La détection et le suivi de piétons sont devenus des thèmes phares en recherche en Vision Artificielle, car ils sont impliqués dans de nombreuses applications. La détection de piétons dans des foules très denses est une extension naturelle de ce domaine de recherche, et l’intérêt croissant pour ce problème est lié aux évènements de grande envergure qui sont, de nos jours, des scenarios à risque d’un point de vue de la sûreté publique. Par ailleurs, les foules très denses soulèvent des problèmes inédits pour la tâche de détection. De par le fait que les caméras ont le champ de vision le plus grand possible pour couvrir au mieux la foule les têtes sont généralement très petites et non texturées. Dans ce manuscrit nous présentons un système complet pour traiter les problèmes de détection et de suivi en présence des difficultés spécifiques à ce contexte. Ce système utilise plusieurs caméras, pour gérer les problèmes de forte occultation. Nous proposons une méthode robuste pour l’estimation de la position relative entre plusieurs caméras dans le cas des environnements requérant une surveillance. Ces environnements soulèvent des problèmes comme la grande distance entre les caméras, le fort changement de perspective, et la pénurie d’information en commun. Nous avons alors proposé d’exploiter le flot vidéo pour effectuer la calibration, avec l’objectif d’obtenir une solution globale de bonne qualité. Nous proposons aussi une méthode non supervisée pour la détection des piétons avec plusieurs caméras, qui exploite la consistance visuelle des pixels à partir des différents points de vue, ce qui nous permet d’effectuer la projection de l’ensemble des détections sur le plan du sol, et donc de passer à un suivi 3D. Dans une troisième partie, nous revenons sur la détection supervisée des piétons dans chaque caméra indépendamment en vue de l’améliorer. L’objectif est alors d’effectuer la segmentation des piétons dans la scène en partant d’une labélisation imprécise des données d’apprentissage, avec des architectures de réseaux profonds. Comme dernière contribution, nous proposons un cadre formel original pour une fusion de données efficace dans des espaces 2D. L’objectif est d’effectuer la fusion entre différents capteurs (détecteurs supervisés en chaque caméra et détecteur non supervisé en multi-vues) sur le plan du sol, qui représente notre cadre de discernement. nous avons proposé une représentation efficace des hypothèses composées qui est invariante au changement de résolution de l’espace de recherche. Avec cette représentation, nous sommes capables de définir des opérateurs de base et des règles de combinaison efficaces pour combiner les fonctions de croyance. Enfin, notre approche de fusion de données a été évaluée à la fois au niveau spatial, c’est à dire en combinant des détecteurs de nature différente, et au niveau temporel, en faisant du suivi évidentiel de piétons sur de scènes à grande échelle dans des conditions de densité variable. / Pedestrian detection and tracking have become important fields in Computer Vision research, due to their implications for many applications, e.g. surveillance, autonomous cars, robotics. Pedestrian detection in high density crowds is a natural extension of such research body. The ability to track each pedestrian independently in a dense crowd has multiple applications: study of human social behavior under high densities; detection of anomalies; large event infrastructure planning. On the other hand, high density crowds introduce novel problems to the detection task. First, clutter and occlusion problems are taken to the extreme, so that only heads are visible, and they are not easily separable from the moving background. Second, heads are usually small (they have a diameter of typically less than ten pixels) and with little or no textures. This comes out from two independent constraints, the need of one camera to have a field of view as high as possible, and the need of anonymization, i.e. the pedestrians must be not identifiable because of privacy concerns.In this work we develop a complete framework in order to handle the pedestrian detection and tracking problems under the presence of the novel difficulties that they introduce, by using multiple cameras, in order to implicitly handle the high occlusion issues.As a first contribution, we propose a robust method for camera pose estimation in surveillance environments. We handle problems as high distances between cameras, large perspective variations, and scarcity of matching information, by exploiting an entire video stream to perform the calibration, in such a way that it exhibits fast convergence to a good solution. Moreover, we are concerned not only with a global fitness of the solution, but also with reaching low local errors.As a second contribution, we propose an unsupervised multiple camera detection method which exploits the visual consistency of pixels between multiple views in order to estimate the presence of a pedestrian. After a fully automatic metric registration of the scene, one is capable of jointly estimating the presence of a pedestrian and its height, allowing for the projection of detections on a common ground plane, and thus allowing for 3D tracking, which can be much more robust with respect to image space based tracking.In the third part, we study different methods in order to perform supervised pedestrian detection on single views. Specifically, we aim to build