No description available.

Virtual Commissioning is a new technology that is becoming more and more popular nowadays with the evolution of the industry, which is known as Industry 4.0. Thanks to this technology, automation devices can be tested, debugged, and validated just by using a computer. For that purpose, virtual models of real automated systems are used. These systems are called digital twins and are created to behave as their respective physical systems. That is why these systems are expected to be as similar as possible to the real ones. HIFA AB is a company that decided to create digital twins of their educational labs. Therefore, it is important to first learn about these new technologies and get as much information as possible. In order to develop the systems, carrying out a market analysis to select the best options for modelling the system is really helpful. After the creation of the digital twins, a validation of their functioning is necessary to confirm that both systems behave in the same way. Besides, one of the objectives of this thesis is to prove how beneficial having a virtual system as a complement of its respective real one.

Tillverkningen av produkter har under de senaste åren blivit alltmer komplexa, detta har lett till ett större krav på arbetsinstruktioner samt för de operatörer som använder dem. Med hjälp av ny teknologi från den senaste industriella revolutionen; Industri 4.0, tillåts företag att övergå till mer komplex produkttillverkning. En av dessa teknologier är Augmented Reality (AR), eller förstärkt verklighet på svenska. AR låter användaren se och interagera med virtuella 3D-objekt i den verkliga världen. Problemet med AR-teknologin är att det är en relativt ny teknik och få studier har gjorts i en verklighetstrogen industrimiljö. Volvo Cars Corporation (VCC) är en fordontillverkande industri med en fabrik lokaliserad i Skövde (Powertrain Engineering Sweden AB (PES)) som tillverkar motorer för personbilar. Projektet genomfördes på PES utbildningsavdelning Plant Academy där syftet var att med en fallstudie under-söka hur implementering av AR-glasögon påverkar operatörer och företaget. Baserat på en genomförd litteraturstudie har frågeställningar tagits fram inom de områden som undersökningen bör fokusera på och gett kunskap inom området. För att samla data rörande operatörernas upplevelse och inställning till AR-teknologi fick testpersoner besvara en enkät. Ett experiment genomfördes för att få en djupare förståelse för hur AR-glasögon kan implementeras i produktion för upplärningssyfte. En kontrollstation SIP (Single Inspection Point) byggdes upp på Basic Skills, en avdelning tillhörande Plant Academy som består av uppbyggda stationer som efterliknar den verkliga produktionen. Under experimentet fick en testgrupp genomgå upplärning av SIP-stationen med AR-glasögon och en grupp fick lära sig arbetet med hjälp av en handledare. Där mättes hur många arbetscykler som krävdes tills en kvalitetskontroll av motorn kunde ske på 100 sekunder. Därefter genomgick deltagarna ett sluttest utan handledare eller AR-glasögon där tre fel placerats på motorn, för att verifiera att personen lärt sig arbetssekvensen och om de upptäckte kvalitetsbristerna.Resultatet från experimentet visade att upplärningsprocessen med handledare var mest effektiv. Det krävdes färre antal arbetscykler att uppnå den satta tiden och fler kvalitetsbrister upptäcktes. Resultat från enkät visade att majoriteten av montörerna var positiva till AR-glasögon och såg stor potential för teknologin. Däremot var det en marginell skillnad och insamlad data indikerar att upplärningen kan ske med hjälp av AR-glasögon eftersom montörerna klarade att utföra hela arbetssekvensen. Vid fram-tida studier bör en undersökning genomföras där en kombination av upplärning med AR-glasögon och handledare inkluderas. / The manufacturing of products has in recent years become increasingly complex, this has led to a greater demand of work instructions and for the operators who use them. Using new technology from the latest industrial revolution; Industry 4.0, allows companies to move to more complex product manufacturing. One of these technologies is Augmented Reality (AR). AR allows the user to see and interact with virtual 3D objects in the real world. The problem with AR technology is that it is a relatively new technology and few studies have been conducted in a realistic industrial environment. Volvo Cars Corporation (VCC) is a vehicle manufacturing industry with a factory located in Skövde (Powertrain Engi-neering Sweden AB (PES)) that manufactures engines for passenger cars. The project was carried out at PESS's training departmentPlant Academy, where the purpose was to investigate with a case study, how the implementation of AR glasses affects operators and the company. Based on a completed literature study, research questions have been created to provide knowledge in areas that the study should focus on. To collect data regarding the operators' experience and attitude towards the AR technology, test participants had to answer a survey. An experiment was conducted to gain a deeper understanding of how AR glasses can be implemented in production for training purposes. A control station SIP (Single Inspection Point) was built on Basic Skills, a department belonging to Plant Academy which consists of built-up stations that mimic the actual production. During the experiment, a test group had to undergo training of the SIP station with AR glasses and a group had to learn the work with the help of a supervisor. The number of work cycles required was measured until a quality control of the engine could take place in 100 seconds. The participants then underwent a final test without a supervisor or AR glasses where three errors were placed on the engine, to verify that the person learned the work sequence and whether they discovered the errors that where placed out. The results from the experiment showed that the learning process with the supervisor was most effective. It took fewer work cycles to achieve the desired time and more quality errors were discovered. The majority of the operators were positive about the AR glasses and saw great potential for the technology. However, there was a marginal difference and collected data indicates that the training can be done with the help of AR glasses because the operators were able to perform the entire work sequence. For future studies, a study where a combination of training with AR glasses and a supervisor should be conducted.

