Cette recherche s’inscrit dans un projet de développement difficile et risqué d’une solution ERP au sein de l’unité d’affaire « logistique » d’une société marocaine. Elle s’intéresse aux facteurs d’efficience du processus de couplage des architectures SOA et BPM lors de son implantation. Elle est théoriquement ancrée dans un modèle de gouvernance propre fondé sur le postulat que « les architectures ERP récentes (intégrée et en réseau) privilégie une ingénierie de projet différente, mobilisant une démarche et une méthodologie « agile », qui met d’avantage en avant la communication, la réactivité et l’adaptabilité, afin de se centrer sur le changement. Elle étaye, en ce sens, la problématique d’impacts d’un changement planifié et d’apprentissage organisationnel, et les prémisses d’influence de ces deux modes de gouvernance sur le succès du projet. Ses fondements théoriques empruntent les schèmes conceptuels des modèles de plateforme logique (choix de l’ERP), et de l’alignement stratégique (implantation). Ces fondements sont appliqués au choix des architectures (SOA et BPM), et à celui de son implémentation via l’alignement interne des capacités de ces deux architectures, orientés services (SOA) et métiers (BPM). L’intérêt de ce travail est porté par l’interrogation : quels sont les facteurs de contingence internes et conditions d’apprentissage organisationnel qui affectent/impactent l’alignement des capacités BPM et SOA (fit interne), et contribue au succès perçu d’une implantation ERP ? Trois questions de recherche appellent à mobiliser l’évaluation des performances introduit par un changement de SI : celui du processus d’apprentissage organisationnel (Organizations Sciences) et de l’acceptation des TI (MIS Sciences). Le modèle de recherche mobilise le schème systémique de l’apprentissage organisationnel d’Argyris (1995), pour l’adapter à l’étude du processus de changement introduit par l’ERP. Il présente trois niveaux d’analyse, avec les Inputs (Qualité de la Gouvernance) ; les Outcomes (l’efficience du processus d’intégration SOA/BPM) ; et les Outputs (succès de l’intégration fonctionnelle de l’UA). Il est porté par la prémisse générale que « le succès de l’intégration fonctionnelle de l’ERP), évalué en termes d’impacts, est liée directement à l’efficacité du processus d’intégration et, indirectement, aux modes de gouvernance stratégique des affaires de l’UA Logistique. La méthodologie emprunte une approche empirique qualitative. La méthode d’étude du cas unique est appliquée pour le recueil des données sur une période de 3 années. Le design procède d’une double démarche d’investigation, ethnographique et de recherche-action. Le recueil des données nécessite l’emploi successif des trois outils : la recherche documentaire (historique et stratégie du projet); l’observation participante (réunions de conduite du projet) ; et les entretiens semi-directifs (test des applicatifs). Les données sont traitées avec N’Vivo10 pour valider les analyses de contenus des variables puis la structure de leurs liens dans le modèle. Le diagnostic des résultats confirme l’existence de verbatims spécifiques pour les concepts étudiés – les perceptions des acteurs et des utilisateurs sont correctement restituées par la triangulation, dans leur fondements conceptuels et dans leur analyse empirique. Il établit des liens significatifs entre les variables des 3 niveaux du modèle, et confirme la structure du modèle, restituée par une arborescence de prémisses partielles et adjacentes à la prémisse générale. Les cheminements significatifs entre ces prémisses sont commentés pour juger des conditions de succès du projet ERP. / This research is part of a difficult and risky development project of an ERP solution within the Busines Unit “logistics” of Moroccan company. It’is interested in factors of efficiency of coupling SOA and BPM processes during implantation. It is theoretically rooted in a paradigm of governance based on the premise that "recent ERP architectures (integrated network) favor a different engineering project, involving an approach and methodology" agile ", which puts forward and benefit communication, responsiveness and adaptability in order to focus on the change. It supports, in this sense, the issue of impacts of planned change and organizational learning, and the premises of influence of these two modes of governance on the success of the project.Its theoretical foundations borrow conceptual schemes of logic platform models (choice of ERP), and strategic alignment (implementation). These foundations are applied to the choice of architectures (SOA and BPM), and that of its implementation via the internal alignment of the capacities of these two architectures, service-oriented (SOA) and business (BPM). The interest of this work is borne by the question: what are the internal contingency factors and conditions that affect organizational learning / impact the alignment of BPM and SOA capabilities(internal fit), and contributes to the