Orientador: Nelson Luis Cappelli / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-21T23:27:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Russo_Edison_D.pdf: 5119506 bytes, checksum: 164ce3ee3d6ecb77b603406874b8bbfd (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A crescente demanda por acionamentos e sistemas elétricos nas máquinas e implementos agrícolas aponta para a necessidade de disponibilização de energia elétrica, em quantidade e qualidade suficientes para o bom funcionamento das mesmas. Neste sentido, a utilização de alternadores veiculares, instalados diretamente nos implementos agrícolas e com acionamento mecânico a partir da tomada de potência, pode apresentar-se como uma alternativa viável, configurando-se no escopo deste trabalho. Na concepção original, esses alternadores possuem um sistema de regulação da tensão de saída gerada, baseado em um controlador do tipo liga-desliga, com o uso de um banco de baterias. A necessidade do uso de baterias, neste tipo de controlador, pode ser um fator restritivo à sua utilização devido à característica sazonal de operação das máquinas e implementos agrícolas. O presente trabalho teve como hipótese analisar a viabilidade técnica de se obter energia elétrica junto a um implemento agrícola, a partir da tomada de potência do trator, por meio de um alternador veicular, sem a necessidade da utilização de baterias e com um sistema de controle da corrente de excitação de campo, que seja capaz de manter a tensão de saída dentro dos limites de operação toleráveis. Para tanto, obteve-se o modelo matemático do alternador utilizado, avaliou-se e simulou-se o sistema original de controle de tensão do tipo liga-desliga, projetou se e simulou-se um sistema de controle fuzzy e implementou-se e testou-se o mesmo em uma bancada de testes. Optou-se pela implementação de um controlador fuzzy com múltiplas entradas (velocidade angular, erro de tensão gerada e corrente de carga) e uma saída (corrente de excitação de campo), o que impossibilita o uso de um sistema de controle PID convencional. Para a implementação do controlador fuzzy foram criadas as variáveis linguísticas e a base de regras a partir do conhecimento especialista. Os resultados obtidos permitem concluir que o sistema de controle fuzzy, quando comparado com o sistema liga desliga, original do alternador, apresenta nitidamente, um incremento de desempenho, com melhor capacidade do mesmo em manter a tensão de saída na faixa de operação, mesmo quando ocorrem variações na corrente de carga e na velocidade angular de acionamento / Abstract: The increasing demand for electrical systems and drives in agricultural machinery and implements points to the need for provision of electricity in sufficient quantity and quality for the smooth functioning of the same. In this sense, the use of vehicle alternators installed directly on agricultural implements and mechanically driven by the tractor's power take-off may represent a viable alternative, integrating the scope of this work. As built, these alternators have an output-voltage regulator system based on an on-off controller and a battery bank. The necessity of batteries in this type of controller can be a limiting factor to its use due the seasonal characteristic operation of the farm machinery and implements. This work had as hypothesis, to analyze the technical viability of obtaining electricity at an agricultural implement from the tractor's power take-off, through a vehicular alternator, without using batteries and with a field-current excitation control system, capable of maintaining the output voltage within the tolerable operation limits. Therefore, it was obtained the mathematical model of the alternator, simulated and evaluated between the original on-off voltage-control systems, a fuzzy control system was designed and simulated and finally implemented in a test bench. It was opted for the implementation of a fuzzy controller with multiple inputs (angular velocity, and voltage error generated load current) and one output (excitation current field), which precludes the use of a conventional PID control system. For the implementation of the fuzzy controller, were created linguistics variables and an expert knowledge base-rule. The results obtained allow concluding that the fuzzy control system, in comparison within on-off system, has a clearly performance increased, and also, improved ability to maintain the output voltage in its operation range in the occurrence of angular speed and load disorder / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Este trabalho teve como objetivos estimar o consumo hídrico da cultura da estévia utilizando dois microlisímetros de lençol freático de nível constante, bem como determinar as funções de resposta de lâminas de irrigação no rendimento de folhas da cultura. A pesquisa foi realizada na área experimental do Departamento de Agronomia e Gestão do Agroecossistema da Universidade de Pisa, em San Piero a Grado Pisa/Itália. A evapotranspiração de referência foi determinada pelo método Penman-Monteith-FAO. Os dados de evapotranpiração foram coletados diariamente durante o período de junho a outubro de 2000. O lençol freático dos dois microlisímetros foi mantido a 35 cm da superfície do solo. As lâminas de irrigação aplicadas foram 64%, 80%, 100%, 117% da evapotranspiração medida pelos microlisímetros