Orientadores: Inácio Maria Dal Fabbro, Antonio Carlos Loureiro Lino / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-26T12:42:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MarcosValerioGebrada_D.pdf: 4641823 bytes, checksum: ad2a00015d9cecbe7670eac31c98b827 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: A medição estática de sólidos tridimensionais tem recebido uma grande atenção da comunidade científica. Porém, há também a possibilidade de serem feitas essas medições em condições dinâmicas, que ainda são pouco exploradas, mas que apresentam ampla gama de aplicações. Como exemplo, o estudo do fenômeno de vibração, geralmente associado a estruturas mecânicas tais como elementos de máquinas. Estudo sobre as tensões e deformações sofridas por corpos vegetais sob condições dinâmicas também são necessárias. Tendo em vista tais deficiências técnicas na área. Nota-se a importância de estudos específico, os quais podem ser levados a cabo com o suporte técnico de métodos ópticos, os quais permitem a medição de deformações, movimentos e posições relativas de elementos de máquinas em ensaios dinâmicos não destrutivos dentre outros. Entre os métodos perfilométricos mostrados na literatura, a Técnica de Moiré se mostra como uma ferramenta científica confiável, considerada rápida, de baixo custo e exequível, motivo pelo qual esse método foi selecionado para conduzir este trabalho, especificamente o método conhecido como "Moiré de Projeção com Deslocamento de Fase". Softwares específicos de uso gratuito foram empregados nas análises das imagens para alcançar o objetivo do presente trabalho, identificado como a determinação do deslocamento transversal da linha elástica de uma lâmina engastada, excitada por um solenoide com controle de oscilação. Os princípios de medição e o modelamento matemático do sistema foram detalhados e apresentados no trabalho. Uma sistemática de calibração do sistema também foi apresentada e modelada juntamente com os aspectos relativos à implementação computacional do sistema os quais foram discutidos / Abstract: Three dimensional coordinates survey of solids in static conditions has received major attention from the scientific community. However, the broad applications of three dimensional measures of solids under dynamic conditions is closely associated to structure, machine elements, subjected to a variety of dynamic loading which forcibly includes vibrational impositions. Agricultural science exhibits a major variety of examples, including farm machinery, plant-machine mechanical relations, rural buildings and bridges, etc. This research work is devoted to the application of optical techniques to capture the three dimensional measures of bodies under vibrational loadings, which permit measuring deformation patterns, motion, relative positions, etc. Optical methods can be easily associated to mechanical tests as well as to stress-strain distribution. The selected optical method is identified as Phase Shift Projection Moiré which is included in the moiré family of optical methods. The selected structural member was identified as cantilever beam, more precisely a steel blade clamped at one of its end which is excited by a solenoid to vibrate. Frequency as well as amplitude can be controlled. Images captured from the vibrating body were processed by means of specific software. Measuring principles and the mathematical modeling, the calibration procedure and the computational implementation were detailed as well / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / A adequaÃÃo de um trator agrÃcola, visando utilizaÃÃo de pressÃes de inflaÃÃo dos pneus adequadas, para diferentes condiÃÃes superficiais de solo, resulta em melhor desempenho geral, com consequente aumento da capacidade operacional e melhor qualidade de operaÃÃo. Assim este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho energÃtico de um trator agrÃcola 4x2 - TDA trabalhando com diferentes forÃas na barra de traÃÃo, pressÃo de inflaÃÃo dos pneus em superfÃcie de concreto e em solo mobilizado, utilizando como norma de ensaio a OECD â âCÃdigo 2â (2012). Os ensaios foram realizados, no NÃcleo de Ensaios de MÃquinas