perceived success of ERP implementation? Three research questions call to mobilize performance evaluation introduced by an SI change: that of organizational learning processes (organization science research) and acceptance of IT (MIS science research). The research model mobilizes systemic pattern of organizational learning by Argyris (1995), to fit the study of change introduced by the ERP process. It has three levels of analysis, with Inputs (Quality of Governance); the transformation process (the efficiency of SOA / BPM integration process); and Outputs (success of functional integration of the BU). It is worn by the general premise that "the success of the functional integration of the ERP), assessed in terms of impact is directly related to the effectiveness of the integration process and, indirectly, in the strategic governance models affairs of the Logistics BU. The methodology follows a qualitative empirical approach. The method of single case study is applied to data collection over a period of three years. The design is based on a dual approach of investigation, ethnographic and action research. Data collection requires the successive use of three tools: literature search (history and strategy of the project); participant observation (project conducting meetings); and semi-structured interviews (test application). The data is processed with N'Vivo10 to validate content analysis of the variables and the structure of their links in the model. The results diagnosis confirm the existence of specific transcripts for the studied concepts - the perceptions of stakeholders and users are properly restored by triangulation, in their conceptual foundations and their empirical analysis. It establishes meaningful connections between the variables of the 3 levels of the model, and confirms the model structure, restored by a tree of partial and adjacent premises to the general premise. The significant paths between these premises are commented to judge conditions for success of the ERP project.

La mitose permet la multiplication des cellules, contribuant ainsi à générer de nouveaux organismes unicellulaires, ou à construire des organismes multicellulaires. Pendant la mitose, le génome répliqué de la cellule mère est réparti entre les deux cellules filles. Les erreurs survenant lors de la répartition peuvent mener à l’aneuploïdie, une caractéristique de certaines maladies développementales dont les cancers. La fidélité de la répartition des chromatides sœurs dépend du fuseau mitotique, un réseau bipolaire de microtubules qui dirigent les chromosomes via leurs interactions avec les kinétochores assembles sur les chromatides sœurs. Ces interactions mènent à l’alignement des chromosomes, et à leur biorientation. Les chromatides sœurs sont alors attachés à des microtubules .manant des pôles opposés du fuseau. La ségrégation des chromatides sœurs a alors lieu en anaphase, et simultanément le fuseau central est assemblé entre les deux jeux de chromosomes. Cette structure composée de microtubules contribue à la ségrégation des chromatides sœurs en spécifiant la localisation et en favorisant l’ingression du sillon de division cellulaire. Pendant ma thèse, j’ai étudié les fonctions d’un ensemble de protéines du kinétochore, BUB-1, HCP-1/2CENP-F et CLS-2CLASP, lors de la mitose dans les zygotes de C. elegans. En combinant des approches de génétique et de vidéo-microscopie, j’ai montré que ces protéines participent à l’alignement et à la ségrégation des chromosomes. En particulier, BUB-1 contribue à l’alignement des chromosomes en accélérant l’attachement des microtubules aux kinétochores, tout en contrôlant la conformation et la maturation de ces attachements. Ces activités dépendent du recrutement de HCP-1/2 et CLS-2 par BUB-1, mais aussi du complexe RZZ et de la dynéine, ainsi que d’une activité de BUB-1 inhibant le recrutement du complexe SKA aux kinétochores. De plus, j’ai montré que BUB-1, HCP-1/2 and CLS-2 contribuent à l’assemblage des microtubules du fuseau central via l’activité polymérase de CLS-2. Cette fonction dépend du pré-recrutement de ces protéines aux kinétochores en métaphase, en aval de KNL-1, révélant une nouvelle fonction pour les kinétochores dans l’assemblage du fuseau central. Ce travail identifie donc des fonctions versatiles pour ces protéines, les plaçant comme des gardiennes majeures de l’intégrité génétique / Mitosis is a process by which cells multiply, contributing to the generation of new unicellular organisms, or the construction of multicellular organisms. During mitosis, the daughter cells inherit an identical copy of the mother cell’s replicated genome. Errors in genetic material distribution can lead to aneuploidy, a hallmark of developmental diseases including cancer. The accurate segregation of sister chromatids relies on the mitotic spindle, a bipolar network of microtubules that governs chromosome movements by interacting with the kinetochores assembled on sister chromatids. This drives chromosome