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Condições do escoamento e de conforto térmico em cabine de aeronave. / Air flow conditions and thermal comfort in aircraft.

Moura, Danilo de 19 February 2009 (has links)
A aviação comercial vem experimentando expressivo crescimento com elevado grau de competitividade. Produzir aeronaves com nível de conforto diferenciado transformou-se em importante ferramenta de marketing e de venda. Esta, porém, não é tarefa fácil. Cabines de aeronave apresentam condições de escoamento e de trocas térmicas que tornam bastante difícil prover e avaliar condições de conforto térmico. Para tentar resolver o problema, estudos estão sendo realizados em centros de pesquisa, em colaboração com a indústria aeronáutica. O presente trabalho se insere neste contexto. Neste trabalho foi realizado estudo do escoamento em cabine de aeronave, por meio de medição de variáveis ambientais de cabine, e de conforto térmico utilizando manequim térmico instrumentado e avaliação com pessoas. Para a realização dos ensaios foi projetado e construído mock-up de seção de cabine com 12 lugares. Foram analisadas condições do escoamento e de conforto térmico para duas condições de cabine, 19 e 24 °C. Nos ensaios com pessoas participaram 11 voluntários. Temperaturas equivalentes foram determinadas utilizando-se manequim térmico instrumentado e apresentadas em diagrama de sensação térmica previsto para este fim em norma técnica de veículos. Posteriormente, avaliações subjetivas, com resultados apresentados em diagramas de voto térmico médio (VTM) e de voto de conforto médio (VCM), foram realizadas. Verificou-se que, apesar das condições complexas do escoamento, não ocorreram diferenças significativas de velocidade do ar na região de ocupação e nem de temperatura na direção vertical, que são fatores que poderiam ocasionar grande desconforto. Verificou-se também a ocorrência de uma boa aproximação entre as avaliações de conforto térmico feitas por meio das temperaturas equivalentes e os resultados das análises subjetivas realizadas por meio de questionários. Nas avaliações subjetivas ocorreu um pequeno deslocamento dos resultados para o lado direito no diagrama de VTM. Finalmente, verificou-se que as pessoas preferiram as condições de cabine na temperatura de 19 °C, com votos de conforto médio (VCM) de indiferentes a ligeiramente confortáveis, enquanto na temperatura de cabine de 24 °C as condições foram consideradas ligeiramente desconfortáveis. / The commercial aviation has experienced an expressive growth with a high degree of competitiveness. The production of aircrafts with a higher comfort level has become an important tool for marketing and trading. However, this is not an easy task. Aircraft cabins present airflow and thermal transfer conditions that make quite difficult to provide and to evaluate thermal comfort conditions. In order to try to solve this problem, studies are being performed in research centers, in collaboration with the aeronautical industry. This project is inserted in this context. In this project a study of aircraft cabin airflow, through the measurement of the cabin environmental variables, and the thermal comfort using thermal mannequin and evaluation with people, was accomplished. For the accomplishment of the tests a mock-up of a cabin section with 12 places was projected and built. Conditions of airflow and thermal comfort within two cabin conditions, 19 and 24 °C, were analyzed. The tests with people were performed by 11 volunteers. Equivalent temperatures were obtained by using a thermal mannequin and were presented in a thermal sensation diagram, which had been seen to this purpose in vehicles technical norm. Later on, subjective evaluations, whose results were presented by an mean thermal vote (MTV) diagram and by an mean comfort vote (MCV) diagram, were accomplished. It was verified that, in spite of the complex airflow conditions, significant differences neither of the air velocity in the occupation area nor of the temperature in the vertical direction happened, which are factors that could cause a great discomfort. It was also verified a strong relation between thermal comfort evaluations accomplished through the equivalent temperatures and the results of the subjective analyses accomplished through questionnaires. In the subjective evaluations, a small displacement of the results to the right side in the MTV diagram occurred. Finally, it was verified that the volunteers preferred 19 °C temperature cabin condition, with mean comfort votes (MCV) indicating from indifferent to lightly comfortable conditions, while in the 24 °C cabin the conditions were considered lightly uncomfortable.