e Pneus Agroflorestais â NEMPA, com delineamento experimental em faixas e esquema fatorial 2x3x2 com cinco repetiÃÃes, sendo duas pressÃes de inflaÃÃo dos pneus do trator 165,4 kPa (24 psi) nos rodados traseiro e 220,6 kPa (32 psi) nos rodados dianteiro do trator, correspondente a mÃxima pressÃo de inflaÃÃo recomendada pelo fabricante dos pneus e 110,3 kPa (16 psi) nos rodados traseiro e 110,3 kPa (16 psi) nos rodados dianteiro do trator, correspondente a mÃnima pressÃo de inflaÃÃo recomendada pelo fabricante dos pneus, trÃs forÃas aplicadas na barra de traÃÃo 100%, 75% e 50% da forÃa mÃxima de traÃÃo na potÃncia mÃxima e velocidade nominal do motor e dois tipos de superfÃcies de rolamento. Esses fatores foram arranjados para permitir a avaliaÃÃo dos efeitos das variÃveis de desempenho individualmente ou em grupos, sendo todos os dados que apresentaram normalidade foram submetidos à anÃlise de variÃncia, aplicando o teste DMS a 5% de significÃncia, para a comparaÃÃo das mÃdias, os dados que nÃo apresentaram distribuiÃÃo normal foram arranjados para analise estatÃstica atravÃs da MÃdia MÃvel Exponencialmente Ponderada - MMEP. O trator avaliado no ensaio foi o New Holland TM 7040 com potÃncia mÃxima no motor indicada pelo fabricante de 132 kW a 2200 rpm, tracionando a Unidade MÃvel de Ensaio na Barra de TraÃÃo - UMEB. Nos ensaios de campo observou-se que a mÃnima pressÃo de inflaÃÃo dos pneus recomendada pelo fabricante dos pneus melhorou o desempenho energÃtico do trator, reduzindo o consumo especifico de combustÃvel e aumentando o rendimento na barra de traÃÃo do trator. Em superfÃcie de concreto o trator obteve forÃa mÃxima de traÃÃo 32,6% superior à forÃa mÃxima de traÃÃo obtida em superfÃcie de solo mobilizado. Os critÃrios de ensaio empregados da norma OECD - âCÃdigo 2â proporcionaram uma padronizaÃÃo no ensaio facilitando a comparaÃÃo entre os fatores avaliados. / Agricult tractor adequation aiming the use of appropriated tire inflation pressures for different surface conditions results in better overall performance with consequent increase in operational capacity and better quality of service. Thus this study aimed to assess the energy performance of a farm tractor 4x2 - TDA working with different forces in the drawbar, inflation pressure of tires on concrete surface and tilled soil, using as a testing standard OECD â âCode 2" (2012). The tests were conducted at the Center for Testing Machines and Tires Agroforestry - NEMPA, a randomized 2x3x2 factorial and tracks with five repetitions, two tire inflation pressures Tractor 165.4 kPa (24 psi) in rear axles and 220.6 kPa (32 psi) front axles on the tractor, corresponding to maximum inflation pressure recommended by the tire manufacturer and 110.3 kPa (16 psi) in rear axles and 110.3 kPa (16 psi) in front wheelsets Tractor, corresponding to minimal inflation pressure recommended by the tire manufacturer, three forces applied to the drawbar 100%, 75% and 50% of the maximum force of traction at maximum power and rated speed of the engine and two types of bearing surfaces . These factors were arranged to allow evaluation of the effects of performance variables individually or in groups, with all data presented normality were subjected to analysis of variance, using the DMS test at 5% significance for the comparison of means, the data not normally distributed were arranged for statistical analysis by Exponentially Weighted Moving Average - MMEP. The tractor test was evaluated in the 7040 New Holland TM engine with maximum power specified by the manufacturer of 132 kW at 2200 rpm, pulling the Mobile Unit Testing in Drawbar - UMEB generated. In field trials showed that the minimum tire inflation pressure recommended by the tire manufacturer has improved the energy performance of the tractor, reducing specific consumption of fuel and increasing the yield on the tractor drawbar. In concrete surface the tractor got maximum tensile strength 32.6% higher than the maximum tensile strength obtained in surface soil mobilized. The test criteria employed the standard OECD - "Code 2" provided a standardized test in facilitating the comparison between the factors evaluated.

