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Acervo fotográfico do museu de astronomia e ciências afins : mapeamento documental preliminar

Rezende, Vanessa Murta 10 February 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciência da Informação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2014. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-05-20T16:38:40Z No. of bitstreams: 1 2014_VanessaMurtaRezende.pdf: 2174337 bytes, checksum: a2526d581209630dccc4c1ec30b13adc (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-05-23T10:29:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_VanessaMurtaRezende.pdf: 2174337 bytes, checksum: a2526d581209630dccc4c1ec30b13adc (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-23T10:29:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_VanessaMurtaRezende.pdf: 2174337 bytes, checksum: a2526d581209630dccc4c1ec30b13adc (MD5) / Apresenta um estudo realizado no Programa de Pós-graduação em Ciência da Informação cujo objetivo foi realizar o mapeamento preliminar do acervo fotográfico Museu de Astronomia e Ciências Afins – MAST, unidade de pesquisa do Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação. A pesquisa consistiu em levantamento bibliográfico e a realização de um estudo de caso, que buscou analisar a constituição do acervo, sua organização e os instrumentos que contribuem para a preservação das características arquivísticas dos documentos fotográficos, ressaltando a importância da preservação de seu contexto de produção e de sua organicidade. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / It presents a study conducted in the Post-graduate Program of Information Science, whose goal was to preliminary mapping the photograph holding of the Museu de Astronomia e Ciências Afins – MAST (Museum of Astronomy and Science). It is a research unit of the Ministry of Science, Technology and Innovation. The research project consisted of a bibliographic survey and the conduction of a case study, which sought to analyze the collection’s composition, its organization and the instruments that contribute to preserving the archival features of the photographic documents, highlighting the importance of preserving their production context and organicity.
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[en] AFFINE MINIMAL SURFACES WITH SINGULARITIES / [pt] SUPERFÍCIES MÍNIMAS AFINS COM SINGULARIDADES

EDISON FAUSTO CUBA HUAMANI 26 December 2017 (has links)
[pt] Neste trabalho, estudamos superfícies com curvatura média afim zero. Elas são chamadas de superfícies mínimas afins e para superfícies convexas, também são chamadas de superfícies máximas afins. Provamos que uma superfície mínima euclidiana também é uma superfície mínima afim se, e somente se, as linhas de curvatura da superfície mínima euclidiana conjugada são planas. Para uma superfície máxima afim, descrevemos como recuperá-la do campo de vetor conormal ao longo de uma determinada curva. Para algumas escolhas do vector conormal, a superfície máxima é singular e descrevemos as condições sob as quais as singularidades são arestas cuspidais ou swallowtails. / [en] In this work we study surfaces with zero affine mean curvature. They are called affine minimal surfaces and for convex surfaces, they are also called affine maximal surfaces. We prove that an euclidean minimal surface is also an affine minimal surface if and only if the curvature lines of the conjugate euclidean minimal surface are planar. For an affine maximal surface, we describe how to recover it from the conormal vector field along a given curve. For some choices of the conormal vector, the maximal surface is singular and we describe conditions under which the singularities are cuspidal edges or swallowtails.
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Esboço de gráficos nos ambientes papel e lápis e GeoGebra: funções afins e funções quadráticas / Sketch graphics environments in paper and pencil and GeoGebra: linear functions and quadratic functions

