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Redes de comunicação de dados em ambiente industrial

Roisenberg, Mauro January 1988 (has links)
Este trabalho descreve os aspectos relativos á análise, projeto e implementação de redes de comunicação de dados em ambientes industriais. É descrita a estrutura organizacional normalmente encontrada nos ambientes industriais, os requisitos de comunicação característicos, bem como os aspectos tecnológicos dos sistemas de comunicação de dados para redes locais. Procede-se também, a uma apresentação e análise crítica das propostas de padronização atualmente existentes para este ambiente. Finalmente é descrita, implementada e avaliada uma proposta de sub-rede capaz de suportar os requisitos de comunicação do nível de produção ou de fábricas de pequeno porte, utilizando equipamentos comercialmente disponíveis no mercado nacional. / This work describes the aspects related to the analysis, project and implementation of communication systems in industrial environments. It describes the organizational structures usually found in industrial environment, the characteristic communication requirements, as well as, the technological aspects of communication systems for local networks. There are also a presentation and a critical analysis of the standardization proposal for this environment existing nowadays. Finally it describes, implements and evaluates the proposal of a sub-network capable to support the communication requirements according to the factory shop floor level or a small size factory, making use of equipment available in the national market.
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Uma estratégia para controle e supervisão de processos industriais via Internet

Zeilmann, Rafael Pereira January 2002 (has links)
Este trabalho descreve de uma fonna geral a proposta de uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da Internet. Tal proposta consiste na apresentação de três contextos distintos: o contexto planta industrial, o contexto servidor e o contexto cliente. O levantamento criterioso de requisitos para cada um dos contextos é apresentado. A união entre as tecnologias Web e os barramentos de campo resultam naturalmente no acesso remoto através da Internet a sistemas de automação industrial, sendo assim, surge uma nova tendência em tennos de supervisão e controle. A motivação para este trabalho surgiu através de alguns estudos de casos presentes na literatura, que disponibilizam laboratórios através da Internet. A maioria destes estudos de caso não possuía os requisitos considerados primordiais para a disponibilização de um processo através da Internet, como por exemplo, a independência de platafonna no lado cliente e um processo de escala industrial no contexto planta industrial. A estratégia proposta tem por objetivo suprir as carências apresentadas pela maioria dos centros de ensino e pesquisa que disponibilizam laboratórios através da Internet. Para validar a estratégia proposta, foi desenvolvido um sistema de acesso remoto no DELET da UFRGS que é constituído de uma Planta Piloto Foundation Fieldbus e sua posterior disponibilização para a Internet Neste trabalho é apresentada sua fundamentação teórica, sua aplicabilidade na área de automação industrial e controle, baseando-se no protocolo de comunicação industrial, o Foundation Fieldbus; descreve-se também como é feito o interfaceamento entre softwares de controle da Planta Piloto e o sistema de supervisão e controle indo até a estrutura de comunicação com a Internet para que se tome possível para o cliente da Internet visualizar e interagir com a Planta Piloto. Configuração de hardware e software e vários outros conceitos ligados às ferramentas utilizadas neste sistema também são abordados neste trabalho.
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O desdobramento da função qualidade na prestação de serviços de assistência técnica na automação bancária

Jesus, Laerte Sobolewski de January 2001 (has links)
A automatização dos serviços bancários no cotidiano das instituições financeiras é fundamental para a captação e manutenção de clientes, bem como para a redução de custos. O cliente, por sua vez, demanda por qualidade, a qual está diretamente relacionada à rapidez e à segurança de suas transações financeiras. O atendimento das necessidades destas instituições e a satisfação dos clientes pode ser obtido através do direcionamento da automatização para o auto-atendimento. Para tanto, é imprescindível a existência de uma estrutura de manutenção eficiente que garanta a total disponibilidade dos equipamentos. Este trabalho apresenta a aplicação do Desdobramento da Função Qualidade – QFD, uma ferramenta de planejamento e desenvolvimento da qualidade, em uma organização que opera no setor de assistência técnica no mercado de automação bancária, com a finalidade de orientar a execução dos serviços para a qualidade, conforme as necessidades e desejos de seus clientes, através de um planejamento integrado da qualidade.
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Sistema de monitorização de uma rede de comunicação para autómatos programáveis

Soares, António Manuel Lucas January 1991 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor António Maria da Rocha Quintas
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Controlo robusto de ordem não inteira de um eixo linear electro-hidráulico com forte atrito

