Orientador: Luis Gimeno Latre / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T21:06:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Llamosas_AlvaroAlbertoBrito_M.pdf: 6056018 bytes, checksum: 56c98e2203ace9a5c8223e3b60caca66 (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Este trabalho apresenta uma implementação em tempo real, dê um controlador PID auto-ajustável visando solucionar o problema servo e/ou regulador. A implementação utiliza os serviços do Núcleo de Tempo Real (desenvolvido para o miproprocessador Z-80) através de uma. interface ASSEMBLY Z-80/PASCAL-Z. Dois microcomputadores de processo CAMAÇARI-CALCON servem de base para o controlador PID auto-ajustável e a simulação de um a processo de segunda ordem. A implementação é constituída de módulos concorrentes, entre os quais estão um módulo de identificação (estimação) e módulos de comunicação com o meio externo - operador / Abstract: This work presents a real time implementation of a PID adaptive controller well suited for obtaining good regulator and servo response. The implementation utilizes the NTR-80 real time kernel throgh commands in PASCAL-Z and an interface PASCAL-Z/ASSEMBLY Z-80. The controller and the simulated process run in two CAMAÇARI-CALCON process microcomputers. The implementation consists identification, control and operator interface. on concurrent tasks / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Basilio E. A. Milani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T09:52:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marques_SirleneAparecida_M.pdf: 2288702 bytes, checksum: c3fee9e5b3a124866aa5a8eb0db6cc54 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Utilizando a teoria de conjuntos poliédricos positivamente invariantes, é estudado o problema de regulação robusta de sistemas lineares incertos, contínuos no tempo, considerando restrições simétricas nos vetores de estado e controle e domínio de incerteza definido por intervalos das matrizes A e B do sistema. Para solução computacional desse problema é proposta uma abordagem eficiente de programação linear. A invariância positiva de um poliedro limitado, implica em um bem definido posicionamento regional dos pólos do sistema. Baseado neste resultado, é proposto um algoritimo de programação linear, cujo objetivo é determinar uma lei de controle de realimentação de estados, que ao tornar um poliedro positivamente invariante, promova o posicionamento total ou seletivo dos pólos do sistema em uma região do plano complexo / Abstract: Using the theory of positively invariant polyhedral sets, the problem of robust regulation of uncertain linear continuous-time systems, considering symmetrical constraints on the state and control vectors and uncertain domain defined by intervals of A and B matrices, is studied. For computacional solution of this problem, an efficient linear programming approach is proposed. The positive invariance of a bounded polyhedron leads to a well defined regional eigenvalue assignment. Based on this result, a linear programming algorithm is proprosed, which aims to obtain a feed-back control law, which by making a polyhedron positively invariant, leads to a total or partial assignment of the eingenvalues oí the system in a regional of complex plane / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Los sistemas de computación de tiempo real son componentes críticos de la infraestructura tecnológica de cualquier país industrializado. Son de aplicación imprescindible en robótica, aviónica, manufactura automatizada, sistemas de control, etc. Constituyen, como consecuencia, una de las áreas de más rápido crecimiento dentro de la disciplina. Existen diferen-tes componentes (sistemas operativos, lenguajes de progra-mación, arquitecturas) que caracterizan a dichos sistemas. Pero la diagramabilidad, entendida como el cumplimiento de to-das las restricciones temporales del sistema y la asignación de un conjunto de tareas a un conjunto de procesadores cum-pliendo cada una de ellas con las restricciones de recursos, de asignación, de comunicaciones y de precedencia aparece en-tre las más importantes. Cada día más y mejores sistemas de tiempo real, dependen de sistemas basados en multiprocesa-dores. Desdichadamente se conoce poco acerca de la asigna-ción y la diagramación basada en múltiples procesadores. Esto se debe por un lado a que la complejidad de los resultados muestra que la mayoría de estos sistemas son NP-duros y por otro a que la experiencia adquirida en el manejo de estos sis-temas no es mucha. Como consecuencia hay un número redu-cido de heurísticas que emergen como una de las pocas herra-mientas disponibles para resolver el problema. Este consiste en asignar un conjunto de tareas de tiempo real duro, apropia-bles, sobre un conjunto de procesadores heterogéneos, cum-pliendo restricciones de tiempo, ubicación, memoria, comunica-ciones y precedencia. Esta