Santos, Vívia Dayana Gomes dos 10 April 2014 (has links)
When it comes to teaching linear and quadratic functions, we observed that the Mathematics teachers, guided by current textbooks, explore the construction of graphs by connecting points on the Cartesian plane. This method, while valid, does not guarantee an outline safe and does not imply the observation of important properties of these functions. With this in mind, this study aims to verify the efficiency of a screenplay produced in a explanatory and methodological booklet form. This script is a practical and efficient way to plot the graphs of polynomial functions of the 1st and 2nd grade using simple materials and essentials such as paper and pencil, and also a digital resource, the software GeoGebra. To check the efficiency of this route, we take a student group composed of individuals who attend high school in public schools and participant the Institutional Program for Scientific Initiation Scholarships Junior (PIBIC-Jr). The methodology consisted of questionnaires - before, during and after - the teaching intervention: lecture, referring to related functions and quadratic functions, highlighting the construction of their graphs, and use of a printed script, developed in the form of a explanatory booklet which worked the construction of graphs, using the principle of graph paper and pencil, and at another time, a dynamic geometry software. Using this software, and making a sketch of faster graphics, it became understandable graphical changes incurred when changing the coefficients of the functions. As a theoretical framework for the research exposed in this work, we rely on the contribution of the Theory of Didactic Situations, Guy Brousseau (2008), and representative forms of a function in the view of Raymond Duval (2009), in his Theory of Representation Registers Semiotics. The ten students participating in the study, seven had a breakthrough in the development of the trace graph of functions considered and understanding of their properties. Thus, one comes to the conclusion that it is possible to study and observe the properties of linear and quadratic functions taking into account specific issues pertaining to its graphics, both on paper and, especially, on the computer. / Quando se trata do ensino de funções afim e quadrática, observamos que os professores de Matemática, orientados pelos livros didáticos atuais, exploram a construção de gráficos mediante a ligação de pontos no plano cartesiano. Este método, embora seja válido, não garante um esboço seguro e não favorece a observação de propriedades importantes das referidas funções. Pensando nisto, este trabalho objetiva verificar a eficiência de um roteiro produzido em forma de cartilha explicativa e metodológica. Neste roteiro encontra-se uma maneira prática e eficiente para traçar os gráficos de funções polinomiais do 1º e 2º graus fazendo uso de materiais simples e indispensáveis, como o papel e o lápis, e também de um recurso digital, o software GeoGebra. Para verificar a eficiência deste roteiro, tomamos um grupo de alunos composto por indivíduos que cursam o Ensino Médio em escolas públicas e que participam do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica Junior (PIBIC-Jr). A metodologia adotada consistiu na aplicação de questionários - antes, durante e depois – de nossa intervenção de ensino: aulas expositivas, referente às funções afins e funções quadráticas, destacando a construção de seus gráficos; e uso do roteiro impresso que trabalhou a construção dos gráficos, fazendo uso, a princípio, de lápis e papel quadriculado e, em outro momento, de um software de geometria dinâmica. A utilização deste software, além de tornar o esboço de gráficos mais rápidos, tornou compreensíveis as modificações gráficas sofridas quando muda os coeficientes das funções. Como fundamentação teórica para a pesquisa exposta neste trabalho, contamos com a contribuição da Teoria das Situações Didáticas, de Guy Brousseau (2008), e das formas representativas de uma função na visão de Raymond Duval (2009), na sua Teoria de Registros de Representação Semiótica. Dos dez alunos participantes na pesquisa, sete apresentaram um avanço no desenvolvimento do traçado gráfico das funções consideradas e na compreensão das suas propriedades. Desta maneira, chega-se à conclusão de que é possível estudar e observar as propriedades das funções afim e quadrática levando em consideração pontos específicos pertencentes a seus gráficos, tanto no papel quanto, e especialmente, no computador.
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Sistemas afins e bilineares em grupos de Lie

