Made available in DSpace on 2014-06-12T17:37:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5310_1.pdf: 5145392 bytes, checksum: 616b7c1ae0f6625e409080d2ccaef2bc (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / O motor de indução trifásico, embora seja uma máquina intrinsecamente eficiente, pode, através de acionamento inadequado, levar a um consumo excessivo de energia, quer seja devido ao grande número de motores instalados, quer seja devido à freqüente aplicação ineficiente dos mesmos. Esta dissertação apresenta a implementação de uma técnica de controle sob orientação pelo campo que utiliza redes neurais artificiais como ferramenta auxiliar na busca de uma maior eficiência de um motor de indução trifásico com rotor em gaiola. Para esse fim, as redes neurais atuam na predição do fluxo de rotor de referência, para uma dada condição operacional, o qual é utilizado no controle direto de fluxo e conjugado, resultando, assim, na redução das perdas na máquina. As equações do modelo eletromagnético da máquina de indução, com inclusão da saturação magnética do ferro do núcleo, em um referencial arbitrário, bem como o estimador de fluxo de rotor são descritos. Simulações digitais são utilizadas para criação do banco de dados, treinamento e escolha das melhores arquiteturas das redes neurais, além do estudo do comportamento do sistema acionado para diversas condições de velocidade e de carga. Por fim, são apresentados os resultados experimentais e avaliado o desempenho das redes neurais e sua influência sobre o consumo de energia pelo motor de indução

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:37:49Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5358_1.pdf: 2371419 bytes, checksum: 9e35f2575d714f7e248df41f035db1da (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Vários estudos já comprovaram que o potencial eólico brasileiro, principalmente no nordeste, onde os ventos têm uma importante característica de complementaridade em relação às vazões do rio São Francisco, pode contribuir significativamente para o suprimento de energia elétrica. O aproveitamento deste potencial eólico aumentaria a capacidade de geração e a diversificação da matriz energética nacional e, consequentemente, diminuiria os riscos de desabastecimento de energia elétrica. Entretanto, o uso das forças dos ventos para produção de energia produz alguns inconvenientes, tais como, a incertezas na geração e a dificuldade no planejamento e operação do sistema elétrico. Portanto, é imprescindível à aplicação de ferramentas ou técnicas capazes de predizer a energia a ser fornecida por estas fontes. No Brasil, os investimentos em fontes alternativas iniciaram-se de forma tímida e tardia, inclusive em geração eólica. Do ponto de vista de modelos de previsões de ventos e geração eólica, isto não é diferente. Sendo assim, este trabalho propõe e desenvolve vários modelos de previsões a partir de técnicas de Redes Neurais Artificiais; Análise de Multiresolução de sinais usando Transformada Wavelet; e Modelos Estatísticos. Os modelos aqui propostos foram ajustados para realizar previsões com horizontes variáveis de até vinte e quatro horas. Estes serviram para uma análise comparativa através dos resultados encontrados durante os testes dos mesmos, que ajudou a identificar as vantagens e desvantagens de cada técnica. Além disto, estes poderão ser implementados e desenvolvidos para operação, mitigando alguns dos inconvenientes da geração eólica de energia

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:38:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5618_1.pdf: 3048249 bytes, checksum: 5404a746aa7aac46d2fad86ada13af25 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O conhecimento prévio do comportamento do consumo de energia é de grande importância para uma distribuidora de energia. Com base nesta informação, é possível definir estratégias para operação e planejamento de seu sistema elétrico, além de possibilitar o acompanhamento da relação entre contratos e consumo de energia, evitando com isso a ocorrência de penalidades. O consumo de energia é influenciado por diversas variáveis. Notadamente, em horizontes de curto prazo o consumo de energia é influenciado por variáveis climáticas, como temperatura e precipitação. Este trabalho apresenta modelos que utilizam a temperatura como variável de entrada para solucionar o problema de previsão de carga diária no horizonte de curto prazo, realizada em 7 e 14 dias para um conjunto de barramentos do sistema de distribuição da CELPE Companhia Energética de Pernambuco. As técnicas aplicadas no desenvolvimento dos modelos de previsão foram: Redes Neurais Artificiais com topologia de MLP (Multi Layer Perceptrons) totalmente conectadas e treinadas com algoritmo Levenberg-Marquardt; e ANFIS (Adaptive Networkbased Fuzzy Inference System) com o método subctrative clustering . Os métodos Média Simples e Ensemble foram aplicados para combinação dos resultados dos modelos propostos. Os modelos criados foram avaliados para previsão de carga do ano de 2009 e comparados entre si. Os resultados encontrados demonstram que os modelos apresentaram performances satisfatórias