a dense pedestrian segmentation of the scene starting from spatially imprecise labeling of data, i.e. heads centers instead of full head contours, since their extraction is unfeasible in a dense crowd. Most notably, deep architectures for semantic segmentation are studied and adapted to the problem of small head detection in cluttered environments.As last but not least contribution, we propose a novel framework in order to perform efficient information fusion in 2D spaces. The final aim is to perform multiple sensor fusion (supervised detectors on each view, and an unsupervised detector on multiple views) at ground plane level, that is, thus, our discernment frame. Since the space complexity of such discernment frame is very large, we propose an efficient compound hypothesis representation which has been shown to be invariant to the scale of the search space. Through such representation, we are capable of defining efficient basic operators and combination rules of Belief Function Theory. Furthermore, we propose a complementary graph based description of the relationships between compound hypotheses (i.e. intersections and inclusion), in order to perform efficient algorithms for, e.g. high level decision making.Finally, we demonstrate our information fusion approach both at a spatial level, i.e. between detectors of different natures, and at a temporal level, by performing evidential tracking of pedestrians on real large scale scenes in sparse and dense conditions.

Les travaux menés dans cette thèse concernent le développement d’un dispositif de vision permettant l’estimation de caractéristiques géométriques d’un feu de végétation en propagation. Ce dispositif est composé de plusieurs systèmes de stéréovision multimodaux générant des paires d’images stéréoscopiques à partir desquelles des points tridimensionnels sont calculés et les caractéristiques géométriques de feu tels que sa position, vitesse, hauteur, profondeur, inclinaison, surface et volume sont estimées. La première contribution importante de cette thèse est la détection de pixels de feu de végétation. Tous les algorithmes de détection de pixels de feu de la littérature ainsi que ceux développés dans le cadre de cette thèse ont été évalués sur une base de 500 images de feux de végétation acquises dans le domaine du visible et caractérisées en fonction des propriétés du feu dans l’image (couleur, fumée, luminosité). Cinq algorithmes de détection de pixels de feu de végétation basés sur la fusion de données issues d’images acquises dans le domaine du visible et du proche-infrarouge ont également été développés et évalués sur une autre base de données composée de 100 images multimodales caractérisées. La deuxième contribution importante de cette thèse concerne l’utilisation de méthodes de fusion d’images pour l’optimisation des points appariés entre les images multimodales stéréoscopiques. La troisième contribution importante de cette thèse est l’estimation des caractéristiques géométriques de feu à partir de points tridimensionnels obtenus depuis plusieurs paires d’images stéréoscopiques et recalés à l’aide de relevés GPS et d’inclinaison de tous les dispositifs de vision. Le dispositif d’estimation de caractéristiques géométriques à partir de systèmes de stéréovision a été évalué sur des objets rigides de dimensions connues et a permis d’obtenir les informations souhaitées avec une bonne précision. Les résultats des données obtenues pour des feux de végétation en propagation sont aussi présentés. Mots clefs : Feux de forêt, stéréovision, traitement d’images, segmentation, multimodal. / This thesis presents the geometrical characteristics measurement of spreading vegetation fires with multimodal stereovision systems. Image processing and 3D registration are used in order to obtain a three-dimensional modeling of the fire at each instant of image acquisition and then to compute fire front characteristics like its position, its rate of spread, its height, its width, its inclination, its surface and its volume. The first important contribution of this thesis is the fire pixel detection. A benchmark of fire pixel detection algorithms of the litterature and of those that are developed in this thesis have been on a database of 500 vegetation fire images of the visible spectra which have been characterized according to the fire properties in the image (color, smoke, luminosity). Five fire pixel detection algorithms based on fusion of data from visible and near-infrared spectra images have also been developed and tested on another database of 100 multimodal images. The second important contribution of this thesis is about the use of images fusion for the optimization of the matching point’s number between the multimodal stereo images. The second important contribution of this thesis is the registration method of 3D fire points obtained with stereovision systems. It uses information collected from a housing containing a GPS and an IMU card which is positioned on each stereovision systems. With this registration, a method have been developed to extract the geometrical characteristics when the fire is spreading. The geometrical characteristics estimation device have been evaluated on a car of known dimensions and the results obtained confirm the good accuracy of the device. The results obtained from vegetation fires are also presented. Key words: wildland fire, stereovision, image processing segmentation, multimodal.