Ferreira, Max 25 February 2017 (has links)
Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-04-04T14:34:30Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese - Max Ferreira.pdf: 1193604 bytes, checksum: a48aea5d6fb5499cbffcb24e64dbc9f3 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-04-04T14:35:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese - Max Ferreira.pdf: 1193604 bytes, checksum: a48aea5d6fb5499cbffcb24e64dbc9f3 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-04-04T14:35:48Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese - Max Ferreira.pdf: 1193604 bytes, checksum: a48aea5d6fb5499cbffcb24e64dbc9f3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-04T14:35:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese - Max Ferreira.pdf: 1193604 bytes, checksum: a48aea5d6fb5499cbffcb24e64dbc9f3 (MD5) Previous issue date: 2017-02-25 / This thesis is composed of two parts. Initially we give some preliminary aspects about linear vector fields on Lie Groups. For the second one, we analyze the relationship between affine systems on Lie groups and their induced bilinear systems. We prove that the solutions of affine systems are given by left translation of the solutions of the induced bilinear system by the solution on the identity, which allow us to conclude some con-trollability results by using geometric properties. Moreover, we present a linear vector field on tree-dimensional sovable Lie group. This vector field is analytic on a Lie group, does not necessarily needs to be polinomial, in the sense that its expression depends on polinomial maps. It was an open problem the existence of a non-polinomial analytic linear vector field / Esta tese é composta de duas partes. Inicialmente apresentamos, como preliminares, a teoria dos campos afins e lineares em grupos de Lie. Posteriormente, analisamos a relação entre sistemas afins em grupos de Lie e seus sistemas bilineares induzidos. Nesta direção, demonstramos que as soluções de sistemas afins são dadas pela translação à esquerda das soluções do sistema bilinear induzido pela solução sobre a identidade, o que nos permite concluir alguns resultados de controlabilidade usando propriedades geométricas. Além disso, damos exemplo de um Campo Linear no grupo solúvel de dimensão 3. Tal campo mostra que a expressão de um campo linear, que é analítico em um grupo de Lie G, não precisa ser apenas polinomial. Até o presente momento não se conhecia um campo linear com uma expressão que não depende apenas de polinômios
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[en] ASYMPTOTIC NETS WITH CONSTANT AFFINE MEAN CURVATURE / [pt] REDES ASSINTÓTICAS COM CURVATURA AFIM MÉDIA CONSTANTE

ANDERSON REIS DE VARGAS 26 August 2021 (has links)
[pt] A Geometria Diferencial Discreta tem por objetivo desenvolver uma teoria discreta que respeite os aspectos fundamentais da teoria suave. Com isto em mente, são apresentados incialmente resultados da teoria suave da Geometria Afim que terão suas versões discretas tratadas a posteriori. O primeiro objetivo deste trabalho é construir uma estrutura afim discreta para as redes assintóticas definidas no espaço tridimensional, com métrica de Blaschke indefinida e parâmetros assintóticos. Com este intuito, são definidos um campo conormal, que satisfaz as equações de Lelieuvre e está associado a um parâmetro real, e um normal afim que define a forma cúbica da rede e torna a estrutura bem definida. Esta estrutura permite, por exemplo, o estudo das superfícies regradas, com ênfase nas esferas afins impróprias. Além disso, propõe-se uma definição para as singularidades no caso das esferas afins impróprias discretas a partir da construção centrocorda. Outro objetivo deste trabalho é propor uma definição para as superfícies afins discretas com curvatura afim média constante (CAMC), de forma que englobe as superfícies afins mínimas e as esferas afins. As superfícies afins mínimas discretas recebem uma caracterização geométrica bastante interessane e ligada diretamente às quádricas de Lie discretas. O trabalho se completa com o principal resultado, referente à versão discreta das superfícies de Cayley, esferas afins impróprias regradas caracterizadas a partir da conexão afim induzida: uma rede assintótica com CAMC é congruente equiafim à uma superfície de Cayley se, e somente se, a forma cúbica é não nula e a conexão afim induzida é paralela. / [en] Discrete Differential Geometry aims to develop a discrete theory which respects fundamental aspects of smooth theory. With this in mind, some results of smooth theory of Affine Geometry are firstly introduced since their discrete counterparts shall be treated a posteriori. The first goal of this work is construct a discrete affine structure for nets in a three-dimensional space with indefinite Blaschke metric and asymptotic parameters. For this purpose, one defines a conormal vector field, which satisfies Lelieuvre s equations and it is associated to a real parameter; and an affine normal vector field, which defines the cubic form of the net and makes the structure well defined. This structure allows to study, e.g., ruled surfaces with emphasis on improper affine spheres. Moreover, a definition for singularities is proposed in the case of discrete improper affine spheres from the center-chord construction. Another goal here is to propose a definition for an asymptotic net with constant affine mean curvature (CAMC), in a way that encompasses discrete affine minimal surfaces and discrete affine spheres. Discrete affine minimal surfaces receive a beautiful geometrical characterization directly linked to discrete Lie quadrics. This work is completed with the main result about a discrete version of Cayley surfaces, which are ruled improper affine spheres that can be characterized by the induced connection as: an asymptotic net with CAMC is equiaffinely congruent to a Cayley surface if and only if the cubic form does not vanish and the affine induced connection is parallel.
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\"O museu vai à praia\": análise de uma ação educativa à luz da alfabetização científica / The museum goes to the beach\": analysis of an educational action under the perspective of a scientific literacy