Submitted by FRANCIELE DA SILVA LEAL null (franciele.leal@gmail.com) on 2017-02-21T12:45:13Z No. of bitstreams: 1 LEAL,F.S..pdf: 640191 bytes, checksum: 6c50071074a4c6fed94f4cd6e469618b (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2017-02-21T13:04:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 leal_fs_me_mar.pdf: 640191 bytes, checksum: 6c50071074a4c6fed94f4cd6e469618b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T13:04:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 leal_fs_me_mar.pdf: 640191 bytes, checksum: 6c50071074a4c6fed94f4cd6e469618b (MD5) Previous issue date: 2016-09-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho nos propomos a desenvolver uma análise crítica dos conceitos de agência e responsabilidade no contexto tecnológico contemporâneo em que são produzidos sistemas artificiais ditos autônomos. Tendo esse objetivo em foco, apresentamos primeiramente teorias da ação e problematizamos as noções de evento causal e ação causal, objeto e agente, visando clarificar a noção de agência. Analisamos, em seguida, a noção de ação responsável proposta por Hans Jonas uma vez que ele propõe uma noção de responsabilidade considerando o desenvolvimento tecnológico contemporâneo. Em especial, apresentamos e discutimos a noção de heurística do temor proposta por Jonas (2004) cujo objetivo é criar cenários possíveis que antecipem implicações a longo prazo do uso de novas tecnologias e auxiliem a informar a sociedade sobre as possíveis consequências de seu uso para as novas gerações.Por fim, tratamos mais especificamente da legitimidade da atribuição de agência e responsabilidade a sistemas artificiais, especialmente a robôs, na perspectiva da Filosofia e da Robótica, a partir de teses defendidas por Hans Jonas (2004, 2013) e Willem Haselager (2005). Em seus textos, ambos autores discutem a possibilidade de atribuir agência e responsabilidade a sistemas artificiais capazes de aprender e tomar decisões que ultrapassem os limites de sua programação inicial. Concluímos que parece problemático tanto atribuir agência a sistemas artificiais autônomos no mesmo sentido em que se considera que seres humanos são agentes quanto reduzir tais sistemas a meros objetos causalmente determinados. / In this work, we propose to develop a critical analysis of the concepts of agency and responsibility in the contemporary technological context in which artificial systems said to be autonomous are produced. Aiming on this goal, we present, firstly, some theories of action, and we problematize the notions of causal event and causal action, object and agent, aiming on clarifying the notion of agency. Following, we analyze the notion of responsible action proposed by Hans Jonas, once he proposes a notion of responsibility considering the contemporary technological development. In particular, we present and discuss the heuristic notion of fear proposed by Jonas (2004) whose goal is to create possible scenarios which may anticipate long-term implications of the use of new technologies and may help to inform society about the possible consequences of their use for the new generations. Finally, we deal more specifically with the legitimacy of the attribution of agency and responsibility to artificial systems, specially robots, from the perspective of Philosophy and Robotics, from theses defended by Hans Jonas (2004, 2013) and Willem Haselager (2005). In their texts, both authors discuss the possibility of attributing agency and responsibility to artificial systems capable of learning and making decisions which surpass the limits of their initial programming. We conclude that it seems problematic both to attribute agency to autonomous artificial systems in the same sense in which human beings are considered to be agents, and to reduce such systems to mere causally determined objects.