SOUZA, Fábio Henrique de. Desempenho energético de um trator agrícola 4x2 – TDA, em função da pressão de inflação dos pneus em pista de concreto e em solo mobilizado, conforme a norma OECD – código 2. 2013. 107 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Engenharia Agrícola, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, Fortaleza-CE, 2013. / Submitted by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-06-28T13:26:48Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128349 bytes, checksum: 4b52bacc875b4c1ecff06ea1b54d30aa (MD5) / Approved for entry into archive by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-06-28T13:27:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128349 bytes, checksum: 4b52bacc875b4c1ecff06ea1b54d30aa (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-28T13:27:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128349 bytes, checksum: 4b52bacc875b4c1ecff06ea1b54d30aa (MD5) Previous issue date: 2013 / Agricult tractor adequation aiming the use of appropriated tire inflation pressures for different surface conditions results in better overall performance with consequent increase in operational capacity and better quality of service. Thus this study aimed to assess the energy performance of a farm tractor 4x2 - TDA working with different forces in the drawbar, inflation pressure of tires on concrete surface and tilled soil, using as a testing standard OECD – “Code 2" (2012). The tests were conducted at the Center for Testing Machines and Tires Agroforestry - NEMPA, a randomized 2x3x2 factorial and tracks with five repetitions, two tire inflation pressures Tractor 165.4 kPa (24 psi) in rear axles and 220.6 kPa (32 psi) front axles on the tractor, corresponding to maximum inflation pressure recommended by the tire manufacturer and 110.3 kPa (16 psi) in rear axles and 110.3 kPa (16 psi) in front wheelsets Tractor, corresponding to minimal inflation pressure recommended by the tire manufacturer, three forces applied to the drawbar 100%, 75% and 50% of the maximum force of traction at maximum power and rated speed of the engine and two types of bearing surfaces . These factors were arranged to allow evaluation of the effects of performance variables individually or in groups, with all data presented normality were subjected to analysis of variance, using the DMS test at 5% significance for the comparison of means, the data not normally distributed were arranged for statistical analysis by Exponentially Weighted Moving Average - MMEP. The tractor test was evaluated in the 7040 New Holland TM engine with maximum power specified by the manufacturer of 132 kW at 2200 rpm, pulling the Mobile Unit Testing in Drawbar - UMEB generated. In field trials showed that the minimum tire inflation pressure recommended by the tire manufacturer has improved the energy performance of the tractor, reducing specific consumption of fuel and increasing the yield on the tractor drawbar. In concrete surface the tractor got maximum tensile strength 32.6% higher than the maximum tensile strength obtained in surface soil mobilized. The test criteria employed the standard OECD - "Code 2" provided a standardized test in facilitating the comparison between the factors evaluated. / A adequação de um trator agrícola, visando utilização de pressões de inflação dos pneus adequadas, para diferentes condições superficiais de solo, resulta em melhor desempenho geral, com consequente aumento da capacidade operacional e melhor qualidade de operação. Assim este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho energético de um trator agrícola 4x2 - TDA trabalhando com diferentes forças na barra de tração, pressão de inflação dos pneus em superfície de concreto e em solo mobilizado, utilizando como norma de ensaio a OECD – “Código 2” (2012). Os ensaios foram realizados, no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais – NEMPA, com delineamento experimental em faixas e esquema fatorial 2x3x2 com cinco repetições, sendo duas pressões de inflação dos pneus do trator 165,4 kPa (24 psi) nos rodados traseiro e 220,6 kPa (32 psi) nos rodados dianteiro do trator, correspondente a máxima pressão de inflação recomendada pelo fabricante dos pneus e 110,3 kPa (16 psi) nos rodados traseiro e 110,3 kPa (16 psi) nos rodados dianteiro do trator, correspondente a mínima pressão de inflação recomendada pelo fabricante dos pneus, três forças aplicadas na barra de tração 100%, 75% e 50% da