alignment at the spindle equator, and chromosome bi-orientation meaning that sister kinetochores are connected to opposite spindle poles, laying the ground for sister chromatid segregation during anaphase. Once segregation has initiated, the microtubule-based central spindle is assembled between the two sets of chromosomes. This structure contributes to sister chromatid segregation, by specifying the location and favoring the ingression of the cytokinesis furrow. During my thesis, I have studied the functions of a subset of conserved kinetochore proteins called BUB-1, HCP-1/2CENP-F and CLS-2CLASP, during mitosis in C. elegans zygotes. By combining genetics and live imaging, I have shown that these proteins are involved both in chromosome alignment and segregation. In particular, I have shown that BUB-1 contributes to chromosome alignment by accelerating the establishment of end-on kinetochore-microtubule attachments, while controlling the conformation and maturation of these attachments. These activities rely on BUB-1’s downstream partners HCP-1/2CENP-F and CLS-2CLASP, but also on the RZZ complex and dynein, as well as an activity for BUB-1 in inhibiting the recruitment of the SKA complex. Additionally, I have shown that BUB-1, HCP-1/2CENP-F and CLS-2CLASP contribute to central spindle microtubule assembly, via CLS-2CLASP’s polymerase activity. This function relies on the prior kinetochore recruitment of these proteins during metaphase by the kinetochore scaffold protein KNL-1, revealing a new function for the kinetochore in central spindle assembly. Together, this work identifies versatile functions for this subset of conserved kinetochore proteins, making them major safe-keepers of genomic integrity

L'alignement de séquences biologiques est une technique fondamentale en bioinformatique, et consiste à identifier des séries de caractères similaires (conservés) qui apparaissent dans le même ordre dans les deux séquences, et à inférer un ensemble de modifications (substitutions, insertions et suppressions) impliquées dans la transformation d'une séquence en l'autre. Cette technique permet de déduire, sur la base de la similarité de séquence, si deux ou plusieurs séquences biologiques sont potentiellement homologues, donc si elles partagent un ancêtre commun, permettant ainsi de mieux comprendre l'évolution des séquences. Cette thèse aborde les problèmes de comparaison de séquences dans deux cadres différents: la détection d'homologies et le séquençage à haut débit. L'objectif de ce travail est de développer des méthodes d'alignement qui peuvent apporter des solutions aux deux problèmes suivants: i) la détection d'homologies cachées entre des protéines par comparaison de séquences protéiques, lorsque la source de leur divergence sont les mutations qui changent le cadre de lecture, et ii) le mapping de reads SOLiD (séquences de di-nucléotides chevauchantes codés par des couleurs) sur un génome de référence. Dans les deux cas, la même idée générale est appliquée: comparer implicitement les séquences d'ADN pour la détection de changements qui se produisent à ce niveau, en manipulant, en pratique, d'autres représentations (séquences de protéines, séquences de codes di-nucléotides) qui fournissent des informations supplémentaires et qui aident à améliorer la recherche de similarités. Le but est de concevoir et d'appliquer des méthodes exactes et heuristiques d'alignement, ainsi que des systemes de scores, adaptés à ces scénarios. / Biological sequence alignment is a fundamental technique in bioinformatics, and consists of identifying series of similar (conserved) characters that appear in the same order in both sequences, and eventually deducing a set of modifications (substitutions, insertions and deletions) involved in the transformation of one sequence into the other. This technique allows one to infer, based on sequence similarity, if two or more biological sequences are potentially homologous, i.e. if they share a common ancestor, thus enabling the understanding of sequence evolution.This thesis addresses sequence comparison problems in two different contexts: homology detection and high throughput DNA sequencing. The goal of this work is to develop sensitive alignment methods that provide solutions to the following two problems: i) the detection of hidden protein homologies by protein sequence comparison, when the source of the divergence are frameshift mutations, and ii) mapping short SOLiD reads (sequences of overlapping di-nucleotides encoded as colors) to a reference genome. In both cases, the same general idea is applied: to implicitly compare DNA sequences for detecting changes occurring at this level, while manipulating, in practice, other representations (protein sequences, sequences of di-nucleotide codes) that provide additional information and thus help to improve the similarity search. The aim is to design and implement exact and heuristic alignment methods, along with scoring schemes, adapted to these scenarios.