La réalité augmentée (R.A.) est un domaine de recherche qui vise la combinaison d'environnements réels et virtuels en temps réel de façon à ce que ceux-ci semblent co-exister. De façon à obtenir un rendu réaliste, les interactions entre les deux environnements doivent être modélisées et gérées. Nous nous sommes intéressés à la gestion des occultations des objets virtuels par les objets réels. Cette gestion nécessite une acquisition d'informations 3D sur la scène réelle. Le projet du castelet électronique fournit un contexte applicatif approprié à cette étude. Deux approches d'acquisition sont présentées et analysées : une approche monoscopique basée sur une pré-modélisation approximative des objets réels et une approche stéréoscopique effectuant l'acquisition d'informations 3D en temps réel selon le point de vue

Nous nous intéressons à l'acquisition automatique de mouvements 3D de personnes. Cette opération doit être réalisée sans un équipement spécialisé (marqueurs ou habillage spécifique), pour rendre son utilisation générale, sous la contrainte du temps réel. Pour répondre à ces questions, nous sommes amenés à traiter de la reconstruction et l'analyse de la forme 3D. Concernant le problème de reconstruction 3D en temps réel d'entités en mouvement à partir de plusieurs vues, les approches existantes font souvent appel à des calculs complexes incompatibles avec la contrainte du temps réel. Les approches du type SFS offrent un compromis intéressant entre efficacité algorithmique et précision. Ces dernières utilisent les silhouettes issues de chaque caméra pour proposer un volume englobant des objets. Cependant elles nécessitent un environnement particulièrement contraint, dont le placement minutieux des caméras. Les travaux présentés dans ce manuscrit généralisent l'utilisation des approches SFS à des environnements peu contrôlés. L'acquisition du mouvement revient à déterminer les paramètres offrant la meilleure corrélation entre le modèle et la reconstruction 3D. Notre objectif étant le suivi temps réel, nous proposons des méthodes qui offrent la précision requise et le temps réel. Couplé à un suivi temporel par filtre de Kalman, à un recalage d'objets géométriques simples (ellipsoïdes, sphères, etc.), nous proposons un système temps réel, offrant une erreur de l'ordre de 6%.De par sa robustesse, il permet le suivi simultané de plusieurs personnes, même lors de contacts. Les résultats obtenus ouvrent des perspectives à un transfert vers des applications grand public / We aim at automatically capturing 3D motion of persons without markers. To make it flexible, and to consider interactive applications, we address real-time solution, without specialized instrumentation. Real-time body estimation and shape analyze lead to home motion capture application. We begin by addressing the problem of 3D real-time reconstruction of moving objects from multiple views. Existing approaches often involve complex computation methods, making them incompatible with real-time constraints. Shape-From-Silhouette (SFS) approaches provide interesting compromise between algorithm efficiency and accuracy. They estimate 3D objects from their silhouettes in each camera. However they require constrained environments and cameras placement. The works presented in this document generalize the use of SFS approaches to uncontrolled environments. The main methods of marker-less motion capture, are based on parametric modeling of the human body. The acquisition of movement goal is to determine the parameters that provide the best correlation between the model and the 3D reconstruction.The following approaches, more robust, use natural markings of the body extremities: the skin. Coupled with a temporal Kalman filter, a registration of simple geometric objects, or an ellipsoids' decomposition, we have proposed two real-time approaches, providing a mean error of 6%. Thanks to the approach robustness, it allows the simultaneous monitoring of several people even in contacts. The results obtained open up prospects for a transfer to home applications

