Orientador: Afonso José do Prado / Coorientador: Sérgio Kurokawa / Banca: Luiz Fernando Bovolato / Banca: José Carlos da Costa Campos / Resumo: Este trabalho apresenta um método para determinação de matrizes reais de transformação em sistemas trifásicos considerando a presença de cabos pára-raios. Assim, para as matrizes Z e Y que representam a linha de transmissão, considera-se que os cabos pára-raios não estão implícitos nos valores das fases. Como proposta, usa-se uma matriz de transformação real por toda faixa de frequência de análise. Essa matriz de transformação é uma aproximação da matriz de transformação exata. Para os elementos relacionados com a fase do sistema considerado, a matriz de transformação é composta a partir dos elementos da matriz de Clarke. Nas partes relacionadas com os cabos pára-raios, os elementos da matriz de transformação devem estabelecer uma relação com os elementos das fases considerando o estabelecimento de uma referência homopolar única no domínio dos modos. No caso de linhas de transmissão trifásicas com a presença de dois cabos pára-raios, não é possível obter a diagonalização completa das matrizes Z e Y no domínio dos modos. Isso leva a aplicação de uma matriz média-antimédia com o objetivo de minimizar os erros da composição da matriz de transformação obtida a partir da primeira matriz proposta. Uma segunda proposta de matriz de transformação ainda é aplicada. Os resultados obtidos são analisados por meio de gráficos e condensados em tabelas. Por fim, é aplicada uma rotina de correção com o objetivo de minimização dos erros obtidos para os autovalores e os valores relativos fora da diagonal principal / Abstract: This paper presents a method for determining real transformation matrices in three-phase systems considering the presence of ground wires. Thus, for the matrices Z and Y represent the transmission line, it is considered that the ground wires are not implied in the phases values. As a proposal, it uses a transformation matrix throughout the frequency range for analysis. This transformation matrix is an approximation of the exact transformation matrix. For items related to the phase of the considered system, the transformation matrix is composed by elements from Clarke's matrix. In parts related to ground wires, the elements of the transformation matrix must establish a relationship with the elements of the phases considering the establishment of a unique homopolar reference in mode domain. In the case of three phase transmission lines in the presence of ground wires, it is not possible to obtain complete diagonalization of the Z and Y matrices in the mode domain. This leads to the application of a media-antimedia matrix in order to minimize errors in the composition of the transformation matrix obtained from the first proposal. A second proposal of transformation matrix is still applied. The results are analyzed by using graphs and condensed tables. Finally, it is applied a correction routine with the goal of minimizing errors obtained for the eigenvalues and relative values outside the main diagonal / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-22Bitstream added on 2014-06-13T18:49:34Z : No. of bitstreams: 1 monzani_rc_me_ilha.pdf: 2053077 bytes, checksum: 368877199580a49390152b7476beba1a (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Este trabalho apresenta um método para determinação de matrizes reais de transformação em sistemas trifásicos considerando a presença de cabos pára-raios. Assim, para as matrizes Z e Y que representam a linha de transmissão, considera-se que os cabos pára-raios não estão implícitos nos valores das fases. Como proposta, usa-se uma matriz de transformação real por toda faixa de frequência de análise. Essa matriz de transformação é uma aproximação da matriz de transformação exata. Para os elementos relacionados com a fase do sistema considerado, a matriz de transformação é composta a partir dos elementos da matriz de Clarke. Nas partes relacionadas com os cabos pára-raios, os elementos da matriz de transformação devem estabelecer uma relação com os elementos das fases considerando o estabelecimento de uma referência homopolar única no domínio dos modos. No caso de linhas de transmissão trifásicas com a presença de dois cabos pára-raios, não é possível obter a diagonalização completa das matrizes Z e Y no domínio dos modos. Isso leva a aplicação de uma matriz média-antimédia com o objetivo de minimizar os erros da composição da matriz de transformação obtida a partir da primeira matriz proposta. Uma segunda proposta de matriz de transformação ainda é aplicada. Os resultados obtidos são analisados por meio de gráficos e condensados em tabelas. Por fim, é aplicada