La thématique principale des recherches présentées dans le présent travail concerne la modélisation de comportement d'agents informatiques hybrides au sein de Systèmes multi-agents (SMA). Un agent hybride est un agent qui dispose à la fois de comportements réactifs et de comportements cognitifs. S'inspirant à la base d'une réflexion principalement psychophysiologique du vivant, ce travail s'insère dans la problématique plus vaste de l'Intelligence artificielle distribuée et de la Vie artificielle. Partant du principe qu'un être humain, même s'il est cognitif, est aussi une espèce issue de la nature, le présent travail a pour objectif de mettre en place une architecture hybride générique d'agents artificiels dont la base du comportement est la motivation naturelle existant dans ces agents. La particularité de cette étude est que nous intégrons les concepts d'instinct, pulsion, faim, soif, etc. dans les agents cognitifs ou hybrides alors que dans la plupart des cas, ces notions ont toujours été l'apanage des modèles d'agents réactifs, particulièrement ceux basés sur les animâts. A terme, le raisonnement et les attitudes mentales ne seront donc plus les seuls facteurs à prendre en compte pour comprendre le comportement de ces agents cognitifs ou hybrides. Au niveau de l'architecture, nous obtenons ainsi à la base un modèle générique basé uniformément sur le concept de motivation naturelle et ce, quel que soit le type de l'agent étudié (réactif, cognitif, hybride). Au niveau du comportement, nous proposons de fournir un cadre hybride permettant de gérer, à un niveau générique, la sélection d'actions et plus précisément pour le présent contexte, la sélection de motivations. Le terme "générique" signifie que l'ensemble des critères fournis dans le mécanisme de sélection ne dépend pas de l'application mais permettra à l'utilisateur du système de se préoccuper au minimum des stratégies de sélection. Pour ce faire, il appartient au modèle de fournir les règles de positionnement pour chaque motivation. Sur le plan de la conception, nous adoptons un modèle issu d'un travail déjà existant dans le monde de la psychologie. Il s'agit de la pyramide du psychologue américain Abraham Maslow, portant sur les cinq besoins abstraits des humains. Le choix d'un modèle issu de l'étude du monde réel est important. Nous évitons en effet de devoir fournir des hypothèses théoriques de conception. Notre cadre d'application concerne en premier lieu une application cas d'école axée sur des agents fourrageurs qui se déplacent pour transporter des objets. Puis, dans un cadre plus réel, l'étude porte sur la simulation du comportement des paysans dans une région à Madagascar.

Cette thèse est une proposition pour la conception de comportements crédibles dans les simulations informatiques pour agents situés dans un environnement virtuel. Le comportement d'un agent se définit à partir de l'observation des actions qu'il exécute dans un environnement. Chaque action exécutée résulte d'un choix de l'agent parmi l'ensemble des actions qu'il peut effectuer. Le comportement se construit donc à partir des capacités de l'agent lui permettant de résoudre ses buts, le raisonnement, et d'un choix influencé par ses traits de caractère, l'individualité. Ma contribution consiste à définir des comportements qui sont composés de ces deux parties : le raisonnement et l'individualité. Cette thèse se concentre sur la proposition d'un mécanisme de sélection d'action pour la partie individualité du comportement. Ce mécanisme se base sur les notions de motivations et d'alternatives. Les motivations sont l'expression de traits du caractère de l'agent, elles influencent le choix de l'action à exécuter. Les alternatives sont les résolutions possibles calculées par la partie raisonnement du comportement. Le mécanisme de sélection d'action s'appuie sur les alternatives pour déterminer, à l'aide des motivations, la meilleure action à exécuter à chaque instant. Les motivations influençant le comportement de l'agent sont définies indépendamment du contexte d'application permettant leur réutilisation pour d'autres agents et d'autres simulations. Ma contribution vise également à apporter un enrichissement au projet CoCoA par l'apport d'un mécanisme de sélection d'action concret basé sur les motivations ainsi que la réalisation d'un atelier de conception de comportement.