La réalité augmentée (RA) consiste en l’insertion d’éléments virtuels dans une scène réelle, observée à travers un écran ou en utilisant un système de projection sur la scène ou l’objet d’intérêt. Les systèmes de réalité augmentée peuvent prendre des différentes formes pour obtenir l’équilibre désiré entre trois critères : précision, latence et robustesse. Il est possible d’identifier trois composants principaux à ces systèmes : localisation, reconstruction et affichage. Les contributions de cette thèse se concentrent essentiellement sur l’affichage et plus particulièrement le rendu des applications de réalité augmentée. À l’opposé des récentes avancées dans le domaine de la localisation et de la reconstruction, l’insertion d’éléments virtuels de façon plausible et esthétique reste une problématique compliquée, mal-posée et peu adaptée à un contexte temps réel. En effet, cette insertion requiert une reconstruction de l’illumination de la scène afin d’appliquer les conditions lumineuses adéquates à l’objet inséré. L’illumination de la scène peut être divisée en plusieurs catégories. Nous pouvons modéliser l’environnement de façon à décrire l’interaction de la lumière incidente et réfléchie pour chaque point 3D d’une surface. Il est également possible d’expliciter l’environnement en calculant la position des sources de lumière, leur type (lampe de bureau, néon, ampoule, ….), leur intensité et leur couleur. Pour insérer un objet de façon cohérente et réaliste, il est primordial d’avoir également une connaissance de la surface recevant l’illumination. Cette interaction lumière/matériaux est dépendante de la géométrie de la surface, de sa composition chimique (matériau) et de sa couleur. Pour tous ces aspects, le problème de reconstruction de l’illumination est difficile, car il est très complexe d’isoler l’illumination sans connaissance a priori de la géométrie, des matériaux de la scène et de la pose de la caméra observant la scène. De manière générale, sur une surface, une source de lumière laisse plusieurs traces telles que les ombres, qui sont créées par l’occultation de rayons lumineux par un objet, et les réflexions spéculaires ou spécularités qui se manifestent par la réflexion partielle ou totale de la lumière. Bien que ces spécularités soient souvent considérées comme des éléments parasites dans les applications de localisation de caméra, de reconstruction ou encore de segmentation, ces éléments donnent des informations cruciales sur la position et la couleur de la source lumineuse, mais également sur la géométrie de la surface et la réflectance du matériau où elle se manifeste. Face à la difficulté du problème de modélisation de la lumière et plus particulièrement du calcul de l’ensemble des paramètres de la lumière, nous nous sommes focalisés, dans cette thèse, sur l’étude des spécularités et sur toutes les informations qu’elles peuvent fournir pour la compréhension de la scène. Plus particulièrement, nous savons qu’une spécularité est définie comme la réflexion d’une source de lumière sur une surface réfléchissante. Partant de cette remarque, nous avons exploré la possibilité de considérer la spécularité comme étant une image issue de la projection d’un objet 3D dans l’espace. Nous sommes partis d’un constat simple, mais peu traité par la littérature qui est que les spécularités présentent une forme elliptique lorsqu’elles apparaissent sur une surface plane. À partir de cette hypothèse, pouvons-nous considérer un objet 3D fixe dans l’espace tel que sa projection perspective dans l’image corresponde à la forme de la spécularité ? Plus particulièrement, nous savons qu’un ellipsoïde projeté perspectivement donne une ellipse. Considérer le phénomène de spécularité comme un phénomène géométrique a de nombreux avantages. (...) / Augmented Reality (AR) consists in inserting virtual elements in a real scene, observed through a screen or a projection system on the scene or the object of interest. The augmented reality systems can take different forms to obtain a balance between three criteria: precision, latency and robustness. It is possible to identify three main components to these systems: localization, reconstruction and display. The contributions of this thesis focus essentially on the display and more particularly the rendering of augmented reality applications. Contrary to the recent advances in the field of localization and reconstruction, the insertion of virtual elements in a plausible and aesthetic way remains a complicated problematic, ill-posed and not adapted to a real-time context. Indeed, this insertion requires a good understanding