Volvo Powertrain Skövde är en fabrik som tillverkar lastbils- och bussmotorer i olika volymer. Fabriken har flera avdelningar och funktioner som tillsammans uppgör de tre huvuddelarna: gjuteri, bearbetning och montering. En av dessa avdelningar är logistikavdelningen, vars uppgift är att organisera interna logistiska aktiviteter på företaget. Logistikavdelningen eftersträvar att tillgodose god kundservice med låga kostnader och låg miljöpåverkan. Detta arbete rör delar av logistikavdelningens nuvarande datahanteringssystem för lagerhantering. Det nuvarande systemet har bristande användarvänlighet och gör det svårt att överblicka lagerytor. Dessa, och fler problem får logistikavdelningen att uppleva systemet som tidskrävande och bristfälligt. Syftet med detta arbete var att framställa lösningsförslag som åtgärdar bristerna i det nuvarande systemet, utan att kräva större investeringar och underlättar datahanteringen samt ger bättre visualisering över lagerlokalerna. Metoderna som valdes för att uppnå arbetets syfte motiveras från en utförd litteraturstudie. För att jämföra lösningsförslag, användes standard IEEE-830 som grund för framtagning av en kravspecifikation. Kravspecifikationen bygger på observationer och intervjuer som utfördes med logistikavdelningen. De lösningsförslag som presenteras bygger på intervjuer med anda sajter inom Volvokoncernen, lösningsförslagen jämförs även mot kravspecifikationen för att se hur väl de passar logistikavdelningens behov. Metoderna som använts under arbetets utförande diskuteras även och avslutningsvis framförs rekommendationer för framtida arbete. / Volvo Powertrain in Skövde is a factory that manufactures truck and bus engines with various volumes. The factory has several departments and functions that together make up the three main parts: foundry, processing, and assembly. One of these departments is logistics, which has the task of organizing internal logistics activities at the company. The logistics department strives to provide good customer service with low costs and environmental impact. The work carried out concerns parts of the current data management system used within the departments warehouse management structure. The current system is not very user-friendly which makes it difficult to get an overview of the storage areas. This, together with other problems, causes the logistics department to experience the system as time-consuming and deficient. The purpose of this work is to produce solution proposals that address the shortcomings of the current system utilizing minimal investments, while facilitating data management and providing better visualization of the warehouses. The methods chosen to achieve the purpose of the work are motivated by a literature study. To compare solution proposals, standard IEEE-830 was used as a basis for producing a requirements specification. The requirements specification based on observations and interviews conducted with the logistics department. The solution proposals presented are based on interviews conducted at other sites within the Volvo Group and have been compared with the requirements specification to see how well they fit the needs of the logistics department. The methods used during the execution of the work are also discussed, and finally, recommendations are made for future work.