força máxima de tração na potência máxima e velocidade nominal do motor e dois tipos de superfícies de rolamento. Esses fatores foram arranjados para permitir a avaliação dos efeitos das variáveis de desempenho individualmente ou em grupos, sendo todos os dados que apresentaram normalidade foram submetidos à análise de variância, aplicando o teste DMS a 5% de significância, para a comparação das médias, os dados que não apresentaram distribuição normal foram arranjados para analise estatística através da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - MMEP. O trator avaliado no ensaio foi o New Holland TM 7040 com potência máxima no motor indicada pelo fabricante de 132 kW a 2200 rpm, tracionando a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB. Nos ensaios de campo observou-se que a mínima pressão de inflação dos pneus recomendada pelo fabricante dos pneus melhorou o desempenho energético do trator, reduzindo o consumo especifico de combustível e aumentando o rendimento na barra de tração do trator. Em superfície de concreto o trator obteve força máxima de tração 32,6% superior à força máxima de tração obtida em superfície de solo mobilizado. Os critérios de ensaio empregados da norma OECD - “Código 2” proporcionaram uma padronização no ensaio facilitando a comparação entre os fatores avaliados.

Atualmente as organizações buscam uma vantagem competitiva para atender melhor seus clientes, através da implementação de processos produtivos que possibilitem esta melhoria. Neste contexto, a produção enxuta vem ajudando as empresas brasileiras na busca deste diferencial através de melhoria de processos e produtos. Este trabalho visa mostrar como as empresas nacionais de máquinas e implementos agrícolas estão implementando este conceito, quais práticas estão sendo utilizadas e os resultados obtidos até o momento. Para isso foram pesquisados nove casos de aplicação em empresas do setor, oito no Estado de São Paulo e uma no Estado do Paraná. Foram feitas entrevistas estruturadas através do uso de um questionário projetado para este fim. O trabalho também apresenta uma análise crítica das implementações e faz sugestões para estudos futuros, de modo a auxiliar o setor e fortalecer a disseminação do conceito de produção enxuta. / Organizations are looking nowadays for a competitive advantage to better assist their customers’ needs through the implantation of more efficient productive processes. In this context, lean production concepts are helping brazilian companies to discover the differential through the processes and products improvement. This work shows how the agricultural machines and implements companies are implementing this concept, which practices that are being used and the results obtained until the moment. For that, nine cases were researched, at eight companies in the State of São Paulo and one in the State of Paraná, through the use of an especially designed questionnaire. The work also presents a critical analysis of the implantation and makes suggestions for future studies, in way to aid the sector and to fortify the dissemination of the lean production concepts.

Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar o posto de trabalho do operador de trator, utilizando dados antropométricos do perfil do trabalhador brasileiro para a análise dos controles e mostradores que os compõem. Como objeto da pesquisa, foram utilizados os tratores com potência média de 73.550 W. Foi realizado um levantamento do estado da arte em publicações pertinentes ao assunto, englobando o fator histórico do trator, a ergonomia, energia humana, posto de trabalho, antropometria, biomecânica, controles e manejos, dispositivos de informação, cores e contrastes, sistema CAD e as normas utilizadas pelas empresas. Utilizando a metodologia da Análise Ergonômica do Trabalho (AET), foi executada uma avaliação dos controles e mostradores do posto de trabalho dos tratores, considerando-se seus diferenciais ergonômicos; com esta triagem foi possível detectar os pontos positivos e negativos. Em seguida, efetivou-se um estudo estatístico com perguntas aos operadores de tratores, para verificar sua real necessidade confrontando-se as análises estatísticas dos questionários com a avaliação ergonômica. Os resultados desta avaliação demonstram que alguns controles e mostradores dos tratores avaliados possuem erros em relação à ergonomia e aos dados antropométricos da população brasileira, podendo este trabalho ser de grande