Šiais laikais sunku įsivaizduoti namus be bendram vartojimui skirto šilto vandens prieigos. Namuose, kurie nėra prijungti prie miesto vandentiekio infrastruktūros šiltas vanduo paruošiamas vietiniuose vandens šildytuvuose. Lietuvoje dažnai naudojami kombinuoti vandens šildytuvai. Šilto vandens paruošimui jie gali naudoti elektros energiją, arba centrinės šildymo sistemos šilumą. Deja tokie šildytuai dažniausiai negali automatiškai pasirinkti optimaliausio energijos šaltinio. Dėl to gaunami prasti ekonominiai rodikliai ir be reikalo švaistoma energija. Šio darbo tikslas yra kombinuoto vandens šildytuvo modernizacija sukuriant paprastą, tačiau galingą valdiklį, suteikiantį, jo vartotojui, galimybę automatizuoti šilto vandens paruošimo sistemos darbą, taip pagerinant ekonominius ir ergonominius pastato rodiklius. / In modern day it is very hard to imagine household without access to general purpose hot water. In buildings, with no access to centralized water distribution system, hot water is prepared in domestic water heaters or boilers. One of the most common types of water heaters in Lithuania is combined water heater. For hot water preparation it can use either electric power or heat from domestic heating system. However these heaters rarely have any capability to automatically choose energy source so this results in poor economy and useless energy losses. The goal of this work is modernization of combined water heater system by creation of simple yet powerful controller, capable of giving its user ability to automate control of water heating system, improve economy and comfort.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama ir modernizuojama Geodezijos institute naudojamo įtaiso, skirto geodezijos prietaisams kalibruoti, žingsninė pavara. Stende naudojama pavara nebeatitinka reikalaujamo tikslumo, ir neišvysto reikiamo greičio. Darbo tikslas – modernizuoti pozicionavimo pavarą (padidinti jos greitį ir tikslumą). Teorinėje dalyje aptariamas geodezijos prietaisų kalibravimo stendo veikimo principas, naudojama kalibravimo metodika, atliekamas žingsninio variklio dinaminių charakteristikų skaičiavimas. Eksperimentinėje dalyje pateikiamos principinė ir funkcinė modernizuotos pavaros valdiklio schemos. Taip pat nagrinėjamas pavaros valdymo algoritmas, pateikiamos esminės mikrovaldiklio programos dalys. Čia atliekama pavaros darbo režimų analizė, nagrinėjama mikrožingsnio svarba pavaros greičiui bei tikslumui. Modernizuotoje pavaroje naudojami moderniausi žingsninių pavarų valdymo metodai, pavaros tikslumas padidėjo 30 kartų. / This postgraduate thesis is about analysis and modernization of positioning gear, used in geodesic equipment. Old gear used in the rig is very slow and not accurate. Mission of this work is to make gear faster and more accurate. The theoretical path consists of geodesic equipment calibration methods, principles of rig operation, analysis of stepper motor dynamic characteristics. Experimental path consists of: principal and function diagrams of stepper gear driver, program algorithms, and parameters investigation of all working modes of the gear. The most modern methods is used in renewed gear, the precision increased 30 times.

Magistro baigiamojo darbo tema – paskirstyta mikroprocesorinių valdiklių sistema. Šio darbo tikslas buvo suprojektuoti, trikdžiams atsparią, paskirstytų mikroprocesorinių valdiklių sistemą. Darbe apžvelgiamos mikroprocesorinių valdiklių duomenų perdavimo technologijos, mikroprocesoriniai valdikliai, mikroprocesorinių valdiklių sistemos. Darbo metu buvo suprojektuota ir pagaminta trikdžiams atspari mikroprocesorinių valdiklių sistema. Taip pat šiame darbe aprašomas paskirstytos mikroprocesorinių valdiklių sistemos mazgų programavimo procesas. Atlikus baigiamąjį magistro darbą gautos tokios išvados: perteklinių funkcijų panaudojimas, paskirstytų mikroprocesorinių valdiklių sistemų mazguose, padėjo padidinti tokios sistemos atsparumą trikdžiams bei užtikrinti stabilų sistemos darbą; paskirstytos mikroprocesorinių valdiklių sistemos be vedančiųjų mazgų pranašesnės už sistemas su vedančiuoju mazgu, tačiau tokioje sistemoje yra daug sudėtingiau užprogramuoti sistemos mazgus. / Master‘s final thesis subject is distributed microcontrollers system. The objective point for this master thesis was to project fault tolerant distributed microcontrollers system. In master thesis overlooked microcontrollers data transfer technologies, microcontrollers and systems of microcontrollers. During this work was projected and made fault tolerant distributed microcontrollers system and programmed the nodes of this system. This master thesis conclusions are: redundant functions in the nodes of distributed microcontrollers system, helped to increase system stable and resistant; comparing the system without master nodes with system with master nodes, system without master nodes is more advantaged then system with them but this system programming process is more complicated.

Šio darbo tikslas-pagaminti elektros įrenginių valdiklį, valdomą nuotoliniu būdu, kurio parametrus galima keisti trumposiomis žinutėmis.Darbo uždaviniai:padaryti panašių įrenginių analizę, pasirinkti reikiamus elementus projektuojamam įrenginiui, suprojektuoti įtaisą, pagaminti veikiantį prototipą,atlikti įrenginio bandymus. / The aim of this work was to make an electronic device remotely controlled by text message. The objectives: complete analysis of parallel devices; choose correct elements, design an electronic device model, run tests. Once analysis was completed below conclusions were made: electronic device works smoothly, completes all expected functions . Device is easily manufactured and power circuit can be changed. It was compered with other devices currently available in the market, my device is middle size also has “zero-cross” function relay to turn on when alternative current load power supply approaches zero. Functionality could be improved in the future. It could be done by extending number of consumers, classifying them into different groups and creating alternative energy source.