can decrease or may increase up to 5 times and can reach high values (10.87 m h-1). The copper surface formed in ultrasound environment more compact, smoother. / Šiame darbe tiriami polihidroksiliai alkoholiai sacharozė bei glicerolis, kaip ligandų alternatyvos cheminio variavimo sistemoms su reduktoriumi formaldehidu. Tai yra ekologiškos, biologiškai lengvai suyrančios medžiagos. Šiame darbe atlikti šių medžiagų kompleksų pusiausvyros skaičiavimai, eksperimentai parodantys sacharozės bei glicerolio praktinį pritaikomumą cheminio variavimo sistemose. Ultragarso poveikio cheminėms sistemoms dėsningumai dar nėra vienareikšmiškai ištirti ir suprasti. Siekiant padaryti cheminį metalų nusodinimą efektyvesniu pastaruoju metu cheminio metalizavimo procesams bandoma taikyti ultragarsą. Atlikti tyrimai parodė, kad naudojant sacharozę ir glicerolį ligandais cheminio variavimo tirpaluose vario nusėdimo greitis optimaliomis sąlygomis siekia atitinkamai 2,2 ir 3,4 m/h, o chemiškai nusodinto vario paviršiaus šiurkštumo faktoriai varijuoja 8,5-25,3 ir 2,3-4,3 ribose. Analizuojant gautus duomenis stebimos koreliacijos tarp vario nusėdimo greičio, viršįtampio, paviršiaus šiurkštumo faktoriaus, formaldehido anodinės oksidacijos srovių maksimumų priklausomybių nuo pH. Ultragarso panaudojimas cheminio variavimo sistemose keičia vario nusėdimo greičius. Priklausomai nuo pasirinktos cheminio variavimo sistemos, ultragarso dažnio ar jo skleidimo būdo vario nusėdimo greitis sumažėja iki visiško proceso sustabdymo arba gali padidėti 2-5 kartus ir pasiekti dideles vertes (10,87 μm/h). Ultragarso aplinkoje dažniausiai susiformuoja kompaktiškesnės, lygesnės... [toliau žr. visą tekstą]