valia para oferecer conforto ao operador de trator. / Abstract: The objective of this work is evaluating the workstation of the tractor operator, using given anthropometrics of the Brazilian worker's profile for the analysis of the controls and displays cases that compose them. As object of the research, the tractors were used with medium potency of 73.550 W. The rising of the state of the art was accomplished in pertinent publications to the subject, including the historical factor of the tractor, the ergonomics, human energy, workstation, anthropometric, biomechanics, controls and handlings, devices of information, colors and contrasts, CAD system and the norms used by the companies. Using the methodology of the Analysis Ergonomic of the Work (AET), it was executed an evaluation of the controls and displays cases of the workstation of the tractors, being considered their differential ergonomic ones; with this selection it was possible to detect the positive and negative points. Soon afterwards, a statistical study was executed with questions to the operators of tractors, to verify his/her real need being confronted the statistical analysis of the questionnaires with the ergonomic evaluation. The results of this evaluation demonstrate that some controls and displays cases of the appraised tractors possess mistakes in relation to the ergonomics and to the data antropométricos of the Brazilian population, being able to this work to be valuable to offer comfort to the tractor operator. Keywords: Ergonomics, work, agricultural tractors and agricultural machines. / Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: Mário Morio Isa / Banca: João Candido Fernandes / Banca: Jair Rosas da Silva / Mestre

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work reports a case study undertaken on the assembly line of a Brazilian tractor manufacturer. Work conditions were analyzed from an ergonomic point of view, to identify irregularities that might jeopardize production or the health of employees. The layout of the workstations is in fixed position, all steps of the assembly are taken in the same place, once positioned the tractor is not moved until finished. The assembly line worker possessed a high level of freedom when performing his activities, being allowed to move around, and have work breaks, with no limitations as to movements or excessive repetitions. However, the greatest worry was toward the efforts and postures undertaken by the workers, therefore the NIOSH and REBA methods were used. The results were alarming, with an IL>2.5 and REBA action level of 3 (ergonomic risk) what indicates the imminent need of ergonomic intervention. When medical history and interview answers were analyzed, no complains of pain could be associated with the workers activity in the company. The lack of pain complaints related to the irregularities identified in the work place may be associated with the short time of activities the workers have in the company. From these conclusions, a reform needs and implementation costs survey was carried out. / Esta dissertação trata de um estudo de caso realizado na linha de montagem de tratores agrícolas em uma empresa brasileira do ramo. Buscou-se analisar as condições de trabalho identificando irregularidades que pudessem comprometer a produção e a saúde dos operários através de um enfoque ergonômico.O leiaute dos postos de trabalho apresentava posição fixa, todas as etapas de montagem ocorrem em um mesmo local, uma vez posicionado no posto de trabalho o trator não sofre qualquer deslocamento até ser concluído.O trabalhador possuía um elevado grau de liberdade no desempenho de suas atividades, sendo permitidas paradas e deslocamentos, não havendo limitações de movimentos ou a repetição exacerbada. Todavia, uma das maiores preocupações foi quanto aos esforços realizados e posturas assumidas pelos operários, então se recorreu às metodologias do NIOSH e REBA, os resultados encontrados foram alarmantes, com IL>2,5 e nível de ação REBA=3 (risco ergonômico) o que indica a necessidade iminente de intervenção ergonômica. No entanto, analisando os históricos médicos e as respostas das entrevistas, não foi percebida qualquer manifestação de dores que pudessem estar relacionadas à atividade na empresa, porém, a não reclamação de incômodos, associado às irregularidades identificadas no ambiente de trabalho, talvez estejam associadas ao pouco tempo de atividade dos trabalhadores na empresa.

