<p>Two different methods for measuring biogas production were used, gas meter and gasbags. The gas meters were electronic and counted each time a certain gasvolume passed through them. The gasbags collected the gas that hade passed through the gas meter until a manual measuring could be done. The two different methods gave the same result for a volume at three liters but for a volume around 0,2 liters they did not. Accuracy and precision for the gasbags was more exact than for the gas meters even if the method was difficult with a lot of different elements that could affect the result. The gasbag method was more complicated and took longer time than the gas meter, which was an easy working technic that wasn´t time consuming. But both of the methods gave a fall off . For the gasbags the values falled off because of leakage and for the gas meter it falled off because of dubble counting and that the meters stopped count for a while. The advantage of the gasbags is that you can measure the gas total compound. The benefit of the gas meter is that you can measure changes in the gas flow over time.</p>

Two different methods for measuring biogas production were used, gas meter and gasbags. The gas meters were electronic and counted each time a certain gasvolume passed through them. The gasbags collected the gas that hade passed through the gas meter until a manual measuring could be done. The two different methods gave the same result for a volume at three liters but for a volume around 0,2 liters they did not. Accuracy and precision for the gasbags was more exact than for the gas meters even if the method was difficult with a lot of different elements that could affect the result. The gasbag method was more complicated and took longer time than the gas meter, which was an easy working technic that wasn´t time consuming. But both of the methods gave a fall off . For the gasbags the values falled off because of leakage and for the gas meter it falled off because of dubble counting and that the meters stopped count for a while. The advantage of the gasbags is that you can measure the gas total compound. The benefit of the gas meter is that you can measure changes in the gas flow over time.

Detta examensarbete omfattar konceptutvecklingen av en mättillsats för vattenkranen i köket, vars grundfunktion är att mäta mängden vatten. Syftet med produkten är att ersätta dagens användande av decilitermått vid vattenmätning, då decilitermåttet fortfarande fyller sin funktion inriktar sig arbetet på att utnyttja modern teknik för att med innovativa funktioner hitta nya omedvetna behov. Examensarbetet grundar sig på författarnas egen idé och behov av en sådan produkt, examensarbetet har utförts utan uppdragsgivare med handledning från tekniska högskolan i Jönköping.Rapporten beskriver hur arbetet har fortskridit från en idé till ett färdigt koncept med inriktning på designprocessen. Genomförandet innefattar att ett flertal koncept som har utvecklats med hjälp av metoder så som brainstorming och bygga-testa-metoden för att sedan sållas ut med hjälp av olika urvalsmetoder och resultera i ett slutgiltigt koncept.Det slutgiltiga konceptet resulterade i en mättillsatts som smälter in i det moderna köket. Hela konceptet har designats med målet att form ska följa funktion. Konceptet konstruerades både för att vara lätt att montera och använda. Resultatet av arbetet presenteras med renderingar och en fysisk presentationsmodell. / This report contains the concept development of measure device for a kitchen tap, the basic function is to measure the amount of water. The purpose with this product is to replace the current use of a handheld cup when measuring water, but since the measuring cup still fills its function much of the report is focused on using modern technology with innovative solutions to find unexpected needs. The report is based on the writers own idea and the need for such a product, the report has been conducted without contractor with guidance from School of Engineering at Jönköping University.The report describes how the process of an idea to a finished concept focused on the design process. The implementation involves numerous concepts that have been developed with the help of methods like brainstorming and build-test-method to later be screened of with different methods for screening to result in a final concept.The final concept resulted in a measuring device that blends well in to the modern kitchen. The concept has been developed with the idea that form should follow function. The concept was designed to be both easy to install and to use. The result is presented with renderings and a material presentation model.

