Le stress oxydatif est impliqué dans la genèse de nombreuses pathologies, dont plusieurs maladies cardiaques et circulatoires. De par l'action du monoxyde d'azote, ainsi que des dérivés réactifs de l'oxygène et des antioxydants influençant sa biodisponibilité, sur le système nerveux autonome, le stress oxydatif peut induire certaines pathologies de par son influence sur les fonctions autonomes cardiaques. D'autre part, la variabilité du rythme cardiaque (VRC), une mesure fiable et non invasive, peut facilement être utilisée pour mesurer l'activité du système nerveux autonome au niveau cardiaque. L'objectif de cette étude était d'explorer les liens entre les valeurs de stress oxydatif et de variabilité du rythme cardiaque, par une analyse a posteriori, dans le but de mieux comprendre leurs interactions. Des valeurs de variabilité du rythme cardiaque ont été mesurées sur 270 participants recrutés dans six communautés ripariennes de l'Amazone au Brésil. Des valeurs de monoxyde d'azote, de malondialdehyde, de catalase et de glutathion peroxydase ont aussi été recueillies, en plus de la pression artérielle, du rythme cardiaque et de l'indice de masse corporelle. Nous avons pu observer de faibles corrélations inverses significatives entre le monoxyde d'azote et le SDNN (r = -0,219 p = 0,006), les basses fréquences (ms2) (r = -0,181 p = 0,024) et les très basses fréquences (r = -0,201 p = 0,012) de l'analyse de VRC. Nous avons aussi pu observer une faible corrélation significative entre le malondialdehyde est les très basses fréquences (r = 0,140 p = 0,032). Nous n'avons pu observer aucune corrélation significative entre la catalase, le glutathion peroxydase et les valeurs de VRC. Les résultats ne permettent pas d'atteindre les objectifs fixés, malgré la démonstration de certaines corrélations. L'étude des interactions entre le stress oxydatif demeure toutefois pertinente et des études expérimentales sur une population homogène seraient intéressantes. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : stress oxydatif, variabilité du rythme cardiaque, antioxydants, monoxyde d'azote, système nerveux autonome

Thèse doctorat : Informatique : Rennes 1 : 2009. / Titre provenant de la page du titre du document électronique. Bibliogr. p. 151-163.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Sciences du langage : Le Mans : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 255-274.

Thèse de doctorat : TERRE, OCEAN, ESPACE : Nice : 1997. / 1997NICE5144. 69 REF.

Internet est le réseau le plus gigantesque que l'humanité ne se soit pourvu. Il fournit un nombre important de services à plus de deux milliards d'utilisateurs. Cette topologie grandissante et complexe pêche en stabilité, ce qui peut notamment être constaté quand un appel voix est interrompu, quand une page web à besoin d'être rafraîchie, etc. L'initiateur de cette instabilité est l'ensemble des événements constatés dans l'Internet. Ceci nous motive à une Étude profonde de la stabilité d'Internet afin de suggère des solutions à cette problématique. Internet est divisé en deux niveaux de base: le niveau AS (Autonomous System) et le niveau de routage. Cette distinction se répercute dans les protocoles de routage qui contrôlent le trafic Internet à travers deux types de protocoles: extérieur (inter-AS) et intérieur (intra-AS). L'unique protocole de routage extérieur utilité est le mode externe de BGP (External Border Gateway Protocol) tandis qu'il en existe plusieurs de type intérieur. De fait, la stabilisation de l'Internet est corrélée à la stabilité des protocoles de routage. Cela pousse les efforts de traitement de l'instabilité de l'Internet à Étudier le comportement du protocole de routage (BGP). Analyser les résultats des comportements de BGP dans son mode externe (eBGP) souffre d'un temps de convergence important menant notamment à des réponses lentes des évènements de topologie et, à terme, à la perte du trafic. Les études établissent également que le mode interne de BGP (iBGP) souffre de plusieurs types d'anomalies de routage causant la divergence. Afin d'illustrer la stabilité de BGP, nous avons besoin d'un modèle de routage qui formule la procédure de décision et le flot de signalisation. De plus, les améliorations de BGP ne peuvent pas être aisément validées dans l'Internet, rendant ainsi les modèles de BGP indispensables à une validation formelle. De fait, la première étape dans l'étude du routage inter-domaine est de définir un modèle approprié permettant la formulation de ses opérations et de prouver sa correction. Nous avons proposé deux modèles complémentaires: topologique et fonctionnel, avec lesquels nous avons formulé le processus de convergence du routage et démontré la sécurité et la robustesse de nos solutions d'inter/intra-AS. Notre proposition d'inter-AS élimine les déconnections transitoires causées par une faible convergence d'eBGP en suggérant une stratégie de backup lors d'une panne. Notre proposition d'intra-AS (skeleton) donne une alternative aux configurations internes existantes, pour laquelle nous avons montré l'absence d'anomalies.