of the lighting conditions of the scene. The lighting conditions of the scene can be divided in several categories. First, we can model the environment to describe the interaction between the incident and reflected light pour each 3D point of a surface. Secondly, it is also possible to explicitly the environment by computing the position of the light sources, their type (desktop lamps, fluorescent lamp, light bulb, . . . ), their intensities and their colors. Finally, to insert a virtual object in a coherent and realistic way, it is essential to have the knowledge of the surface’s geometry, its chemical composition (material) and its color. For all of these aspects, the reconstruction of the illumination is difficult because it is really complex to isolate the illumination without prior knowledge of the geometry, material of the scene and the camera pose observing the scene. In general, on a surface, a light source leaves several traces such as shadows, created from the occultation of light rays by an object, and the specularities (or specular reflections) which are created by the partial or total reflection of the light. These specularities are often described as very high intensity elements in the image. Although these specularities are often considered as outliers for applications such as camera localization, reconstruction or segmentation, these elements give crucial information on the position and color of the light source but also on the surface’s geometry and the material’s reflectance where these specularities appear. To address the light modeling problem, we focused, in this thesis, on the study of specularities and on every information that they can provide for the understanding of the scene. More specifically, we know that a specularity is defined as the reflection of the light source on a shiny surface. From this statement, we have explored the possibility to consider the specularity as the image created from the projection of a 3D object in space.We started from the simple but little studied in the literature observation that specularities present an elliptic shape when they appear on a planar surface. From this hypothesis, can we consider the existence of a 3D object fixed in space such as its perspective projection in the image fit the shape of the specularity ? We know that an ellipsoid projected perspectivally gives an ellipse. Considering the specularity as a geometric phenomenon presents various advantages. First, the reconstruction of a 3D object and more specifically of an ellipsoid, has been the subject to many publications in the state of the art. Secondly, this modeling allows a great flexibility on the tracking of the state of the specularity and more specifically the light source. Indeed, if the light is turning off, it is easy to visualize in the image if the specularity disappears if we know the contour (and reciprocally of the light is turning on again). (...)

Les systèmes prévisionnels reposent généralemnt sur des entrepôts de données pour le stockage et sur les outils OLAP pour la visualisation. Des données prédictives agrégées pourraient être modifiées. Par conséquent, la problématique derecherche peut être décrite comme la propagation d'une modification faite sur un agrégat à travers des hiérachies et des dimensions dans un environnement d'entrepôt de données. Il existe un grand nombre de travaux de recherche sur les problèmes de maintenance de vues. Cependant, à notre connaissance, l'impact de la mise à jour interactive d'un agrégat sur les données de base n'a pas été exploré. Cette thèse CIFRE est soutenue par l'ANRT et l'entreprise Anticipeo. L'application Anticipeo est un système prévisionnel de ventes, qui prédit des ventes. Elle était précise avec des résultats de la prédiction, mais le temps de réponse était un problème. Cette thèse comporte deux parties. La première partie est d'identifier la provenance de la latence. Nous avons proposé une méthodologie s'appuyant sur différentes approches et techniques pour améliorer les performances d'une application. Cependant, la propagation d'une modification effectuée sur une agrégat dans un entrpôt de données ne pouvait pas être résolue par ces biais techniques. La deuxième partie du travail consiste en la proposition d'un nouvel algorithme (PAM - Propagation de modification basée sur une agrégat) avec