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Conforto e desconforto da cor da iluminação em uma cabine de aeronave: uma análise experimental. / Comfort and discomfort associated with the color of illumination of cabin of aircraft: an experimental analysis.

Vertamatti, Egidio 14 January 2014 (has links)
Em uma viagem de avião os passageiros ficam de 1 a 12 horas em determinada localização, na maior parte do tempo sentados, com limitações nos ajustes de seus assentos, expostos a ruídos, vibrações mecânicas, temperaturas desconfortáveis, condições que podem levá-los a um processo de estresse em função do desconforto a que estão sujeitos. Outro fator importante para a sensação de desconforto é a qualidade e a cor da iluminação do interior da aeronave. A cor de uma iluminação tem influência no estado de humor das pessoas, que pode afetar de maneira positiva ou negativa o seu estado emocional. Com o avanço tecnológico e a invenção LED (Light Emitting Diode, Diodo Emissor de Luz) pode-se criar uma iluminação no interior da cabine, com cores que podem ser alteradas facilmente e dessa maneira influenciar o estado emocional dos passageiros. O objetivo da presente pesquisa é determinar a sensação de conforto/desconforto causada pela cor da iluminação em uma cabine de aeronave. Foi realizada uma pesquisa bibliográfica para se obter dados sobre a influência das cores no estado emocional das pessoas. Também foi pesquisado o mecanismo de funcionamento do sistema visual humano e como percebemos as informações visuais. A pesquisa foi realizada com uma população representativa de passageiros de aeronaves. Fez-se um levantamento quantitativo de aspectos subjetivos da percepção da qualidade do ambiente em função da cor da iluminação, por meio da aplicação da técnica do diferencial semântico. O ambiente de estudo desta investigação foi um mockup que reproduz o interior de uma cabine de aeronave em condições semelhantes a uma viagem de avião. Avaliou-se a influência de algumas características físicas dos passageiros, tais como gênero, cor dos olhos e Índice de Massa Corporal (IMC), na percepção da qualidade do ambiente em função da cor da iluminação. Os resultados das análises mostraram que as sensações percebidas do ambiente são afetadas pelas características físicas dos indivíduos, com diferenças significativas de percepção da qualidade do ambiente entre o sexo masculino e o feminino, entre IMC>25 e IMC<25, e entre olhos claros e olhos escuros. Pela análise dos resultados também se determinou cores mais adequadas para reduzir o estresse de uma viagem de avião e para cada fase do voo. O resultado encontrado apresentou um grau de incerteza elevado, com desvio padrão de 20 pontos em uma amplitude de valores de 0 a 100, o que evidencia a subjetividade das percepções. Este resultado revela que o ideal, em termos de conforto da cor da iluminação, é individualizar a iluminação. Além das possibilidades práticas de aplicação em cabines de aeronave, o resultado obtido poderá se estender a outras aplicações, em que se busca o bem estar propiciado por uma cor de iluminação adequada. / On a plane trip passengers could stay from 1 to 12 hours in a specific location, most of the time sitting with limitations related to the settings of their seats, subjected to noise, vibration, uncomfortable temperatures, conditions that can lead them to a stress due to the discomfort process that they are exposed. Another important factor for the discomfort factor is the quality and color of aircraft interior illumination. The color of illumination influences the people´s mood, which can positively or negatively affect their emotional state. With technological advancement and invention of LED (Light Emitting Diode) it is possible to create a lighting inside the cabin with colors that can be changed easily and thus influence the passengers´ emotional state. The aim of this research is to determine the sense of comfort / discomfort caused by the lighting color in an aircraft cabin. A literature survey was conducted to obtain data about the influence of colors on people´s emotional state. It was also investigated the mechanism of functioning of the human visual system and how we perceive visual information. The survey was conducted with a representative sample of passenger aircraft. It was made a data collection about subjective aspects of the environment perception due to the illumination color by applying the technique of semantic differential. The study environment of this research was a mockup that reproduced the interior of an aircraft cabin in conditions similar to a plane trip. It was assessed the influence of some physical passengers characteristics, such as gender, eyes color and body mass index (BMI), in the perception of the environment due to the illumination color. The analysis of the results showed that the perceived sensations of the environment are affected by the physical characteristics of the persons, and that there were significant differences in perception of the environment between male and female, between BMI > 25 and BMI < 25, and between light eyes and dark eyes. Through the analysis of the results it was also determined most appropriate colors to reduce the stress of traveling by plane and for each phase of flight. The results founded showed a high degree of uncertainty, with a standard deviation of 20 points in a range of values from 0 to 100, which demonstrates the subjectivity of perceptions. This result reveals that the ideal, in terms of comfort Illumination color, is to individualize the lighting. Apart from the practical possibilities of application in aircraft cabins, the result can be extended to other applications where one seeks the well being brought by a color proper lighting is seek.
