Th.--Méd.--Reims, 1980. N°: 63.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:17:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10778_Sofia Maria Valente Simões dos Santos20170815-104122.pdf: 8520695 bytes, checksum: 6ebab40fd270ed02aa4bcfd2398228de (MD5) Previous issue date: 2017-03-10 / A pesquisa de mestrado - São Mateus: do Lugar à Vila - é do âmbito da História do Urbanismo Colonial no Brasil, trata do povoamento do rio Cricaré/ São Mateus sob a hipótese de que seja de longa duração, caracterizado por alguns (des)povoamentos, e provavelmente resultante da necessidade de aproximação de núcleos de um complexo urbano mais vasto, como Bahia, Espírito Santo, ou mesmo Rio de Janeiro. O rio Cricaré faz parte da historiografia colonial brasileira desde o primeiro século, tendo sido divulgado em Lisboa como um meio de se chegar às minas, através do Tratado da Terra do Brasil, de Pêro de Magalhães Gândavo, ca 1568; mais tarde em Madrid, em 1587, no Tratado descritivo do Brasil, de Gabriel Soares de Sousa e no início do século XVII no Livro que dá Rezão do Estado do Brasil com ilustrações de Teixeira Albernaz I. Tem por objetivo identificar momentos de povoamento da região de São Mateus, entre o século XVI e XIX, para que concretamente possa chegar a um entendimento de evolução urbana de S. Mateus. A metodologia utilizada é própria, de pesquisa e recolha documental arquivista, e parte do pressuposto teórico-metodológico proposto por Reis Filho, na obra Contribuição ao estudo da Evolução Urbana do Brasil- 1500/1720, com base na sociologia e geografia. É essencial o contributo dos estudos de Beatriz Siqueira Bueno, quanto ao conceito de território e suas vinculações com a cartografia, assim como, de Pedro Almeida Vasconcelos, quanto à geografia urbana histórica e a cartografia. Os registros iconográficos, quando existentes, podem comprovar a materialização das estratégias ou ações dos agentes envolvidos, mas será a confrontação dos vários tipos de documentos de fonte primária que permitirá avaliar a continuidade, e/ou eficácia de princípios determinantes e reguladores do território. A partir da análise destes dados, obtêm-se os resultados que permitem construir mapas conjecturais, representativos de momentos específicos de consolidação e evolução urbana da Vila de S. Mateus. Assim, a pesquisa apresenta-se organizada em três capítulos. No primeiro capítulo, faz-se a análise do reconhecimento geográfico-histórico, através da iconografia cartográfica, identificam-se as continuidades e/ou mudanças na apropriação do espaço, materializadas no território. No segundo capítulo, dedicado ao povoamento, identificam-se momentos de povoamento do território. No terceiro capítulo, com os resultados obtidos da análise da pesquisa documental, apresentados nos dois capítulos precedentes, elaboram-se três mapas conjecturais, que compreendem o intervalo de quase 100 anos de São Mateus como Vila, visando o entendimento da sua evolução urbana. Conclusivamente este estudo dá a conhecer momentos de povoamento da região de São Mateus, entre o século XVI e XIX, e concretamente, o entendimento da evolução urbana da povoação de S. Mateus, elevada a Vila, em 1764 e Cidade, em 1848. Palavras chave: Planejamento urbano. Urbanismo. São Mateus (ES). História. Período Colonial Brasileiro.

Esta dissertação tem como objetivo verificar os usos dos verbos no gênero textual carta do leitor através da análise das produções textuais de estrangeiros no Exame do Celpe-Bras. Nosso corpus é composto por redações de estudantes de língua portuguesa, realizadas a partir de duas tarefas do Celpe-Bras que exigiam a redação de uma carta do leitor. As tarefas foram aplicadas a alunos de língua portuguesa para estrangeiros em São Paulo. Partimos, para a análise, do pressuposto de que o verbo desempenha um papel fundamental na construção discursiva do texto (Travaglia, 1991 e Castilho, 2012) e recorremos a metodologia de Vargas (2011) que demonstra por meio da análise textual como o uso do verbo participa da produção do sentido. Também desenvolvemos reflexões sobre a relação entre argumentação e modo (indicativo ou subjuntivo), tempo (pretérito, presente e futuro) e aspecto (perfectivo ou imperfectivo) do verbo. / This thesis aims to determine the uses of verbs in the genre Reader´s letter through the analysis of textual productions of foreigners in the Brazilian Official Examination of the Proficiency of Portuguese Language for foreigners (CELPE-Bras). Our corpus consists of the redactions of the students of Portuguese Language, made from two tasks of CELPE- Celpe that required the writing of a reader`s letter. The tasks were applied to students of Portuguese as a Foreign Language in São Paulo. We go to the analysis with the hypothesis that the verb plays a key role in the discursive construction of the text (Travaglia, 1991 and Castilho, 2012), and we used the methodology of Vargas (2011) that demonstrates that by textual analysis how the use of verb participates in the production of the sense. We also developed reflections on the relationship between argumentation and the verbal categories like mode (indicative or subjunctive), time (past, present or future), and aspect (perfective vs. imperfective).

