Transportens och logistikens framtid kräver exakta och tillförlitliga men även kostnadseffektiva sensorer. I den här rapporten testas därför några attribut för en Pulse Coherent Radar för att avgöra om det är möjligt att urskilja en person från metall. I rapporten kommer en metod att användas för att skilja de två materialen, detta helt enkelt genom att mäta amplituden av energiinnehållet hos den reflekterade radarstrålen på olika avstånd för de olika materialen. Experimentets resultat visar att metall lätt kan identifieras från en person, men detta endast för att skillnaden i den relativa permittiviteten hos dessa material är väldigt stor. Material med mer likvärdig relativ permittivitet har inte undersökts men mätvärden från dessa material antas vara för likvärdig och därför svårt att identifiera. Metoden anses därför kunna användas då det endast är få material med stor skillnad i relativ permittivitet som ska urskiljas. / The future of transportation and logistics demand accurate and reliable but also cost and energy effective sensors. In this paper, some attribute of a Pulse Coherent Radar will be tested to determine if it is possible to distinguish a person from metal. In the paper one method will be used to distinguish the two materials, this just by simply measure the amplitude of energy of the received radar beam at different distances. Experiment results shows that metal can easily by distinguished from a person, but this only because of the great difference in the relative permittivity of these materials. Experiments for materials with more equivalent relative permittivity have not been investigated. The method is therefore considered to be usable as only a few materials with a large difference in relative permittivity are to be distinguished.

New technology in radar opens up new possibilities for cheap and easily integrated human body presence detection. In this work, we aim to make a proof of concept that replaces the "dead man’s grip" on an electric surfboard with a more convenient wireless system based on micro radars. To answer the research questions identified, an artifact was created. To guide the research process and ensure that rigorous methods are used for constructing and evaluating the artifact, this thesis employs the research paradigm Design Science Research. The result was that the radar signal is completely degraded without a radome when the radar is wet. With a radome, the signal strength is a third wet compared to dry. Therefore, a radome is required to protect the radar and its function from the elements. The need for blockage detection was also defined. Observing how the direct leakage signal deviates from its normal state can determine whether the sensor is being blocked. Several algorithms were developed and tuned to prove the concept. Coverage and detection speed was tested and optimized. Overall, the potential of micro radars to replace a dead man’s grip on a surfboard is very promising. / Ny radarteknik öppnar nya möjligheter för billig och lättintegrerad upptäckt av människokroppens närvaro. I det här arbetet vill vi göra ett konceptbevis som ersätter "dödmansgreppet" på en elektrisk surfbräda med ett bekvämare trådlöst system baserat på mikroradar. För att besvara de identifierade forskningsfrågorna skapades en artefakt. För att vägleda forskningsprocessen och se till att rigorösa metoder används för att konstruera och utvärdera artefakten används forskningsparadigmet Design Science Research i denna avhandling.  Resultatet var att radarsignalen försämras fullständigt utan radom när radarn är våt. Med en radome är signalstyrkan en tredjedel våt jämfört med torr. Därför krävs en radome för att skydda radarn och dess funktion från väder och vind. Behovet av blockaddetektering definierades också. Genom att observera hur den direkta läckagesignalen avviker från sitt normala tillstånd kan man avgöra om sensorn är blockerad. Flera algoritmer utvecklades och justerades för att bevisa konceptet. Täckning och detektionshastighet testades och optimerades. På det hela taget ser mikroradarns potential att ersätta dödmansgrepp på en surfbräda mycket lovande ut.

Rapporten tar upp hur dagens true wireless-teknik fungerar och hur den kan implementeras i separata högtalare. Den förklarar de fundamentala komponenterna som behövs för att konstruera en fungerande trådlös högtalare, sammanfattar överföringstekniken Bluetooth och går in på radarsystem samt tekniken som används i Acconeers radarkomponenter XC112/XR112. Rapporten förklarar specifika komponenter som hörlurarna Urbanista Stockholm och hur dess funktioner kan påverkas från externa källor. Dokumentering i hur installationen samt implementeringen av Raspberry Pi och radarsensorerna går till tas även upp i rapporten. I arbetet har geststyrning implementerats i ena högtalaren med hjälp av radarsensorer för att kontrollera funktionerna som hörlurarna har inbyggt. Hörlurarna kommunicerar med en uppspelningsenhet via Bluetooth, vanligtvis en mobiltelefon. De funktioner som används är att byta låt, ändra volym och pausa/spela musiken. Eftersom de olika hörlurarna kontrollerar olika funktioner har en 433Hz radiosändare används för att kunna skicka över specifika kommandon till andra högtalaren. Resultatet av arbetet visar att true wireless-tekniken kan implementeras väl i separata högtalare, med hjälp av Acconeers radarsensorer kunde olika gester registreras och kommandon skickas till hörlurarna. För att gester ska registreras krävs specifika avstånd och rätt hastighet på svepet med handen. Kommunikationen med radiosändaren blev instabil och behövdes både placeras rätt och justeras för att fungera. När väl kommunikationen med radiomodulerna fungerade så utfördes kommandona på den andra hörluren korrekt. / This report explains how today's true wireless technology works and how it could be implemented in separate speakers. It explains the fundamental components needed to design a working wireless speaker, summarizes the Bluetooth transmission technology and goes into radar systems as well as the technology used in Acconer's radar components XC112/XR112. Furthermore, the report goes into specific components such as the Urbanista Stockholm headphones and how its functions can be controlled from external sources. Documentation on how the installation as well as implementation of the Raspberry Pi and the radar sensors works is also included in the report. With the work, gesture control has been implemented in one of the speakers with the help of radar sensors to control the functions that the headphones have built-in. The headphones communicate with a playback device via Bluetooth, usually a mobile phone. The functions are changing songs, adjusting volume and pausing/playing the music. Because the different headphones control different functions, a 433Hz radio transmitter has been used to be able to transmit specific commands to the other speaker. The results of the work show that true wireless technology can be well implemented in separate speakers, with help of Acconeer’s radar sensors, different gestures could be registered and commands sent to the headphones. In order for the gestures to be registered, specific distances and the correct speed of the sweep are required. The communication between the radio transmitter and receiver became unstable and needed to be placed correctly and adjusted to work. Once the communication worked the commands were executed correctly by the other headphone.