Mingues, Eliane 18 September 2014 (has links)
Esta investigação caracteriza-se por ser estudo qualitativo que buscou compreender quais as características e as evidências da alfabetização científica presentes na ação educativa O Museu Vai à Praia, iniciativa desenvolvida pelo Museu de Astronomia e Ciências Afins (MAST) que leva atividades do museu para a praia durante o verão. Os dados deste estudo foram coletados durante o mês de março de 2013, no Rio de Janeiro e em três praias diferentes da cidade de Niterói, contemplando, além de entrevistas com os conceptores da ação educativa e com o público espontâneo, a observação da ação e a análise documental do projeto. A revisão da literatura referente à alfabetização científica e à educação em museus possibilitou o desenvolvimento de uma ferramenta de análise composta de dimensões e seus respectivos indicadores, usados para análise de dois importantes aspectos do O Museu Vai à Praia: as intenções do programa nos anos 1980 e em 2013 e a experiência do púbico na sua quinta edição. Os resultados revelam que, apesar de o projeto não ter sido elaborado na perspectiva da Alfabetização Científica (AC), ela contempla todas as dimensões propostas: Científica, Interface Ciência e Sociedade, Institucional e Afetiva, além da maioria dos indicadores de cada uma das dimensões. Mesmo nem todos os indicadores estando explicitados, consideramos que a presença reiterada de todas as dimensões denota que, desde sua origem, os objetivos da ação O Museu Vai à Praia dialogam com as finalidades da alfabetização científica. A ausência de alguns dos indicadores foi problematizada, assim como foram discutidas as mudanças nas ênfases de algumas dimensões ocorridas entre os anos 1980 e 2013, com a finalidade de promover uma análise crítica e uma reflexão sobre o papel da ação O Museu Vai à Praia na perspectiva da AC. Ao se defender que a AC é um processo que ocorre ao longo da vida, avaliamos que as ações educativas desenvolvidas pelos museus de ciências possuem grande potencial para sua promoção e que tais ações, se planejadas com base nas dimensões e nos indicadores propostos, podem se mostrar como um recurso fundamental para a maior compreensão da ciência e de sua relação com a sociedade. / This investigation is a qualitative study that aims to understand the evidences and characteristics of scientific literacy present in the project \"The Museum goes to the Beach\", an initiative developed by MAST (Museum of Astronomy and Science), which takes museum activities to the beach during summer.Data was collected in March 2013 in Rio de Janeiro and in three different beaches of Niteroi. Besides interviews with the creators of the project and the spontaneous public, we conducted a documental analysis and an observation of activities. The literature review on scientific literacy and education in museums allowed the development of an analytical tool regarding dimensions and indicators of \"the musem goes to the beach\" that focus on two specific aspects: the intention of the project in the 1980s and in 2013 and the experience with the participants in its fifth edition.Results indicate that even though the project was not built under the perspective of scientific literacy, it involves all the proposed dimensions: scientific, science and society interface, institutional and affective, besides the majority of indicators in each of the dimensions.Even though not all indicators are explicit, we believe that the consistent presence of all the dimensions reinforce that, since its origin, the objectives of \"the museum goes to the beach\" dialogue with the goals of scientific literacy.The absence of some indicators was analyzed, such as the change in emphasis in some dimensions between the 1980s and 2013 was discussed, in the attempt to foster a critical analysis and reflection over the role of the activity \"the museum goes to the beach\", under the perspective of scientific literacy.Stating that scientific education is a process ongoing throughout life, it is evaluated that educational activities developed by science museums have great potential to its promotion. This kind of activities, if based on the proposed dimensions and indicators, can be a fundamental resource to a deeper understanding of science and its relation with society.
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\"O museu vai à praia\": análise de uma ação educativa à luz da alfabetização científica / The museum goes to the beach\": analysis of an educational action under the perspective of a scientific literacy