SOUZA, Fábio Henrique de. Desempenho energético de um trator agrícola 4x2 – TDA, em função da pressão de inflação dos pneus em pista de concreto e em solo mobilizado, conforme a norma OECD – código 2. 2013. 111 f. Dissertação (Mestrado em engenharia agrícola)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2013. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-06-21T18:16:56Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128560 bytes, checksum: 78b83c20c6855b47ac3b5dff81349d62 (MD5) / Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-07-21T20:13:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128560 bytes, checksum: 78b83c20c6855b47ac3b5dff81349d62 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-21T20:13:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128560 bytes, checksum: 78b83c20c6855b47ac3b5dff81349d62 (MD5) Previous issue date: 2013 / Agricult tractor adequation aiming the use of appropriated tire inflation pressures for different surface conditions results in better overall performance with consequent increase in operational capacity and better quality of service. Thus this study aimed to assess the energy performance of a farm tractor 4x2 - TDA working with different forces in the drawbar, inflation pressure of tires on concrete surface and tilled soil, using as a testing standard OECD – “Code 2" (2012). The tests were conducted at the Center for Testing Machines and Tires Agroforestry - NEMPA, a randomized 2x3x2 factorial and tracks with five repetitions, two tire inflation pressures Tractor 165.4 kPa (24 psi) in rear axles and 220.6 kPa (32 psi) front axles on the tractor, corresponding to maximum inflation pressure recommended by the tire manufacturer and 110.3 kPa (16 psi) in rear axles and 110.3 kPa (16 psi) in front wheelsets Tractor, corresponding to minimal inflation pressure recommended by the tire manufacturer, three forces applied to the drawbar 100%, 75% and 50% of the maximum force of traction at maximum power and rated speed of the engine and two types of bearing surfaces . These factors were arranged to allow evaluation of the effects of performance variables individually or in groups, with all data presented normality were subjected to analysis of variance, using the DMS test at 5% significance for the comparison of means, the data not normally distributed were arranged for statistical analysis by Exponentially Weighted Moving Average - MMEP. The tractor test was evaluated in the 7040 New Holland TM engine with maximum power specified by the manufacturer of 132 kW at 2200 rpm, pulling the Mobile Unit Testing in Drawbar - UMEB generated. In field trials showed that the minimum tire inflation pressure recommended by the tire manufacturer has improved the energy performance of the tractor, reducing specific consumption of fuel and increasing the yield on the tractor drawbar. In concrete surface the tractor got maximum tensile strength 32.6% higher than the maximum tensile strength obtained in surface soil mobilized. The test criteria employed the standard OECD - "Code 2" provided a standardized test in facilitating the comparison between the factors evaluated. / A adequação de um trator agrícola, visando utilização de pressões de inflação dos pneus adequadas, para diferentes condições superficiais de solo, resulta em melhor desempenho geral, com consequente aumento da capacidade operacional e melhor qualidade de operação. Assim este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho energético de um trator agrícola 4x2 - TDA trabalhando com diferentes forças na barra de tração, pressão de inflação dos pneus em superfície de concreto e em solo mobilizado, utilizando como norma de ensaio a OECD – “Código 2” (2012). Os ensaios foram realizados, no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais – NEMPA, com delineamento experimental em faixas e esquema fatorial 2x3x2 com cinco repetições, sendo duas pressões de inflação dos pneus do trator 165,4 kPa (24 psi) nos rodados traseiro e 220,6 kPa (32 psi) nos rodados dianteiro do trator, correspondente a máxima pressão de inflação recomendada pelo fabricante dos pneus e 110,3 kPa (16 psi) nos rodados traseiro e 110,3 kPa (16 psi) nos rodados dianteiro do trator, correspondente a mínima pressão de inflação recomendada pelo fabricante dos pneus, três forças aplicadas na barra de tração 100%, 75% e 50% da força máxima de tração na potência máxima e velocidade nominal do motor e dois tipos de superfícies de rolamento. Esses fatores foram arranjados para permitir a avaliação dos efeitos das variáveis de desempenho individualmente ou em grupos, sendo todos os dados que apresentaram normalidade foram submetidos à análise de variância, aplicando o teste DMS a 5% de significância, para a comparação das médias, os dados que não apresentaram distribuição normal foram arranjados para analise estatística através da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - MMEP. O trator avaliado no ensaio foi o New Holland TM 7040 com potência máxima no motor indicada pelo fabricante de 132 kW a 2200 rpm, tracionando a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB. Nos ensaios de campo observou-se que a mínima pressão de inflação dos pneus recomendada pelo fabricante dos pneus melhorou o desempenho energético do trator, reduzindo o consumo especifico de combustível e aumentando o rendimento na barra de tração do trator. Em superfície de concreto o trator obteve força máxima de tração 32,6% superior à força máxima de tração obtida em superfície de solo mobilizado. Os critérios de ensaio empregados da norma OECD - “Código 2” proporcionaram uma padronização no ensaio facilitando a comparação entre os fatores avaliados.