Orientador: Cesar Renato Foschini / Banca: Natal Nerimio Rogone / Banca: Gilberto de Magalhães Bento Gonçalves / Resumo: Neste trabalho busca-se observar um estudo de caracterização mecânica em materiais destinados a implantes, a caracterização superficial dos corpos de provas usinados dos três tipos de materiais utilizados nos implantes para fechamento ósseo titânio grau cinco, titânio grau quatro e aço inox 316 L, estes três tipos de materiais são considerados como biomateriais pois possuem todas as propriedades necessárias para reconstrução óssea, e tem provado ser eficiente para implantes. Este estudo se dará através da aplicação detalhada de ensaios de caracterização superficial e propriedades mecânicas. Um estudo da rugosidade dos materiais antes do implante e a determinação do módulo de cisalhamento e elasticidade utilizando um método não destrutivo foram utilizados. Será apresentado uma síntese dos diferentes tipos de fixação e comparados aos resultados dos ensaios nos materiais. Nos materiais usinados em formatos de discos, foram coletadas imagens num mmicroscópio confocal, e foi realizada análise da superfície com a finalidade de obtenção da rugosidade média quadrática de cada material a fim de identificar a melhor condição de superfície. Uma revisão de literatura fundamentará o estudo proposto / Abstract: In this work the aim is to observe a mechanical characterization study materials for implants, the surface characteristics of the machined test samples of three types of materials used in bone implants for closing five grade titanium, and titanium grade for stainless steel 316 L, there three types of materials are considered as biomaterials because they posses the necessary properties for bone reconstruction, and has proven to be efficient for implants. This study will be through the detailed application of surface characterization and mechanical properties testing. A study of the roughness of the material before implantation and determining the shear modulus and elasticity using a non-destructive method were used. A summary of different types of fasteners and compared to the test results on the materials will be presented. In machined materials dise formats, images were collected on a confocal microscope, and surface analysis was performed for the purpose of obtaining the mean roughness and mean square surface roughness in order to identify the best surface condition. A literature review reasons or the proposed study / Mestre

Resumo: Uma abordagem analítica para o movimento rotacional de satélites artificiais estabilizados por rotação é apresentada, considerando os satélites em órbita elíptica e a influência do torque magnético residual. O torque magnético residual resulta da interação entre o campo magnético residual do satélite e o campo geomagnético, sendo este representado pelo modelo de quadripolo. As equações do movimento são descritas em termos do módulo da velocidade de rotação do satélite, da declinação e da ascensão reta do eixo de rotação do satélite. As componentes médias do torque residual em um sistema fixo no satélite são determinadas para um período orbital. Uma solução analítica para as equações do movimento é determinada, sendo válida para um período orbital. Por esta solução observa-se que o torque residual não afeta o módulo da velocidade de rotação, contribuindo apenas para as variações temporais da ascensão reta e declinação do eixo de rotação, associadas com a precessão e deriva do eixo de rotação do satélite. Aplicações são realizadas para os Satélites de Coleta de Dados Brasileiros SCD1 e SCD2, mostrando uma concordância entre os resultados obtidos pela teoria e os dados fornecidos pelo Centro de Controle de Satélites do INPE. O comportamento do erro gerado na direção do eixo de rotação do satélite é também apresentado, sendo que os desvios obtidos se mostram de acordo com as precisões requeridas para as missões destes satélites. / Abstract: An analytical approach is show for attitude motion of the spin stabilized artificial satellite in an elliptic orbit. Residual magnetic torque is considered and the geomagnetic torque is defined by the quadripole model. The equations of motion are described by the magnitude of the spin velocity, right ascension and declination of the spin axis. The components of the averaged residual torque are computed for one orbital period in a satellite reference system. An analytical solution is presented and it is valid for one orbit period. By this solution it is possible to observe that the residual torque causes the precession and the drift of the spin axis, but it does not affect the magnitude of spin velocity. Some applications are done for Brazilian Satellite SCD1 and SCD2, and they show the agreement of the theory results and the data provide by INPE Satellite Control Center. The behavior of the error in the spin axis direction is also presented and this error agrees with the required precision of these satellite missions. / Orientador: Maria Cecília F. de Paula Santos Zanardi / Coorientador: Hélio Koiti Kuga / Banca: Rodolpho Vilhena de Moraes / Banca: Valcir Orlando / Mestre

