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Diseño de un prototipo de mecanismo de exoesqueleto posicionador de espalda para entrenamiento deportivo de tiro con arcoMamani Aliaga, Kendy Elvis 23 January 2018 (has links)
La presente tesis consiste en el diseño del prototipo del mecanismo de un
exoesqueleto posicionador de espalda enfocado en contribuir con el entrenamiento
deportivo del tiro con arco. Un exoesqueleto es un implemento mecánico, accionado
generalmente por actuadores electrónicos o neumáticos, el cual es portado por una
persona a fin de guiar su movimiento y a su vez mejorar habilidades físicas como la
fuerza o motrices como la precisión del usuario. Respecto a esto se vienen realizando
estudios que indican que estos mecanismos también permiten a personas con
problemas o lesiones motoras acelerar la recuperación de sus habilidades motrices,
por ello estos mecanismos vienen demostrando su eficacia en terapias de
rehabilitación. El principio de las terapias de rehabilitación consiste en la repetición
continua de determinados movimientos en el miembro afectado y precisamente estos
mecanismos pueden programarse a fin de repetir infinidad de veces estos
movimientos con una gran precisión. Por otro lado en el caso de personas sin
problemas motores se ha demostrado que estos mecanismos contribuyen con
acelerar el aprendizaje de movimientos nuevos y a su vez contribuir con la mejora de
habilidades motrices como la precisión del movimiento. Igual que en el caso anterior
esto se logra mediante la repetición continua del movimiento nuevo que se quiere
aprender o mejorar.
El tiro con arco es un deporte con gran potencial de masificación en el país, se puede
practicar a cualquier edad y no requiere un biotipo en especial. Si bien esta disciplina
requiere pocos movimientos durante su ejecución deben realizarse con gran
precisión. Habilidad que puede desarrollarse con el uso de un exoesqueleto.
Para el diseño del mecanismo se tuvieron que realizar visitas a centros deportivos de
tiro con arco a fin de reconocer los movimientos característicos para dirigir el
movimiento de la flecha. Se pudo reconocer que al mantener los brazos tensados al
apuntar era la espalda la que permitía controlar la dirección final de la flecha.
Posteriormente se realizó un modelo matemático para obtener los parámetros
inerciales de un individuo con las medidas del peruano promedio. Se planteó un
diseño preliminar, se reconoció la distribución de cargas sobre el mecanismo y se
realizó la ingeniería de detalles para finalmente obtener los planos de fabricación del
mecanismo propuesto / Tesis
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Diseño de un sistema inalámbrico de detección de caídas aplicado a personas de la tercera edad basado en acelerómetro y teléfono móvilOporto Diaz, Edgard 28 April 2015 (has links)
Un grave problema en los adultos mayores son los efectos adversos luego de caídas no
atendidas inmediatamente. Según estadísticas, las caídas son uno de los principales
factores que ocasionan severos daños físicos, psicológicos y sociales, e incluso provocan la
muerte, en las personas de la tercera edad. Este problema es particularmente importante
dado el incremento porcentual de ancianos en la población mundial, así como por la
situación de vulnerabilidad y abandono en la que se suelen encontrar dentro de nuestra
agitada sociedad.
La solución propuesta reduce los efectos negativos de las caídas en ancianos mediante un
sistema portátil, no invasivo y de bajo costo, usando dispositivos electrónicos comerciales
disponibles en el mercado. Este sistema, adecuadamente sujeto a la persona, detecta la
caída y genera una alerta hacia un teléfono móvil. De esta manera, la persona que reciba la
alerta logra enterarse del evento y puede tomar acción inmediata para lograr la pronta
atención del anciano.
El tema de tesis contempla no solo el diseño e implementación integral del sistema, sino
también la realización de pruebas funcionales para determinar la eficacia del sistema. Las
pruebas son limitadas, o bajo condiciones controladas, dado el tipo de pacientes
involucrados.
El desarrollo del sistema incorpora el uso de dispositivos y tecnologías muy actuales, tales
como sensores de aceleración de tipo microelectromecánico (MEMS), microcontroladores
de uso industrial del fabricante ATMEL con interfaces seriales síncronas y asíncronas,
módulos Bluetooth para la comunicación inalámbrica del microcontrolador y la generación de
alarmas y envío de alertas por la red GSM de telefonía móvil usando mensajes cortos de
texto (SMS). / A major problem in older adults is the adverse effects of falling after unattended time.
According to statistics, falls are a major factor in serious injury and even death in the elderly.
This problem is particularly important given the state of prostration and oblivion founded the
older person in our hectic society.
The solution proposed to reduce the negative impact of falls in the elderly is a portable
electronic system, noninvasive and low cost using commercially available devices on the
market. This system, properly attached to the patient, have the capacity to detect the fall of
the old and generate an alert via mobile phone. So, the person receiving it will take action
and achieve the prompt attention of the elderly.