une version étendue (PAM II) pour cette situation. Les algorithmes identifient et mettent àjour les ensembles exactes de données sources et d'aurtes agrégats influencés par la modification d'agrégat. La version optimisées PAM II réalise une meilleure performance par rapport à PAM quand l'utilisation d'une sémantique supplémentaire (par exemple, les dépendances) est possible. Les expériences sur des données réelles d'Anticipeo ont montré que l'algorithme PAM et son extension apportent de meilleures performances dans la propagation des mises à jour. / Forecasting systems are usually based on data warehouses for data strorage, and OLAP tools for historical and predictive data visualization. Aggregated predictive data could be modified. Hence, the research issue can be described as the propagation of an aggregate-based modification in hirarchies and dimensions in a data warehouse enironment. Ther exists a great number of research works on related view maintenance problems. However, to our knowledge, the impact of interactive aggregate modifications on raw data was not investigated. This CIFRE thesis is supported by ANRT and the company Anticipeo. The application of Anticipeo is a sales forecasting system that predicts future sales in order to draw appropriate business strategy in advance. By the beginning of the thesis, the customers of Anticipeo were satisfied the precision of the prediction results, but not with the response time. The work of this thesis can be generalized into two parts. The first part consists in au audit on the existing application. We proposed a methodology relying on different technical solutions. It concerns the propagation of an aggregate-based modification in a data warehouse. the second part of our work consists in the proposition of a newx allgorithms (PAM - Propagation of Aggregated-baseed Modification) with an extended version (PAM II) to efficiently propagate in aggregate-based modification. The algorithms identify and update the exact sets of source data anf other aggregated impacted by the aggregated modification. The optimized PAM II version archieves better performance compared to PAM when the use of additional semantics (e.g. dependencies) is possible. The experiments on real data of Anticipeo proved that the PAM algorithm and its extension bring better perfiormance when a backward propagation.

La plupart des logiciels interactifs font un usage intensif des systèmes de menus. Ceux-ci permettent de sélectionner des opérations variées mais n'offrent généralement pas de moyen de contrôler leur exécution. Un second interacteur doit alors être utilisé (typiquement une boîte de dialogue) ce qui impose une décomposition d'une action unique (du point de vue de l'utilisateur) en une suite d'interactions successives. Nous proposons un nouveau type de menu, appelé Control Menu, qui permet de fluidifier l'interaction en unifiant la sélection et le contrôle des opérations.<br />L'accès interactif aux bases de données et la navigation dans les espaces d'information de grande taille constituent des tâches primordiales pour de nombreuses applications. Or, les systèmes de visualisation posent souvent des problèmes de désorientation, les utilisateurs ayant fréquemment des difficultés à se localiser précisément dans l'espace d'information et à trouver les données recherchées. Cette thèse propose plusieurs techniques d'aide contextuelle pour remédier à ces problèmes dans le cadre des interfaces basées sur le concept de zoom sémantique (ou interfaces zoomables). <br />Le premier type d'aide, qui offre une vue " en profondeur " de l'espace d'information via une représentation hiérarchique, permet non seulement de faciliter la localisation de la position courante et des informations recherchées mais aussi d'accélérer la navigation. La seconde technique est basée sur la génération dynamique de vues transparentes et temporaires que les utilisateurs peuvent créer et contrôler en un seul geste. Ces vues interactives se superposent à la vue courante en y rajoutant des informations contextuelles ou historiques qui aident l'utilisateur à comprendre ce qui entoure le point de focus ou quel chemin a été effectué pour arriver à ce dernier. Ces aides contextuelles nécessitent un couplage étroit entre interaction et présentation, qui est obtenu en utilisant des Control Menus.