e um tratamento testemunha sem irrigação, sendo 4 repetições em cada tratamento. O potencial de água no solo nos tratamentos foi monitorado com tensiômetros istalados nas profundidades de 10 cm, 20 cm, 30 cm e 40 cm de profundidade. A evapotranspiração da cultura durante todo ciclo (80dias) foi de 464 mm. Os valores médios de evapotranspiração para a fase de maoir consumo, ou seja, fase final, foram de 5,44 mm.dia-1. Os valores de coeficientes de cultura foram de 1,45 para a fase inicial, 1,14 para a intermediária e 1,16 para a fase final do desenvolvimento da cultura. O uso das maiores lâminas de irrigação, 117% ETE (538 mm ) e 100% ETE (464 mm) promoveram o maior rendimento de folhas, com 5130 Kg.ha-1 e 4931 Kg.ha-1, respectivamente. Esses valores foram 113% e 105% superiores ao tratamento sem irrigação. O rendimento da cultura decresceu conforme aumentou a tensão de água no solo. O uso das diferentes lâminas de irrigação não afetou o teor de esteviosídeo nas folhas, com um valor mádio de 6,49%. O intervalo de irrigação de 3 dias não afetou o rendimento quando foi aplicado a maior lâmina de irrigação (117%). / The aim of this work was to estimate the water consumption of stevia using two constant watertable microlysimeters and determine the irrigation levels response in the yield. The research was conducted at the Department of Agronomy and Agroecosystem Gestion experimental area of the Pisa University, in San Piero a Grado-Pisa/Itália. The reference evapotranspiration e was determined by the Penman-Monteith-FAO method. The data was daily coleected from June to October 2000. The two microlysimeters watertable had been maintained at 35 cm depth. The irrigation levls were 15%, 64%, 80%, 100% and 117% of evapotranspiration (ETP), measured by capillary ascension microlisymeter. The experimental design was entirely randomize with 4 repetitions and 20 plots. The soil water potential was measured by tensiometers installed at 10 cm, 20 cm, 30 cm and 40 cm. The crop evapotranspiration in the total cicle (80 days) was 464 mm. For the most water consumption phase, the crop evapotranspiration average was 5,44 mm.day-1. The crop coefficient values were 1,14 for the next period (from 26 to 50 days), and 1,16 for the latest one (from 51 to 80 days). The greatest yield was obtained by 117% ETE (538 mm) and 100% ETE (464 mm) irrigation levels, with 5130 Kg.ha-1 and 4931 Kg.ha-1, respectively. These values were 113% and 105% higher than the treatment without irrigation. The yield decreased according to increased the soil water tension. The different irrigation levels did not affect the esteviodeo content, with an average of 6,49%. Until 3 days between irrigation under the 117% ETE, the crops yield was not affected significatevily.

As usinas sucroalcooleiras utilizam grandes áreas para o cultivo da cana-de-açúcar, conhecidas como fundos agrícolas. Nesses fundos agrícolas, as atividades são realizadas por uma grande quantidade de máquinas agrícolas diferentes. As necessidades dessas máquinas, como combustível, óleo lubrificante e outras, são supridas pelos comboios de manutenção. Este trabalho visa propor um método para alocação e dimensionamento da frota de comboios de manutenção para o atendimento às máquinas. Para tanto foi utilizado um Sistema de Informações Geográficas aplicado a transportes (SIG-T), denominado comercialmente por TransCAD. Um estudo de caso foi realizado na Usina da· Barra S.A., localizada no município de Barra Bonita, centro oeste do Estado de São Paulo. Diversas simulações de atendimento, com configurações diferentes de distribuição das máquinas, foram realizadas. O atendimento às situações reais de distribuição das máquinas também foi analisado, com o objetivo de confrontar os dados reais de atendimento com os resultados obtidos através da aplicação da metodologia proposta. Foram obtidas as rotas e, conseqüentemente, o número de comboios necessários para o atendimento no período de safra e de entressafra. Com relação à aplicação do TransCAD na roteirização, pode-se constatar uma redução de até 19,6% na distância total percorrida pela frota de comboios no primeiro turno de trabalho em um dos dias analisados. / The sugar-cane industries use large areas for the cultivation of the sugar-cane. In these areas, different agricultural machines carry out several activities. The basic needs of these machines, such as fuel, lubrication and others, are supplied by a fleet of vehicles. The objective of this work is to propose a method to analyze the number of vehicles to compose the fleet already mentioned, based on the application of a Geographical lnformation System (GIS), commercially denominated by TransCAD. A case study was done in the Usina da Barra S.A. company, located at Barra Bonita city, State of São Paulo. Several situations of attendance were simulated with different distribution of machines, based in the initial annual planning of the company. We also analyzed the attendance of real distribution of machines with the objective of comparing the results obtained through the application of the proposed method and the real operation. The routes were obtained and, consequently, the necessary number of vehicles for the attendance. In relation to the application of TransCAD in the routing, a reduction of 19,6% was verified in the total distance traveled by the fleet of vehicles.