Orientador: Luiz Eduardo de Ângelo Sanchez / Banca: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Banca: Arthur Alves Fiocchi / Resumo: O parafuso de interferência é o dispositivo de fixação mais usados em cirurgias de reconstrução ligamentar de joelho. O uso dos polímeros bioabsorvíveis está sendo cada vez mais utilizados nesta aplicação, devido suas vantagens relacionadas à excelente biocompatibilidade, bioabsorção, integração do enxerto/osso e também facilidade na revisão cirúrgica. O presente estudo tem por objetivo tem por objetivo o desenvolvimento de um parafuso de interferência bioabsorvível fabricado através do processo de injeção em dois polímeros bioabsorvíveis: PLDL (Poli L-D-ácido lático) e um compósito de PLDL+30% TCP (β Trifosfato de Cálcio). Para o desenvolvimento do projeto do produto foi usado um programa de análise estrutural por elementos finitos, de forma a obter a melhor geometria do encaixe de ferramenta. Através dos estudos de simulação por elementos finitos foi possível selecionar a geometria com maior resistência mecânica levando em conta o esforço de torção e além disso foi possível analisar a influência de furos transversais nas tensões mecânicas geradas pelos esforços de torção. Após a definição da melhor geometria, foram fabricadas amostras dos parafusos com os dois polímeros selecionados, os quais foram esterilizados por ETO (Óxido de etileno). Foram realizados testes mecânicos de torque inserção e torque de ruptura. A resistência mecânica do parafuso foi avaliada através da comparação entre os valores do torque de inserção comparando-se com o torque máximo de ruptura. Para contribuir o estudo foi executado teste de degradação in vitro, durante um período de 180 dias, onde foi avaliada a perda de massa dos implantes, resistência mecânica e queda do peso molecular dos implantes. Logo foi possível avaliar o compartamento mecânico dos implantes em degradação comparando-os com os requerimentos da aplicação. Pode-se observar que a degradação molecular do implante ao longo dos... / Abstract: The interference screw is the fixation device most selected for Knee ligament reconstruction surgeries. The use of Bioabsorbable polymers in interference screws for this application is increasing due it has advantages like excellent biocompatibility, bioabsorption, good integration between graft / bone and also facility in the surgical revision. The aims of the present study were to develop a bioabsorbable interference screw manufactured by the injection moulding process with two distinct polymeric materials: PLDL, Poly(L,DL-Latic acid) and a composite PLDL + 30% TCP (β Tricalcium phosphate). A program for structural analysis by finite elements was used in the development of the screw design, in the intend to make the best geometry fit for the tool. Trough the study by finite elements simulation it was possible to chose the geometry with higher mechanical resistance taking in the account the torsion effort and analyse the influence of transversals holes in the mechanical tensions made by the torque efforts. After the definition of the best geometry, samples of the screw were manufactured with the two selected polymers, sterilized with ETO (ethylene oxide). Were performed mechanical tests, insertion test and torque to break. The mechanical strenght of the screw was evaluated through the comparison between the values of insertion torque and maximum rupture. In addition, a "in vitro", degradation test was performed over a period of 180 year days. It was observed, the weight loss, mechanical strength of the implants was evaluated, and molecular weight drops of the implants. Therefore it was possible to evaluate the mechanical behavior in degradation and compare with the application requirements. It can be observed that the raise of the molecular degradation of the implant along the months had as result a loss of the mechanical resistance of the screw, ina slowly and gradual way for the PLDL material, yet the composite material (PLDL+TCP)... / Mestre

