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Análise de wavelets para detecção e correção do multicaminho no posicionamento relativo GNSS estático e cinemático

Souza, Eniuce Menezes de [UNESP] 21 November 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-11-21Bitstream added on 2014-06-13T20:09:30Z : No. of bitstreams: 1 souza_em_dr_prud.pdf: 3668689 bytes, checksum: aa9f8f193e7b43db7e93ccc3d9a0428b (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O multicaminho é um dos fenômenos que ocorre quando o sinal proveniente do Global Navigation Satellite System (GNSS) reflete em objetos localizados nas proximidades do levantamento e chega ao receptor via múltiplos caminhos. Geralmente, o receptor GNSS recebe além do sinal direto, também o sinal refletido, o qual é atrasado em relação ao sinal direto. Conseqüentemente, as medidas de pseudodistância (PD) e fase de batimento da onda portadora são rastreadas para um sinal composto, e não para o sinal direto, causando o erro do multicaminho. Esse efeito é uma fonte de erro significativa que ainda permanece como um desafio para a pesquisa, especialmente para o posicionamento relativo estático e cinemático em aplicações de alta precisão. Diferentemente dos demais erros, o multicaminho não é atenuado quando se formam as duplas diferenças (DD) em uma linha de base curta, por ser um efeito altamente dependente do local do levantamento. Pelo contrário, os erros de multicaminho podem aumentar no processo de dupla diferenciação. Nessa pesquisa foi proposta uma metodologia, viável em termos práticos e econômicos, capaz de detectar e corrigir o efeito do multicaminho nas observações de fase da onda portadora e PD L1 e/ou L2 para aplicações estáticas e cinemáticas, quer sejam pós-processadas ou em tempo real. Essa metodologia é baseada na Análise de Multirresolução (AMR) utilizando a Transformada de Wavelets (TW). A TW é aplicada para decompor as séries temporais dos resíduos das DDs do ajustamento em componentes de freqüências baixa e alta... / GNSS-multipath is a phenomenon that occurs when the signal from Global Navigation Satellite System (GNSS) reflects on objects surrounding the survey environment and reaches the receiver antenna through multiple paths. Usually, the GNSS receiver also collects the reflected signal, which is delayed in relation to the direct one. Consequently, the pseudorange (code) and carrier phase measurements are tracked for a composed signal, and not for the direct signal, causing a multipath error. This effect is a significant error source that still remains as a challenge for the research, especially for static and kinematic relative positioning in high-precision applications. Differently from other errors sources, multipath is not attenuated when the double differences (DD) are formed in a short baseline, because this error is highly dependent upon the surrounding environment. On the contrary, multipath errors can even increase in the double differentiation process. In this research a feasible and economic methodology, able of detecting and correcting the multipath effect from the carrier phase and pseudorange L1 and/or L2 for static and kinematic applications, post-processed or in real time. This approach is based on the Multiresolution Analysis (MRA) using the Wavelet Transform (WT)... (Complete abstract click electronic access below)
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Classificação de sinais acústicos utilizando a transformada wavelet discreta e a decomposição de modo empírico: aplicações na área de alimentos