Avanços nas pesquisas em Veículos Agrícolas Autônomos (VAA\'s) e de Robôs Agrícolas Móveis (RAM\'s) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos foca o desenvolvimento das estruturas destes veículos. O presente trabalho apresenta uma revisão de materiais encontrados na literatura e no mercado. Estudou-se modelagem cinemática de veículos autônomos que possuem configurações de suas estruturas projetadas para ter mobilidade melhorada. Estudaram-se estruturas mecânicas de máquinas que atuam em vários estádios de desenvolvimento de lavouras típicas brasileiras. Baseado no levantamento e esse estudo, foi projetado e construído um veículo com conceito modular e de pórtico para ser uma plataforma robótica no qual é utilizado para o sensoriamento em área agrícola. Uma modelagem cinemática simplificada do veículo foi realizada, fundamentada nos conceitos básicos de cinemáticas em robôs móveis. Por fim é apresentado o desenvolvimento da estrutura em pórtico do veículo. Pretende-se que o resultado auxilie no desenvolvimento de projeto de VAA\'s. / Advance on AAV (Autonomous Agriculture Vehicle) and MAR (Mobile Agriculture Robots) research are noticed in the recent years. However, a limited number of works focus in the structure development of such vehicles. This work introduces a review of the materials found in literature and market. Kinematics models of Autonomous Vehicles that have its structures designed to have mobility improved have been studied. It was studied mechanical structures of machines that act in various stages of typical brazilians crops. Based on this study and survey, a vehicle has been built with a modular concept and portal frame structure format to be used as a robotic platform in which it performs remote sensing in agricultural areas. A simplified Kinematic model have been done using basics concepts of mobile robots kinematics. At the end of this work is presented the portal frame structure development. The results obtained may assist in the design development of AAV\'s.

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:25:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Veruschka Rocha Medeiros Andreolla.pdf: 1722558 bytes, checksum: bb4f5cea73e94834a80a8b228456a12b (MD5) Previous issue date: 2005-08-03 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this work was to verify the influence of pasture in side of agriculture-cattle integration on the physical characteristics of the ground, to evaluate the influence of these parameters and the staggered of a planter (connecting rod and record of cut) on the grain yield of the soy and to quantify the energy performance of the planter in ground submitted to the trampling of animals. An experiment in Oxissol, situated was become fulfilled in the Santa Maria Farm, Santa Tereza do Oeste - PR, in the period of April of 2003 the April of 2004. The delineation in subdivided parcels "Split Plot" entirely randomized was used. The main treatments had been composed by pasture with the ground humid or wet, pasture with alone dry and without pasture, with a capacity of 26 U.A. ha 1. The secondary treatments had been composites for the mechanisms staggered of the planter (double connecting rod or records for deposition of the seasoning). Each plot with a area 1600 m2 (50 x 32 m) and the subparcels had dimensions of 20 x 8 m, with area of 160 m2. Physical properties of the ground, parameters of performance of the tractor-planter set and grain yield of the soy had been evaluated. The values gotten in the experiments had shown the effect of the cattle trampling in compacting the ground in the layer until the 10 cm initial. The sharp peak in the resistance to the penetration the 5 cm can be indicating that the maximum mobilization of the resistance of the ground occurred at the depth 5 cm. The root of the soy had promoted the decompaction of the ground, showing a trend of return to the initial structural condition of it. The tension-deformation analysis corroborated the results of the assays of compacting in laboratory, as well as the deformation curve revealed consistent with the profiles of resistance to the penetration in the field. The action of the cattle trampling on the ground modified the density conditions and cone index, however was not enough to intervene with the demand of power in the three studied conditions. The planter with staggered of records had exerted minor power and snatch force and the speed of displacement of the set was about 6,4 % greater in relation to the staggered connecting rod. The grain yield of the soy was not modified significantly by the handling systems, but when the mechanism was used connecting rod in the planter, the production of grains bigger when was compared with the planter equipped with staggered of records. / O objetivo deste trabalho foi verificar a influência do pastejo em área de integração lavoura-pecuária sobre as características físicas do solo, avaliar a influência desses