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Sistema de controle de atitude embarcado para vôo autônomo de aviões em escala

Sampaio, Ronivaldo Passos 15 December 2006 (has links)
Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T16:23:06Z No. of bitstreams: 1 sistema_controle_ronivaldo_sampaio.pdf: 2329482 bytes, checksum: c5c8d047ffbbd7989e8d9a0e4a875469 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-21T11:40:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 sistema_controle_ronivaldo_sampaio.pdf: 2329482 bytes, checksum: c5c8d047ffbbd7989e8d9a0e4a875469 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T11:40:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 sistema_controle_ronivaldo_sampaio.pdf: 2329482 bytes, checksum: c5c8d047ffbbd7989e8d9a0e4a875469 (MD5) / O conceito de aeronave não tripulada tem acompanhado quase toda a história da aviação. Os primeiros projetos na área militar consistiam em bombas ou alvos não tripulados. Hoje estas aeronaves já contam com vários sistemas inteligentes, principalmente na área de reconhecimento e navegação. Nos últimos anos, os UAVs têm desempenhado um papel importante em muitas outras aplicações não militares. Com a miniaturização dos componentes eletrônicos e o incremento do poder de processamento dos computadores, tornou-se possível o desenvolvimento e utilização de UAVs de baixo custo em diversas áreas, onde anteriormente apenas aeronaves tripuladas eram empregadas. Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle para um UAV de baixo custo. O módulo principal do sistema desenvolvido é, basicamente, um sistema de controle que atua diretamente nas superfícies de controle da aeronave. Espera-se com este trabalho consolidar subsídios suficientes para o desenvolvimento físico de um UAV de pequeno porte e baixo custo, servindo como plataforma de estudo da área aeronáutica dentro da Universidade Federal da Bahia. Inicialmente, foi objeto de estudo um modelo matemático da dinâmica de vôo de uma aeronave para o projeto do sistema de controle. Este modelo encontra-se implementado em Matlab/Simulink, através da ferramenta FDC. Também, foram estudadas as perturbações possíveis que podem afetar a dinâmica da aeronave, como vento e turbulência. Posteriormente, foi desenvolvido o projeto para a estrutura do sistema de controle. Com esta estrutura, desenvolvem-se controladores locais lineares para posteriormente serem colocados numa arquitetura de Seleção de Ganhos Ponderados, utilizando Lógica Fuzzy. Todos os controladores desenvolvidos são testados em simulações do comportamento da aeronave face ao controle no Matlab.