The thesis project includes not only comprehensive design and implementation of the
system, but also the execution of functional tests, as far as possible considering the type of
patients involved, to determine the effectiveness of the system.
The development of the system incorporates the use of very current devices and
technologies, such as acceleration sensors of the type micro-electromechanical (MEMS),
ATMEL industrial microcontrollers with synchronous and asynchronous serial interfaces,
Bluetooth modules for wireless communication between microcontrollers and mobile phone
and the generation of alarms and alerts sent by the GSM mobile network using short text
messages (SMS). / Tesis
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Diseño del dispositivo simulador de señales electrocardiográficas y del protocolo de evaluación de monitoresVidal Vidal, Melissa del Rocío 01 August 2012 (has links)
La evaluación periódica de los monitores de electrocardiografía (ECG), es fundamental
para que el equipo funcione correctamente. Se recomienda utilizar un dispositivo
simulador de señales electrocardiográficas dentro de la evaluación periódica, sin
embargo, su elevado costo y su calibración a cargo de los fabricantes extranjeros,
dificulta su adquisición. Actualmente, existe la necesidad de estos equipos
simuladores en los diferentes hospitales e institutos de Lima. Por ello, el objetivo
principal de este trabajo de tesis es diseñar un dispositivo simulador de señales
electrocardiográficas y un protocolo de evaluación de monitores ECG dentro de un
centro de salud.
Para el diseño del dispositivo simulador fue necesario contar con señales patrones
ECG, las cuales fueron inicialmente capturadas de manera analógica y convertidas a
valores digitales, para luego permitir su almacenamiento dentro del dispositivo y su
posterior simulación. La simulación de la señal ECG consta de tres etapas principales:
Conversión Digital-Análoga de la señal, Demultiplexación de los valores analógicos y
Acondicionamiento. Posteriormente, a través de la conexión del simulador con el
monitor ECG se logra inyectar una señal patrón para la evaluación del Monitor. La
evaluación del Monitor ECG se lleva a cabo utilizando un Protocolo de Evaluación,
para cuyo diseño se consultaron como base fundamental las guías desarrolladas por
ECRI, considerando los datos del equipo a evaluar, los instrumentos utilizados, así
como las pruebas cualitativas y cuantitativas, permitiendo definir el estado del Monitor:
Operativo o Inoperativo.
Finalmente, se realizaron las pruebas del dispositivo simulador, utilizando el Protocolo
de Evaluación diseñado, comprobando que el error del simulador es 2% en la Amplitud
y 1% en la frecuencia, características técnicas de los simuladores comerciales. / Tesis
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Diseño de un sistema de fototerapia utilizando LEDs aplicado en dermatología / Jesús Víctor Zegarra FloresZegarra Flores, Jesús Víctor 09 May 2011 (has links)
El objetivo general de esta tesis es presentar el diseño de un sistema de fototerapia que pueda servir como una alternativa de solución para los pacientes del área de dermatología de nuestro país y que de ese modo puedan tener una mejor calidad de atención. / Tesis
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Sistema de medición y registro ambulatorio de presión arterial usando el método no invasivo oscilosmétricoPiñeyro Fernández, José del Carmen Julián 09 May 2011 (has links)
El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema de monitoreo, medición y registro de presión sanguínea ambulatorio. Este sistema estará conformado por una parte mecánica que generará la presión sobre la arteria braquial en el brazo; una parte electrónica que permitirá adquirir las presiones diastólica, sistólica y principal para mostrarlas en una pantalla y/o transferirlas a una computadora donde un programa de control permitirá configurar el equipo, transferir, procesar y presentar la información. / Tesis
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Desenvolvimento de software para aquisição de dados e controlo da anestesia em ambiente clínicoBressan, Nadja Mench January 2007 (has links)
Tese de mestrado. Automação, Instrumentação e Controlo. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Department of Mechanical Engineering. King's College London. 2007
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Epidemiological descriptive study of osteoporosis in Portugal, using geographical information systemAlves, Sandra Maria Ferreira January 2004 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Biomédica. 2004. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto
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Heart rate variability characterization using entropy measuresGoya Esteban, Rebeca January 2008 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Biomédica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Desenvolvimento e caracterização mecânica de estruturas 3D Micro e Macroporosas de Bonelike para regeneração ósseaMachado, Paulo André Pereira January 2008 (has links)
Estágio realizado na Medmat Innovation - Metariais Médicos, Ld.ª e orientado pelo Eng.º Bruno Miguel Ferreira de Sá / Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Sensores em fibra óptica para aplicações biomédicasCastanheira, Michelle Shereen Alves January 2009 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Biomédica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculdade de Ciências. Universidade do Porto, INESC Porto. 2009
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