parâmetros e dos elementos sulcadores de uma semeadora (haste e disco de corte) sobre a produtividade da soja e quantificar o desempenho energético da semeadora em solo submetido ao pisoteio do gado. Realizou-se um experimento em LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico, situado na Fazenda Santa Maria, em Santa Tereza do Oeste PR, no período de abril de 2003 a abril de 2004. Foi utilizado o delineamento em parcelas subdivididas Split Plot inteiramente casualizado. Os tratamentos principais foram compostos pelo pastejo com o solo úmido ou molhado, pastejo com solo seco e sem pastejo, com uma lotação de 26 U.A. ha 1 (unidade animal por hectare). Os tratamentos secundários foram compostos pelos elementos sulcadores da semeadora (haste ou discos duplo para deposição do adubo). Cada parcela com um total de 1600 m2 (50 x 32 m) e as subparcelas tinham dimensões de 20 x 8 m, com total de 160 m2. Foram avaliadas propriedades físicas do solo, variáveis de desempenho do conjunto trator-semeadora e rendimentos de grãos da soja. Os valores obtidos nos experimentos mostraram o efeito do pisoteio do gado em compactar o solo na camada até os 10 cm iniciais. O pico pronunciado na resistência à penetração a 5 cm pode ser indicador de que a máxima mobilização da resistência do solo ocorreu à profundidade 5 cm. Os sulcadores de haste promoveram a descompactação do solo conciliando assim com o efeito descompactador das raízes da aveia e da soja, mostrando uma tendência de retorno à condição estrutural inicial do mesmo. A análise tensão-deformação corroborou os resultados dos ensaios de compactação em laboratório, assim como a curva de deformação mostrou-se consistente com os perfis de resistência à penetração no campo. A ação do pisoteio do gado sobre o solo alterou as condições de densidade e resistência à penetração, entretanto não foi suficiente para interferir na demanda de potência nas três condições estudadas. A semeadora com sulcadores de discos exigiu menor força de tração e potência e a velocidade de deslocamento do conjunto foi cerca de 6,4 % maior em relação ao sulcador haste. O rendimentos de grãos da soja não foi alterado significativamente pelos sistemas de manejo, mas quando foi utilizado o elemento haste na semeadora, a produção de grãos foi maior quando comparada com a semeadora equipada com sulcadores de discos.

As usinas sucroalcooleiras utilizam grandes áreas para o cultivo da cana-de-açúcar, conhecidas como fundos agrícolas. Nesses fundos agrícolas, as atividades são realizadas por uma grande quantidade de máquinas agrícolas diferentes. As necessidades dessas máquinas, como combustível, óleo lubrificante e outras, são supridas pelos comboios de manutenção. Este trabalho visa propor um método para alocação e dimensionamento da frota de comboios de manutenção para o atendimento às máquinas. Para tanto foi utilizado um Sistema de Informações Geográficas aplicado a transportes (SIG-T), denominado comercialmente por TransCAD. Um estudo de caso foi realizado na Usina da· Barra S.A., localizada no município de Barra Bonita, centro oeste do Estado de São Paulo. Diversas simulações de atendimento, com configurações diferentes de distribuição das máquinas, foram realizadas. O atendimento às situações reais de distribuição das máquinas também foi analisado, com o objetivo de confrontar os dados reais de atendimento com os resultados obtidos através da aplicação da metodologia proposta. Foram obtidas as rotas e, conseqüentemente, o número de comboios necessários para o atendimento no período de safra e de entressafra. Com relação à aplicação do TransCAD na roteirização, pode-se constatar uma redução de até 19,6% na distância total percorrida pela frota de comboios no primeiro turno de trabalho em um dos dias analisados. / The sugar-cane industries use large areas for the cultivation of the sugar-cane. In these areas, different agricultural machines carry out several activities. The basic needs of these machines, such as fuel, lubrication and others, are supplied by a fleet of vehicles. The objective of this work is to propose a method to analyze the number of vehicles to compose the fleet already mentioned, based on the application of a Geographical lnformation System (GIS), commercially denominated by TransCAD. A case study was done in the Usina da Barra S.A. company, located at Barra Bonita city, State of São Paulo. Several situations of attendance were simulated with different distribution of machines, based in the initial annual planning of the company. We also analyzed the attendance of real distribution of machines with the objective of comparing the results obtained through the application of the proposed method and the real operation. The routes were obtained and, consequently, the necessary number of vehicles for the attendance. In relation to the application of TransCAD in the routing, a reduction of 19,6% was verified in the total distance traveled by the fleet of vehicles.