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Infraestrutura de comunicação sem fio para um veículo aéreo não tripulado de curto alcance

Bodanese, João Paulo January 2014 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T21:07:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 328084.pdf: 3676568 bytes, checksum: 38ad93820259bd187203a2dfdbaa2aa7 (MD5) Previous issue date: 2014 / Essa dissertação descreve uma infraestrutura de comunicação sem fio projetada para uso em um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) de pequena escala. A mesma tem como objetivo fornecer os links de comunicação entre o VANT e uma estação base (para fins de recebimento de comandos de controle) e entre o VANT e uma Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) (para fins de coleta de dados). O desafio é utilizar o mesmo hardware para comunicar-se com dispositivos potencialmente heterogêneos e compartilhar diferentes protocolos e tipos de tráfego. O trabalho detalha a camada de software projetada para prover uma comunicação confiável com a estação de base, além de priorizar a economia de recursos com os nós de uma RSSF. Para ambos os casos, é usado apenas um transceiver IEEE 802.15.4 de longo alcance. Com o intuito de demonstrar a infraestrutura proposta, dois diferentes cenários foram implementados e testados. O primeiro consiste na comunicação do VANT com sensores esparsamente distribuídos sobre o solo. Já o segundo consiste na entrega dos dados coletados para a estação base. Ambos os cenários de comunicação diferem-se em tempo de conexão e outros requisitos. Os resultados obtidos mostram que a solução proposta atende os desafios relacionados.<br> / Abstract : This paper describes a wireless communication infrastructure designed for a small-scale Unmanned Aerial Vehicle (UAV). It aims at providing a communication link between the UAV and a base station and also additional links that may allow collecting data from a remote Wireless Sensor Network (WSN). The challenge here is using the same hardware to communicate with potential heterogeneous devices and using different protocols. The paper details the software layer designed to support a reliable communication with the base station, as well a highly efficient best-effort communication with nodes from a WSN. For both cases, a single IEEE 802.15.4 extended range transceiver is used. To demonstrate the proposed infrastructure, two different utilization scenarios were implemented and tested. The first consists of the UAV node communicating with spatially distributed sensors on the ground. In the second scenario, the UAV node delivers the collected data to the base station. Both communication scenarios are different in terms of connection time and other communication requirements. Obtained results show that the proposed solution meets the related challenges.
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Proposição de um modelo para identificação e controle dos custos operacionais diretos do processo de manutenção de aeronaves

Bassani, Tais Sartori January 2017 (has links)
O mercado pós-venda para o setor de aviação apresenta grande potencial em função do alto ciclo de vida da aeronave. O processo consumidor da maior parte dos recursos é o processo de manutenção de aeronaves, pois demanda disponibilidade de materiais para o atendimento ao cliente, somado à mão-de-obra das oficinas de reparo e o custo do reparo e compra desses materiais. À medida que o mercado consumidor é consolidado, a entrada de novos players tornou a competição acentuada. Fabricante de aeronaves e fornecedores, sempre com relacionamento de parcerias, encontraram-se competindo em um mercado comum e, com isso viu-se a importância de ter indicadores que possibilitassem a mensuração e o controle dos processos pós-venda a fim de fomentar a sua compreensão e sua melhoria contínua. Este trabalho tem como foco principal a construção de um modelo para identificação e controle dos custos operacionais diretos do processo de manutenção de aeronaves. O modelo foi aplicado no processo pós-venda de uma fabricante de aeronaves. Com isso, o ambiente operacional, seu processo e atividades foram analisados. Ainda, a fim de apoiar a gestão do processo utilizou-se o método de Custeio Baseado em Atividades (ABC), seguido pela identificação dos direcionadores primários e secundários que influenciam no custo operacional direto de manutenção. Após a aplicação do método, foi realizada uma análise de sensibilidade para apoiar melhorias no processo de manutenção de aeronaves Dessa forma, a construção do modelo e a posterior análise de sensibilidade explicitaram os principais elementos que afetam o custo operacional direto de manutenção, a fim de direcionar ações de melhoria no processo e com isso, construir uma cultura de controle de custos. Observou-se que a parcela de maior peso é referente aos custos do processo de reparo e substituição de componentes. Além disso, viu-se que a parcela que se refere somente aos custos de reparo (C1) influencia de forma menos acentuada o custo operacional direto de manutenção quando comparada a influência do valor de confiabilidade do componente (MTBUR - Mean Time Between Unscheduled Removal). No entanto, ao comparar fornecedores de uma mesma tecnologia, conclui-se que o valor de MTBUR