tesis tiene como base trabajos pu-blicados en revistas y actas de congresos de arbitraje riguro-so. El primero de ellos es publicado en el Real Time Systems Journal y se denomina A Heuristic Approach to the Multitask-Multiprocessor Assignment Problem Using The Empty-Slots method and Rate Monotonic Scheduling, el cual usando como premisa esencial todas la restricciones antes enumeradas,des-cribe y compara con otros métodos la heurística de asignación implementada. En esta heurística fue utilizado por razones de velocidad y de mantenimiento en memoria de información útil, el cálculo de las ranuras libres disponibles en un determinado intervalo de tiempo. Estos resultados fueron publicados en el Journal Información Tecnológica bajo el titulo de Sincroniza-ción de tareas en Tiempo Real Duro utilizando el método de las Ranuras Vacías. Sobre la base de estos resultados prelimi-nares obtenidos, se refinaron los métodos heurísticos incorpo-rando parámetros sintonizables que guían el proceso de asig-nación para obtener distintos tipos de soluciones (e.g. con red de comunicación interprocesadores más descargada). El diseño de parámetros que relacionen las restricciones de comunicaciones, tiempo y recursos que vayan sintonizándose durante el proceso heurístico de asignación permiten obtener soluciones orientadas. En el método sintonizado las asignacio-nes de tareas a procesadores se hacen desde una pila de ta-reas a una pila de procesadores, cada una ordenada de acuer-do a un cierto criterio. En lugar de usar criterios únicos, se pueden constituir varias pilas de acuerdo a distintos criterios. A partir de las mismas se forman polinomios cuyos coeficien-tes son los parámetros diseñados y cuyas variables son los ordinales asociados a la posición en cada una de las pilas. El valor de esos polinomios permite construir pilas de tareas y de procesadores, con criterios combinados que posibilitan optimi-zar el proceso de asignación. Está mejora a la heurística base fue publicada en Proc 8th IEEE Euromicro Workshop on Real Time Systems: Tuning Parameters to improve a Heuristic Method, More and Better Solutions to an NP-Hard Real Time Problem. Principalmente se confrontan los resultados obteni-dos con los alcanzados por autores que utilizan Recocido Si-mulado (Simulated Annealing) o bien otro tipo de heurísticas para obtener una solución subóptima al problema de asigna-ción. Como soporte a los algoritmos se diseñó y construyó un generador aleatorio de problemas. El mismo permitió probar y comparar los métodos desarrollados. El generador produce aleatoriamente grafos acíclicos, orientados y con propiedad de clausura transitiva, que representan subconjuntos de tareas con relaciones de precedencia. Obtenido un grafo base, es posible generar aleatoriamente (dentro de cotas preestable-cidas) períodos, tiempos de ejecución, requerimientos de re-cursos y longitud de mensajes intercambiados entre las distin-tas tareas que componen el grafo. La instanciación de diver-sos grafos, cada uno de los cuales se usa como base para la generación de problemas con distintos períodos, factores de utilización, memoria, etc., conduce al planteo de problemas en el orden de miles para poder validar conclusiones estadísticas experimentales. Con los datos obtenidos experimentalmente se construyeron curvas que caracterizan la relación de éxito obtenida por cada método para la resolución del problema ata-cado, utilizando al efecto los problemas generados mediante el dispositivo mencionado anteriormente. La comparación con otros métodos se ve dificultada por el hecho de que no hay una norma de ensayo y cada autor elige la especificación del problema al cual aplica su método. Sin embargo pequeñas va-riaciones en la especificación pueden producir grandes varia-ciones en el resultado. Debe hacerse notar que el grupo de investigación en STR nucleado en el laboratorio de Sistemas Digitales de la Universidad Nacional del Sur, es relativamente reducido y de mucha interacción entre sus integrantes. Debi-do a esto último, los trabajos tienen, la mayoría de las veces, varios autores. Como regla, sin embargo, cada trabajo puede ser usado como apoyo de sólo una tesis y corresponde a algu-no de los dos primeros autores. La tesis esta presentada de la siguiente forma: un capítulo inicial en el que se realiza una introducción a los sistemas distribuidos de tiempo real, plan-teando el problema de asignación de un conjunto de tareas a procesadores distribuidos en un entorno de tiempo real duro y las técnicas de solución mas comúnmente usadas. En el se-gundo capítulo se describe el modelo utilizado y las restriccio-nes a satisfacer para obtener una asignación. En el tercero se describe las heurísticas desarrolladas y el generador de proble-mas utilizado para los ensayos, comparando los algoritmos implementados, con otros existentes (eg: Recocido Simulado) a partir de lo cual se extraen conclusiones.

