Klaviatūros protėvis yra rašomoji mašinėlė. Siekiant darbo našumo jos yra tobulinamos ir po truputį keičiamos. Daugelis valstybių turi savo klaviatūras, kurias sudaro atsižvelgiant į tam tikrus parametrus bei savo kalbos abėcėlės ypatumus. Tačiau kaip sužinoti klaviatūros efektyvumą neatliekant eksperimetų? Buvo sudarytas kompiuterio klaviatūros matematinis modelis, kuriuo galima palyginti įvairių klaviatūrų raidžių išdėstymo egronomiškumą, panaudojant vieną kartą atliktais raidžių dažnių skaičiavimais ir tam tikrais pirštų darbo spartos matavimais, nepriklausomai nuo kalbos ir jos abėcėlės raidžių išdėstymo. Taip pat yra pateikiami šio modelio taikymo pavyzdžiai su įvairiomis klaviatūromis. / The mathematical model of computer keyboard is analyzed in this work. A lot of countries have their own computer keyboards which are constructed allowed for some parameters and their language peculiarity. It is interesting to find out: is the keyboard effective? The main aim of this work is to create the mathematical model of computer keyboard which will help to measure the efficiency of different computer keyboard layouts without experiment using once counted letters rates and fingers quickness.

Šio darbo tikslas buvo sukurti metodiką, kuri užtikrintų efektyvų skaičiavimų tinklų panaudojimą kompiuteriniams modeliams, nagrinėjantiems biokatalizės procesus. Išnagrinėjus skaičiavimų tinklų panaudojimo galimybes biokatalizės procesams tirti, buvo pateikta skaičiavimų tinklų panaudojimo metodika, kurią galima įgyvendinti nepriklausomai nuo konkretaus skaičiavimų tinklo. Metodika buvo įgyvendinta skaičiavimų tinkle BalticGrid ir taikant šią metodiką atliktas biojutikliuose vykstančio biokatalizės proceso tyrimas. Biojutiklio veikimas aprašomas matematiniu modeliu, kuris bendruoju atveju yra nagrinėjamas naudojant kompiuterinį modelį. Biojutiklių veikimo kompiuteriniai modeliai dažnai yra parametrizuojami ir daugeliu atvejų yra sprendžiamas tas pats uždavinys, tik su skirtingais parametrų rinkiniais. Šiam modeliavimo procesui atlikti tikslinga naudoti skaičiavimų tinklus. Darbe pateikiama metodika buvo pritaikyta atliekant chemiškai modifikuoto biojutiklio kvazistacionariojo ir detaliojo modelių palyginimas. Sukurtos metodikos tyrimo metu nustatyta, kad ši metodika gali būti efektyviai taikoma nagrinėjant biokatalizės procesus. Nustatytas metodikos taikymo efektyvumas konkrečiame skaičiavimų tinkle bei pateiktos rekomendacijos kaip efektyviai taikyti šią metodiką. / The purpose of this master thesis was to develop a methodology, which would assure an efficient way to use computing grids for computer models modeling biocatalytic processes. After researching possibilities to use computing grids for modeling of such processes, a methodology was presented, which can be used independently of grid middleware. Methodology was implemented on BalticGrid. By applying this methodology biocatalytic processes in biosensors were investigated. Operation of biosensor is described with mathematical model, which in general case is solved with computer model. Computer models of biosensors are commonly parameterized, and in most cases same problem is being solved only with different set of parameters. Such processes can be solved by using computational grids. Methodology presented in this paper was used to compare quasi steady state and detailed models of chemically modified biosensors. After examining methodology presented in this paper it was proved that this methodology can be used efficiently to research biocatalytic processes. Effectiveness of applying this methodology in concrete computational grid was estimated and suggestions were presented how to apply this methodology in an efficient way.

Baigiamajame magistro darbe tiriamos tiesiaeigio žingsninio variklio srovės. Atkreiptas dėmesys į srovės pereinamuosius procesus, nusistovėjusias vertes ir srovės priklausomybę nuo judamo elemento padėties. . Sudarytas variklio matematinis modelis įvertinus induktyvumo pokytį slenkamam elementui judant. Surasta srovės kitimo funkcija ir pagal ją nubraižytos srovės pereinamojo proceso charakteristikos. Išnagrinėjus srovės teorinius ir praktinius aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. / The practical part includes the current experiment and mathematical model of linear stepper motor. In this part was explored the inductance. The mathematical model was made for the linear stepper motor where includes the variable inductance. This model was resolved with MathCad 2001 software. In the research of current theoretical and practical aspects was made the conclusions and suggestions.

