Šio darbo tikslas – sukurti efektyvius įvykių atpažinimo filtrus duomenims, gautiems pasitelkiant pagreičių matavimo prietaisus mobiliosiose technologijose. Atlikus sukurtų filtrų nuodugnius tyrimus įvertinti, kurie iš filtrų įvykius atpažįsta efektyviausiai. Neuroninių tinklų pagalba išskirti duobę ir greičio ribojimo kalnelį iš bendro įvykių srauto. Sukurtą prototipą realizuoti praktiškai ir išsamiai atvaizduoti gaunamus rezultatus. Taip pat susipažinti su kitų autorių sukurtais atpažinimo modeliais bei sistemomis, palyginti jų sukurtų algoritmų bei šio darbo atpažinimo rezultatus, praktiškai realizuoti išnagrinėtą modelį. Užfiksuotoms eismo įvykių koordinatėms pritaikyti tinkamiausią duomenų grupavimo algoritmą ir išsamiai atvaizduoti gautus rezultatus. / The aim of this work was to analyze the data which was gotten from accelerometer mounted in mobile device during the test drives through the city together with GPS (Global Positioning System) coordinates, to detect and report the surface conditions of roads as well as to find the way, how it could be represented in the map. The research was started by analyzing oscillation data from accelerometer. We had to keep in mind that there can be road bumps, pit holes, speed bumps and other road anomalies, car can accelerate quickly and break sharply or even crash into something, what would cause a sudden stop. In order to recognize events, different detection filters were applied on data. In addition to this, neuron network was used to recognize pit holes and speed bumps from all event flow. The results of event detection algorithms were compared with other scientist’s works. In order to represent results clearly, database was created holding coordinates of the road events and other information like time, etc. The results were represented using an application programming interface made-up by Google, which was really suitable solution in our case. The whole system was programmed using Java servlets, which allowed to gather data from database using SQL (Structured Query Language) queries. While trying to represent accelerometer data, we faced difficulties in representing these road events on the map, as GPS each time returned answer with small variation of coordinates. In this case, we... [to full text]

Įrenginys skirtas dviračio padangos standumo ir slopinimo charakteristikų tyrimams ir jos efektinio kelio profilio aukščio tyrimams. Šiems tyrimams reikalingas vienas akselerometras tvirtinamas ant rato ašies. Taip pat numatyta galimybė padidinti akselerometrų skaičių, kitų dviračio mazgų tyrimams. / Bicycle wheel dynamic recording device microcontroller PIC18F46J50 basis, who accepts information from four analogous ADXL326 and four digital ADXL345 accelerometers and this information transmits through USB link to a personal computer. Software of the personal computer accepts the sending information, processes it and saves to a text file for future processing. Received information is translated and is written on a wheel suppressor vibration characteristics. This device is dedicated to save experimental information, which are used to model a bicycle movement dynamics, when it is riding rough supporting surface.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos statinės ir dinaminės jėgos veikiančios tiesiaeigiame žingsniniame variklyje (TŽV). Apžvelgiami žingsninių variklių tipai, jų savybės ir charakteristikos. Analizuojamos variklio postūmio ir traukos jėgos bei matematinio modelio sudarymas. Tiriamojoje dalyje tiesiaeigiuose žingsniniuose varikliuose veikiančios jėgos tiriamos sudarant matematinius modelius, visi skaičiavimai atlikti naudojant programinį paketą MATHCAD. Ekperimento metu gautų rezultatų apdorojimui naudojamas programinis paketas DynaMax. Gautos statinės jėgos dedamųjų Fx, veikiančios išilgai judėjimo krypties, ir Fy, veikiančios vertikaliąja ašimi, priklausomybės nuo polių postūmio danties atžvilgiu, keičiant įvairius parametus (poliaus ir danties pločių santykį, magnetinę įtampą, oro tarpą). Taip pat atlikti tyrimai, parodantys kaip kinta dinaminė jėga, esant skirtingoms apvijos maitinimo įtampoms. Teoriniai skaičiavimai palyginti su eksperimentiniais tyrimo rezultatais. