Ljunghäll AB in Södra Vi has many industrial robots in their casting production. These robots have a tendency to wear out. The purpose with this thesis was to design a toolholder that was able flip to a 90 degree angle to get a more flexible production but also to lessen the wear on the robot. Parts of David G. Ullman and Ulf Liedholm’s design processes was used as a base for the solutions and the conceptual design. A number of concepts where made and one of them evaluated to be a refined concept. The result became a tool-holder that used an air-motor and two spur gears to rotate the plate where the tool is mounted to a 90 degree angle. According to the calculations that was made, both by hand and by the computer program COSMOS, the concept should work in practice. A prototype ought to be made to guarantee the function of the concept.

<p>Ljunghäll AB in Södra Vi has many industrial robots in their casting production. These</p><p>robots have a tendency to wear out. The purpose with this thesis was to design a toolholder</p><p>that was able flip to a 90 degree angle to get a more flexible production but also to</p><p>lessen the wear on the robot.</p><p>Parts of David G. Ullman and Ulf Liedholm’s design processes was used as a base for</p><p>the solutions and the conceptual design.</p><p>A number of concepts where made and one of them evaluated to be a refined concept.</p><p>The result became a tool-holder that used an air-motor and two spur gears to rotate the</p><p>plate where the tool is mounted to a 90 degree angle. According to the calculations that was</p><p>made, both by hand and by the computer program COSMOS, the concept should work</p><p>in practice. A prototype ought to be made to guarantee the function of the concept.</p>

Sammanfattning Syfte – Syftet med studien är att ta fram en metod för att bevara ett stort antal verktyg för enstörre bearbetningsmaskin med en lösning för verktygsbyte. Frågeställningar sammanställdesgenom personlig kommunikation och kravspecifikationer som MFAB begärt. Metod – För att ta fram och producera koncept användes flera metoder som beskrivs i Produktutveckling – Effektiva metoder för konstruktion och design av Johannesson, Perssonoch Pettersson. Koncepten som skapats värderas mot krav i form av en Pughs matris. Resultat – I en informationssamling som utförs i förstudien samlas information om dagensvanligaste magasinlösning för fräs- och svarvmaskiner. Trum- och linjärmagasinet är devanligaste lösningarna för dagens bearbetningsmaskiner. Ett visuellt koncept beskrivs med hjälp CAD-programmet det är designat i samt en beskrivandetext för varje del. Det färdiga konceptet inkluderar:• En inhägnad för att hålla alla delar inom den förbestämda arbetsytan.• En serviceport för smidigt byte av verktyg utanför användning av magasinet.• Lösning för underhåll så att en person kan komma åt inuti magasinet.• Hyllor som agerar magasin då de håller verktygen som maskinen inte använder förtillfället.• En kedja som hyllorna är fästa på som roterar så att hyllorna kan nå dit de är behövda.• En linjärenhet som hämtar verktygen från hyllorna och lämnar vidare dem tillbufferten.• Bufferten som håller ett visst antal verktyg som maskinen är i behov av snart.• Restupplockning som tar hand om eventuellt skräp som kan förekomma på verktygen.Med dessa delar kan frågeställningarna besvaras. Begränsningar – Två begränsningar i studien har påträffats. Den första begränsningen varatt i konstruktionen gick mer plats åt till magasinet än vad som ursprungligen hade beräknatsför. Nästa begränsning var att storleken av studien över den givna tiden som projektet varadebegränsade möjligheten att fullt utveckla det slutgiltiga konceptet. Nyckelord – Bearbetningsmaskin, Automation, Magasin, Verktygshantering, Konstruktion, Skyddsinhägnad, Produktutveckling / Abstract Purpose – The purpose of the study is to create a method to store a large number of tools fora big processing machine with a solution for tool-changing. The main issues were compiledthrough personal communication and with the product requirements requested from MFAB. Method – To create and produce concepts different methods were used as described in Produktutveckling - Effektiva metoder för konstruktion och design by Johannesson, Perssonand Pettersson. The concepts that were created are valued against the product requirementswith a Pughs matrix. Result – Information is gathered about the most commonly used solutions for tool-magazinesfor milling- and lathing-machines. Drum-magazines and linear magazines are the mostcommonly used magazines for these kinds of machines.A visual concept is described with the help of the CAD-program it was designed in and adescribing text for each part. The finished concept includes:• An enclosure to hold all the part of the magazine within the decided area.• A service-port for easy changing of tools when the magazine is not in use.• A solution for maintenance where a person can get into the magazine.• Shelves that act as a magazine, holding the tools that the machine is not using currently.• A chain that the shelves are attached to which rotates so that the shelves can reach towhere they are needed.• A linear unit that retrieves the tools from the shelves and places them into a buffer.• The buffer that holds a few tools that the machine will be using soon.• Waste disposal that takes care of any residue or scraps that might get stuck on the tools.With these parts the main issues can be answered. Limitations – Two limitations in this study were discovered. The first was the fact that theconstruction used more space for the magazine than it was originally calculated for. Nextlimitation was that the scope of the study over the given time limited the development for thefinal concept. Key words – Processing machine, Automation, Magazine, Tool handling, Construction, Safetyenclosure, Product development.