Cette étude a pour objectif principal la description de mécanismes d’adaptation impliquant le membre inférieur sain au cours de la marche en fonction de différents réglages de la prothèse. Une analyse tridimensionnelle de la marche, incluant la cinétique du genou et de la hanche en première moitié d’appui, a été réalisée chez 15 sujets témoins et 17 patients amputés tibiaux unilatéraux dans trois conditions de rotation transverse du pied prothétique : alignement initial (AI) ; alignement initial modifié de 6° en rotation externe ou de 6° en interne (RI). Les patients ont rapporté la marche la plus confortable en condition AI et la moins confortable en condition RI. En condition AI, lors de la mise en charge, le travail total exercé par le genou du membre sain est significativement supérieur à celui exercé par le membre prothétique et par le groupe témoin et le travail exercé par la hanche du côté sain est supérieur par rapport au groupe témoin. Il en résulte que le travail total sommé des deux articulations principales du membre inférieur sain est significativement supérieur à celui exercé par le membre prothétique et le groupe témoin. En condition inconfortable RI, le travail total exercé par le genou et la hanche du membre sain est davantage augmenté par rapport à la condition AI ayant pour conséquence l’augmentation de l’asymétrie dynamique entre les deux membres inférieurs. Ces résultats suggèrent une fonction de compensation du membre sain en réponse à la modification d’un alignement de la prothèse. Cette étude ouvre la perspective d’une exploration simplifiée de la dynamique des genoux qui pourrait constituer un outil utilisable pour régler les prothèses. / The aim of this study was to describe adaptive mechanisms involving the intact limb during gait according to different prosthetic alignments. Three-dimensional gait analysis was conducted in 15 healthy subjects and 17 unilateral transtibial amputees in three conditions of prosthetic foot transverse rotation: initial alignment; initial alignment (IA) altered either by 6° of external rotation or by 6° of internal rotation (IR). Patients reported best comfort of gait in IA condition and discomfort in IR condition. In IA condition, during loading response of the intact limb, total knee work was increased compared to prosthetic limb and control group and total hip work was increased compared to control group. In addition, the sum of the total work exerted by the knee and hip joints in the intact limb was higher than in the prosthetic limb and in the control group. In uncomfortable IR condition, the total work exerted by the knee and the hip of the intact limb was further increased compared to IA condition, as well as the inter-limb dynamic asymmetry. These results suggest compensatory function of the intact limb in response to alteration of prosthetic alignment. This study opens the perspective of a simplified assessment of knee dynamics which in the process of adjusting prostheses.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

L'alignement multiple de réseaux biologiques a pour objectif d'extraire des informations fonctionnelles des données haut-débit représentées sous forme de graphes. Ceci concerne, par exemple, les données d'interaction protéines-protéines, les données métaboliques ou même les données génomiques. Dans un premier temps nous proposons un formalisme précis, qui s'appuie sur les notions de graphe de données stratifié et de multigraphe d'alignement (MGA), et qui définit les alignements multiples locaux en autorisant notamment un réglage de la conservation de la topologie entre les réseaux. Nous présentons ensuite un algorithme de construction et partitionnement ''à la volée" du MGA, qui permet de traiter de façon efficace l'alignement de nombreux réseaux biologiques. Dans un second temps, nous étendons le formalisme pour parvenir à retrouver des alignements - que nous qualifions de ''partiels" - lorsqu'il y a des noeuds manquants sur certains réseaux. Nous détaillons les algorithmes associés, puis nous proposons différentes améliorations, et des variantes adaptées à des problèmes biologiques particuliers.