Silva, Idalina Maria Gomes da January 2004 (has links)
Tese de mestrado. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998
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Estratégias de controle aplicadas a reatores de polimerização de eteno em solução

Quirino, Poliana Pastorele da Silva 01 November 2012 (has links)
Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-12-06T13:42:32Z No. of bitstreams: 1 MESTRADO_POLIANA_PASTORELE_2012.pdf: 9373886 bytes, checksum: 8b546651c04ec38fc7f2c0e78022ce29 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-12-06T13:42:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MESTRADO_POLIANA_PASTORELE_2012.pdf: 9373886 bytes, checksum: 8b546651c04ec38fc7f2c0e78022ce29 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-12-06T13:42:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MESTRADO_POLIANA_PASTORELE_2012.pdf: 9373886 bytes, checksum: 8b546651c04ec38fc7f2c0e78022ce29 (MD5) / O objetivo deste trabalho é propor estratégias de controle eficazes, porém de baixo custo, a fim de automatizar um reator de polimerização que na prática industrial opera em controle manual. O caso de estudo é o processo de polimerização de etileno em solução de cicloexano com catalisador Ziegler-Natta, em um sistema constituído por dois reatores tubulares (PFR- plug flow reactors) e um reator tanque agitado (CSTRcontinuous stirred tank reactors), em série. Para cada resina polimérica produzida, tem se uma condição de síntese pré-estabelecida através da qual são conhecidas as variáveis de entrada e saída do processo, dentre elas propriedades como o MI (Melt Index - Índice de Fluidez), por exemplo. Esta propriedade está intimamente relacionada à qualidade do polímero formado e deve, portanto ser controlada. Dada a ausência de medidores online para o MI, no cenário industrial a especificação da qualidade da resina é conseguida indiretamente através do controle da temperatura de reação. Desse modo, visando satisfazer os critérios de qualidade e produção da resina polimérica, foram sugeridas duas malhas de controle: a SISO (Single Input - Single Output, única entrada e única saída) e a multi-SISO. Para a primeira malha, foi utilizada a temperatura de saída do reator como variável controlada, através da manipulação da vazão de etileno. Para a malha multi-SISO foram manipuladas as vazões de etileno e de catalisador para o controle da temperatura do reator e da conversão, respectivamente. Nas duas malhas propostas, as impurezas presentes no catalisador foram consideradas como perturbações ao processo, uma vez que elas têm influência direta sobre a atividade catalítica. Foram investigados os casos de problemas servo e regulatório para ambas as estratégias, utilizando-se para isso controladores PID, devido a sua simplicidade e bom desempenho. Para a sintonia dos controladores foi aplicada uma técnica baseada na otimização de uma função objetivo global, na qual são considerados, dentre outros aspectos, os erros de modelagem. Os potenciais benefícios advindos das estratégias de controle propostas foram avaliados em termos de requisitos técnicos e impactos econômicos. Para quantificar estes benefícios foi utilizado um modelo fenomenológico rigoroso para representar o reator de polimerização. Os resultados em malha fechada mostraram que a sintonia dos parâmetros dos controladores não somente garantiu resposta estável e rápida para as variáveis controladas, como também permitiu minimizar o produto fora de especificação, demonstrando que, através das estratégias propostas, é possível satisfazer concomitantemente os requisitos de qualidade e produção da resina polimérica. Foi ainda confirmado que o controle de variável substituta, assim como ocorre na prática industrial, associado a uma boa sintonia, apresenta-se como uma alternativa parcimoniosa para a especificação da qualidade da resina, permitindo assim um processamento mais rentável e eficiente da planta em estudo.
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Ensaios geométricos de peças e máquinas: uma metodologia automatizada

Silva, Alexandre Dias da January 1984 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T22:49:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T15:00:34Z : No. of bitstreams: 1 180873.pdf: 2459989 bytes, checksum: b8675a55bbaab82007fe6181c7967978 (MD5)
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Determinação de condições otimizadas de usinagem com aplicação em torneamento