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

Le domaine de l'Interaction Humain-Robot (HRI) est en pleine expansion. En effet, de plus en plus de plateformes robotiques sont mises en oeuvre pour faire évoluer ce domaine. Sur ces plateformes, toujours plus de modalités d'interaction sont mises en place telles que les mouvements corporels, la reconnaissance de gestes ou d'objets, la reconnaissance et la synthèse vocale ou encore la mobilité, pour pouvoir effectuer l'interaction la plus complète et la plus naturelle pour l'humain. Mais ceci amène aussi une complexité croissante de l'intégration de ces modalités sur une seule et même plateforme. Aussi, le domaine HRI étant à ses débuts, la méthodologie expérimentale des travaux se limite le plus souvent à des preuves de concept éprouvées en laboratoire ou en milieux ouverts non contrôlés. Il se trouve que peu de chercheurs présentent une démarche structurée et rigoureuse pour l'évaluation expérimentale d'interaction humain-robot en milieux ouverts, et il en résulte des recherches de types exploratoires qui examinent principalement la complexité technologique des modalités interactives à mettre en oeuvre, et non l'impact de ces modalités sur la qualité des interactions. Le but de l'étude présentée dans ce document est d'étudier l'intégration de plusieurs modalités interactives sur un robot mobile humanoïde telles que la parole, les gestes et la mobilité sur la qualité des interactions humain-robot. Plus spécifiquement, le contexte de l'étude consiste à examiner l'impact de modalités interactives sur la capacité du robot à attirer l'attention d'une personne et à engager une interaction avec elle. Le scénario expérimental consiste à permettre au robot, à partir de la parole, d'expressions faciales, de mouvement de la tête, de gestes avec son bras et de sa mobilité, de demander de l'assistance à une personne à proximité de lui remettre un objet se trouvant au sol. L'hypothèse sous-jacente est que l'intégration de l'ensemble de ces modalités devrait améliorer la capacité du robot à engager des personnes à interagir avec lui. Des expérimentations ont été faites en milieu contrôlé et non-contrôlé selon deux protocoles expérimentaux : une étude des modalités à l'intérieur d'une population, et une étude de variation entre individus. D'une manière générale, il en ressort que l'ajout de modalités améliore la qualité de l'engagement de l'interaction par le robot, mais qu'il faut porter une attention particulière à l'approche de la personne par le robot, principalement pour les personnes non familières avec ce dernier. De plus, les observations indiquent qu'il est plus facile d'obtenir des résultats significatifs en environnement contrôlé, elles permettent d'identifier des pistes d'amélioration pour éventuellement arriver à en obtenir en milieu non-contrôlé. Enfin, ce premier projet d'intégration et d'évaluation de capacités interactives d'un robot mobile servira à alimenter une prochaine itération avec un robot plus sophistiqué présentement en conception.

Résumé: La maladie cardiovasculaire (MCV), une des maladies les plus prévalentes en Amérique du Nord, est associée à une augmentation du risque de collisions d'automobile. Une meilleure compréhension des mécanismes qui sous-tendent cette relation est nécessaire. Le but de ce mémoire est d'étudier le rôle des fonctions cognitives et du système nerveux autonome comme médiateurs potentiels de la performance de conduite chez des individus atteints de MCV. Dix-neuf individus ayant récemment subi un évènement cardiaque et seize individus sans antécédent de MCV ont complété une évaluation de la conduite automobile simulée avec un simulateur. La fréquence cardiaque a été enregistrée tout au long des procédures à l'aide d'un moniteur de fréquence cardiaque, permettant de dériver des mesures de l'activité du système nerveux autonome. Des mesures de la composante attentionnelle exécutive, de l'orientation et de la vigilance ont aussi été obtenues à l'aide de l'administration de l'Attention Network Test. Les effets potentiellement médiateurs de l'activité du système nerveux autonome et de composantes attentionnelles dans la relation entre la MCV et la conduite automobile ont été évalués selon la méthode de Baron et Kenny. Les résultats de cette étude montrent que les sujets atteints de MCV ont une performance de conduite plus faible (p < 0,05) que les sujets témoins. Parmi les médiateurs potentiels examinés, la composante exécutive était le seul à être statistiquement associé à la performance de conduite (p < 0,01) et à la MCV (p < 0,05). Cependant, la composante exécutive ne semblait pas jouer un rôle médiateur dans la relation entre la MCV et la conduite (p -= 0,28). Ces résultats suggèrent que les individus atteints de MCV obtiennent de moins bons résultats lors de tâches cognitives complexes, comme la conduite automobile, et que des recherches supplémentaires sont nécessaires pour mieux comprendre les mécanismes responsables de cette relation.||Abstract: Cardiovascular disease (CVD), one of the most prevalent diseases in North America, has been linked to unsafe driving. A better understanding of the mechanisms underlying this relationship is needed. The aim of this paper is to investigate the role of the autonomic nervous system and cognitive functions as potential mediators of driving performance in individuals with CVD. Nineteen individuals having recently suffered a cardiac event and sixteen individuals with no history of CVD completed a simulated drive using a fixed based simulator to assess driving performance. Heart rate was recorded throughout testing using a heart rate monitor in order to derive measures of autonomic nervous system activity. Measures of executive, orienting and alerting functions were obtained through the administration of the Attention Network Test. We used the Baron and Kenny mediation analysis method to assess potential mediating effects of the relationship between CVD and driving performance. Subjects with CVD performed poorer on a simulated driving task (p < 0.05) than healthy subjects. Of the potential mediators investigated, executive functioning was the only one to be statistically associated with driving performance (p < 0.01) and cardiovascular disease (p < 0.05). However, executive function did not appear to play a mediating role in the relationship between CVD and driving (p = 0.28). These results suggest that individuals with CVD exhibit decrements in complex cognitive tasks such as driving and that further research is needed to better understand the mechanisms underlying this relationship.

Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2007. / Bibliogr.: f. 97-133. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.

Thesis (Doctor of Music)--Northwestern University, 1997. / Includes abstract and vita. Includes bibliographical references (p. 478-505).