Eliane Mingues 18 September 2014 (has links)
Esta investigação caracteriza-se por ser estudo qualitativo que buscou compreender quais as características e as evidências da alfabetização científica presentes na ação educativa O Museu Vai à Praia, iniciativa desenvolvida pelo Museu de Astronomia e Ciências Afins (MAST) que leva atividades do museu para a praia durante o verão. Os dados deste estudo foram coletados durante o mês de março de 2013, no Rio de Janeiro e em três praias diferentes da cidade de Niterói, contemplando, além de entrevistas com os conceptores da ação educativa e com o público espontâneo, a observação da ação e a análise documental do projeto. A revisão da literatura referente à alfabetização científica e à educação em museus possibilitou o desenvolvimento de uma ferramenta de análise composta de dimensões e seus respectivos indicadores, usados para análise de dois importantes aspectos do O Museu Vai à Praia: as intenções do programa nos anos 1980 e em 2013 e a experiência do púbico na sua quinta edição. Os resultados revelam que, apesar de o projeto não ter sido elaborado na perspectiva da Alfabetização Científica (AC), ela contempla todas as dimensões propostas: Científica, Interface Ciência e Sociedade, Institucional e Afetiva, além da maioria dos indicadores de cada uma das dimensões. Mesmo nem todos os indicadores estando explicitados, consideramos que a presença reiterada de todas as dimensões denota que, desde sua origem, os objetivos da ação O Museu Vai à Praia dialogam com as finalidades da alfabetização científica. A ausência de alguns dos indicadores foi problematizada, assim como foram discutidas as mudanças nas ênfases de algumas dimensões ocorridas entre os anos 1980 e 2013, com a finalidade de promover uma análise crítica e uma reflexão sobre o papel da ação O Museu Vai à Praia na perspectiva da AC. Ao se defender que a AC é um processo que ocorre ao longo da vida, avaliamos que as ações educativas desenvolvidas pelos museus de ciências possuem grande potencial para sua promoção e que tais ações, se planejadas com base nas dimensões e nos indicadores propostos, podem se mostrar como um recurso fundamental para a maior compreensão da ciência e de sua relação com a sociedade. / This investigation is a qualitative study that aims to understand the evidences and characteristics of scientific literacy present in the project \"The Museum goes to the Beach\", an initiative developed by MAST (Museum of Astronomy and Science), which takes museum activities to the beach during summer.Data was collected in March 2013 in Rio de Janeiro and in three different beaches of Niteroi. Besides interviews with the creators of the project and the spontaneous public, we conducted a documental analysis and an observation of activities. The literature review on scientific literacy and education in museums allowed the development of an analytical tool regarding dimensions and indicators of \"the musem goes to the beach\" that focus on two specific aspects: the intention of the project in the 1980s and in 2013 and the experience with the participants in its fifth edition.Results indicate that even though the project was not built under the perspective of scientific literacy, it involves all the proposed dimensions: scientific, science and society interface, institutional and affective, besides the majority of indicators in each of the dimensions.Even though not all indicators are explicit, we believe that the consistent presence of all the dimensions reinforce that, since its origin, the objectives of \"the museum goes to the beach\" dialogue with the goals of scientific literacy.The absence of some indicators was analyzed, such as the change in emphasis in some dimensions between the 1980s and 2013 was discussed, in the attempt to foster a critical analysis and reflection over the role of the activity \"the museum goes to the beach\", under the perspective of scientific literacy.Stating that scientific education is a process ongoing throughout life, it is evaluated that educational activities developed by science museums have great potential to its promotion. This kind of activities, if based on the proposed dimensions and indicators, can be a fundamental resource to a deeper understanding of science and its relation with society.
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Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos / Periodic motion planning of trajectories for control-affine driftless systems in compact Lie groups