Los sistemas de Tiempo-Real son de indudable importancia en: ambientes industriales automatizados, aviónica, robótica, medicina, transacciones bancarias e incluso entretenimiento entre otros. Han dejado de ser exclusivos de complejas apli-caciones militares de defensa para convertirse en una realidad cotidiana. Por lo tanto, rápidamente nos volvemos más y más dependientes del buen funcionamiento de los mismos. Una visión de su importancia es expresada acabadamente por Lui Sha [48] en un artículo del cual se transcribe un párrafo: Los sistemas de cómputo en tiempo real son críticos en la infraes-tructura tecnológica de una nación industrializada. Sistemas modernos de telecomunicaciones, fábricas, sistemas de defen-sa, aviones y aeropuertos, navegación espacial, experimentos de física de alta energía no pueden operar sin ellos. Efectiva-mente, los sistemas de cómputo de tiempo real controlan mu-chos de los sistemas que nos hacen productivos, resguardan-do nuestra libertad, permitiéndonos explorar nuevas fronteras de la ciencia y la ingeniería. Debido a que el campo de apli-cación principal de los desarrollos sobre el tema es el indus-trial y el soporte de comunicaciones en entornos multime-diales, se optó por estu-diar el tema considerando las redes normalizadas. Dentro de este marco se analizarán los proto-colos y sus mecanismos de prioridades, atacando el problema crítico de identificar el peor caso de carga de un sistema dado y determinar a priori si el mismo es factible. Por otro lado, el análisis de los sistemas desde el punto de vista de las comu-nicaciones y sus caracte-rísticas temporales, es extendido a otros sistemas de tiempo real tal como la diagramabilidad de tareas de tiempo real en sistemas multitarea-monoprocesador. Se desarrolla un modelo de diagramador aplicable a distintas instancias del modelo mul-tiusuariomonorecurso contemplando aspectos tales como la implementación de diagramadores imperfectos que provocan inversiones de prioridad, restriccio-nes debidas a un número limitado de niveles de prioridad, las sobrecargas impuestas por el diagramador, el comportamiento de sistemas con requerimientos mixtos (usuarios de tiempo real y usuarios no de tiempo real) y las particularidades de los diagramadores distribuidos (caso típico en redes) y de los diagramadores concentrados(S.O. multiusuario monoproce-sador).

El control ambiental en invernaderos permite replicar las zonas de vida o microclimas de cualquier variedad de cultivo. La estructura del invernadero brinda protección al cultivo contra los factores externos y el sistema de control monitorea y regula las variables ambientales en el interior. El cerebro del sistema de control es un microcontrolador, el cual alberga en su memoria un algoritmo que gobierna el comportamiento del invernadero. En este trabajo se propone el diseño e implementación de un sistema de control microclimático de temperatura, humedad e iluminación para la preservación de orquídeas endémicas del Perú en un invernadero ubicado en el distrito de Ate, Lima. Se dispone de un prototipo de invernadero, propiedad de la empresa peruana Incatech S.A.C. Se planteó replicar tres de las principales zonas de vida de orquídeas endémicas del Perú mediante el control de la temperatura y humedad relativa. El algoritmo de control está basado en la lógica difusa para la temperatura y humedad. Se utilizó lógica on/off para el control de la iluminación dentro del invernadero. El sistema de control planteado replicará y mantendrá automáticamente los parámetros de cada zona de vida alrededor de un valor medio establecido con una desviación máxima de ± 3 °C de temperatura y ± 5 % de humedad relativa. Se requiere un sistema de control que establezca la zona de vida en un tiempo menor a 15 minutos al iniciar su funcionamiento o al cambiar de una zona de vida a otra. Para la medición de la temperatura y humedad se seleccionó el sensor DTH22 que provee un rango de medición de - 40 a 100 °C y 0 a 100% respectivamente. La medición de la intensidad luminosa se realiza mediante un fotoresistor (LDR) que permite al sistema diferenciar entre el día y la noche. Se implementó una resistencia calefactora para incrementar la temperatura interior y dos de ventiladores axiales para disminuirla. Para incrementar y disminuir la humedad relativa se utilizó un humidificador ultrasónico y un extractor de aire respectivamente. El sistema de iluminación comprende de 20 leds ultrabrillantes de color blanco distribuidos en 4 arreglos de 5 leds cada uno. Finalmente se desarrolló una interfaz gráfica para el control y monitoreo del invernadero por medio de una computadora. Se realizaron las pruebas del sistema de control e interfaz de usuario en ambos modos. El modo automático logra replicar las tres zonas de vida de las orquídeas endémicas, el modo manual permite al operador activar y variar los actuadores a diferentes potencias. / Tesis