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:48:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Veruschka Rocha Medeiros Andreolla.pdf: 1722558 bytes, checksum: bb4f5cea73e94834a80a8b228456a12b (MD5) Previous issue date: 2005-08-03 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this work was to verify the influence of pasture in side of agriculture-cattle integration on the physical characteristics of the ground, to evaluate the influence of these parameters and the staggered of a planter (connecting rod and record of cut) on the grain yield of the soy and to quantify the energy performance of the planter in ground submitted to the trampling of animals. An experiment in Oxissol, situated was become fulfilled in the Santa Maria Farm, Santa Tereza do Oeste - PR, in the period of April of 2003 the April of 2004. The delineation in subdivided parcels "Split Plot" entirely randomized was used. The main treatments had been composed by pasture with the ground humid or wet, pasture with alone dry and without pasture, with a capacity of 26 U.A. ha 1. The secondary treatments had been composites for the mechanisms staggered of the planter (double connecting rod or records for deposition of the seasoning). Each plot with a area 1600 m2 (50 x 32 m) and the subparcels had dimensions of 20 x 8 m, with area of 160 m2. Physical properties of the ground, parameters of performance of the tractor-planter set and grain yield of the soy had been evaluated. The values gotten in the experiments had shown the effect of the cattle trampling in compacting the ground in the layer until the 10 cm initial. The sharp peak in the resistance to the penetration the 5 cm can be indicating that the maximum mobilization of the resistance of the ground occurred at the depth 5 cm. The root of the soy had promoted the decompaction of the ground, showing a trend of return to the initial structural condition of it. The tension-deformation analysis corroborated the results of the assays of compacting in laboratory, as well as the deformation curve revealed consistent with the profiles of resistance to the penetration in the field. The action of the cattle trampling on the ground modified the density conditions and cone index, however was not enough to intervene with the demand of power in the three studied conditions. The planter with staggered of records had exerted minor power and snatch force and the speed of displacement of the set was about 6,4 % greater in relation to the staggered connecting rod. The grain yield of the soy was not modified significantly by the handling systems, but when the mechanism was used connecting rod in the planter, the production of grains bigger when was compared with the planter equipped with staggered of records. / O objetivo deste trabalho foi verificar a influência do pastejo em área de integração lavoura-pecuária sobre as características físicas do solo, avaliar a influência desses parâmetros e dos elementos sulcadores de uma semeadora (haste e disco de corte) sobre a produtividade da soja e quantificar o desempenho energético da semeadora em solo submetido ao pisoteio do gado. Realizou-se um experimento em LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico, situado na Fazenda Santa Maria, em Santa Tereza do Oeste PR, no período de abril de 2003 a abril de 2004. Foi utilizado o delineamento em parcelas subdivididas Split Plot inteiramente casualizado. Os tratamentos principais foram compostos pelo pastejo com o solo úmido ou molhado, pastejo com solo seco e sem pastejo, com uma lotação de 26 U.A. ha 1 (unidade animal por hectare). Os tratamentos secundários foram compostos pelos elementos sulcadores da semeadora (haste ou discos duplo para deposição do adubo). Cada parcela com um total de 1600 m2 (50 x 32 m) e as subparcelas tinham dimensões de 20 x 8 m, com total de 160 m2. Foram avaliadas propriedades físicas do solo, variáveis de desempenho do conjunto trator-semeadora e rendimentos de grãos da soja. Os valores obtidos nos experimentos mostraram o efeito do pisoteio do gado em compactar o solo na camada até os 10 cm iniciais. O pico pronunciado na resistência à penetração a 5 cm pode ser indicador de que a máxima mobilização da resistência do solo ocorreu à profundidade 5 cm. Os sulcadores de haste promoveram a descompactação do solo conciliando assim com o efeito descompactador das raízes da aveia e da soja, mostrando uma tendência de retorno à condição estrutural inicial do mesmo. A análise tensão-deformação corroborou os resultados dos ensaios de compactação em laboratório, assim como a curva de deformação mostrou-se consistente com os perfis de resistência à penetração no campo. A ação do pisoteio do gado sobre o solo alterou as condições de densidade e resistência à penetração, entretanto não foi suficiente para interferir na demanda de potência nas três condições estudadas. A semeadora com sulcadores de discos exigiu menor força de tração e potência e a velocidade de deslocamento do conjunto foi cerca de 6,4 % maior em relação ao sulcador haste. O rendimentos de grãos da soja não foi alterado significativamente pelos sistemas de manejo, mas quando foi utilizado o elemento haste na semeadora, a produção de grãos foi maior quando comparada com a semeadora equipada com sulcadores de discos.