La reconstruction 3D est un outil primordial en volcanologie : études morpho-structurales, déformation du sol, modélisation analogique. Une approche originale de reconstruction 3D spécifique aux applications volcanologiques a été développée. Basée sur l'utilisation de plusieurs images numériques acquises autour d'une surface, elle se décompose en deux étapes : (1) un calibrage précis du capteur optique (2) une reconstruction 3D reposant sur la déformation itérative d'un modèle 3D initial. La méthode a été développée et testée en laboratoire sur divers modèles analogiques. Les résultats montrent qu'elle constitue un outil de quantification souple et puissant permettant de détecter des variations fines de la morphologie. Des tests sur site réel ont aussi montré le potentiel important de la méthode dans le cadre de la surveillance volcanologique. L'approche, à la frontière entre Volcanologie et Vision par Ordinateur, offre une alternative aux méthodes classiquement utilisées.

La classification sur ombre de mines marines peut être effectuée à partir d'images sonar haute résolution. Cependant, la classification mono-vue admet des limites du fait de leur forme géométrique parfois complexe. Une manière de s'affranchir des ambiguïtés consiste à effectuer une classification multi-vues. Dans un premier temps, il convient d'assimiler les spécificités de l'imagerie sonar. D'un côté, les propriétés statistiques des pixels et le principe d'acquisition des images sont des connaissances avantageusement prises en compte lors de l'étape de segmentation. D'un autre côté, les distorsions géométriques qui affectent l'ombre portée du fait des performances du sonar et de la prise de vue doivent être considérées. En matière de reconnaissance de formes, les données sonar segmentées peuvent être diversement résumées suivant qu'on s'attache à définir des grandeurs indépendantes des positions relatives objet-sonar et/ou de la résolution du sonar ou bien, autorisant une reconstruction du contour et la conservation de l'orientation de la forme associée. Ces considérations du problème mono-vue ont préparé l'élaboration de processus plus complexes de classification multi-vues. D'une part, on manipule les attributs issus d'un traitement image par image. Deux cas se présentent : en exploitant l'évolution de la forme de l'ombre en fonction du trajet du sonar ou, au contraire, en s'affranchissant des transformations du plan. Dans le premier cas, on caractérise de manière globale l'ensemble des valeurs successives prises par des attributs sensibles aux diverses formes de l'ombre. Dans le second cas, sans connaissance précise des conditions d'acquisition, les attributs extraits sont fusionnés et présentés à l'opérateur sous forme de mesures pour l'aide à la décision. Par la logique floue d'autre part, les outils de reconnaissance de formes calculés sur des données binaires ont été étendus au cas de données en niveaux de gris d'une nouvelle image pour sa caractérisation.

Vues de sécurité xml : requêtes, mises à jour, et schémas. Les évolutions technologiques ont consacré l'émergence des services web et du stockage des données en ligne, en complément des bases de données traditionnelles. Ces évolutions facilitent l'accès aux données, mais en contrepartie soulèvent de nouvelles problématiques de sécurité. La mise en œuvre de politiques de contrôle d'accès appropriées est une des approches permettant de réduire ces risques.Nous étudions ici les politiques de contrôle d'accès au niveau d'un document XML, politiques que nous modélisons par des vues de sécurité XML (non matérialisées) à l'instar de Fan et al. Ces vues peuvent être représentées facilement par des alignements d'arbres grâce à l'absence d'opérateurs arithmétiques ou de restructuration. Notre objectif est par conséquent d'examiner comment manipuler efficacement ce type de vues, à l'aide des méthodes formelles, et plus particulièrement des techniques de réécriture de requêtes et la théorie des automates d'arbres. Trois directions principales ont orienté nos recherches: nous avons tout d'abord élaboré des algorithmes pour évaluer l'expressivité d'une vue, en fonction des requêtes qui peuvent être exprimées à travers cette vue. Il s'avère que l'on ne peut décider en général si une vue permet d'exprimer une requête particulière, mais cela devient possible lorsque la vue satisfait des hypothèses générales. En second lieu, nous avons considéré les problèmes soulevés par la mises à jour du document à travers une vue. Enfin, nous proposons des solutions pour construire automatiquement un schéma de la vue. En particulier, nous présentons différentes techniques pour représenter de façon approchée l'ensemble des documents au moyen d'une DTD.