Šiame baigiamajame magistro darbe nagrinėjama temperatūros įtaka plieninių strypinių konstrukcijų darbui. Darbas susideda iš teorinės ir eksperimentinės dalių. Teorinėje dalyje atlikta literatūros apžvalga. Aptarti naujai pasiūlyti strypinių sistemų ir atskirų elementų, bei jų sujungimo skaičiavimo metodai ir eksperimentiniai rezultatai, veikiant aukštoms (gaisro) temperatūroms. Aprašyta temperatūros pokyčio įtaka elemento deformacijai, pateikiamas matematinis modelis tamprioms-plastinėms strypinėms konstrukcijoms skaičiuoti, įvertinant temperatūros pokyčius. Eksperimentinėje dalyje atliekama rėmo, kai elementus veikia visame skerspjūvio aukštyje vienoda temperatūra, ir kai apatiniuose ir viršutiniuose elementų sluoksniuose ji skiriasi, analizė. Skaičiavimams atlikti panaudotas simbolinės matematikos paketas Matlab. Aprašomi rezultatai, suformuluojamos išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro šios dalys: įvadas, literatūros apžvalga, matematinio modelio sudarymas, skaitinis eksperimentas, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 90 p. teksto, 54 iliustracijos, 9 lentelės, 37 bibliografiniai šaltiniai. / This final master thesis deals with the impact of temperature on steel-framed structures. The thesis consists of theoretical and experimental parts. The theoretical part covers the review of literature. New methods of calculations and experimental results of steel-framed structures, separate members and connections at elevated temperatures are analysed. The impact of temperature changes on deformation of the elements is described, the mathematical model for calculating elastic-plastic bar structures with estimation of temperature changes is given. The experimental part covers the analysis of the frame, when the temperature is the same throughout the whole cross-section of members and when it is different in the bottom and top parts of sections. Software pack Matlab was used for calculations. Results of calculations are given, conclusions and suggestions presented. Structure: introduction, review of literature, mathematical model, experimental part, conclusions and suggestions, references. Volume of the thesis: 90 pages of text, 54 pictures, 9 tables, 37 references.

Baigiamajame darbe nagrinėjamos visureigio automobilio dinaminės charakteristikos bei pagrindiniai jas lemiantys parametrai, ieškoma būdų šių parametrų pagerinimui. Taip pat darbe apžvelgiamos automobilį veikiančios jėgos, apžvelgiama automobilio masės bei įkrovos lygio įtaka automobilio dinamikai, priekabos įtaka automobilio stabilumui bei valdomumui. Atlikus eksperimentinius visureigio automobilio kėbulo svyravimų bandymus priklausomai nuo: priekabos įkrovos, kelio dangos, bei transporto priemonės ir transporto priemonių junginio greičio gauti rezultatai išanalizuoti ir palyginti tarpusavyje. Pateikiami skaitinius bandymų rezultatus atitinkantys grafikai. Išvadose apibendrinami tyrimo rezultatai. / This master thesis analysis dynamic characteristics of all – terrain vehicle, main parameters having impact on them, searches for ways to improve them. The paper also reviews the forces operating on the vehicle, reviews the impact of the vehicle’s weight and the level of load on the dynamics of the vehicle, the influence of a trailer on the stability and controllability of the vehicle. The results of the experimental tests of all – terrain vehicles body’s swinging were analyzed and compared. The charts depicting numeric results of tests are provided. The conclusions summarize the results of the research.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama nelaimingų atsitikimų darbe statistika Lietuvoje ir užsienyje, apžvelgiami pavojingi veiksniai statybvietėse ir jų įtaka nelaimingiems atsitikimams darbe. Aprašomas nelaimingų atsitikimų augimo tempų statyboje bendrasis modelis. Baigiamajame darbe pateikiami darbų saugos sistemos tobulinimo būdai, aprašomas kompleksinio sistemos vertinimo modelio formavimas ir realizavimas, pateikiamas statybviečių ir statybos įmonių būklės vertinimas darbuotojų saugos požiūriu, pateikiamos konkrečios priemonės saugos darbe sistemos statybos įmonėse efektyvumui didinti. