La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. En lo que respecta a la arqueología subacuática, esta tiene por objetivo el estudio de elementos históricos que yacen en un medio acuático con el fin de poder reconstruir el pasado o de realizar rescates de elementos de índole histórica. La particularidad de encontrarse en un medio líquido hace que los profesionales recurran a métodos no convencionales tanto por la forma en que estos elementos se conservan como por la accesibilidad que se tiene a estos elementos (gran profundidad bajo el agua). Actualmente en el Perú existe un gran potencial para la exploración marina con fines arqueológicos, aunque aún no se cuenta con equipos de alta gama para dichas labores. Entre algunas zonas de interés para estudio podemos mencionar las Islas Chincha ubicadas a unos 20 km de la costa sur del país, el fondo marino del Callao con embarcaciones de la época colonial, entre otros. Para tales estudios existen diversos métodos de prospección que son de gran ayuda para localizar potenciales regiones con material de estudio importante. De entre los más destacados se puede mencionar el método por Sonar de Barrido Lateral (SSS por las siglas en inglés de Side Scan Sonar) en el que se obtienen imágenes, construidas a partir de lectura de ecos acústicos, del fondo del mar que son posteriormente analizadas e interpretadas por un experto. Para llevar a cabo estos estudios en nuestro país, generalmente se hace uso de navíos de gran tamaño que necesitan de una gran inversión para cada exploración realizada. Por lo tanto, las investigaciones se ven, en parte, limitadas económicamente. Una alternativa a lo mencionado es la intervención de los AUV’s (Autonomous Underwater Vehicle) que vienen siendo desarrollados en diferentes partes del mundo. Esta clase de equipos son más livianos, fáciles de usar (a comparación a los métodos tradicionales) y con un costo menor por exploración. El presente trabajo tiene por objetivo diseñar un prototipo de un AUV que gestione un sistema de navegación, sistema de propulsión e instrumentos de orientación y medición con el objetivo de controlar adecuadamente el movimiento del equipo para poder realizar escaneos del fondo marino mediante un Sonar de Barrido Lateral. A dicho prototipo se le podrá indicar ciertos parámetros para que de forma autónoma se movilice a un área definida cerca a nuestro litoral y pueda realizar inmersiones y exploraciones en las zonas indicadas para luego volver al punto de inicio y entregar los datos recopilados durante la travesía al usuario investigador. Estos datos recopilados podrán ser posteriormente analizados y procesados por un experto para construir imágenes del fondo marino en las cuales se puedan apreciar restos arqueológicos. / Tesis

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Construções). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Dissertação submetida para a satisfação parcial dos requesitos do grau de mestre em Construção de Edifícios / Tese de mestr.. Construção de Edifícios. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2005

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Construções). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (especialização em Construções). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Construções). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (Especialização em Construções Civis). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (especialização em Construções). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Francisco Correia Velez Grilo

Tesis para optar al grado de Magíster en Estudios Cognitivos / Objective: To carry out a pilot experiment so as to draw results and research design improvements supporting the hypothesis that sight deprivation, both for long periods of time and only during moments where auditory information is presented (blindfolding), can lead to better auditory discrimination of highly similar L2 English sounds. Method: 8 late blind adults (age M=36), 8 sighted and blindfolded adults (age M=26), and a control group of 8 sighted and not blindfolded adults (age M=31) participated in this study. All participants were Spanish native speakers of Chilean origin, with little knowledge of the English language. The participants attended five sessions, in which they underwent training stages where they were exposed to English words and nonsense words frequently containing 3 pairs of highly similar English consonant sounds. Two types of minimal pair discrimination tests were administered at the end of each session, with and without background noise. All participants’ levels of exposure to street noise, as well as blind participants’ years of blindness and ages of blindness onset were correlated with their test scores. Results: The three groups showed increases in their scores on the minimal pair discrimination tests throughout the five sessions. The Blind Group tended to outperform the two Sighted Groups, especially in the tests with background noise. A strong correlation was found between the levels of exposure to street noise and the average scores on the auditory discrimination tests with background noise for the Blind and Sighted Blindfolded Groups. A tendency for the B Group’s ages of blindness onset to correlate with their test scores was observed, but no correlation was seen for their number of years of blindness. Conclusions: As expected, blind adults exhibited an enhanced potential to auditorily discriminate the highly similar English consonant sounds selected for this study, compared to the blindfolded and not blindfolded sighted groups. Blind participants’ performance on the minimal pair tests with background noise was higher than any other score in this pilot study, which may be mediated by the levels at which they are generally exposed to street noise, their enhanced capacity for Auditory Scene Analysis 2 (Bregman, 1990) and selective attention, which, in turn, are supported by the neural remodeling that they undergo, as reported in the literature. Although the experimental design yielded results that tend to support the hypothesis of this pilot study, further studies with larger population samples should be carried out to validate these findings.