Orientador: Silvana Artioli Schellini / Banca: Erika Hoyama / Banca: Roberta Lilian Fernandes de Souza Meneghim / Banca: Patricia Mitiko Santello Araishi / Banca: Ana Estela Besteti Pires Ponce Sant'Anna / Resumo: A Nanoskin® é uma película de celulose bacteriana produzida pela bactéria Acetobacter xylinum,por meio de um processo biotecnológico. É composta por uma rede de nanofibrilas cuja estrutura cria uma extensa superfície, a qual permite a retenção de grande quantidade de água e importantes modificações em seu formato, sem perder suas características estruturais. Objetivo: visando acrescentar novas possibilidades para a reconstrução da pálpebra, em seus folhetos profundo ou superficial, o presente estudo foi desenvolvido com o objetivo de avaliar se a película de Nanoskin® poderia ser uma opção. Método: foram utilizadas 40 cobaias, do sexo masculino, que receberam fragmentos de Nanoskin® na região dorsal, em dois estudos, um direcionado para a utilização da Nanoskin nos tecidos profundos, quando o biomaterial foi colocado no subcutâneo e outro no qual a Nanoskin foi colocada na superfície da pele. Em ambos os estudos foram utilizados dois tipos de Nanoskin: grupo 1 (G1), no qual foi utilizada película de Nanoskin® (2X2 cm) sem recobrimento de gelatina no subcutâneo ou na superfície da pele e o grupo 2 (G2), que recebeu implante de Nanoskin® (2X2 cm) com revestimento de gelatina no subcutâneo e na superfície da pele. O grupo controle foi obtido com colocação de enxerto de pele de espessura total no tamanho de 2X2 cm, contíguo ao implante de Nanoskin®, em todos os animais de G1 e de G2 do experimento que estudou o biomaterial na superfície da pele. Cinco animais de cada grupo foram eutanasiados em quatro momentos experimentais: 7 dias (M1), 30 dias (M2), 90 dias (M3) e 180 dias (M4). Foram realizadas avaliações morfométricas do implante das lâminas histológicas, exame histológico e exame ultraestrutural. Resultados: a Nanoskin® quando implantada no subcutâneo não foi encontrada em um animal de M3 e em cinco animais de M4. Nos momentos M3, M4 e M5, houve separação entre as suas lamelas. Houve... / Abstract: The Nanoskin® is a bacterial cellulose film produced by the bacteria Acetobacter xylinum by means of a biotechnological process. It is composed by a network of nanofibrils whose structure creates a large surface area, which allows the retention of a large amount of water and significant changes in its shape without losing its structural characteristics. Purpose: aiming to add new possibilities for the reconstruction of the eyelid, in its superficial or deep lamellae, this study was developed in order to assess whether the Nanoskin® film could be an option. Method: 40 male guinea pig were used, that received Nanoskin® fragments in the dorsal region, in two studies, one directed to the use of Nanoskin® in deep tissue when the biomaterial was placed subcutaneously and another in which the Nanoskin® was placed on skin surface. In both studies we used two types of Nanoskin: group 1 (G1), which was used Nanoskin® film (2x2 cm) without gelatin coating on the subcutaneous or on the skin surface, and Group 2 (G2), which received Nanoskin® implant (2X2 cm) with gelatin coating on the subcutaneous and on the skin surface. The control group was obtained with full-thickness skin graft placement on the size of 2X2 cm Nanoskin® adjacent to the implant in all animals in G1 and G2 experiment that studied the biomaterial on the surface of the skin. Five animals from each group were euthanized at four experimental times: 7 days (M1), 30 days (M2), 90 days (M3) and 180 days (M4). Morphometric assessments of the implant and the histological slides were held, histological and ultrastructural examination. Results: the Nanoskin® when implanted subcutaneously was not found in one animal from M3 and in five animals from M4. In moments M3, M4 and M5, there was separation between their lamellae . There was a significant inflammation at the beginning of the experiment which reduced the following times, and formation of a pseudocapsule around the ... / Doutor