Dans l'optique de créer un système de karaoké qui modifie une interprétation chantée à capella en temps réel, il est nécessaire de pouvoir localiser l'interprète par rapport à une référence afin de pouvoir déterminer quelle serait la cible d'un algorithme de modification de la voix. Pour qu'un tel système fonctionne bien, il est nécessaire que l'algorithme d'alignement exploite au maximum les spécificités de la voix, qu'il utilise l'information liée au texte prononcé plutôt qu'aux aspects artistiques du chant, qu'il soit à temps réel et qu'il offr la plus faible latence possible. Afin d'atteindre ces objectifs, un système d'alignement basé sur le Dynamic Time Warping (DTW) a été développé. Une adaptation temps réel simple de l'algorithme ordinaire de la DTW qui permet d'atteindre les objectifs énumérés est proposée et comparée à d'autres approches répertoriées dans la littérature. Cette adaptation a permis d'obtenir de meilleurs résultats que les autres techniques testées. Une étude comparative de trois types d'analyses spectrales couramment utilisées dans des systèmes de reconnaissance automatique de la voix a été réalisée, dans le cadre spécifique d'un algorithme d'alignement de la voix chantée. Les coefficients évalués sont les Mel-frquency Cepstrum Coefficients (MFCC), les Warped Discrete Cosine Transform Coefficients (WDCTC) et les coefficients de l'analyse Perceptual Linear Prediction (PLP). Les résultats obtenus indiquent une meilleure performance pour l'analyse PLP. L'utilisation d'une fonction de transformation linéaire par morceaux, appliquée aux matrices de coûts instantanés obtenues, permet de rendre l'alignement le plus facilement distinguable dans les matrices de coûts cumulés calculées. Les paramètres de la fonction de transformation peuvent être obtenus par l'optimisation en boucle fermée par recherche directe par motif. Une fonction-objectif permettant d'éviter les discontinuités de l'écart quadratique moyen sur l'alignement est développée. Plusieurs matrices de coûts peuvent être combinées entre elles en effectuant une somme pondérée des matrices de coûts instantanées transformées de chacun des paramètres considérés. La pondération est également obtenue par optimisation. Plusieurs assemblages sont comparés : les meilleurs résultats sont obtenus avec une combinaison de l'analyse PLP et du niveau d'énergie et des dérivées de ceux-ci. L'écart moyen sur l'alignement de référence est de l'ordre de 50 ms, avec un écart-type d'environ 75 ms pour les séquences testées. Des perspectives permettant d'améliorer la convergence de l'algorithme pour les paires de séquences audio difficiles à aligner, d'obtenir de meilleures matrices de coûts en utilisant d'autres contraintes locales, en considérant l'intégration de nouveaux paramètres tels le pitch ou en utilisant une base de données de voix chantée segmentée pour optimiser une mesure de distance sont données.

Le système LiDAR mobile (SLM) est une technologie d'acquisition de données de pointe qui permet de cartographier les scènes du monde réel en nuages de points 3D. Les applications du SLM sont très vastes, de la foresterie à la modélisation 3D des villes, en passant par l'évaluation de l'inventaire routier et la cartographie des infrastructures portuaires. Le SLM peut également être monté sur diverses plateformes, telles que des plateformes aériennes, terrestres, marines, etc. Indépendamment de l'application et de la plateforme, pour s'assurer que le SLM atteigne sa performance optimale et sa meilleure précision, il est essentiel de traiter correctement les erreurs systématiques du système, spécialement l'erreur des angles de visée à laquelle on s'intéresse particulièrement dans cette thèse. L'erreur des angles de visée est définie comme le désalignement rotationnel des deux parties principales du SLM, le système de positionnement et d'orientation et le scanneur LiDAR, introduit par trois angles de visée. En fait, de petites variations angulaires dans ces paramètres peuvent causer des problèmes importants d'incertitude géométrique dans le nuage de points final et il est vital d'employer une méthode d'alignement pour faire face à la problématique de l'erreur des angles de visée de ces systèmes. La plupart des méthodes existantes d'alignement des angles de visée qui ont été principalement développées pour les SLM aériens et terrestres, tirent profit d'éléments in-situ spécifiques et présents sur les sites de levés et adéquats pour ces méthodes. Par exemple, les éléments linéaires et planaires extraits des toits et des façades des