não é o principal direcionador que deve ser considerado. A aplicação e validação do modelo permitiu enxergar novas perspectivas do processo e com isso, direcionar e apoiar ações para sua melhoria de forma a alcançar mais clientes. / Aftermarket for the aviation sector has greater potential due to the high life cycle of the aircraft. The process that drives the most part of the resources is aircraft maintenance, because it demands materials availability for customer service, in addition to the repair workforce and the cost of repairing and purchasing these materials. As the consumer market is consolidated, the entry of new players has made competition more accentuated. An aircraft manufacturerand its suppliers, always with a partnership relationship, suddenly found themselves competing in a common market and, therefore, the importance of having indicators that enable the measurement and control of aftermarket processes, especially those related to aircraft maintenance, raises in order to better understand and support its continuous improvement. The main focus of this research is to elaborate a model in order to identify and control the direct operational costs of the aircraft maintenance process. This model was applied in the aftermarket process of an aircraft OEM and brought the analysis of the operating environment, its process and activities. Also, in order to support process management, the Activity- Based Costing (ABC) costing method was used, followed by the identification of the primary and secondary drivers that influence the direct operating cost of maintenance. After that, a sensitivity analysis was performed to support improvements in the aircraft maintenance process Therefore, the model followed by the sensitivity analysis identified the main elements that affect the direct operational cost of maintenance, driving improvement actions and building a control culture. It has been observed that the main cost driver refers to the repair process costs and its components replacement. In addition, it has been found that the repair costs (C1) has a less significant influence on the direct operating cost of maintenance when compared to the influence of the component reliability (MTBUR - Mean Time Between Unscheduled Removal) value. However, when comparing suppliers of the same technology, it is concluded that the MTBUR value is not the main driver that should be considered. Validating and applying the model brought new process perspectives supporting continuous improvement action for achieving more customers.
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Modeling and control of a tiltrotor unmanned aerial vehicle for path tracking

Donadel, Rodrigo January 2015 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:01:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337437.pdf: 7414111 bytes, checksum: 2bab6f7b0d4d376f975801166ea73051 (MD5) Previous issue date: 2015 / Abstract : This master thesis deals with the modeling and control of a small scale birotor tiltrotor unmanned aerial vehicle (UAV). A tiltrotor is characterized by a mechanism that tilts the aircraft's rotors in order to control the flight. An UAV with such characteristics is being developed by this author and other researchers in the scope of the project named ProVANT. The developed UAV prototype is used in this work to obtain experimental results. This kind of system can be characterized by its underactuated, highly nonlinear, and coupled dynamics. Instead of using a dynamic model available in literature, this work proposes a more accurate model considering the UAV as a multibody system. By doing so the tilting angles become generalized coordinates and the tilt mechanism dynamics are naturally added to the model, as well as the coupling between the bodies. The result is an eight degrees of freedom model obtained through Euler-Lagrange formulation. The path tracking problem is solved here with linear optimal controllers for the full model, instead of the classical approach of cascade control for the translation and rotation subsystems. The developed controllers are linear quadratic regulators, a H1 controller and a multiobjective H2=H1 controller, all with LMI formulation. A nonlinear backstepping controller taken from the literature is implemented in order to be compared with the designed controllers. In addition, controllers for the hovering problem are also designed to be used in experiments with ProVANT's tiltrotor. They reduce the complexity of the initial experimental flights, focusing not only in the validation of the control system, but the complete project, including its electronics, mechanical design, and additional software. Such experiments are presented and discussed in details along this work. The work also addresses how flight-related information are gathered and processed. This includes the design of a nonlinear complementary filter for the attitude estimation that works with data acquired from the UAV sensors.<br>
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Avaliação do uso de agentes no desenvolvimento de aplicações com veículos aéreos não-tripulados