Avanços nas pesquisas em Veículos Agrícolas Autônomos (VAA\'s) e de Robôs Agrícolas Móveis (RAM\'s) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos foca o desenvolvimento das estruturas destes veículos. O presente trabalho apresenta uma revisão de materiais encontrados na literatura e no mercado. Estudou-se modelagem cinemática de veículos autônomos que possuem configurações de suas estruturas projetadas para ter mobilidade melhorada. Estudaram-se estruturas mecânicas de máquinas que atuam em vários estádios de desenvolvimento de lavouras típicas brasileiras. Baseado no levantamento e esse estudo, foi projetado e construído um veículo com conceito modular e de pórtico para ser uma plataforma robótica no qual é utilizado para o sensoriamento em área agrícola. Uma modelagem cinemática simplificada do veículo foi realizada, fundamentada nos conceitos básicos de cinemáticas em robôs móveis. Por fim é apresentado o desenvolvimento da estrutura em pórtico do veículo. Pretende-se que o resultado auxilie no desenvolvimento de projeto de VAA\'s. / Advance on AAV (Autonomous Agriculture Vehicle) and MAR (Mobile Agriculture Robots) research are noticed in the recent years. However, a limited number of works focus in the structure development of such vehicles. This work introduces a review of the materials found in literature and market. Kinematics models of Autonomous Vehicles that have its structures designed to have mobility improved have been studied. It was studied mechanical structures of machines that act in various stages of typical brazilians crops. Based on this study and survey, a vehicle has been built with a modular concept and portal frame structure format to be used as a robotic platform in which it performs remote sensing in agricultural areas. A simplified Kinematic model have been done using basics concepts of mobile robots kinematics. At the end of this work is presented the portal frame structure development. The results obtained may assist in the design development of AAV\'s.

There are many diseases transmitted by mosquitoes and, among them, dengue has been standing out in the last years by the increasing and elevated numbers of infected people, being considered as one of the principal problems of the public health in the world. In view of the use of agricultural techniques for the control of the vector, as the application of pesticides through the chemical treatment of the environment and the absence of a specific equipment for the control in high scale, the aim of this work was the development of a concept of a machine for such purpose, which attends satisfactorily to the requirements of the clients/users, making it possible to maximize the efficiency obtained nowadays in this process. Among the characteristics present in the concept, are: the presence of two mouth aerosol generators instantaneously adjustable by the operator from his cabin of work; the possibility of simultaneous aerosol generation for both sides perpendicular to the direction of the moving of the machine and the presence of individual cabins for the driver and the operator of the aerosol generator. / São muitas as doenças transmitidas por mosquitos e, entre elas, a dengue vem se destacando nos últimos anos pelo crescente e elevado número de pessoas infectadas, sendo considerada como um dos principais problemas de saúde pública no mundo. Tendo em vista o emprego de técnicas agrícolas para o controle do vetor, como a aplicação de agrotóxicos através do tratamento químico do ambiente e a ausência de um equipamento específico para o controle em grande escala, este trabalho teve por objetivo o desenvolvimento da concepção de uma máquina para tal finalidade, que atenda satisfatoriamente os requisitos dos clientes/usuários, possibilitando maximizar a eficiência atualmente obtida neste processo. Dentre as características elaboradas do conceito, estão: a presença de dois bocais nebulizadores instantaneamente ajustáveis pelo operador de dentro da sua cabine de trabalho; a possibilidade de nebulização simultânea para ambos os lados perpendiculares ao sentido de deslocamento da máquina e a presença de cabines individuais para o motorista e o operador do nebulizador.