Ljusgårda är ett företag som odlar sallad inomhus på vertikalen med vertikalodling. Företagetgrundades 2017 av tre kompisar och lokalen ligger i Tibro. Företaget tillverkar nu bladsallad.Tekniken som använd vid odlingen kan även producera kryddor och jordgubbar. I dagsläget levererassallad till ett 60 tal butiker i Västsverige och Jönköping. Tekniken vertikalodling som innebär att odlapå höjden med hjälp av LED-lampor gör att det går att få ut betydligt mer sallad per m2 än traditionellodling samt att det går att odla året om. Ljusgårda har ett tydligt fokus på miljön och använder 90 %mindre vatten genom ett slutet vattensystem, så inget vatten går till spillo. Genom att salladen växeri poddar av kokosfiber och inte jord slipper företaget att använda bekämpningsmedel och salladenkan packetteras direkt efter skörd. Nu vill företaget som nästa steg i sin hållbarhetsutveckling titta påmöjligheten att återvinna dessa poddar istället för att kassera dem. Tanken är en maskin ellermaskiner som i ena änden fylls på med använda poddar, som torkas för att sedan finfördela rötteroch massan som sen kan pressas till nya poddar. Metoden som användes var en variant av Vmodellen.Arbetet kom fram till att följande huvudprocesser krävdes i en maskin för att återvinnapoddarna: Hydraulisk press som pressar ut vätska, industriell krossare som hackar poddarna till enhomogen massa och en hydraulisk press som pressar massan till poddar. / Ljusgårda is a company that produces salad indoor, vertically. The company was founded in 2017 bythree friends and is located in Tibro. The company now produces lettuce but the technology used iscapable of produce herbs and strawberries. The company is today delivering lettuces to about 60stores in west Sweden. The technology of vertical growing with LED-lamps makes it possible toharvest more per m2 than traditional farming. Ljusgårda have a great focus on the environment andis using 90% less water with a closed water system. Because the salad is growing in coconut coir podsand not in soil there is no need for pesticides and no need for pre washing before packaging. Thecompany is now locking for a way to recycle and reuse the coconut coir pods instead of throwingthem away, as the next step in sustainability development. The idea is one or more machines that inone end, used pods is inputted. Then dried on water and after that grind the pods with rootstogether so new pods can be pressed. The method we worked after was a version of the V-model.The main process needed in a machine to recycle coconut coir is: A hydraulic press that squeezes outthe liquid, an industrial shredder that shredded roots and pods to one mass. A hydraulic press whichpresses the pods.

Volvo Cars in Skövde aims to reduce their waste in their crankshaft-line where they produce two types of crankshafts, type 2, and type 7. The intention with this work is to schedule the total changeover of the production line to identify potential actions that could reduce the changeover time and its variation. In the current state 7 operators are being used to carry out the changeover. One of the tasks that were handed out from Volvo was to examine how many operators that are required to carry out the changeover without any loses from waiting for operators. A time-study has been done which provides a clear overview of how the changeover is done right now, observations of the production line and interviews of the operators were also made. From this data a map was created of how the changeover should be done in theory, both for the workflow and for the operators. The result of the methods showed that it is a big variation between the changeover-times, this is due to that there are no work instructions for the operators and thereby no standardized work procedure. From the mapping the number of operators that are needed to carry out a changeover has been calculated and determined. The sequence in which all elements are to be performed and how they are to be prioritized was also obtained from the theoretical changeover. This then formed the basis of which the instructions for the operators were created upon and became the standardized work that was implemented. The theoret-ical changeover also showed that it is possible to carry out the changeover with only two operators. The instructions were also tested in practice with a result that showed that it can be done and even reduce the changeover-time, but further work is required to verify the working method. To verify that the new way of working reduces the variation more measurements need to be done but with the in-structions the variation should be reduced. To further improve the changeover, a theoretical timeline was made of how the changeover would be made with three improvement proposals implemented. The results from them showed that if introduced, they would reduce the changeover time by 61%. / Volvo Personvagnar i Skövde vill minska slöserierna i deras vevaxel-linje där de producerar två typer av vevaxlar, typ 2 och typ 7. Arbetets avsikt är att kartlägga produktionslinans omställning i nuläget för att kunna identifiera potentiella åtgärder som kan reducera omställningstiden och dess variation. I nuläget används 7 operatörer som är uppdelade på olika områden för att genomföra omställningen. Ett av uppdragen från Volvo var att undersöka hur många operatörer som krävs för att genomföra omställningen över hela linjen utan att förluster beroende på operatörsväntan. Tidsstudier har genomförts för att skapa en tydlig överblick av hur omställningen ser ut i nuläget, det utfördes även observationer av produktionslinan samt intervjuer med operatörer. Med hjälp av denna data gjordes en kartläggning av hur en omställning borde göras i teorin, både för flödet och för opera-törerna. Resultatet av metoderna visade att det är en stor variation mellan omställningstiderna och att detta till största del beror på att det inte finns några instruktioner för hur operatörerna ska genomföra en omställning och därmed inget standardiserat arbetssätt. Från kartläggningen kunde sedan antalet operatörer som behövs för att genomföra en omställning beräknas och fastställas. Sekvensen som alla moment ska genomföras i och hur de ska prioriteras erhölls också från den teoretiska omställningen. Detta utgjorde sedan grunden för de instruktioner som skapades för operatörerna och blev det standardiserade arbetssätt som infördes. Den teoretiska omställningen visade också att omställningen går att genomföra med endast två operatörer. Instruktionerna för två operatörer testades även i praktiken med ett resultat som visade att det är genomförbart och även kan reducera omställningstiden men det krävs vidare arbete för att verifiera arbetssättet. För att kunna verifiera att det nya arbetssättet reducerar variationen av omställningstiden hade fler mätningar behövts göras men med hjälp av instruktionerna borde variationen reduceras betydligt. För att förbättra omställningarna ytterligare gjordes även en teoretisk tidslinje över hur omställningen skulle genomföras med tre förbättringsförslag implementerade. Resultatet visade att en implementering av förbättringsförslagen kan leda till en reducering av omställningstiden med 61%.