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius matavimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra, priedai. Darbo apimtis – 70 psl. teksto be priedų, 45 iliustr., 14 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai, 11 internetinių prieigų. Atskirai pridedami darbo priedai. / At the final Master's work dealt with the static and dynamic forces acting linear stepper motor (LSM). Overview of types of stepping motors, their properties and characteristics. Examines the push and pull the engine and the power of the mathematical model. The exploratory part of rectilineal stepping motors operating in the force under investigation for the mathematical models, all calculations performed using the software package MathCAD. Experimentation of the results of treatment using the software package DynaMax. The resulting static force added Fx, acting along the direction of movement, and the Fy in the vertical axis of dependence on the poles pull the tooth, the modification of various parameters (polarity, and the tooth width ratio, magnetic tension, the air space). Studies also showing changes in dynamic forces at different supply voltage windings. Theoretical calculations compared with experimental test results. The examination of the theoretical and practical measurements are presented on the final conclusions and proposals. Structure: introduction, theoretical part, searching part, conclusions and suggestions, references, appendix. Thesis consist of: 70 p. text without extras, 45 pictures, 14 tables, 14 bibliographical entries and 11 internet entries. Appendixes included.

Tyrimo objektas: 11–12 metų mokinių fizinis aktyvumas (FA) ir fizinis pajėgumas (FP) kūno kultūros pamokose. Tyrimo problema: Teigiama, kad FA kūno kultūros pamokose dažnai neatitinka VDFA rekomendacijų (Pate et al., 2006), kai fizinė veikla joje trunka mažiau nei 50% viso pamokos laiko (McKenzie et al., 1995; Nader, 2003). Aktyvumo lygis gali skirtis priklausomai nuo fizinio lavinimo pamokų turinio (McKenzie ir kt., 1995). Aukštos kokybės kūno kultūros programos (kūno kultūros pamokos) gali prisidėti prie bendro (kasdienio) mokinių fizinio aktyvumo lygio gerinimo, bei vaikų sveikatos gerinimo (Veugelers, Fitzgerald, 2005; Bates, 2006; Ehrlich, 2008). Tikslas: Nustatyti 11–12 metų mokinių fizinį aktyvumą ir pajėgumą judriųjų žaidimų ir judesių lavinimo kūno kultūros pamokose. Tyrimo uždaviniai: 1. Nustatyti ir palyginti mokinių fizinį aktyvumą ir pasyvumą judriųjų žaidimų ir judesių lavinimo pamokose. 2. Palyginti berniukų ir mergaičių fizinio aktyvumo ir pasyvumo rodiklius judriųjų žaidimų ir judesių lavinimo pamokose. 3. Nustatyti fizinio aktyvumo ir fizinio pajėgumo rodiklių sąsajas. Tyrimo hipotezės: 1. Judriųjų žaidimų kūno kultūros pamokoje mokinių fizinis aktyvumas yra didesnis, o fizinis pasyvumas mažesnis nei judesių lavinimo pamokoje. 2. Judriųjų žaidimų ir judesių lavinimo pamokose berniukų fizinis aktyvumas yra didesnis nei mergaičių. 3. Didesnis mokinių fizinis aktyvumas siejasi su didesniu jų fiziniu pajėgumu. Tyrimo metodika: Mokinių fizinis aktyvumas per... [toliau žr. visą tekstą] / Object of research: 11–12 years students’ physical activity (PA) in physical education (PE) lessons. Research problem: It is argued that PA in PE classes often do not meet MVPA recommendations (Pate et al., 2006), as it takes less than 50% of the total lesson time (McKenzie et al., 1995; Nader, 2003). Activity levels vary depending on the content of physical education lessons (McKenzie et al., 1995). High-quality physical education (physical education lessons) can contribute to the total (daily) improvement in students' physical activity and health (Veugelers, Fitzgerald, 2005; Bates, 2006; Ehrlich, 2008). The aim of the current research: Evaluate physical activity and physical fitness of 11 – 12 years Lithuanian students in Game play and Motor skills practice physical education lessons. Objectives of the research: 1. Identify and compare students' physical activity and time spent passively in Game play and Motor skills practice lessons. 