maisons. Cependant, dans les environnements sans présence de ces éléments saillants comme la forêt, les zones rurales, les ports, où l'accès aux éléments appropriées pour l'alignement des angles de visée est presque impossible, les méthodes existantes fonctionnent mal, voire même pas du tout. Par conséquent, cette recherche porte sur l'alignement des angles de visée d'un SLM dans un environnement complexe. Nous souhaitons donc introduire une procédure d'acquisition et traitement pour une préparation adéquate des données, qui servira à la méthode d'alignement des angles de visée du SLM. Tout d'abord, nous explorons les différentes possibilités des éléments utilisés dans les méthodes existantes qui peuvent aider à l'identification de l'élément offrant le meilleur potentiel pour l'estimation des angles de visée d'un SLM. Ensuite, nous analysons, parmi un grand nombre de possibles configurations d'éléments (cibles) et patrons de lignes de balayage, celle qui nous apparaît la meilleure. Cette analyse est réalisée dans un environnement de simulation dans le but de générer différentes configurations de cibles et de lignes de balayage pour l'estimation des erreurs des angles de visée afin d'isoler la meilleure configuration possible. Enfin, nous validons la configuration proposée dans un scénario réel, soit l'étude de cas du port de Montréal. Le résultat de la validation révèle que la configuration proposée pour l'acquisition et le traitement des données mène à une méthode rigoureuse d'alignement des angles de visée qui est en même temps précise, robuste et répétable. Pour évaluer les résultats obtenus, nous avons également mis en œuvre une méthode d'évaluation de la précision relative, qui démontre l'amélioration de la précision du nuage de points après l'application de la procédure d'alignement des angles de visée. / A Mobile LiDAR system (MLS) is a state-of-the-art data acquisition technology that maps real-world scenes in the form of 3D point clouds. The MLS's list of applications is vast, from forestry to 3D city modeling and road inventory assessment to port infrastructure mapping. The MLS can also be mounted on various platforms, such as aerial, terrestrial, marine, and so on. Regardless of the application and the platform, to ensure that the MLS achieves its optimal performance and best accuracy, it is essential to adequately address the systematic errors of the system, especially the boresight error. The boresight error is the rotational misalignment offset of the two main parts of the MLS, the positioning and orientation system (POS) and the LiDAR scanner. Minor angular parameter variations can cause important geometric accuracy issues in the final point cloud. Therefore, it is vital to employ an alignment method to cope with the boresight error problem of such systems. Most of the existing boresight alignment methods, which have been mainly developed for aerial and terrestrial MLS, take advantage of the in-situ tie-features in the environment that are adequate for these methods. For example, tie-line and tie-plane are extracted from building roofs and facades. However, in low-feature environments like forests, rural areas, ports, and harbors, where access to suitable tie-features for boresight alignment is nearly impossible, the existing methods malfunction or do not function. Therefore, this research addresses the boresight alignment of a marine MLS in a low-feature maritime environment. Thus, we aim to introduce an acquisition procedure for suitable data preparation, which will serve as input for the boresight alignment method of a marine MLS. First, we explore various tie-features introduced in the existing ways that eventually assist in the identification of the suitable tie-feature for the boresight alignment of a marine MLS. Second, we study the best configuration for the data acquisition procedure, i.e., tie-feature(s) characteristics and the necessary scanning line pattern. This study is done in a simulation environment to achieve the best visibility of the boresight errors on the selected suitable tie-feature. Finally, we validate the proposed configuration in a real-world scenario, which is the port of Montreal case study. The validation result reveals that the proposed data acquisition and processing configuration results in an accurate, robust, and repeatable rigorous boresight alignment method. We have also implemented a relative accuracy assessment to evaluate the obtained results, demonstrating an accuracy improvement of the point cloud after the boresight alignment procedure.