<p>Detta examensarbete omfattar konceptutvecklingen av en mättillsats för vattenkranen i köket, vars grundfunktion är att mäta mängden vatten. Syftet med produkten är att ersätta dagens användande av decilitermått vid vattenmätning, då decilitermåttet fortfarande fyller sin funktion inriktar sig arbetet på att utnyttja modern teknik för att med innovativa funktioner hitta nya omedvetna behov. Examensarbetet grundar sig på författarnas egen idé och behov av en sådan produkt, examensarbetet har utförts utan uppdragsgivare med handledning från tekniska högskolan i Jönköping.Rapporten beskriver hur arbetet har fortskridit från en idé till ett färdigt koncept med inriktning på designprocessen. Genomförandet innefattar att ett flertal koncept som har utvecklats med hjälp av metoder så som brainstorming och bygga-testa-metoden för att sedan sållas ut med hjälp av olika urvalsmetoder och resultera i ett slutgiltigt koncept.Det slutgiltiga konceptet resulterade i en mättillsatts som smälter in i det moderna köket. Hela konceptet har designats med målet att form ska följa funktion. Konceptet konstruerades både för att vara lätt att montera och använda. Resultatet av arbetet presenteras med renderingar och en fysisk presentationsmodell.</p> / <p>This report contains the concept development of measure device for a kitchen tap, the basic function is to measure the amount of water. The purpose with this product is to replace the current use of a handheld cup when measuring water, but since the measuring cup still fills its function much of the report is focused on using modern technology with innovative solutions to find unexpected needs. The report is based on the writers own idea and the need for such a product, the report has been conducted without contractor with guidance from School of Engineering at Jönköping University.The report describes how the process of an idea to a finished concept focused on the design process. The implementation involves numerous concepts that have been developed with the help of methods like brainstorming and build-test-method to later be screened of with different methods for screening to result in a final concept.The final concept resulted in a measuring device that blends well in to the modern kitchen. The concept has been developed with the idea that form should follow function. The concept was designed to be both easy to install and to use. The result is presented with renderings and a material presentation model.</p>

One of the key responsibilities of Getinge's ventilators is to deliver accurate gas volumes to patients. To ensure this precision, specially designed rigid steel tanks are utilized to evaluate the performance and precision of the ventilators in providing exact air volume. The intention of this study is to design and implement a suitable controller for actuating a servo piston pump in order to be used for the tank volume measuring and calibration process. Two controlling strategies were chosen for this purpose: Linear Quadratic Regulator (LQR) and Fractional Order Proportional Integral Derivative (FOPID). This work also aimed to establish a narrative of the two controlling strategies after optimizing them using genetic algorithm optimization (GA) and evaluating their effectiveness in controlling a brushless DC motor (BLDC) actuating a servo piston pump. This involved modeling the system in Matlab and Simulink based on the mathematical representations of the system's dynamics, specifically focusing on its pneumatic behavior. The nonlinear model was linearized and served as a basis for the controllers' optimization through the genetic algorithm. Both controller designs were then compared in both the Simulink environment and the actual physical system. The results show that the FOPID exhibits superior performance in the Simulink environment. Contrariwise, the LQR displays a far greater level of superiority in the physical system, whereas the FOPID performance significantly deteriorated upon implementation in the physical system. Furthermore, the study suggests implementing anti-windup techniques and ensuring the accurate digitization of fractional calculus for further research to enhance the performance of the FOPID controller on the physical system. / En av de centrala uppgifterna för Getinges ventilatorer är att leverera exakta gasvolymer till patienter. För att säkerställa denna precision används speciellt designade ståltankar för att bedöma ventilatorernas funktion och precision att leverera exakt luftvolym. Syftet med denna studie är att utforma och implementera en lämplig Styrenhet för att aktivera en servokolvspump som ska användas för tankvolymens mätning och kalibreringsprocess. Två styrstrategier valdes för detta ändamål: Linear Quadratic Regulator (LQR) och Fractional Order Proportional Integral Derivative (FOPID). Arbetet kommer också att syfta till att etablera ett narrativ för de två styrstrategierna efter att ha optimerat dem med genetisk algoritmoptimering (GA) och utvärderat deras effektivitet vid styrning av en borstlös DC-motor som aktiverar en servokolvspump. Detta innefattade modellering av systemet i Matlab och Simulink baserat på de matematiska representationerna av systemdynamiken, med speciellt fokus på dess pneumatiska beteende. Den icke-linjära modellen linjäriserades och fungerade som grund för regulatorernas optimering genom den genetiska algoritmen (GA). Båda regulatorernas utformningar jämfördes sedan både i Simulink-miljön och det fysiska systemet. Resultaten visar att FOPID uppvisar överlägsen prestanda i Simulink-miljön. Å andra sidan visar sig LQR vara överlägsen i det fysiska systemet, medan FOPID-prestandan försämras avsevärt vid implementering i det fysiska systemet. Dessutom föreslår studien att implementera anti-windup-tekniker och säkerställa korrekt digitalisering av fraktionell kalkyl för vidare forskning för att förbättra prestanda för FOPID-regulatorn på det fysiska systemet.