2. Compare physical activity and time spent passively of boys and girls in Game play and Motor skills practice lessons. 3. Evaluate the relationship between physical activity and physical fitness. The research hypothesis: 1. Physical activity is higher and time spent passively lower in Game play rather than Motor skills practice lesson. 2. Boys are more physically active than girls in both Game play and Motor skills practice lessons. 3. Increased students' physical activity is associated with better physical fitness. Research Methodology... [to full text]

Tyrimo objektas: 11–12 metų mokinių fizinis aktyvumas (FA) ir fizinis pajėgumas (FP) kūno kultūros pamokose. Tyrimo problema: Teigiama, kad FA kūno kultūros pamokose dažnai neatitinka VDFA rekomendacijų (Pate et al., 2006), kai fizinė veikla joje trunka mažiau nei 50% viso pamokos laiko (McKenzie et al., 1995; Nader, 2003). Aktyvumo lygis gali skirtis priklausomai nuo fizinio lavinimo pamokų turinio (McKenzie ir kt., 1995). Aukštos kokybės kūno kultūros programos (kūno kultūros pamokos) gali prisidėti prie bendro (kasdienio) mokinių fizinio aktyvumo lygio gerinimo, bei vaikų sveikatos gerinimo (Veugelers, Fitzgerald, 2005; Bates, 2006; Ehrlich, 2008). Tikslas: Nustatyti 11–12 metų mokinių fizinį aktyvumą ir pajėgumą judriųjų žaidimų ir judesių lavinimo kūno kultūros pamokose. Tyrimo uždaviniai: 1. Nustatyti ir palyginti mokinių fizinį aktyvumą ir pasyvumą judriųjų žaidimų ir judesių lavinimo pamokose. 2. Palyginti berniukų ir mergaičių fizinio aktyvumo ir pasyvumo rodiklius judriųjų žaidimų ir judesių lavinimo pamokose. 3. Nustatyti fizinio aktyvumo ir fizinio pajėgumo rodiklių sąsajas. Tyrimo hipotezės: 1. Judriųjų žaidimų kūno kultūros pamokoje mokinių fizinis aktyvumas yra didesnis, o fizinis pasyvumas mažesnis nei judesių lavinimo pamokoje. 2. Judriųjų žaidimų ir judesių lavinimo pamokose berniukų fizinis aktyvumas yra didesnis nei mergaičių. 3. Didesnis mokinių fizinis aktyvumas siejasi su didesniu jų fiziniu pajėgumu. Tyrimo metodika: Mokinių fizinis aktyvumas per kūno... [toliau žr. visą tekstą] / Object of research: 11–12 years students’ physical activity (PA) in physical education (PE) lessons. Research problem: It is argued that PA in PE classes often do not meet MVPA recommendations (Pate et al., 2006), as it takes less than 50% of the total lesson time (McKenzie et al., 1995; Nader, 2003). Activity levels vary depending on the content of physical education lessons (McKenzie et al., 1995). High-quality physical education (physical education lessons) can contribute to the total (daily) improvement in students' physical activity and health (Veugelers, Fitzgerald, 2005; Bates, 2006; Ehrlich, 2008). The aim of the current research: Evaluate physical activity and physical fitness of 11 – 12 years Lithuanian students in Game play and Motor skills practice physical education lessons. Objectives of the research: 1. Identify and compare students' physical activity and time spent passively in Game play and Motor skills practice lessons. 2. Compare physical activity and time spent passively of boys and girls in Game play and Motor skills practice lessons. 3. Evaluate the relationship between physical activity and physical fitness. The research hypothesis: 1. Physical activity is higher and time spent passively lower in Game play rather than Motor skills practice lesson. 2. Boys are more physically active than girls in both Game play and Motor skills practice lessons. 3. Increased students' physical activity is associated with better physical fitness. Research Methodology:... [to full text]