Araujo, Gabriel Cueva Candido Soares de 08 March 2012 (has links)
Tratamos o problema do planejamento periódico de trajetórias: fixados uma trajetória periódica de um sistema afim sem arrasto em um grupo de Lie compacto e conexo G e uma condição inicial em G, encontrar outra trajetória do mesmo sistema satisfazendo a condição inicial dada e que rastreie assintoticamente a trajetória periódica dada. Resolvemos esse problema localmente (para condições iniciais em uma vizinhança de um ponto da trajetória periódica) quando G é semi-simples e o sistema afim é Lie-determinado (i.e. controlável), e apenas para um classe de trajetórias periódicas (as quais denominamos \"regulares\"). Apresentamos por fim um conjunto de condições suficientes para a existência de tais trajetórias. / We treat the periodic motion planning problem: given a periodic trajectory of a control-affine driftless system in a compact and connected Lie group G and an initial condition in G, find another trajectory of the same system satisfying the initial condition given and that asymptotically tracks the periodic trajectory. We solve this problem locally (for initial conditions in a neighborhood of some point of the periodic trajectory) when G is semisimple and the system is Lie-determined (i.e. controllable), and only for a class of periodic trajectories (which we call \"regular\"). Finally we present a set of sufficient conditions to ensure the existence of such trajectories.
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Códigos de avaliação a partir de uma perspectiva de códigos de variedades afins / Evaluation Codes from an affine variety Codes perspective

Barbosa, Rafael Afonso 08 March 2013 (has links)
Evaluation codes (also called order domain codes) are traditionally introduced as generalized one point geometric Goppa codes. In the present dissertation we will give a new point of view on evaluation codes by introducing them instead as particular nice examples of affine variety codes. Our study includes a reformulation of the usual methods to estimate the minimum distances of evaluation codes into the setting of affine variety codes. Finally we describe the connection to the theory of one point geometric Goppa codes. / Códigos de avaliação (também chamados códigos de domínio de ordem) são tradicionalmente apresentados como códigos de Goppa de um ponto generalizados. Na presente dissertação, vamos estudar um novo ponto de vista sobre códigos de avaliação, introduzindo-os como bons exemplos particulares de códigos de variedades afins. Nosso estudo inclui uma reformulação dos métodos usuais para estimar as distâncias mínimas de códigos de avaliação no conjunto dos códigos de variedades afins. Finalmente descrevemos a conexão com a teoria dos códigos geométricos Goppa de um ponto. / Mestre em Matemática
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Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos / Periodic motion planning of trajectories for control-affine driftless systems in compact Lie groups

Gabriel Cueva Candido Soares de Araujo 08 March 2012 (has links)
Tratamos o problema do planejamento periódico de trajetórias: fixados uma trajetória periódica de um sistema afim sem arrasto em um grupo de Lie compacto e conexo G e uma condição inicial em G, encontrar outra trajetória do mesmo sistema satisfazendo a condição inicial dada e que rastreie assintoticamente a trajetória periódica dada. Resolvemos esse problema localmente (para condições iniciais em uma vizinhança de um ponto da trajetória periódica) quando G é semi-simples e o sistema afim é Lie-determinado (i.e. controlável), e apenas para um classe de trajetórias periódicas (as quais denominamos \"regulares\"). Apresentamos por fim um conjunto de condições suficientes para a existência de tais trajetórias. / We treat the periodic motion planning problem: given a periodic trajectory of a control-affine driftless system in a compact and connected Lie group G and an initial condition in G, find another trajectory of the same system satisfying the initial condition given and that asymptotically tracks the periodic trajectory. We solve this problem locally (for initial conditions in a neighborhood of some point of the periodic trajectory) when G is semisimple and the system is Lie-determined (i.e. controllable), and only for a class of periodic trajectories (which we call \"regular\"). Finally we present a set of sufficient conditions to ensure the existence of such trajectories.

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