Tiago, Marcelo Moreira [UNESP] 07 December 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-12-07Bitstream added on 2014-06-13T19:28:02Z : No. of bitstreams: 1 tiago_mm_me_ilha.pdf: 962669 bytes, checksum: 4988399c15f758626b264c1adb577b2f (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Um dos setores de grande importância na indústria frigorífica é o responsável pelo esquarte- jamento de aves, no qual peças inteiras são separadas em partes menores para comercialização. O processo de esquartejamento pode ser feito de forma automática, através de máquinas de corte, ou por trabalhadores, que cortam as aves utilizando uma serra circular. Por ser um tra- balho manual e envolver uma lâmina de corte, a periculosidade desse tipo de trabalho é alta, de maneira que mesmo com o uso de uma luva de aço inox como equipamento de proteção, costumam ocorrer acidentes que podem variar desde pequenos cortes até amputação de parte da mão do trabalhador atingido. Neste trabalho, é apresentado um método de análise de sinais para evitar que esse tipo de acidente ocorra. Esse sistema baseia-se na análise dos sinais acústicos envolvidos gerados durante esse processo e são utilizados para desligar o motor que impulsiona a serra e acionar um sistema de frenagem em casos quando houver a ocorrência de acidentes. O problema é abordado utilizando inicialmente um filtro digital e, posteriormente, com as técni- cas de análise multirresolução apresentadas pelas wavelets. Além disso, empregou-se também a decomposição de modo empírico, que também realiza uma análise multirresolução dos sinais decompondo os mesmos em funções de modo intrínseco. Visando detectar o maior número possível de toques suaves de luva na serra sem que cortes de ossos de frango fossem confundi- dos com toques de luva, o sistema apresentou um índice de acertos de aproximadamente 70%, havendo a ocorrência de apenas 2% de falsos positivos. Além desse problema, abordou-se o caso de detecção de trinca em ovos, no qual o objetivo era separar ovos trincados de ovos in- teiros utilizando um sistema barato e eficiente... / One of the most important sectors in the meatpacking industry is chicken quartering, where whole pieces are cut into smaller ones. The quartering process can be done by automatic ma- chines or by manually cutting the chickens using a circular saw. The manual technique imposes physical risks for the workers, which wear protective stainless steel gloves. Small injuries or, in the worst case, amputation of part of the hand can occur in the event of an accident. In this work, we propose a methodology to prevent this type of accident, which is based on the anal- ysis of the acoustic signals generated during this process. In the event of an accident, the saw touches the metal glove, the acoustic signals are processed and used to turn off the engine that drives the saw and trigger a braking system. The problem is firstly analyzed using a digital filter and then with multiresolution techniques by wavelet analysis. In addition, the empirical mode decomposition technique is also employed, which also performs multiresolution analysis of sig- nals. These three techniques are implemented and compared. The method presented a 70% of successful detection of light touches of saw/glove and 2% of false positives, when a normal cut operation is detected as a saw/glove touch, in general occurring when cutting specific parts of bone. Besides this problem, the case of eggshell crack detection is studied, where the goal was to separate cracked eggs from intact eggs using an inexpensive and efficient system. A solenoid was used as a source of mechanical excitation and the resulting acoustic signals were acquired and processed. The same signal processing techniques were employed and compared, with small changes in parameters. As a result, it was possible to detect 80% of cracked eggs and 100% of intact eggs. The multiresolution technique... (Complete abstract click electronic access below)
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Transformada wavelet aplicada à localização de faltas por ondas viajantes / Wavelet transform applied to fault location for travelers waves

Metello, Elzio 13 November 2012 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-03-07T14:49:25Z No. of bitstreams: 1 2012_ElzioMetello.pdf: 2118713 bytes, checksum: 0e4b31445f4f18aee27ff950d1f44347 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-03-22T14:39:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_ElzioMetello.pdf: 2118713 bytes, checksum: 0e4b31445f4f18aee27ff950d1f44347 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-22T14:39:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_ElzioMetello.pdf: 2118713 bytes, checksum: 0e4b31445f4f18aee27ff950d1f44347 (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma comparação do desempenho da Transformada Wavelet Discreta (TWD) e da sua variante TWD redundante (TWDR) aplicadas à localização de faltas em linhas de transmissão (LTs) por ondas viajantes. Para tanto, utilizou-se um algoritmo de localização de dois terminais, diferentes wavelets mãe da família Daubechies e diferentes frequências de amostragem dos sinais. Um grande número de faltas foi simulado em uma LT de 230 kV e 300 km utilizando o software ATP, o que permitiu realizar uma análise estatística dos resultados obtidos, a partir da qual é possível identificar as vantagens das diferentes transformadas e wavelets mãe aplicadas à localização de faltas por ondas viajantes e apresentar uma alternativa de utilização nestes algoritmos da TWDR como proposta viável e nova. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This paper aims to present the comparison of the performance of Discrete Wavelet Transform (DWT) and its variant named Maximum Overlap DWT (MODWT) applied to fault location in transmission lines based on traveling waves. In order to do so, two terminal based algorithm, different Daubechies mother wavelets and different sampling rates were taken into account. A large number of faults were simulated in 230 kV voltage rate and 300 km long transmission line, thereby a statistical analysis of the obtained results was performed, revealing the advantages and disadvantages of both transformations and indicating the MODWT can be successfully used for fault location in transmission lines based on traveling waves rather than the traditional DWT.
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Processamento no domínio da freqüência de sinais de eletroencefalografia coletados durante protocolo de estresse moderado / Frequency-domain processing of electroencephalography signals measured under a moderated-stress protocol