uma rotina de correção com o objetivo de minimização dos erros obtidos para os autovalores e os valores relativos fora da diagonal principal / This paper presents a method for determining real transformation matrices in three-phase systems considering the presence of ground wires. Thus, for the matrices Z and Y represent the transmission line, it is considered that the ground wires are not implied in the phases values. As a proposal, it uses a transformation matrix throughout the frequency range for analysis. This transformation matrix is an approximation of the exact transformation matrix. For items related to the phase of the considered system, the transformation matrix is composed by elements from Clarke’s matrix. In parts related to ground wires, the elements of the transformation matrix must establish a relationship with the elements of the phases considering the establishment of a unique homopolar reference in mode domain. In the case of three phase transmission lines in the presence of ground wires, it is not possible to obtain complete diagonalization of the Z and Y matrices in the mode domain. This leads to the application of a media-antimedia matrix in order to minimize errors in the composition of the transformation matrix obtained from the first proposal. A second proposal of transformation matrix is still applied. The results are analyzed by using graphs and condensed tables. Finally, it is applied a correction routine with the goal of minimizing errors obtained for the eigenvalues and relative values outside the main diagonal

Orientador: Renato da Rocha Lopes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-21T12:31:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barros_TiagoTavaresLeite_M.pdf: 6650333 bytes, checksum: 1abff9ddc2ee8bb4334ec96ba469f422 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Nesta dissertação, nós discutimos o cálculo de funções de coerência de alta resolução para a estimação dos parâmetros de empilhamento em processamento de sinais sísmicos. Nosso foco é o algoritmo de estimação por Classificação de Sinais Múltiplos (MUSIC, do inglês MUltiple SIgnal Classification). Este pode superar a tradicional função de coerência semblance em casos em que há reflexões próximas ou interferentes. Nossa principal contribuição é a proposta de diversas simplificações para sua implementação. Primeiro, mostramos como obter os valores da função MUSIC a partir do subespaço de sinais do dado sísmico, que possui dimensão menor do que o subespaço de ruído, usualmente empregado. Depois disso, mostramos como obter o subespaço de sinais a partir do método da potência. Chamamos esta técnica de MUSIC com Método da Potência (PM-MUSIC). Também propusemos uma nova maneira de obtenção do espectro de MUSIC, baseada na decomposição em autovalores e autovetores da matriz de correlação temporal do dado sísmico. Este método contrasta com os algoritmos presentes na literatura, que se baseiam na correlação espacial. A partir do uso do Método da Potência, obtivemos reduções de complexidade tanto para a variante espacial quanto para a temporal do algoritmo MUSIC. Finalmente, também propusemos uma nova função de normalização para o cálculo de MUSIC, a qual chamamos de ponderação por semblance. Esta função leva em conta o espectro de velocidades obtido com a função de coerência semblance e lida com a alta variação dinâmica produzida pelo espectro de velocidades calculado com MUSIC. Nós comparamos a implementação de PM-MUSIC, a partir das correlações temporal e espacial. Exemplos numéricos com dados sísmicos sintéticos e de levantamentos reais demonstraram que o algoritmo PM-MUSIC supera o semblance e que sua variante temporal possui alta resolução, assim como sua variante espacial. Além disso, PM-MUSIC obtido a partir da correlação temporal mostrou-se extremamente robusto ao lidar com sinais correlacionados / Abstract: In this dissertation we discuss high-resolution coherence functions for the estimation of the stacking parameters in seismic signal processing. We focus on the MUltiple SIgnal Classification (MUSIC) algorithm, which uses the eigendecomposition of the seismic data to measure the coherence. MUSIC can outperform the traditional semblance in cases of close or interfering reflections. Our main contribution is to propose several simplifications to the implementation of MUSIC. First, we show how to compute MUSIC coherence measure in terms of the signal subspace of seismic data, which has lower dimension than the one currently used, the noise subspace. After that, we show how to obtain the signal subspace, iteratively, with the power method. We called this technique of Power Method MUSIC (PM-MUSIC). We also propose a new way to