Este trabalho teve como objetivos estimar o consumo hídrico da cultura da estévia utilizando dois microlisímetros de lençol freático de nível constante, bem como determinar as funções de resposta de lâminas de irrigação no rendimento de folhas da cultura. A pesquisa foi realizada na área experimental do Departamento de Agronomia e Gestão do Agroecossistema da Universidade de Pisa, em San Piero a Grado Pisa/Itália. A evapotranspiração de referência foi determinada pelo método Penman-Monteith-FAO. Os dados de evapotranpiração foram coletados diariamente durante o período de junho a outubro de 2000. O lençol freático dos dois microlisímetros foi mantido a 35 cm da superfície do solo. As lâminas de irrigação aplicadas foram 64%, 80%, 100%, 117% da evapotranspiração medida pelos microlisímetros e um tratamento testemunha sem irrigação, sendo 4 repetições em cada tratamento. O potencial de água no solo nos tratamentos foi monitorado com tensiômetros istalados nas profundidades de 10 cm, 20 cm, 30 cm e 40 cm de profundidade. A evapotranspiração da cultura durante todo ciclo (80dias) foi de 464 mm. Os valores médios de evapotranspiração para a fase de maoir consumo, ou seja, fase final, foram de 5,44 mm.dia-1. Os valores de coeficientes de cultura foram de 1,45 para a fase inicial, 1,14 para a intermediária e 1,16 para a fase final do desenvolvimento da cultura. O uso das maiores lâminas de irrigação, 117% ETE (538 mm ) e 100% ETE (464 mm) promoveram o maior rendimento de folhas, com 5130 Kg.ha-1 e 4931 Kg.ha-1, respectivamente. Esses valores foram 113% e 105% superiores ao tratamento sem irrigação. O rendimento da cultura decresceu conforme aumentou a tensão de água no solo. O uso das diferentes lâminas de irrigação não afetou o teor de esteviosídeo nas folhas, com um valor mádio de 6,49%. O intervalo de irrigação de 3 dias não afetou o rendimento quando foi aplicado a maior lâmina de irrigação (117%). / The aim of this work was to estimate the water consumption of stevia using two constant watertable microlysimeters and determine the irrigation levels response in the yield. The research was conducted at the Department of Agronomy and Agroecosystem Gestion experimental area of the Pisa University, in San Piero a Grado-Pisa/Itália. The reference evapotranspiration e was determined by the Penman-Monteith-FAO method. The data was daily coleected from June to October 2000. The two microlysimeters watertable had been maintained at 35 cm depth. The irrigation levls were 15%, 64%, 80%, 100% and 117% of evapotranspiration (ETP), measured by capillary ascension microlisymeter. The experimental design was entirely randomize with 4 repetitions and 20 plots. The soil water potential was measured by tensiometers installed at 10 cm, 20 cm, 30 cm and 40 cm. The crop evapotranspiration in the total cicle (80 days) was 464 mm. For the most water consumption phase, the crop evapotranspiration average was 5,44 mm.day-1. The crop coefficient values were 1,14 for the next period (from 26 to 50 days), and 1,16 for the latest one (from 51 to 80 days). The greatest yield was obtained by 117% ETE (538 mm) and 100% ETE (464 mm) irrigation levels, with 5130 Kg.ha-1 and 4931 Kg.ha-1, respectively. These values were 113% and 105% higher than the treatment without irrigation. The yield decreased according to increased the soil water tension. The different irrigation levels did not affect the esteviodeo content, with an average of 6,49%. Until 3 days between irrigation under the 117% ETE, the crops yield was not affected significatevily.