Made available in DSpace on 2016-04-01T17:54:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-06-20. Added 1 bitstream(s) on 2016-04-01T18:00:27Z : No. of bitstreams: 1 000556918.pdf: 1923814 bytes, checksum: 4705205551ed1cbedcc59e194357522a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O trabalho é baseado na elaboração de modelos matemáticos de suspensão que permitem avaliar parâmetros de desempenho de um veículo agrícola em função da excitação provocada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por entrada degrau, entrada seno e obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de um quarto de veículo e meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab®, Simulink® e Visual Nastran®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez e a constante de amortecimento equivalente a partir de um modelo considerado padrão. Os resultados foram tratados estatisticamente e comparados entre si, verificando-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança. Por outro lado, a redução do amortecimento provoca a redução da aceleração vertical até um determinado ponto e, a partir deste, a aceleração volta a crescer. Já o curso da suspensão diminui à medida que o amortecimento é reduzido. / This paper is based on the elaboration of mathematical suspension models which can evaluate performance parameters of an agricultural vehicle based on the vibration caused by irregularities on the soil surface. In this paper, these irregularities are represented by step input, sine input and obstacles of leveled road according to ISO 5008 specifications. The motion equations are obtained from the mathematical models of a quarter car and half car. Numerical simulations are performed on Matlab®, Simulink® and Visual Nastran®. Based on known input, characteristics of suspension elements can be determined in order to obtain desired levels of comfort and safety. Different system configurations were analyzed changing the stiffness ratio and the damping coefficient based on a standard model. Results were treated statistically and compared among themselves. It was verified that the increase in stiffness ratio results in the reduction of the vertical acceleration and in the increase of the suspension travel, improving comfort but reducing safety. On the other hand, the reduction of damping coefficient causes the reduction of vertical acceleration up to a certain point, and from this point on the acceleration increases again. The suspension travel, however, reduces as damping coefficient is reduced.