In this thesis, psychosocially supportive environmental components are identified and environmental assessment techniques are investigated to evaluate psychosocial components in built environments, particularly in health care environments. The aim is to develop a method useful for designers in collecting quantitative as well as qualitative information about the psychosocial supportiveness of the built environments. In the first paper, an evaluation of the multi-methodological tool (Empowering Environment Evaluation (Triple-E)) was conducted in a hospital ward and a health care center. The aim of the paper was to appropriately select, and test the multi-methodological tool in two cases, where redesign of the existing facilities took place. The results show that, with the Triple-E tool, psychosocially supportive components of the environment could be measured by the combination of structured brainstorming, semantic environmental description, and aesthetical preferences. User group differences were found and further considered for the design process. The analysis-synthesis model of design facilitated the designers understanding of how psychosocial approach could be integrated in the design cycle. In the second paper, the Environment Evaluation tool consisting of a modified semantic environmental description questionnaire and an evaluation of architectural details. The aim of the study was to identify whether there are any differences in perception of psychosocially supportive architectural and interior elements among patients and architects. The results show that there are differences between patients and architects in terms of factors contributing to psychosocial supportiveness. Results also show that the significant architectural details may influence individual psychological skills, which in turn may affect individual social skills and self-management. The ranking of the influential architectural details on perceived supportiveness for the architect and the patient groups is in the following order: 1) window; 2) floor and wall; 3) ceiling and furniture; 4) handicraft, photograph, chair and curtain; 5) noise level, safety, and space for moving. By relating environmental details to environmental semantic descriptive factors further details of psychological and physical factors could be realized. Suggested improvements of the Triple-E tool are the inclusion of measurements of restorative environmental components which may further contribute to stress alleviation and of more structured guidelines for the design purposes. / Godkänd; 2004; 20070127 (ysko)

Lack of healthcare assistance is one of the issues that European countries such as Sweden face due to the increase of the ageing phenomenon which leads to a higher demand for personnel in hospitals, basic attendance, and housing. Therefore, a tool is clearly required to fulfil these social needs. The thesis focuses on the elderly but especially on those with reduced mobility and develops a wheeled domestic mobile robot whose objective is to deliver their pills at the right time of the day. The main goal is the implementation of automatic drug delivery. The project presents a selection of the most suitable wheel-based robot, and a study and evaluation of different techniques and algorithms used for indoor positioning, navigation, facial recognition, and a communication interface between the patient and the robot. The robot used for the development of this thesis was the TurtleBot3 Burger and was evaluated upon a map created using the Hector SLAM method. Results showed that the Bluetooth technology (iBeacon), as well as the trilateration algorithm, are suitable choices for detecting a human in an indoor environment; a successful average drift error of 0.83 metres was obtained for indoor localization, and further results showed the facial recognition system achieved an accuracy of around 90%. It is concluded that the robot is capable of reaching and identifying the patient in an indoor environment, and so this project can be considered as the first step of implementation of a totally autonomous medical robot ready for domestic use.

The purpose of this case study was to provide Kitron AB with information regarding the investment to proceed a new automatic solution to their production facility. To get a better understanding about automation in low volume productions and how it affects the profitability, ergonomics and competence within the company. This case is presented with theory and then evaluated if it will be profitable to proceed with an investment in automation, with several key factors considered. This case was presented by Kitron AB in Torsvik, Jönköping. Kitron designed this real case scenario with a real investment in consideration, to develop an automated process in their production facility where components get magnetized in a machine, which is currently operated manually by an operator. The main factor is to displace the operator from this process and develop a technology solution to save operator-time as well as reduce costs. The theory in this real case scenario is presented by the authors, to help Kitron with information and designing a newer and more efficient process with a robotic solution. The theory has been analyzed and compared to data provided by Kitron; to perceive a better understanding how to develop its existing process and facilitate the workload for Kitron to proceed with this investment. This case is limited to the station where components are magnetized and does not cover other areas in the production facility. Due to high secrecy and respect for Kitorn’s clients and customers, real numbers and names are not presented. In conclusion, the authors discuss profitability, ergonomically aspects, competence and probabilities from a theoretical standpoint. Therefore, the authors concluded a solution and theoretical knowledge to develop such a process. The case was done in a semi-theoretical perspective due to models and methods and could only be fulfilled from distance due to COVID-19.

