Made available in DSpace on 2019-03-30T00:22:57Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2017-06-30 / In this work is presented a development of a hybrid solution (software and hardware) integrating the computer and the Kinect sensor. The proposed solution, here called GoNet v2, is an instrument for the dynamic and automatic evaluation of biomechanical rehabilitation processes. Experimental tests for the evaluation of the range of motion of patients, especially for elbow flexion, elbow extension, shoulder abduction, shoulder flexion, radial deviation and ulnar deviation, are presented and discussed. We also presented the exergamers for rehabilitation tests, based on Kabat diagonal and squatting. Ten healthy individuals were evaluated using GoNet v2 and the universal goniometer and twelve professionals were submitted to an evaluation of the instrument, answering a survey. The intraclass correlation coefficient (ICC) was used to analyze the reproducibility, and for the analysis of accuracy the errors were compared in the worst cases in the mean and compared to the maximum amplitude of each movement. Regarding intra-examiner and inter-examiner reproducibility, high ICC values were found for the range of flexion / extension of the shoulder, abduction of the shoulder and ulnar deviation, thus showing its optimum precision. When evaluated by specialists, the comparison between goniometry and GoNet v2, the proposed instrument showed significant results when the amplitudes of flexion / extension of shoulder (3.61%) and elbow (3.17%) and abduction (2.11%) of the shoulder were observed. Based on the results found, GoNet v2 proved to have high reproducibility, except for radial deviation. Regarding accuracy, we found relevant results in measurements of abduction of the shoulder and flexion / extension of the elbow and shoulder. Keywords: Arthrometry; Biomechanical rehabilitation; Exergames; Kinect sensor; Dynamic evaluation; Goniometry. / Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de uma solução hibrida (software e hardware) integrando o computador e o sensor Kinect. A solução proposta, aqui chamado GoNet v2, é um instrumento para a avaliação dinâmica e automática de processos de reabilitação biomecânicas. Testes experimentais para a avaliação da amplitude de movimento de pacientes, especialmente para flexão do cotovelo, extensão do cotovelo, abdução de ombro, flexão de ombro, desvio radial e desvio ulnar, são apresentados e discutidos. Foram apresentados também os testes dos exergames para reabilitação, baseados na diagonal de Kabat e no agachamento. Dez indivíduos saudáveis foram avaliados utilizando o GoNet v2 e o goniômetro universal e doze profissionais foram submetidos a uma avaliação do instrumento através do preenchimento de um questionário O coeficiente de correlação intraclasse (CCI) foi utilizado para analisar a reprodutibilidade, e para a análise da exatidão foram comparados os erros nos piores casos na média e comparada a amplitude máxima de cada movimento. Quanto à reprodutibilidade intraexaminadores e interexaminadores, altos valores de CCI foram encontrados para a amplitude de movimento de flexo / extensão de ombro, abdução de ombro e desvio ulnar, mostrando assim sua ótima precisão. Quando avaliados por especialistas, a comparação entre a goniometria e o GoNet v2, o instrumento proposto mostrou resultados significativos quando observados as amplitudes de flexo/extensão de ombro(3.61%) e cotovelo (3,17%) e abdução de ombro (2,11%). Com base nos resultados encontrados, GoNet v2 provou ter alta reprodutibilidade, exceto para desvio radial. Em relação à exatidão foram encontrados resultados relevantes nas medições de abdução de ombro e flexo/extensão do cotovelo e ombro. Palavras-chave: : Artrometria Articular; Reabilitação Mecânica; Exergames; Sensor Kinect; Avaliação Dinâmica; Goniometria; GoNet v2

Orientador: Alberto Cliquet Júnior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-26T14:27:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria_RenataManzano_M.pdf: 4254573 bytes, checksum: 97e60ced203868705d6cd26bf4a3e1a6 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Neste projeto é apresentada uma proposta de um sistema completo para coletar, processar e analisar sinais resultantes do teste pendular, com a finalidade de avaliar a espasticidade na prática clínica. Comumente apresentado por lesados medulares, a espasticidade pode ser quantificada pela análise dos sinais de ângulo da articulação do joelho e de vibração do quadríceps durante o balanço, monitorados por um eletrogoniômetro e um acelerômetro triaxial, respectivamente. O acompanhamento de cinco pacientes, durante o programa de reabilitação, permitiu estabelecer uma relação entre os indicadores calculados, evidenciando uma relação positiva entre índice de relaxamento - R2n, razão de amplitude - R1, valor quadrático médio ¿ RMS e envoltórias do sinal para casos de espasticidade severa. Comprova-se assim a maior aplicabilidade do acelerômetro nestes casos, e a possibilidade de utilização do acelerômetro no teste pendular para quantificação da espasticidade como forma complementar / Abstract: In this project is presented a proposal of a complete system to acquire, process and analyze pendulum test signals, aiming to assess spasticity in clinical practice. Often presented by spinal cord injured people, spasticity can be quantified by signals of knee joint angle and quadriceps vibration during the swing, monitored by an electrogoniometer and a triaxial accelerometer, respectively. Five patients following, through the rehabilitation program, made possible to establish a relation between relaxation index - R2n, amplitude ratio - R1, root mean square (RMS) and wrapped signals to severe spasticity. Thus, it is confirmed that, in these cases, accelerometer is more efficient and its feasibility is ratified as a possibility in pendulum test to quantify spasticity / Mestrado / Fisiopatologia Cirúrgica / Mestra em Ciências