obtain the MUSIC spectrum, based on the eigendecomposition of the temporal correlation matrix of the seismic data. This is in contrast to the algorithms in the literature, which are based on the spatial correlation. Complexity reductions are obtained and discussed with the use of Power Method for both spatial and temporal variant of MUSIC. Finally, we propose a new normalization function for MUSIC, which we called semblance weighting. This function takes into account semblance coefficient and deals with high dynamic range in MUSIC velocity spectrum. We compared spatial and temporal correlation matrices, implemented with PM-MUSIC. Numerical examples with synthetic and real seismic data indicated that PM-MUSIC outperforms semblance and that the temporal variant of PM-MUSIC can present the same high-resolution as its spatial counterpart. Moreover, temporal PM-MUSIC is particularly useful when dealing with correlated signals / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Jose Pissolato Filho, Afonso Jose do Prado / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-14T11:17:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campos_JoseCarlosdaCosta_D.pdf: 4388913 bytes, checksum: c565c846bae4e32b03dcef712a2494df (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: As matrizes de transformação reais e constantes são aplicadas como matrizes de transformação fase-modo características de um sistema simétrico com circuito trifásico duplo transposto e de duas linhas de transmissão paralelas transpostas com circuito trifásico duplo. Essas matrizes de transformação reais e constantes são baseadas na matriz de Clarke. Usando a combinação linear dos elementos da matriz de Clarke, as técnicas aplicadas para linhas trifásicas simples são ampliadas para sistemas com 6 e 12 condutores de fase. Para uma linha trifásica dupla transposta, as matrizes Z e Y são convertidas em matrizes diagonais no domínio dos modos. Considerando um caso não transposto de uma linha trifásica dupla, os resultados não são exatos e as análises de erros são realizadas mediante os autovalores. No caso de duas linhas trifásicas paralelas duplas e transpostas, a matriz de transformação exata com elementos reais e constantes não foi obtida ainda. Para esse caso, como sugestão para desenvolvimento futuro, a determinação da matriz de transformação modal real e constante provavelmente deverá ser baseada em uma única referência homopolar. Tal sugestão se deve ao fato de que, neste trabalho, a estrutura das matrizes de transformação utilizadas tem como base a aplicação do modo homopolar como única referência homopolar para todos condutores de fase do sistema estudado. / Abstract: Single real transformation matrices are applied as phase-mode transformation matrices of typical symmetrical systems with double three-phase and two parallel double three-phase transmission lines. These single real transformation matrices are achieved from eigenvector matrices of the mentioned systems and they are based on Clarke's matrix. Using linear combinations of the Clarke's matrix elements, the techniques applied to the single three-phase lines are extended to systems with 6 or 12 phase conductors. For transposed double three-phase lines, phase Z and Y matrices are changed into diagonal matrices in mode domain. Considering non-transposed cases of double three-phase lines, the results are not exact and the error analyses are performed using the eigenvalues. In case of two parallel double three-phase lines, the exact single real transformation matrix has not been obtained yet. Probably, for two parallel double three-phase lines, considering future development and searching for the exact single real transformation matrix, the analyses are based on a single homopolar reference. This suggestion is related to that in the all analyses carried out in this work, the homopolar mode is used as the only homopolar reference for all phase conductors of the studied system. / Doutorado / Energia Eletrica / Doutor em Engenharia Elétrica

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / Esta dissertação versa sobre uma metodologia empregada para a solução da Equação de Transferência de Calor por Radiação (ETR) de materiais classificados como semitransparentes difusores (MST), em uma geometria unidimensional sem simetria azimutal em funçã