El algodón peruano (también llamado “oro blanco”) es considerado como uno de los mejores materiales en la industria textil del mundo. No obstante, en las últimas décadas, nuestro país ha enfrentado una pérdida de competitividad frente a variedades extranjeras y frente a otros cultivos. Una de las razones de este hecho es la escasa tecnología que existe debido a la poca inversión en estas prácticas agrícolas, específicamente en el control de malezas, las cuales pueden afectar hasta en un 90% la cosecha cuando no se efectúa ningún tipo de medida preventiva o correctiva. Dicha tarea es usualmente realizada a través de una labor manual o de un control químico. El primero exige mucho esfuerzo por parte de los trabajadores y demanda, asimismo, mucho tiempo. El segundo es perjudicial para el medio ambiente y requiere que su uso se realice por expertos, aumentando su costo. Es por ello que en el presente trabajo se planteó el diseño de un sistema mecatrónico con autonomía energética capaz de realizar la tarea de remoción mecánica de malezas en un cultivo con 120 cm de distancia entre surcos y 40 cm de distancia entre plantas. El sistema cuenta con un móvil que se moviliza a través de los surcos del cultivo siguiendo una trayectoria definida por el usuario. El control de seguimiento se logra haciendo uso de un sistema de localización y navegación basado en datos de sensores tipo IMU y GPS. El móvil cuenta con un sistema de suspensión basado en un mecanismo diferencial que permite que las ruedas estén siempre en contacto con el suelo. Finalmente, la detección de plantas, que acciona el removedor de malezas, se logra procesando información de una cámara. La metodología del diseño empezó con la delimitación del trabajo y búsqueda de información para poder desarrollar conceptos de solución y elegir el vehículo óptimo. Se definieron las funciones, las lógicas de control, los sensores y actuadores y la estructura mecánica para poder cumplir con los requerimientos propuestos. Como resultado, se tiene un móvil con un costo bajo (tomando en cuenta que actualmente no existen productos comerciales similares), que utiliza los componentes necesarios para darle una autonomía energética al sistema de aproximadamente 2 horas. Las estrategias de control planteadas permiten que el móvil se traslade por el cultivo sin la necesidad de la supervisión o intervención de un operador. / Tesis

En la presente investigación, se abordó el problema general: ¿Cuál es el efecto de la automatización de un ventilador de 250HP sobre el consumo de energía en la compañía minera CHUNGAR S.A.C.? Y se determino el efecto de la automatización de un ventilador de 250HP sobre el consumo de energía en la compañía minera CHUNGAR S.A.C. Respondiendo a la hipótesis que la implementación de un sistema de automatización de un ventilador de 250HP tiene un efecto positivo sobre la reducción del consumo de energía en la compañía minera CHUNGAR S.A.C. La investigación integra la electrónica de potencia, tecnología de motores y el controlador lógico programable (PLC) para el control. El cual controla los tiempos de arranque y parada en el ventilador de 250HP. El sistema de ventilación de la mina con ventiladores primario, secundario y terciario. El ventilador secundario de 250HP permite manipular tiempos de parada en una hora y media en el cambio de guardia de personal de 6:30pm a 8:00pm sin disminuir el mínimo nivel de oxígeno de 19.5% en las labores. Se obtuvieron del analizador de redes Power Q4 Metrel, con los cuales se pudieron comparar los registros de potencia y el consumo de energía actual respecto a la alternativa propuesta, evidenciando un ahorro de costo de energía sustancial en la facturación mensual de electricidad de la empresa. El área de mantenimiento eléctrico planteo el requerimiento de reducir el consumo de energía en hora punta de un ventilador de 250HP. La alternativa planteada en la presente investigación se simuló mediante CADESIMU y RSLOGIX 5000. Los resultados de ahorro de energía proyectan un ahorro de 140.44kWh en una hora y media por día, en un mes 4213.22kWh representa un ahorro en US$188.84 más el ahorro de potencia de 110kW en hora punta respecto a la demanda máxima coincidente en US$727.00 al mes y un monto total cada mes de US$915.53 así en un año el ahorro de US$10986.32. Se concluye que el proceso de automatización permitirá el ahorro de US$10986.32 al año en el ventilador de 250HP, además de una mejora en el mantenimiento del ventilador.