Ocazionez, Sergio Andrés Conde 16 February 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Elna Araújo (elna@bce.unb.br) on 2010-04-09T17:35:47Z No. of bitstreams: 1 2009_SergioAndresCondeOcazionez.pdf: 4848193 bytes, checksum: 44dd0c7862670850ec7657796b83631e (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-04-15T00:44:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_SergioAndresCondeOcazionez.pdf: 4848193 bytes, checksum: 44dd0c7862670850ec7657796b83631e (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-15T00:44:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_SergioAndresCondeOcazionez.pdf: 4848193 bytes, checksum: 44dd0c7862670850ec7657796b83631e (MD5) Previous issue date: 2009-02-16 / Nesta pesquisa foi desenvolvida uma ferramenta computacional batizada Protolize! que possibilita o processamento de sinais biológicos, principalmente sinais de eletroencefalografia, no domínio do tempo e da freqüência. A ferramenta permite a análise desses sinais por meio de métodos como a transformada de Fourier, transformada de Fourier de curta duração, transformada discreta de wavelets, transformada contínua de wavelets, e disponibiliza interfaces gráficas para a edição dos sinais no domínio do tempo e o cálculo de parâmetros estatísticos básicos. O desempenho e a utilidade da ferramenta foram avaliados através do uso da mesma no processamento de sinais de eletroencefalografia, coletados em 21 voluntários, durante a aplicação de uma variação do protocolo TSST, no qual cada um dos voluntários realizou operações de subtração de um número de dois dígitos a partir de um número de quatro dígitos. Como resultado, além da validação de Protolize!, foi proposto um método, utilizando a transformada discreta de wavelets, com o qual conseguiu-se minimizar os artefatos derivados do sinal de eletroculografia. Além disso, foram encontradas, por meio da análise no domínio da freqüência, relações entre o desempenho dos voluntários durante a aplicação do protocolo e o aumento, na fase de teste do mesmo, da componente de freqüência de 44 Hz no sinal eletroencefalografico do lobo frontal. Determinaram-se também, relações entre a variação de tal potência na região pré-frontal e a velocidade de cálculo e de digitação de resultados, assim como relações, na região frontal, entre a citada variação e o desempenho do sujeito caracterizado por número de acertos e de erros durante o teste. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In this research a computational tool named Protolize! was developed for biological signal processing, with emphasis on electroencephalographic signals, in the frequency and time domains. The tool performs analysis using the Fourier transform, the short-time Fourier transform, the continuous wavelet transform and discrete wavelet transform. Other interfaces allow the signal edition in the time domain and calculation of some basic statistical parameters. Performance and usefulness of Protolize! were evaluated by processing electroencephalography signals collected, in 21 volunteers, under a variation of a TSST protocol, in which each subject made subtractions calculations of a two digit number from a four digit number. As a result, besides the validation of Protolize!, a method was proposed using the discrete wavelets transform, to minimize the electroculogram effects in the EEG signal. Through Fourier analysis, we found relations between the subject’s performance during the test and the power increase of the 44 Hz component in the EEG signal of the frontal lobe. Relations between the variation of that power in the prefrontal region and the speed of calculations and between this same power and the volunteer performance characterized by his number of correct and wrong answers were also found.
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Bedforms-ATM: software de código abierto para la discriminación de entidades morfodinámicas en los ríos

Gutierrez Llantoy, Ronald Roger, Abad, Jorge Darwin, Mallma, Jose Antonio 10 April 2018 (has links)
Analizar la morfología del fondo de los ríos brinda información valiosa para posteriores estudios, para ello es necesario discriminar las distintas formas en base a sus escalas. No obstante, actualmente no existe un procedimiento estándar para realizar la mencionada discriminación. Es ante esa necesidad el presente estudio propone un método así como una aplicación desarrollada en MATLAB, para discriminar las distintas entidades en ambientes sedimentarios.
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Identificação de danos em vigas metálicas utilizando wavelets e dados numéricos e experimentais / Damage identification in metal beams using wavelets and numerical and experimental data