Santos, Fernando Rodrigues January 2015 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:07:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337435.pdf: 2132858 bytes, checksum: b0132fcf7ffec1eebcd5372ad488fa63 (MD5) Previous issue date: 2015 / O uso de agentes em aplicações com Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) tem sido explorado nos últimos anos, principalmente como alternativa para dotar o veículo de autonomia na realização de suas missões. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um modelo de comportamento autônomo para um VANT com o uso de um agente com arquitetura BDI, explorando sua capacidade de reagir rapidamente a mudanças em seu ambiente e de ter objetivos de longo prazo a serem cumpridos até se finalizar uma dada missão. O trabalho também busca avaliar a implementação do agente na plataforma de sistema embarcado de um VANT real, a aeronave do projeto ProVant, além de apresentar uma análise e comparação do sistema proposto, baseado em lógica de predicados, com uma abordagem usual empregando uma programação imperativa, organizada em uma sequencia de comandos e ações.<br> / Abstract : The use of agents in applications with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been explored in recent years, mainly as an alternative to provide autonomy to the vehicle in carrying out their missions.This study aims to develop and evaluate a model for a UAV with the use of an agent with BDI architecture, exploring its ability to reactquickly to changes in the environment and while still having goals tobe accomplished even finish a given mission. The proposed model was implemented and embedded in a real UAV system and then compared against a usual approach employing an imperative programming.
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Estudo do potencial de um veículo aéreo não tripulado/quadrotor como plataforma na obtenção de dados cadastrais

Pegoraro, Antoninho João January 2013 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2013 / Made available in DSpace on 2013-12-06T00:07:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 318753.pdf: 5708357 bytes, checksum: c2450a6743495df1987a222e1df896cc (MD5) Previous issue date: 2013 / As fotografias aéreas sempre foram um importante material de apoio nas investigações das mudanças ambientais, quer provocada pela natureza, quer proporcionada pela ação do homem. Os veículos aéreos não tripulados passaram por inúmeras evoluções e hoje se apresentam como uma importante plataforma de obtenção de imagens aéreas. Esta pesquisa teve como foco de investigação o estudo do potencial de aplicação dos produtos obtidos pelo geossensor, instalado no veículo aéreo não tripulado md4-1000 para o Cadastro Territorial Multifinalitário. A metodologia iniciou-se com a operacionalização dos equipamentos, que foi o primeiro desafio enfrentado, obtenção de imagens aéreas e processamento de dados. Foram efetuadas oitenta e quatro decolagens e pousos que serviram para avaliar o potencial destes equipamentos. As imagens obtidas foram processadas em diversos aplicativos computacionais, resultando em produtos tais como: imagens panorâmicas, imagens verticais em variadas escalas, pares estereoscópicos, mosaicos semicontrolados e faixas contínuas de voo. Estes produtos podem ser utilizáveis em diversas situações, especialmente na atualização cadastral ou na elaboração de uma base cadastral. O equipamento mostrou-se eficiente para isso, desde que manuseado dentro de suas limitações técnicas. Este trabalho traz um relato das principais atividades desenvolvidas, metodologias utilizadas, problemas enfrentados, resultados alcançados, potencialidades a serem exploradas, sugestões e recomendações para novas pesquisas correlatas. A conclusão principal é que o quadrotor utilizado, ou dos similares, são plataformas aéreas de sensoriamento remoto com elevado potencial de aplicação no cadastro urbano, mas precisam ser mais exploradas. <br> / Abstract: The aerial photographs have been an important support material on investigations about environmental changes caused by nature human being. The unmanned aerial vehicles had many evolutions and today they appear as an important platform of aerial images attainment. This research aimed at the study of the potential of application of products obtained from a geosensor installed in the md4-1000 unmanned aerial vehicle for the multipurpose territorial cadastre. The method started with the equipments performance that was the first challenge faced; acquisition of aerial images and data processing. Eighty-four landings and take-offs were made for evaluating the potential of these equipment. The images obtained were processed in many computational applications resulting in products such as: panoramic images, vertical images of different scales, stereo pairs, non-controlled mosaics and continuous lines of flight. These products can be used in different situations, especially on cadastral update or on cadastral base elaboration. Despite its technical limitations, the equipment showed efficiency for that. This work presents a report of the main activities made, method used, problems faced, results achieved, potentialities to be explored, suggestions and recommendations for new similar researches. The main conclusion is that the quadrotor used, or others similar, are aerial platforms of remote sensing with high potential of application on the urban cadastre, but they need to be more explored.
