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Adaptive control of nonlinear systems using neural networks by Sanjay Kumar Mazumdar.Mazumdar, Sanjay Kumar January 1995 (has links)
Bibliography : leaves 238-262. / xxiii, 262 leaves : ill. ; 30 cm. / Title page, contents and abstract only. The complete thesis in print form is available from the University Library. / Thesis (Ph.D.)--University of Adelaide, Dept. of Electrical and Electronic Engineering, 1995
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Applying Matsuoka Neuronal Oscillator in traffic light control of intersections : a thesis presented in partial fulfillment of the requirements of the degree of Master of Engineering in Mechatronics at Massey University, Auckland, New ZealandLin, Kuo-Chun January 2009 (has links)
The quality of Machine Translation (MT) can often be poor due to it appearing incoherent and lacking in fluency. These problems consist of word ordering, awkward use of words and grammar, and translating text too literally. However we should not consider translations such as these failures until we have done our best to enhance their quality, or more simply, their fluency. In the same way various processes can be applied to touch up a photograph, various processes can also be applied to touch up a translation. This research outlines the improvement of MT quality through the application of Fluency Enhancement (FE), which is a process we have created that reforms and evaluates text to enhance its fluency. We have tested our FE process on our own MT system which operates on what we call the SAM fundamentals, which are as follows: Simplicity - to be simple in design in order to be portable across different languages pairs, Adaptability - to compensate for the evolution of language, and Multiplicity - to determine a final set of translations from as many candidate translations as possible. Based on our research, the SAM fundamentals are the key to developing a successful MT system, and are what have piloted the success of our FE process.
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Emergence and evolution of computational habitats /Tulai, Alexander F. January 1900 (has links)
Thesis (Ph. D.)--Carleton University, 2004. / Includes bibliographical references (p. 189-201) and index. Also available in electronic format on the Internet.
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Energy efficient wireless sensor network protocols for monitoring and prognostics of large scale systemsFonda, James William, January 2008 (has links) (PDF)
Thesis (Ph. D.)--Missouri University of Science and Technology, 2008. / Vita. The entire thesis text is included in file. Title from title screen of thesis/dissertation PDF file (viewed May 27, 2008) Includes bibliographical references.
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Adaptive fuzzy systems for traffic responsive and coordinated ramp meteringBogenberger, Klaus. January 1900 (has links)
Originally presented as the author's Thesis (doctoral)--Technische Universität München. / "FGV-TUM." Includes bibliographical references (p. 147-156).
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Space-time coding and decoding for MIMO wireless communication systemsFu, Shengli. January 2005 (has links)
Thesis (Ph.D.)--University of Delaware, 2005. / Principal faculty adviser: Xiang-Gen Xia, Dept. of Electrical & Computer Engineering. Includes bibliographical references.
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Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático / Variable structure cascade control with parameter adaption and friction compensation applied to a pneumatic positioning systemSobczyk Sobrinho, Mario Roland January 2009 (has links)
Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada à modelagem dos efeitos do atrito. Para a representação desses efeitos, é proposta uma modificação da estrutura matemática de um modelo de atrito amplamente utilizado no contexto dos algoritmos de controle em tempo real de servomecanismos (o modelo LuGre). A validade da aproximação proposta é justificada por meio de argumentos tanto analíticos como baseados em simulações. Com base no modelo para o atrito resultante da modificação proposta, apresenta-se um novo algoritmo de controle para o servoposicionador pneumático. Esse algoritmo é desenvolvido de acordo com a metodologia do controle em cascata, associada à técnica do controle a estrutura variável, sendo dotado de um esquema de compensação adaptativa dos efeitos do atrito e das forças externas aplicadas ao sistema. Uma análise de estabilidade completa é realizada para o sistema em malha fechada, onde são estabelecidas condições suficientes para que seja assegurada a convergência assintótica dos erros de seguimento para zero e dos parâmetros estimados a valores limitados. Também é apresentada uma análise de robustez do sistema controlado frente a incertezas nos parâmetros do modelo matemático do mesmo. O controlador proposto é avaliado por meio de testes por simulação e por aplicação a uma bancada experimental. / This work discusses the problem of the precise control of the trajectory tracking executed by a pneumatic positioning system. A mathematical model of the pneumatic positioning system is presented, with special emphasis given to the modeling of friction effects. For representing such effects, it is proposed a modification in the mathematical structure of a friction model that is widely employed in the context of the real-time control of servomechanisms (the LuGre model). The validity of the proposed approximation is justified by means of analytical arguments as well as simulation results. Based on the friction model that results from the proposed modification, a new control algorithm to be applied to the pneumatic positioning system is presented. Such algorithm is developed according to the cascade methodology, in association with the variable structure control technique and equipped with an adaptive compensation scheme of the effects of friction and external forces applied to the system. A complete stability analysis of the closed loop system is developed, and sufficient conditions are determined so that the asymptotic convergence of the tracking errors of the system to zero and of the estimated parameters to limited values is ensured. The robustness properties of the controlled system with respect to parametric uncertainties in its mathematical model are also analyzed. The performance of the controller is studied by means of simulation and experimental tests.