Lopez Palechor, Erwin Ulises 09 September 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2013. / Submitted by Elna Araújo (elna@bce.unb.br) on 2013-12-09T23:17:26Z No. of bitstreams: 1 2013_ErwinUlisesLopezPalechor.pdf: 16496245 bytes, checksum: 3d3328a4195ae8619f1a419e9532add9 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-12-10T14:35:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_ErwinUlisesLopezPalechor.pdf: 16496245 bytes, checksum: 3d3328a4195ae8619f1a419e9532add9 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-12-10T14:35:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_ErwinUlisesLopezPalechor.pdf: 16496245 bytes, checksum: 3d3328a4195ae8619f1a419e9532add9 (MD5) / A maioria dos métodos tradicionais de identificação de danos em estruturas precisa da resposta estática ou dinâmica da estrutura intacta. Nos últimos anos, alguns procedimentos utilizam somente a resposta da estrutura danificada foram desenvolvidos, obtendo-se bons resultados. O objetivo deste estudo foi desenvolver uma metodologia que permite a localização de danos em estruturas com a Transformada de Wavelet. O método foi desenvolvido de forma experimental e numérica. Na análise experimental foram testadas quatro vigas (perfis-I) de aço biapoiadas, submetidas a um carregamento concentrado no meio do vão e com danos induzidos no flange dos perfis. Na análise numérica, as mesmas vigas utilizadas na análise experimental foram modeladas no ANSYS, utilizando três elementos disponíveis da biblioteca do programa. As respostas estáticas (ou deslocamentos) e as respostas dinâmicas (ou modos de vibração) foram obtidas e processadas através do MATLAB para posteriormente aplicação do método de interpolação, do método de regularização de Tikhonov, e finalmente das Transformadas Discreta e Continua de Wavelet. Os resultados obtidos mostraram que as transformadas de wavelet são capazes de detectar danos, até mesmo, de pequenas dimensões através dos coeficientes de wavelet que alcançam grandes amplitudes na região danificada. Assim sendo, o uso das transformadas de wavelet mostra-se promissor no processo de detecção e monitoramento de danos em estruturas. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The most traditional methods of damage identification in structures need the static or the dynamic response of the intact structure. In the last years, some procedures that only use the damaged response of the structure have been developed, which obtained good results. The aim of this study was the development of a methodology that allows the location of damage in structures using Wavelet Transform. The method was developed experimentally and numerically. In the experimental analysis four simply supported steel beams (profile-I) were tested. The beams were subjected to a concentrated load at mid-span and to an induced damage in the flange of the steel I-section. For the numerical analysis was used the same beams tested in the experimental analysis. In this way, these beams were modeled in the ANSYS software using three available elements in the program library. The static (or displacements) and dynamic (or mode shapes) responses obtained were processed in MATLAB and after that an interpolation method was applied so that more data along the beams in obtained. The data from MATLAB was used to apply the Tikhonov regularization method, and finally the Discrete and Continuous Wavelet Transform. The results showed that the wavelet transforms are able to detect damage, even for small damages using the wavelet coefficients that reach large amplitudes in the damaged region. Thus, the use of wavelet transforms is promising in the detection process and monitoring of damage in structures.
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Conversão de voz baseada na transformada wavelet / Conversão de voz baseada na transformada wavelet

Lucimar Sasso Vieira 16 April 2007 (has links)
Dentre as inúmeras técnicas de conversão de voz utilizadas atualmente, aquelas baseadas em bancos de filtros wavelet, associadas com redes neurais artificiais,têm se destacado. Este trabalho se concentra em tais técnicas, realizando um estudo que relaciona qual a melhor wavelet para conversão de determinados padrões de voz, apresentando uma análise detalhada de quais são as características que levam a estes resultados. Os testes são realizados com vozes da base de dados TIMIT do Linguistic Data Consortium (LDC). / Dentre as inúmeras técnicas de conversão de voz utilizadas atualmente, aquelas baseadas em bancos de filtros wavelet, associadas com redes neurais artificiais, têm se destacado. Este trabalho se concentra em tais técnicas, realizando um estudo que relaciona qual a melhor wavelet para conversão de determinados padrões de voz, apresentando uma análise detalhada de quais são as características que levam a estes resultados. Os testes são realizados com vozes da base de dados TIMIT do Linguistic Data Consortium (LDC).
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Geometric transformation and image singularity with wavelet analysis

Sun, Lu 01 January 2006 (has links)
No description available.
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Super-resolution image reconstruction based on wavelet-estimation : development and theoretical framework

Leung, King Tai 01 January 2009 (has links)
No description available.
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Multiscale analysis by nonseparable wavelet and Hilbert-Huang transform

Zhang, Dan 01 January 2012 (has links)
No description available.

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