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Proposição de um modelo para identificação e controle dos custos operacionais diretos do processo de manutenção de aeronaves

Bassani, Tais Sartori January 2017 (has links)
O mercado pós-venda para o setor de aviação apresenta grande potencial em função do alto ciclo de vida da aeronave. O processo consumidor da maior parte dos recursos é o processo de manutenção de aeronaves, pois demanda disponibilidade de materiais para o atendimento ao cliente, somado à mão-de-obra das oficinas de reparo e o custo do reparo e compra desses materiais. À medida que o mercado consumidor é consolidado, a entrada de novos players tornou a competição acentuada. Fabricante de aeronaves e fornecedores, sempre com relacionamento de parcerias, encontraram-se competindo em um mercado comum e, com isso viu-se a importância de ter indicadores que possibilitassem a mensuração e o controle dos processos pós-venda a fim de fomentar a sua compreensão e sua melhoria contínua. Este trabalho tem como foco principal a construção de um modelo para identificação e controle dos custos operacionais diretos do processo de manutenção de aeronaves. O modelo foi aplicado no processo pós-venda de uma fabricante de aeronaves. Com isso, o ambiente operacional, seu processo e atividades foram analisados. Ainda, a fim de apoiar a gestão do processo utilizou-se o método de Custeio Baseado em Atividades (ABC), seguido pela identificação dos direcionadores primários e secundários que influenciam no custo operacional direto de manutenção. Após a aplicação do método, foi realizada uma análise de sensibilidade para apoiar melhorias no processo de manutenção de aeronaves Dessa forma, a construção do modelo e a posterior análise de sensibilidade explicitaram os principais elementos que afetam o custo operacional direto de manutenção, a fim de direcionar ações de melhoria no processo e com isso, construir uma cultura de controle de custos. Observou-se que a parcela de maior peso é referente aos custos do processo de reparo e substituição de componentes. Além disso, viu-se que a parcela que se refere somente aos custos de reparo (C1) influencia de forma menos acentuada o custo operacional direto de manutenção quando comparada a influência do valor de confiabilidade do componente (MTBUR - Mean Time Between Unscheduled Removal). No entanto, ao comparar fornecedores de uma mesma tecnologia, conclui-se que o valor de MTBUR não é o principal direcionador que deve ser considerado. A aplicação e validação do modelo permitiu enxergar novas perspectivas do processo e com isso, direcionar e apoiar ações para sua melhoria de forma a alcançar mais clientes. / Aftermarket for the aviation sector has greater potential due to the high life cycle of the aircraft. The process that drives the most part of the resources is aircraft maintenance, because it demands materials availability for customer service, in addition to the repair workforce and the cost of repairing and purchasing these materials. As the consumer market is consolidated, the entry of new players has made competition more accentuated. An aircraft manufacturerand its suppliers, always with a partnership relationship, suddenly found themselves competing in a common market and, therefore, the importance of having indicators that enable the measurement and control of aftermarket processes, especially those related to aircraft maintenance, raises in order to better understand and support its continuous improvement. The main focus of this research is to elaborate a model in order to identify and control the direct operational costs of the aircraft maintenance process. This model was applied in the aftermarket process of an aircraft OEM and brought the analysis of the operating environment, its process and activities. Also, in order to support process management, the Activity- Based Costing (ABC) costing method was used, followed by the identification of the primary and secondary drivers that influence the direct operating cost of maintenance. After that, a sensitivity analysis was performed to support improvements in the aircraft maintenance process Therefore, the model followed by the sensitivity analysis identified the main elements that affect the direct operational cost of maintenance, driving improvement actions and building a control culture. It has been observed that the main cost driver refers to the repair process costs and its components replacement. In addition, it has been found that the repair costs (C1) has a less significant influence on the direct operating cost of maintenance when compared to the influence of the component reliability (MTBUR - Mean Time Between Unscheduled Removal) value. However, when comparing suppliers of the same technology, it is concluded that the MTBUR value is not the main driver that should be considered. Validating and applying the model brought new process perspectives supporting continuous improvement action for achieving more customers.