Rekordverken är ett företag som specialiserar sig på att tillverka agnspridarlösningar till skördetröskor. Företagets knivproduktion är på väg att genomgå stora förändringar, maskinerna ska omplaceras och ombyggnationer av produktionslinjerna ska genomföras för att kunna automatisera större delar av produktionen och skapa ett bättre flöde. I samband med det vill Rekordverken automatisera paketeringsprocessen av deras knivar. Knivarna kommer till paketeringen i kassetter innehållande 120–200 knivar vardera beroende på modell. Ca 60% av knivarna paketeras i tiopack och resterande 40% paketeras i femtiopack. Företaget önskar ett arbetsområde med en automatiserad cell utan robot som istället använder sig av tryckluft och/eller linjära enheter. En del moment kommer fortfarande att utföras ut av en operatör så en ny layout av arbetsområdet med fokus på ergonomi, tillgänglighet och lagernivåer behöver utformas. Första steget var att besöka företaget vid ett flertal tillfällen för att bilda en uppfattning om det nuvarande tillståndet, det vill säga utformning, arbetssätt och flödet av produkter och transporter. Allt ovanstående dokumenterades genom anteckningar, ritningar och bilder. När den önskade informationen var insamlad analyserades den för att identifiera vart största fokus för förbättringar bör ligga. En automatiserad cell ingår i den tänkta framtida layouten och ett genomtänkt förslag skulle utformas och presenteras. Cellen skulle sedan realiseras i en enkel 3D-modell och teoretiskt förklaras. Med den insamlade data som grund valdes den bäst lämpade placeringen av cellen. I det framtagna förslaget är paketeringsområdets dimensioner oförändrade och den nya utformningen har en del likheter med den nuvarande. Placeringen av pallar med emballage behålls och detsamma gäller för placeringen av tomma kassetter och använt emballage tillhörande pall med knivkassetter. Operatörstationen har flyttats och minskats något för att ge plats åt automationscellen och detsamma gäller de två pallyftarna. Rekordverken anses dra nytta av det framtagna förslaget. Genom att implementera en ny utformning av paketeringsområdet (inklusive en automatiserad cell) skapar de en paketeringsprocess som ligger i nivå med de förändringar emot automation som planeras i resten av produktionen. Den industriella tekniken utvecklas snabbt och genom att gå över till ett automatiserat system nu öppnar det upp för fler förbättringar i framtiden. / Rekordverken is a company that specializes in producing bait spreader solutions for combine harvesters. The company's knife production is about to undergo major changes. In connection with this, Rekordverken wants to automate the packaging process of their knives. The knives come to the packaging in cassettes containing 120–200 knives each depending on the model. About 60% of the knives are packaged in ten packs and the remaining 40% are packaged in fifty packs. The company wants a working area with an automated cell without robot that uses compressed air and / or linear units instead. Some elements will still be performed by an operator, so a new layout of the work area with focus on ergonomics, availability and stock levels needs to be designed. The first step was to visit the company on a number of occasions to form an idea of the current state, that is, the design, working methods and the flow of products and transport. All of the above was documented through notes, drawings and pictures. Once the desired information was collected, it was analyzed to identify where the greatest focus for improvement should be. An automated cell is part of the intended future layout and a well thought out proposal would be designed and presented. The cell would then be realized in a simple 3D model and theoretically explained. With the data collected as the basis, the most suitable location of the cell was chosen. In the proposed proposal, the dimensions of the packaging area are unchanged, and the new design has some similarities to the current one. The placement of pallets with packaging is retained and the same applies to the placement of empty cassettes and used packaging belonging to pallets with knife cassettes. The operator station has been moved and slightly reduced to accommodate the automation cell, and the same applies to the two pallet lifts. The record works are considered to benefit from the proposed proposal. By implementing a new design of the packaging area (including an automated cell), they create a packaging process that is in line with the changes to automation planned in the rest of the production. Industrial technology is developing rapidly and by switching to an automated system it now opens up for more improvements in the future.