Rosso Junior, Roberto Silvio Ubertino January 1995 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-16T08:44:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T20:08:16Z : No. of bitstreams: 1 177249.pdf: 8197440 bytes, checksum: 912fac95681dcef02075cff7596ff63d (MD5) / Este trabalho trata do problema da [otimização das condições de usinagem] para o processo de [torneamento]. São apresentadas as formas de [otimização por critérios econômicos] como mí-nimo custo e máxima produção, bem como as restrições tecnológicas impostas ao processo de usinagem. Como forma de aplicar estes conceitos é apresentado um sistema para determina-ção otimizada de condições de usinagem, apoiado por banco de dados. O sistema permite a seleção de materiais, ferramentas e máquinas, a partir de informações contidas no banco de dados. Com o uso deste sistema determina-se a [velocidade de corte] otimizada, o avanço e a profundidade de corte, os resultados são ajustados ao torno selecionado, podendo ser tanto um torno convencional como a comando numérico. Para validar o sistema, foram utilizados dados obtidos da literatura. Adicionalmente foram realizados [ensaios de usinagem] para um par material/ferramenta, obtendo-se dados para determinação da [equação expandida de Taylor], cujos resultados foram utilizados num exemplo de uso do sistema.
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Sistematização do processo de projeto em automação de máquinas cartezianas com acionamento eletromecânico

Bertrán, Javier Andrés Reckmann 24 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T18:22:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 276696.pdf: 3354299 bytes, checksum: 5fc69114938ee5b554465ba00b4de455 (MD5) / A sistematização proposta é uma tentativa para disponibilizar procedimentos organizados que permitam desenvolver projetos de máquinas automatizadas novas e projetos de melhoramento em máquinas existentes, com ênfase em posicionamento, desde a identificação das necessidades do cliente até a modelagem e simulação da concepção de máquina. Esta sistematização resulta da análise de um conjunto de trabalhos de pesquisa e esenvolvimento realizados ao longo de mais de duas décadas no Laboratório de Hardware (LHW/UFSC) relacionados com procedimentos utilizados para desenvolver projetos de automação de máquinas (com posicionamento eletromecânico/eletrônico) aos quais foi adaptada uma metodologia específica, derivada da metodologia de projeto de produtos industriais em desenvolvimento no Núcleo de Desenvolvimento do Produto do (NEDIP/UFSC). A sistemática proposta nesse trabalho visa oferecer aos projetistas procedimentos, métodos e ferramentas para o desenvolvimento de projetos de Automação de Máquinas, facilitando o melhor entendimento global do problema, maior segurança na escolha das concepções alternativas, considerando critérios técnicos e econômicos, entre outros. Visa-se potencializar o processo de projeto em automação de máquinas de modo que, nas fases de projeto detalhado e de implementação, reduzam-se as mudanças necessárias, causadoras de ônus e atrasos ao projeto. A sistemática proposta é constituída por doze atividades, as quais permitirão projetar uma máquina automatizada, começando desde a criação da uma idéia de máquina até a modelagem e simulação de uma concepção definitiva para o projeto. Ela permite desenvolver as especificações do projeto, criar concepções alternativas para a estrutura e os componentes da máquina, dimensionar os acionamentos, analisar financeira e economicamente a aquisição da máquina e determinar a escolha das concepções de máquinas adequadas por meio de procedimentos de avaliação. A sistemática proposta foi avaliada por meio da aplicação de suas diretivas no desenvolvimento de um eixo de movimento translativo para uma máquina laser para corte de chapas. A aplicação demonstra as vantagens da sistemática apresentada, comparado ao desenvolvimento convencional.
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Realimentação dinâmica de saídas com parâmetros variantes e aplicação aos sistemas fuzzy Takagi-Sugeno

Klug, Michael January 2010 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T12:50:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 286684.pdf: 13590420 bytes, checksum: 9e2232e690d637ecdfb3f9e1c5f772ff (MD5) / Apresenta-se uma metodologia sistemática visando estudar e computar leis de controle para determinadas classes de sistemas não lineares em tempo discreto. Para modelar o sistema não linear utiliza-se do método fuzzy Takagi-Sugeno, descrevendo a planta como a combinação de um certo número de modelos lineares locais. Uma nova técnica de construção exata é proposta, empregando não linearidades contidas em um setor tipo cone limitado, e posteriormente tratando como um problema de estabilidade absoluta. De forma geral, para a planta modelada via fuzzy Takagi-Sugeno são desenvolvidos controladores dinâmicos de ordem completa por realimentação de saídas, com dependência parcial ou total de parâmetros. Uma extensão considerando os efeitos da saturação nas entradas de controle também é tratada. Para os problemas de controle considerados ao longo deste trabalho, são propostos problemas de otimização convexa com restrições descritas em termos de desigualdades matriciais lineares. O objetivo é determinar a maximização da região de estabilidade ou o melhoramento de desempenho com a garantia de estabilidade, dentro da região de validade do modelo fuzzy TS. Exemplos numéricos foram desenvolvidos para ilustrar as potencialidades dos algoritmos propostos.

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