Orientador: Percival Bueno de Araujo / Banca: Dilson Amancio Alves / Banca: Laurence Duarte Colvara / Banca: Igor Kopcak / Banca: Carlos Roberto Mendonça da Rocha / Resumo: NESTE trabalho é proposto um modelo de injeção de potência para o controlador Generalized Unified Power Flow Controller (GUPFC) que permite representá-lo em programas de fluxo de potência e fluxo de potência ótimo. Também é proposto um modelo para a estrutura do sistema de controle do GUPFC que permite representar sua dinâmica em sistemas elétricos de potência. Todas as análises dinâmicas realizadas neste trabalho visam a estabilidade a pequenas perturbações, porém, o modelo de injeção de potência do GUPFC e o modelo de sua estrutura de controle permitem representálo também em um ambiente não linear. A partir das equações algébricas fornecidas pelo modelo de injeção de potência do GUPFC e das equações dinâmicas obtidas a partir da sua estrutura do sistema de controle, é possível analisar a influência que o controlador GUPFC causa no sistema, realizando-se inicialmente uma abordagem estática (em regime permanente), que foi realizada utilizando-se a ferramenta de fluxo de potência expandido. A ferramenta de fluxo de potência expandido trata as variáveis diferenciais como algébricas, para um dado ponto de equilíbrio, ficando o problema restrito a encontrar os zeros de um conjunto de funções não-lineares, cuja solução pode ser obtida através do método de Newton-Raphson, como em um fluxo de potência convencional. Com a solução desse fluxo de potência, pode-se incluir diretamente as correspondentes submatrizes do GUPFC no Modelo de Sensibilidade de Potência (MSP), já que este foi o modelo escolhido para representação de todos os componentes dinâmicos do sistema. Com todos os componentes modelados no MSP, foi realizada uma análise dinâmica do sistema, visando a estabilidade a pequenas perturbações. Para melhorar o desempenho dinâmico do sistema, foi essencial que controladores ESPs e POD fossem inclusos às malhas de controle dos Reguladores Automáticos ... / Abstract: THIS thesis proposes a power injection model for the GUPFC (Generalized Power Flow Controller) which is suited for the GUPFC representation in both power flows and optimal power flows analyses. It is also proposed a model for the control system GUPFC that represents its dynamics in electric power systems. This work main aim is the small signal stability analysis. However, the power injection model of the GUPFC and the structure control model could be used in nonlinear environment. The algebraic equations provided by the power injection model of the GUPFC and the dynamical equations obtained from the control model, are used to analyze the influence of the GUPFC on the system, initially executing a static approach (in steady state) using the expanded power flow tools. The expanded power flow considers the differential variables as algebraic, at a given equilibrium point, and the problem is to find the zeros of a nonlinear function set, whose solution can be obtained by a Newton Raphson method as in a conventional power flow. From the solution of the power flow, it is possible to include directly the corresponding sub matrices of the GUPFC in to the Power Sensitive Model (PSM), which is the chosen model to represent all the dynamic components of the system. Once, every component is modeled in the PSM, a small signal stability is performed. The ESP and POD controllers are included in to the control loop of the Automatic Voltage Regulators (AVR) and the GUPFC respectively, to improve the dynamical performance of the system. To provide additional damping to the unstable or little damped modes and increase the stability limits, a Particle Swarm Optimization (PSO) technique is used to provide the parameters of the supplementary damping controller. Two objective functions are proposed to lead the problem solution to good results and then compared to well known classical techniques / Doutor