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Controle adaptativo de corrente aplicado a conversores estáticos conectados à rede elétrica / Adaptive current control applied to grid-connected static convertersMassing, Jorge Rodrigo 28 February 2013 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This thesis addresses the design of adaptive current controllers applied for voltagesource
grid-connected converters with LCL-filter. Due to the grid equivalent impedance
uncertainty and/or variation at the point of connection, the current controller of such
converters may become unstable or have a poor performance with fixed-gain controllers
because the grid impedance is part of the dynamic model. So, adaptive control techniques
are proposed to ensure stability and performance of current controllers for grid-connected
converter with LCL-filter even without knowledge of the grid equivalent impedance. Continuous
time adaptive control, from the theoretical point of view, is a well established
control technique. However, in this application, a discrete-time current controller is implemented.
There are some differences between discrete-time and continuous-time adaptive
controllers. When the controlled variable is the converter current, a model reference
adaptive state feedback is proposed. The adaptation algorithm, responsible to update
the gains in real-time, consists on a recursive least-squares (RLS) algorithm. When the
controlled variable is the grid current, a model reference adaptive state feedback is also
used. However, the RLS algorithm has some modifications to keep the controller robust
under unmodeled dynamics. The RLS algorithm is used because it has better parametric
convergence characteristics compared to other algorithms. The grid voltage disturbance is
rejected making some small modifications on the controller structure. Simulation results
are validated by experimental results in a 5,5kW three-phase grid-connected converter,
which shows good convergence and steady state stability of the adaptive controllers. Finally,
some comparisons with fixed gain current controllers are presented to show de
advantages and disadvantages of each controller. / Esta tese trata do projeto de controladores adaptativos aplicados a conversores
estáticos alimentados em tensão conectados à rede elétrica através de filtro LCL. Devido
às características incertas e/ou variantes da impedância equivalente da rede no ponto
de conexão de conversores estáticos, o controle da corrente de tais conversores pode se
tornar instável ou o desempenho pode ser degradado com a utilização de controladores
com ganhos fixos, pois a característica da rede faz parte do modelo dinâmico. Com base
nisso, é proposto o uso de técnicas de controle adaptativo para garantir a estabilidade e
o desempenho do controlador de corrente de conversores conectados à rede mesmo sem o
conhecimento da sua impedância equivalente. Controle adaptativo em tempo contínuo, no
ponto de vista teórico, é uma técnica de controle bem consolidada. No entanto, na aplicação
em questão, o controlador de corrente é implementado em tempo discreto. Controle
adaptativo em tempo discreto apresenta algumas diferenças quanto aos controladores em
tempo contínuo. Quando a variável de controle é a corrente do conversor, é proposta a utilização
de uma retroação de estados adaptativa por modelo de referência cujo adaptador,
responsável por atualizar os ganhos em tempo real, consiste em um algoritmo recursivo
por mínimos quadrados (RLS). Quando a variável de controle é a corrente da rede, também
é utilizada uma retroação de estados adaptativa por modelo de referência, porém o
algoritmo RLS apresenta modificações para torná-lo robusto à dinâmicas não modeladas.
O algoritmo RLS é utilizado por ter melhores características de convergência paramétrica
se comparado a outros algoritmos. O distúrbio de tensão da rede é rejeitado fazendo-se
algumas modificações na estrutura da lei de controle. Os resultados de simulação são
validados através de resultados experimentais em um conversor de potência nominal de
5,5kW, os quais mostram as características promissoras dos controladores de corrente
adaptativos. Por fim, são apresentadas comparações com controladores de corrente de
ganhos fixos, mostrando as vantagens e desvantagens de cada uma dos controladores.