A identificação e o monitoramento de microorganismos aquáticos, como bactérias e microalgas, tem sido uma tarefa árdua e morosa. Técnicas convencionais, com uso de microscópios e corantes, são complexas, exigindo um grande esforço por parte dos técnicos e pesquisadores. Uma das maiores dificuldades nos processos convencionais de identificação via microscopia é o elevado número de diferentes espécies e variantes existentes nos ambientes aquáticos, muitas com semelhança de forma e textura. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de uma metodologia para a caracterização e classificação de microorganismos aquáticos (bactérias e microalgas), bem como a determinação de características cinemáticas, através do estudo da mobilidade de microalgas que possuem estruturas que permitem a natação (flagelos). Para caracterização e reconhecimento de padrões as metodologias empregadas foram: o processamento digital de imagens e redes neurais artificiais (RNA). Para a determinação da mobilidade dos microorganismos foram empregadas técnicas de velocimetria por processamento de imagens de partículas em movimento (Particle Tracking Velocimetry - PTV). O trabalho está dividido em duas partes: 1) caracterização e contagem de microalgas e bactérias aquáticas em amostras e 2) medição da velocidade de movimentação das microalgas em lâminas de microscópio. A primeira parte envolve a aquisição e processamento digital de imagens de microalgas, a partir de um microscópio ótico, sua caracterização e determinação da densidade de cada espécie contida em amostras. Por meio de um microscópio epifluorescente, foi possível, ainda, acompanhar o crescimento de bactérias aquáticas e efetuar a sua medição por operadores morfológicos. A segunda parte constitui-se na medição da velocidade de movimentação de microalgas, cujo parâmetro pode ser utilizado como um indicador para se avaliar o efeito de substâncias tóxicas ou fatores de estresse sobre as microalgas. O trabalho em desenvolvimento contribuirá para o projeto "Produção do Camarão Marinho Penaeus Paulensis no Sul do Brasil: Cultivo em estruturas Alternativas" em andamento na Estação Marinha de Aquacultura - EMA e para pesquisas no Laboratório de Ecologia do Fitoplâncton e de Microorganismos Marinhos do Departamento de Oceanografia da FURG. O trabalho propõe a utilização dos níveis de intensidade da imagem em padrão RGB e oito grandezas geométricas como características para reconhecimento de padrões das microalgas O conjunto proposto de características das microalgas, do ponto de vista de grandezas geométricas e da cor (nível de intensidade da imagem e transformadas Fourier e Radon), levou à geração de indicadores que permitiram o reconhecimento de padrões. As redes neurais artificiais desenvolvidas com topologia de rede multinível totalmente conectada, supervisionada, e com algoritmo de retropropagação, atingiram as metas de erro máximo estipuladas entre os neurônios de saída desejados e os obtidos, permitindo a caracterização das microalgas.

O trabalho aqui apresentado é resultado de um programa experimental de montagem de solos artificiais. A pesquisa tem como objetivo principal gerar subsídios para uma futura classificação de solos baseada no ensaio de adsorção de azul de metileno, através da análise do comportamento de solos artificiais, resultante de misturas, em que se fazem variar as porcentagens de uma mesma fração grossa e de três tipos de frações finas, obtendo-se um total de 15 amostras de solos compostas em laboratório. Paralelamente, foram testadas as classificações usuais (HRB e USCS) e a MCT, verificando-se a qualidade da previsão das propriedades tecnológicas dos solos fornecida por essas classificações, em função do teor de concentração e do tipo de fração fina das misturas. Os resultados experimentais permitiram conhecer o comportamento de algumas propriedades de interesse à pavimentação, estabelecendo relações entre estas e a quantidade de azul de metileno consumida pelo solo. A partir dessas relações pode-se estimar como variam as propriedades tecnológicas dos solos para diferentes teores e tipos de fração fina. / This work results from an experimental program of artificial soils. The main objective of this research is to generate information for a future soil classification based on the methylene blue adsorption test, through analysis of the behaviour of artificial soils, which present variable percentages of a unique gross fraction and three types of fine fraction, resulting into a total of 15 laboratory-built soil samples. Besides, the usual classification systems (HRB and USCS) and the MCT classification system were tested, verifying the quality of prevision of properties furnished by those systems, as a function of the percentage of concentration and of the type of fine fraction of the mixtures. The experimental results allowed to know the behaviour of some properties of interest for paving, by establishing relations between these properties and the quantity of methylene blue consumed by the soil. Based on that relations it is possible to estimate how technological properties of soils vary for different percentages and types of fine fractions.