Neste trabalho procura se contornar a necessidade, nos algoritmos de controle adaptivo, de se conhecer a priori, a ordem (ou parâmetros estruturais) do sistema a ser controlado. Para tanto, é necessário dispor se de algum método mais apropriado para o modelo. Supondo se sistemas descritos por modelos ARX, a estratégia adotada neste trabalho consiste em se identificar, a cada passo, vários modelos com ordens diferentes e a seguir estimar o modelo mais apropriado, com base no qual, o controle adaptivo será gerado. Três critérios para a estimação de ordem são considerados: o critério PLS e modificações dos critérios Dayesiano e do Akaike. Esses critérios, por dependerem do somatório do erro quadrático de predição, são apropriados pelas aplicações em tempo real utilizando identificação paramétrica via Minimização do erro quadrático. Empregando se modelos ARX convencionais, tem se que manter tantos algoritmos de identificação recursiva por mínimos quadrados em paralelo quantas sejam as ordens pesquisadas, o que não é eficiente computacionalmente. Daí a sugestão, como alternativa, de se identificar os modelos na forma lattice, que fornece em só algoritmo de identificação os erros de predição para os modelos da ordem 1 até ordem Dmax. Apresenta se tal algoritmo no corpo do trabalho, bem como sua utilização no contexto de modelos ARX.Emprega se a forma lattice surge uma dificuldade no cálculo dos sinais de controle, já que as leis de controle discreto usuais são apresentadas na literatura em pregando se modelos convencionais. Uma das possibilidades que este trabalho apresenta é fazer se o mapeamento dos parâmetros lattice para os parâmetros convencionais, o que perde um pouco de eficiência computacional. A outra é deduzir se estratégias de controle diretamente para a forma lattice, o que é feito neste trabalho para o controle de mínima variância. São apresentadas resultados do emprego do algoritmo convencional e do algoritmo lattice (puro e com mapeamento) em conjunto com os três critérios de estimação de ordem citados, tanto em simulação quanto em sistemas reais.

El cultivo bajo invernadero permite crear un microclima dentro de un espacio cerrado y proteger los cultivos de fenómenos climáticos derivados del ambiente externo. Tradicionalmente, estos invernaderos son operados manualmente por el agricultor en base a su experiencia. Sin embargo, existen sistemas automatizados que facilitan el monitoreo y control de las condiciones climáticas de acuerdo a las necesidades del cultivo. En este trabajo se propone el diseño de un sistema automatizado para el monitoreo y control de humedad de un invernadero que se construirá en el distrito de Abelardo Pardo Lezameta, ubicado en el departamento de Áncash. Para tal fin se planteó una estrategia de control que permita establecer un valor adecuado de humedad dentro del invernadero mediante un algoritmo de control on/off que ejecute una de las dos etapas de humidificación y deshumidificación, de acuerdo a la medición del sensor de humedad. Se usó el sensor de humedad DHT22 que provee al sistema diseñado de un rango de operación de 0-100% y una resolución de +/-2%. Además, se seleccionaron actuadores que permitan nebulizar y ventilar el invernadero para variar la humedad, se usó una electroválvula que permita el pase del agua hacia los nebulizadores, así mismo se usaron tres motores para la apertura y cierre de las ventanas del invernadero. Por otro lado, se desarrolló una interfaz de usuario, la cual sirva para monitorear los cambios de la variable controlada en una computadora, así como también operar los actuadores remotamente. Se realizaron pruebas y simulaciones del sistema diseñado, las cuales demostraron que el sensor de humedad elegido puede usarse para este tipo de aplicaciones, obteniendo mediciones de humedad de una manera rápida y sencilla. Por otro lado, se logró establecer la comunicación serial entre el sistema de control y la computadora a través de la interfaz de usuario implementada. La interfaz de usuario desarrollada ayuda a facilitar el control y monitoreo del parámetro climático dentro del invernadero. Todo esto permitirá dar autonomía al invernadero. / Tesis