Submitted by Luanna Matias (lua_matias@yahoo.com.br) on 2015-05-15T18:43:17Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Vitor Rodrigues Braga de Souza - 2014.pdf: 2674878 bytes, checksum: c37a3227405eafd0a6bcd6cdfe2ddf04 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Matias (lua_matias@yahoo.com.br) on 2015-05-15T19:28:34Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Vitor Rodrigues Braga de Souza - 2014.pdf: 2674878 bytes, checksum: c37a3227405eafd0a6bcd6cdfe2ddf04 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-15T19:28:34Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Vitor Rodrigues Braga de Souza - 2014.pdf: 2674878 bytes, checksum: c37a3227405eafd0a6bcd6cdfe2ddf04 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-09-26 / In the rst part of this work, we present all conical with their cartesian equations and their graphs. Then, we made an approach to concepts of linear algebra, vector spaces, linear transformations, eigenvalues and eigenvectors in order to build matrices of linear transformations able to rotate, translate or even make these conical shear. Constructed matrices, GeoGebra software for constructing graphs obtained by transformation matrices were used. Besides this geometric part, we discuss the quadratic forms in order to identify a conic analyzing only the coe cients of its quadratic form and the eigenvalues. The end result was an excellent visual material built from software GeoGebra applying the concepts of Linear Algebra. We can not fail to mention that the construction of the taper in GeoGebra techniques that replace the ruler, compass and the string used by the ancient Greeks were implemented. / Na primeira parte desse trabalho, apresentamos todas as cônicas com suas respectivas equações cartesianas e seus respectivos grá cos. Em seguida, zemos uma abordagem de conceitos de Álgebra Linear, espaços vetoriais, transformações lineares, autovalores e autovetores a m de, construir as matrizes de transformações lineares capazes de rotacionar, transladar ou até fazer o cisalhamento destas cônicas. Construídas as matrizes, foi utilizado o software GeoGebra para a construção dos grá cos obtidos pelas matrizes de transformação. Além dessa parte geométrica, abordamos as formas quadráticas no intuito de identi car uma cônica analisando apenas os coe cientes da sua forma quadrática e os autovalores associados. O resultado nal foi um excelente material visual construído a partir do software GeoGebra aplicando os conceitos de Álgebra Linear. Não podemos deixar de citar que foram implementadas técnicas de construção das cônicas no GeoGebra que substituem a régua, o compasso e o barbante utilizados pelos gregos antigos.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Joaquim Gomes Brito Filho.pdf: 577773 bytes, checksum: 0d9ad903ecdf123ced443b5b094e37aa (MD5) Previous issue date: 2006-05-31 / In this work is presented a method to solve the Eigenstructure Allocation pro- blem for multivariable dynamic systems by means of Robust Controllers Design Linear Quadratic Gaussian, LQG/LTR Loop transfer Recovery and Hierarchical Genetic Algorithm in three levels. It shows an uni¯ed method for controllers ro- bust design that are one systematical of the three stages of LQG/LTR methodo- logy. The evolutionary computation is used in the primary level that is the gain controller optimal determination to guarantee the terms of robust stability. The intermediary level, consists in the utilization of a AG to determine the Kalman state observer gain. The last level of this hierarchy consists of recovery the ro- bustness properties of the LQR design which were lost due to inclusion of the LQG loop by means of a GA. The method is veri¯ed in a dynamic system which represents an aircraft in cruzeiro speed, a LQG/LQR-hierarchic design perfor- mance analysis in the frequency domain and of time show the commitments that should be taken over in applications of the real world systems. / Apresenta-se um método para resolver o problema de Alocação de Auto-estrutura para sistemas dinâmicos multivariáveis por meio do Projeto de Controladores Ro- busto Gaussiano Linear Quadrático, Recuperação da Malha de Transferência e Algoritmo Genético Hierárquico em três níveis. Mostra-se um método unificado para o projeto de controladores robustos que são uma sistematização das três etapas da metodologia LQG/LTR. A computação evolutiva é utilizada no nível primário que é a determinação dos ganhos do controlador ótimo para garantir as condições de estabilidade robusta. O nível intermediário, consiste na utilização de um AG para determinar os ganhos de Kalman do observador de estado. O último nível desta hierarquia consiste da recuperação das propriedades de ro- bustez do projeto LQR que foram perdidas devido a inclusão da malha LQG por meio de um AG. O método é verficado em um sistema dinâmico que re- presenta uma aeronave em velocidade cruzeiro, uma análise de desempenho do projeto LQG/LQR-hierárquico no domínio da frequência e do tempo mostram os compromissos que devem ser assumidos em aplicações de sistemas do mundo real.