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Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático / Variable structure cascade control with parameter adaption and friction compensation applied to a pneumatic positioning systemSobczyk Sobrinho, Mario Roland January 2009 (has links)
Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada à modelagem dos efeitos do atrito. Para a representação desses efeitos, é proposta uma modificação da estrutura matemática de um modelo de atrito amplamente utilizado no contexto dos algoritmos de controle em tempo real de servomecanismos (o modelo LuGre). A validade da aproximação proposta é justificada por meio de argumentos tanto analíticos como baseados em simulações. Com base no modelo para o atrito resultante da modificação proposta, apresenta-se um novo algoritmo de controle para o servoposicionador pneumático. Esse algoritmo é desenvolvido de acordo com a metodologia do controle em cascata, associada à técnica do controle a estrutura variável, sendo dotado de um esquema de compensação adaptativa dos efeitos do atrito e das forças externas aplicadas ao sistema. Uma análise de estabilidade completa é realizada para o sistema em malha fechada, onde são estabelecidas condições suficientes para que seja assegurada a convergência assintótica dos erros de seguimento para zero e dos parâmetros estimados a valores limitados. Também é apresentada uma análise de robustez do sistema controlado frente a incertezas nos parâmetros do modelo matemático do mesmo. O controlador proposto é avaliado por meio de testes por simulação e por aplicação a uma bancada experimental. / This work discusses the problem of the precise control of the trajectory tracking executed by a pneumatic positioning system. A mathematical model of the pneumatic positioning system is presented, with special emphasis given to the modeling of friction effects. For representing such effects, it is proposed a modification in the mathematical structure of a friction model that is widely employed in the context of the real-time control of servomechanisms (the LuGre model). The validity of the proposed approximation is justified by means of analytical arguments as well as simulation results. Based on the friction model that results from the proposed modification, a new control algorithm to be applied to the pneumatic positioning system is presented. Such algorithm is developed according to the cascade methodology, in association with the variable structure control technique and equipped with an adaptive compensation scheme of the effects of friction and external forces applied to the system. A complete stability analysis of the closed loop system is developed, and sufficient conditions are determined so that the asymptotic convergence of the tracking errors of the system to zero and of the estimated parameters to limited values is ensured. The robustness properties of the controlled system with respect to parametric uncertainties in its mathematical model are also analyzed. The performance of the controller is studied by means of simulation and experimental tests.
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Développement de méthodes intelligentes pour la gestion énergétique des bâtiments, utilisant des capteurs sans fils / Development of the wireless microsensors for building energy management systemsNguyen, Nhat Hai 11 July 2011 (has links)
L’utilisation des charges de manière active et intelligente et leur gestion optimale sont parmiles préoccupations majeures des gestionnaires, des fournisseurs, des commercialisateurs et desconsommateurs d’énergie, et constitue l’un de axes privilégies du projet smart-grid.L’objectif de cette thèse est de développer et réaliser un système de pilotage des charges desbâtiments résidentiels ou tertiaires en temps réel en utilisant des réseaux de capteurs sans fil. Lesméthodes de gestion de charge ont été développées afin de minimiser les pics de consommation,maintenir le confort thermique et minimiser le coût global de consommation. Une conception dusystème de gestion des charges en temps réel sans fil a été proposée avec la communicationstandardisée ZigBee. Des démonstrateurs basés sur la régulation adaptative des chauffages et desclimatisations d’une part et sur une méthode de délestage doux pour des cuisinières d’autre part ontété développés. Le prototype du système proposé a été réalisé et testé lors de campagnes demesures sur un appartement expérimental afin de montrer l’intérêt et les performances des méthodesproposées. Le système développé permet d’éviter l’utilisation des modèles prédictifs qui sont trèsdifficiles à identifier et à reconfigurer en cas d’ajout de nouveaux appareils électriques dans lesbâtiments contrôlés. / Load management in an active and intelligent way is one of the major concerns of distributionsystems operators, suppliers and consumers of energy, particularly in the context of the smart-gridproject.The aim of this thesis is to develop and implement a real-time energy management systembased on wireless sensor networks in buildings (residential and tertiary sector). The methods of loadmanagement have been developed to minimize peak demand, maintain thermal comfort, andminimize the cost of consumption. A concept of real-time load management using a wireless sensornetwork has been proposed, based on the ZigBee communication standard. Demonstrators ofadaptive control of heating and air conditioning and of intelligent load shedding for electrical cookershave been developed. The prototypes of the proposed systems have been built and tested on anexperimental apartment to demonstrate the usefulness and effectiveness of these methods. Thedeveloped system allows to avoid the use of predictive models that are very difficult to identify andself-reconfigure when new electrical devices are added in a building.
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