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius darbų saugos sistemos aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro šios dalys: įvadas, apžvalginis skyrius, analitinė – metodinė dalis, mokslinė - tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūros ir kitų informacijos šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 77 p. teksto be priedų, 28 pav., 8 lent., 79 bibliografiniai šaltiniai. / The present thesis intended for master's degree deals with the statistics of occupational accidents in Lithuania and abroad, makes an overview of dangerous factors on construction sites and their influence on potential occupational accidents. Description of a general model of an increasing rate of occupational accidents in construction sector is given. Methods for improvement of labour safety system are contained in the thesis. Furthermore, a description of development and implementation of an overall system evaluation model is given in the paper together with an assessment of condition of construction sites and construction companies in terms of labour safety and actual proposals on the application of measures, which may lead to an increased efficiency of labour safety at construction companies. Conclusions and recommendations given in the paper are based on the outcome of the analysis of theoretical and practical aspects of labour safety system. The present thesis includes the following parts: Introduction, Overview, Analytical – methodological part, Scientific – investigative part, Conclusions and recommendations, References. Thesis consist of – 77 pages of written text excluding addenda, 28 figures, 8 tables, 79 bibliographic sources.

Darbe nagrinėjami dviejų tipų spiraliniai induktoriai, bei matematiniai jų modeliai. Spiralinio induktoriaus tyrimai atliekami naudojant specialų eksperimentinį stendą, bei sukūriant jų metematinius modelius pasitelkiant FLUX® 9 programinį paketą. Darbe sukurtas specialus eksperimentinis stendas ir jo valdymo algoritmas. Pagal šį valdymo algoritmą, pasitelkiant Labview® 6.1 programinį paketą, parašyta stendo valdymo programa. FLUX® 9 programos aplinkoje sudaryti spiralinio induktoriaus modeliai. Gautos spiralinio induktoriaus magnetinio lauko priklausomybės nuo magnetinio lauko jutiklio padėties erdvėje. Tyrimų rezultatai suteikia galimybę prognozuoti realaus spiralinio induktoriaus parametrus, neatliekant brangių ir ilgai trunkančių eksperimentų. / Helix indicators of two types and their mathematical models are analyzed in this paper. Tests of the spiral indicator have been performed using a special experimental stand and establishing their mathematical models with a help of the FLUX® 9 software package. A special experimental stand and control algorithm have been developed in this research work. Based on this control algorithm a stand control program has been created with a help of the Labview® 6.1 software package. In the FLUX® 9 software environment, simulation models of the helix indicator have been established. Dependence of the magnetic field of the helix indicator on the location of the magnetic field sensor in the space was investigated. The results of the research provide for a possibility to forecast parameters of the real helix indicator avoiding expensive and long lasting experiments.

Šio darbo tikslas – ištirti stochastinio programavimo energetikos uždavinį. Darbe tyrinėta Lietuvos energetikos struktūra, taip pat tyrinėti optimizavimo metodai. Sudarytas Lietuvos energetikos uždavinio modelis. Optimizavimo modelis realizuotas Java programa. Optimizavimo programoje panaudotos objektinio ir lygiagretaus programavimo paradigmos. Atlikti energetikos uždavinio parametrų tyrimai. / Primary goal of this work was to research stochastic programming model of the energetic system. In this paper we also studied Lithuanian energetic sector structure and made Lithuanian energetic model. This model was realized in Java programming language. Created program is written using object-oriented and parallel programming paradigms. Also we researched different parameters influence on the model.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos statinės ir dinaminės jėgos veikiančios tiesiaeigiame žingsniniame variklyje (TŽV). Apžvelgiami žingsninių variklių tipai, jų savybės ir charakteristikos. Analizuojamos variklio postūmio ir traukos jėgos bei matematinio modelio sudarymas. Tiriamojoje dalyje tiesiaeigiuose žingsniniuose varikliuose veikiančios jėgos tiriamos sudarant matematinius modelius, visi skaičiavimai atlikti naudojant programinį paketą MATHCAD. Ekperimento metu gautų rezultatų apdorojimui naudojamas programinis paketas DynaMax. Gautos statinės jėgos dedamųjų Fx, veikiančios išilgai judėjimo krypties, ir Fy, veikiančios vertikaliąja ašimi, priklausomybės nuo polių postūmio danties atžvilgiu, keičiant įvairius parametus (poliaus ir danties pločių santykį, magnetinę įtampą, oro tarpą). Taip pat atlikti tyrimai, parodantys kaip kinta dinaminė jėga, esant skirtingoms apvijos maitinimo įtampoms. Teoriniai skaičiavimai palyginti su eksperimentiniais tyrimo rezultatais. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius matavimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra, priedai. Darbo apimtis – 70 psl. teksto be priedų, 45 iliustr., 14 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai, 11 internetinių prieigų. Atskirai pridedami darbo priedai. / At the final Master's work dealt with the static and dynamic forces acting linear stepper motor (LSM). Overview of types of stepping motors, their properties and characteristics. Examines the push and pull the engine and the power of the mathematical model. The exploratory part of rectilineal stepping motors operating in the force under investigation for the mathematical models, all calculations performed using the software package MathCAD. Experimentation of the results of treatment using the software package DynaMax. The resulting static force added Fx, acting along the direction of movement, and the Fy in the vertical axis of dependence on the poles pull the tooth, the modification of various parameters (polarity, and the tooth width ratio, magnetic tension, the air space). Studies also showing changes in dynamic forces at different supply voltage windings. Theoretical calculations compared with experimental test results. The examination of the theoretical and practical measurements are presented on the final conclusions and proposals. Structure: introduction, theoretical part, searching part, conclusions and suggestions, references, appendix. Thesis consist of: 70 p. text without extras, 45 pictures, 14 tables, 14 bibliographical entries and 11 internet entries. Appendixes included.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama iešmo elektros pavara su tiesiaeigiu asinchroniniu cilindriniu varikliu. Programiniu paketu ,,Matlab“ yra sudaryti pavaros matematiniai modeliai α, β koordinačių sistemoje. Uždaviniai – tiesiaeigės iešmo elektros pavaros kompiuterinio modelio sudarymas, tyrimas ir dinaminių charakteristikų imitavimas. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtos tiesiaeigės elektros pavaros, jų taikymo sritys bei valdymo būdai. Magistro darbo teorinėje dalyje pateikiamos tiesiaeigių elektros pavarų skaičiavimo ir valdymo metodikų analizės. Tiriamoji dalis apima iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu cilindriniu asinchroniniu varikliu matematinių modelių sudarymą ir dinaminių charakteristikų tyrimą programiniu paketu ,,Matlab“. Matematiniai modeliai yra sudaromi pavarai veikiant skirtingais darbo režimais (pavara perjungiama neapkrauta, pavara perjungiama apkrovus nominalia apkrova ir iešmą perjungiant pabaigoje ir pradžioje trukdant papildomai pasipriešinimo jėgai) ir tyrimo rezultatai pateikiami grafiškai. Gauti rezultatai yra palyginami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius tiesiaeigės iešmo elektros pavaros su asinchroniniu cilindriniu varikliu darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu racionaliam ir optimaliam realizavimui geležinkelio transporto automatinio valdymo sistemose. Darbą sudaro 9 dalys: santrumpos ir simboliai, įvadas... [toliau žr. visą tekstą] / The final Bachelor thesis analyses point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor. Software package ,,Matlab“ was used to prepare mathematical models of the drive in α, β coordinate system. Objectives: preparing and analyzing a computer model of linear point electric drive, simulation of dynamic characteristics. The analysis of literary sources deals with linear electric drives, their application areas and methods of control. Theoretical part of the Master thesis presents analyses of calculation and control methods of linear electric drives. The analytical part of the thesis includes mathematical models of point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor and the analysis of dynamic characteristics using software package ,,Matlab“. Mathematical models were prepared when the drive operated in different modes (the drive switched without load, the drive switched with nominal load, the switch connected at the end or beginning, thereby blocking additional resistance force). Research results were presented in a graphical form. Obtained results were compared and summarized. Following the analysis of the theoretical aspects of operating modes of linear point electric drive with cylinder-type asynchronous motor, conclusions and recommendations were presented. Research results can be used for rational and optimal realization of point electric drive with linear asynchronous motor in automatic railway control systems. The thesis consists of nine parts:... [to full text]