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Desenvolvimento de nova geometria de rebite para uso em estruturas híbridas compósito-metal obtidas através do processo de rebitagem por fricção

Borges, Marcelo Favaro January 2013 (has links)
O presente trabalho tem por objetivo principal avaliar duas novas geometrias de rebites para serem aplicados através do processo de rebitagem por fricção. Ambas são baseadas no uso de rebites vazados para reduzir o peso da junta e aperfeiçoar o processo, viabilizando sua aplicação em estruturas aeronáuticas. As juntas estudadas foram produzidas com base nos novos materiais utilizados na produção de jatos comerciais. Para tal foram empregadas placas de compósito polimérico PEI-Fibra de vidro e chapas de alumínio AA2198-T851 unidas por rebites de titânio puro Gr2. Para atingir estes objetivos as novas geometrias foram produzidas e qualitativamente comparadas entre si e com resultados de estudos anteriores. Após a análise qualitativa, a geometria que apresentou os melhores resultados foi selecionada para ser estudada quantitativamente. Tal análise foi promovida através de uma combinação de ferramentas de planejamento de experimentos, modelos numéricos de elementos finitos, análise estatística e ensaios mecânicos. Para a geometria selecionada foram melhorados os parâmetros de processo visando determinar a significância de cada parâmetro e de suas interações sendo utilizado o modelo estatístico multifatorial Anova, com o planejamento de experimentos de Taguchi L4 cruzado a 3 fatores e 2 níveis para cada fator. Como resultados foram obtidos: uma nova geometria de rebite com desempenho mecânico específico em tração superior aos anteriormente reportados na literatura; um conjunto de parâmetros de processo para utilização da nova geometria e um modelo analítico simplificado capaz de prever a força máxima de ancoragem suportada pela junta com base na análise da seção longitudinal. / The aim of this study was to evaluate two new geometries of rivets to be applied through the friction based riveting process named FricRiveting. Both geometries are based on the use of hollowed rivets, within the objective to reduce the weight of the joint and improve the process allowing its use in aircraft structures. The joints analyzed were produced based on the new materials used in the production of commercial jets, were employed for such plates of PEI composite-fiberglass, aluminum sheets AA2198-T851 joined by rivets of pure titanium Gr2. To achieve these goals the new geometries were produced and qualitatively compared between themselves and with results of previous studies. After that the best results obtained in this step were selected to be studied quantitatively. This analysis was promoted through a combination of tools for design of experiments, numerical finite element models, statistical analysis and mechanical testing. For the selected geometry were improved process parameters, to determine the significance of each parameter and their interactions, were used the statistical model Multi-Factor ANOVA, with the design of experiments Taguchi L4 crossed the three factors and two levels for each factor . As results were obtained: a new rivet geometry with specific mechanical performance at superior tensile strength when compared to those previously reported in the literature, a set of process parameters for application of the new geometry, and a simplified analytical model able to predict the maximum strength supported by the joint based on the analysis of the longitudinal section.

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