Cette thèse porte sur l’élaboration de nanocomposites anisotropes à base de nanofils de cobalt/polymères pour la fabrication d’aimants permanents qui ne contiennent pas de terres rares et l’optimisation des propriétés magnétiques de ces matériaux composites. La préparation de nanofils de cobalt mono-domaines (R~6-10 nm et L~250-350 nm) a été réalisée par voie thermique conventionnelle et par voie micro-onde. Des films de composites Co/polymère alignés ont été élaborés avec de très bonnes propriétés magnétiques (μ0Hc=0.75T, Mr/Ms=0.92). Le (BH)max est de 160 kJ/m3 qui est dans la gamme des aimants SmCo (BHmax~ 120-200 kJ/m3). Les techniques de diffusion de neutrons et de rayons-X aux petits angles (DNPA et DXPA) ont été utilisées pour la caractérisation des dispersions et des systèmes anisotropes. Les fils dans le chloroforme sont mieux dispersés par rapport aux autres solvants et forment des agrégats moins gros. Pour les films de composites, l’agrégation des nanofils est relativement plus dense dans le polystyrène que dans le poly(vinyl pyrrolidone). La qualité de l’alignement est proportionnelle à l’amplitude du champ appliqué même pour des champs très élevés. Cependant, un meilleur alignement ne conduit pas automatiquement à une meilleure coercivité. Les interactions entre des nanofils ont été caractérisées par Henkel plots. Les valeurs de ΔM sont faibles (ΔM<-0.2). En outre, la DNPA polarisée a permis de suivre le renversement magnétique à l’échelle nanométrique. Le champ coercitif Hc est défini par le renversement global de gros paquets de fils. Au-delà de Hc, il n’y a plus que des processus de retournements de fils individuels. Afin d’optimiser le Hc, l’optimisation de la microstructure (organisation des fils) est plus importante que l’optimisation des propriétés des fils individuels. / This thesis focuses on the development of nanocomposites made from anisotropic cobalt nanowires / polymer for the manufacture of permanent magnets which do not contain any rare earth and the optimization of the magnetic properties of these composite materials.The preparation of single-domain cobalt nanowires (R ~ 6-10 nm and L ~ 250-350 nm) was performed by conventional thermal route and by microwave route. The films of composite aligned Co nanowires/polymer have been elaborated with very good magnetic properties (μ0Hc = 0.75T, Mr / Ms = 0.92). The (BH)max is 160 kJ/m3 which is in the range of SmCo magnets (~ 120-200 BHmax kJ/m3). The techniques of small angles neutron and X-ray small angle scattering (SANS and SAXS) were used for the characterization of anisotropic systems and dispersions. The wires in chloroform are better dispersed compared to other solvents and form aggregates smaller. For the films of composite, the aggregation of the nanowires is relatively denser in polystyrene than in poly (vinyl pyrrolidone). The quality of alignment is proportional to the amplitude of the applied field, even for very high fields. However, a better alignment does not automatically lead to a better coercivity. The interactions between nanowires were characterized by Henkel plots. The ΔM values are pretty low (ΔM <-0.2). In addition, polarized SANS was used to track the magnetic reversal at the nanoscale. The coercive field Hc is defined by global reversal of large packets of wires. Beyond Hc, there are more processes than reversals of individual wires. To optimize Hc, optimizing the microstructure (organization of wires) is more important than optimizing the properties of the individual wires.

Dans cette thèse, nous étudions des modèles semi-paramétriques dits de forme invariante. Ces modèles consistent en l'observation d'un nombre fixés de fonctions de régression identiques à un opérateur de déformation paramétriques près. Ce type de modèles trouve des applications dans les problèmes d'alignement de signaux continus (images 2D, rythmes biologiques, ...) ou discrets (electroencéphalogramme, ...). Pour différents groupes de déformations, nous proposons des M-estimateurs pour les paramètres caractérisant les opérateurs associés aux fonctions de régression. Ces estimateurs minimisent ou maximisent des fonctions de contraste, construites à partir de la moyenne synchronisée des transformées de Fourier des données. De plus, pour l'un des modèles étudiés, nous prouvons l'efficacité semi-paramétrique de cet estimateur ainsi défini, et nous proposons un test d'adéquation du modèle de forme invariante construit à partir d'une des fonctions de contraste.