The theme of the thesis research proposal is the development of the field of knowledge of marketing in the design pre-stage of agricultural machinery. This is developed over the pre-development phase in design of agricultural machinery in order to identify the corporate and customers needs and develop strategies to be met. The central question of the research asks which marketing process tools to apply on pre-development of farm machinery, in order to increase the market value of the products and of the company and, consequently, generate competitiveness of the manufacturers of agricultural machinery. As methodology it was developed bibliographical search and multicase study of the development engineering process used by small, medium and large companies and the academy. As result a reference model for marketing pre-stage on development of agricultural machinery has produced, which outlines the activities, tasks, mechanisms and controls that can be used in strategic planning and in products planning, for manufacturers of agricultural machinery, helping to explain the knowledge in the field of marketing. / O tema de pesquisa da tese proposta é o desenvolvimento do domínio de conhecimento de marketing no projeto de máquinas agrícolas. Este é desenvolvido ao longo do projeto de máquinas agrícolas a fim de identificar as necessidades dos clientes e da corporação e criar estratégias para que sejam satisfeitas. O problema central de pesquisa questiona quais mecanismos de marketing utilizar no processo de pré-desenvolvimento de máquinas agrícolas, para aumentar o valor de mercado dos produtos e da empresa e, conseqüentemente, gerar um diferencial competitivo às fabricantes de máquinas agrícolas. Como metodologia desenvolveu-se pesquisas bibliográficas e estudo de multicasos do processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas desenvolvido pelas pequenas, médias e grandes empresas e pela academia. Como resultado elaborou-se um modelo referencial de marketing para a etapa de pré-desenvolvimento de máquinas agrícolas, que aponta as atividades, tarefas, mecanismos e controles que podem ser utilizados no planejamento estratégico e no planejamento de produtos das empresas fabricantes de máquinas agrícolas, contribuindo para a explicitação do conhecimento do domínio de marketing.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-17Bitstream added on 2014-06-13T20:37:27Z : No. of bitstreams: 1 bertonha_rs_me_jabo.pdf: 766185 bytes, checksum: 1bba1f554b1e5b1fa847d160bfee9332 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Copercana / A mecanização na colheita de amendoim destaca-se como uma operação crítica, na qual as dificuldades advêm de fatores inerentes à cultura e ao solo, como por exemplo, o teor de água do solo e das vagens, a compactação do solo e a maturação da cultura, sendo esses fatores também relacionados ao tempo decorrido da semeadura ao arranquio. Considerando-se que na colheita de amendoim as maiores perdas têm sido observadas na operação de arranquio, este trabalho teve por objetivo avaliar a variabilidade das perdas no arranquio mecanizado de amendoim em quatro propriedades da região de Ribeirão Preto – SP. Os momentos de arranquio foram: 118, 120, 130 e 135 dias após semeadura (DAS) em propriedades diferentes com 36 repetições cada área. Foi utilizado arrancadores-invertedores de amendoim, modelo AIA 2, da marca Santal, tracionados por tratores de marcas e potências diferentes. As variáveis avaliadas foram: perdas visíveis, invisíveis e totais do amendoim, maturação, teor de água das vagens e do solo, resistência mecânica do solo à penetração e produtividade. Os resultados permitiram concluir que as variáveis analisadas apresentaram comportamento aleatório quanto à variabilidade, exceto para teor de água do solo e resistência mecânica do solo à penetração aos 118 e 135 DAS, produtividade real e perdas visíveis aos 135 DAS, teor de água das vagens aos 130 DAS e perdas totais no arranquio aos 118 DAS. As cartas de controle, em sua maioria, resultaram em processos instáveis, indicando que houve pontos fora de controle devido a diversos fatores como, por exemplo, os 6 M’s, sendo mais apresentado os fatores meio ambiente e mão-de-obra. As maiores perdas foram encontradas na área arrancada aos 130 DAS / The mechanized harvest of peanut stands out as a critical operation in which the difficulties stem from factors inherent to the culture and soil, such as the water content of soil and pods, soil compaction and crop maturation, and these factors also relate to the time elapsed from seeder to digging. Considering that the peanut harvest the biggest losses have been observed in digging operation, this study aimed to evaluate the losses variability to peanut mechanical digging in four properties in the region of Ribeirão Preto - SP. The moments of digging were: 118, 120, 130 and 135 days after sowing (DAS) on different properties with 36 repetitions each area. It was used the digger, the AIA 2 model Santal brand pulled by tractors of brands and different strengths. The variables were: losses visible, invisible and total peanut maturity, water content of the pods and soil mechanical resistance to penetration and productivity. The results showed that the variables analyzed showed variability as to conduct random, except for water content of soil and soil resistance to penetration at 118 and 135 DAS, and real productivity losses visible to 135 DAS, the water content of pods at 130 DAS and total losses in the digging at 118 DAS. The control charts, most of them resulted in unstable cases, indicating that there were points out of control due to several factors such as the 6 M's, is more lodged the environmental factors and manpower. The greatest losses were found in the area with 130 DAS digging