Esta dissertação tem como objetivo verificar os usos dos verbos no gênero textual carta do leitor através da análise das produções textuais de estrangeiros no Exame do Celpe-Bras. Nosso corpus é composto por redações de estudantes de língua portuguesa, realizadas a partir de duas tarefas do Celpe-Bras que exigiam a redação de uma carta do leitor. As tarefas foram aplicadas a alunos de língua portuguesa para estrangeiros em São Paulo. Partimos, para a análise, do pressuposto de que o verbo desempenha um papel fundamental na construção discursiva do texto (Travaglia, 1991 e Castilho, 2012) e recorremos a metodologia de Vargas (2011) que demonstra por meio da análise textual como o uso do verbo participa da produção do sentido. Também desenvolvemos reflexões sobre a relação entre argumentação e modo (indicativo ou subjuntivo), tempo (pretérito, presente e futuro) e aspecto (perfectivo ou imperfectivo) do verbo. / This thesis aims to determine the uses of verbs in the genre Reader´s letter through the analysis of textual productions of foreigners in the Brazilian Official Examination of the Proficiency of Portuguese Language for foreigners (CELPE-Bras). Our corpus consists of the redactions of the students of Portuguese Language, made from two tasks of CELPE- Celpe that required the writing of a reader`s letter. The tasks were applied to students of Portuguese as a Foreign Language in São Paulo. We go to the analysis with the hypothesis that the verb plays a key role in the discursive construction of the text (Travaglia, 1991 and Castilho, 2012), and we used the methodology of Vargas (2011) that demonstrates that by textual analysis how the use of verb participates in the production of the sense. We also developed reflections on the relationship between argumentation and the verbal categories like mode (indicative or subjunctive), time (past, present or future), and aspect (perfective vs. imperfective).

Nous nous intéressons ici au problème de la coordination de plusieurs bras manipulateurs au moyen de la vision. Après avoir étudié les approches de commande dédiées à ce problème, notre première contribution a consisté à établir un formalisme basé sur l'asservissement visuel 2D. Ce formalisme permet de bénéficier des images fournies par une ou plusieurs caméras, embarquées ou déportées, pour coordonner les mouvements d'un système robotique multi-bras. Il permet de plus d'exploiter la redondance de ce type de système pour prendre en compte des contraintes supplémentaires. Nous avons ainsi développé une stratégie de commande pour réaliser une tâche de manipulation coordonnée tout en évitant les butées articulaires et la perte des indices visuels. Afin d'aller plus loin et de tolérer les occultations, nous avons proposé des approches permettant de reconstruire la structure des objets manipulés et donc les indices visuels qui les caractérisent. Enfin, nous avons validé nos travaux en simulation et expérimentalement sur le robot PR2. / We address the problem of coordinating a dual arm robot using one or several cameras. After proposing an overview of the control techniques dedicated to this problem, we develop a formalism allowing to coordinate the motions of several arms thanks to multicameras image based visual servoing. Our approach allows to bene?t from the natural redundancy provided by the robotic system to take into account useful constraints such as joint limits and occlusions avoidance. We propose a strategy to deal with these tasks simultaneously. Finally, to make our control more robust with respect to image losses, we reconstruct the structure of the manipulated objects and the corresponding visual features. To validate our approach, we use the formalism to make the dual arm PR2 robot recap a pen. Simulations and experimental results are provided.

Le secteur de la robotique domestique est en pleine expansion. Comme toute nouvelle technologie, les capacités offertes aux clients doivent évoluer pour conquérir de nouveaux marchés. Des bras manipulateurs sur ces robots augmenteraient considérablement leurs capacités d'interactions. Mais il faut des bras à la fois performants et sécuritaires avant d'introduire ce type robot dans les domiciles et les hôpitaux. Dans cette optique, le laboratoire IntRoLab a développé un bras muni d'un nouveau type d'actionneur appelé ADE (Actionneur différentiel élastique). Les ADE, de par leur conception, ont une compliance intrinsèque de par l'usage d'un ressort dans leur mécanisme, et permettent un contrôle en force afin d'effectuer les actions sécuritairement. L'objectif de cette maîtrise consiste à développer la partie logicielle permettant de contrôler ce type de bras pour qu'ils puissent réaliser un grand nombre d'actions tout en conservant l'aspect sécuritaire du robot pour les interactions humain-robot. Pour réaliser cela, le système de contrôle développé combine à la fois un contrôle d'impédance articulaire, un contrôle d'impédance cartésien et un contrôle en force. Ces trois types de contrôle permettent au bras d'effectuer des actions dans différentes configurations. Le contrôle d'impédance articulaire permet de placer le bras dans une configuration articulaire précise. Le contrôle cartésien permet de placer la pince à la position souhaitée dans l'espace. Le contrôle en force permet d'appliquer une force cartésienne dans une direction souhaitée ce qui permet de faire des actions comme écrire, repasser, etc. Un système de compensation de gravité a également été ajouté à ce contrôle afin d'améliorer la précision et que le bras soit plus simple à bouger. En effet, sans la compensation ces contrôles présentent une erreur statique causée par le poids du bras. Les tests réalisés permettent de démontrer les caractéristiques et les limites des différents types de contrôles réalisables. Ainsi, l'influence des coefficients de raideur et d'amortissement sur les contrôles et notamment sur leur bande passante est analysée. La précision des contrôles est également déterminée. Pour vérifier la sécurité des bras, des tests sur la vitesse atteignable sont réalisés à l'aide du contrôleur d'impédance articulaire et du contrôleur d'impédance cartésien.

Submitted by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2017-08-22T18:22:09Z No. of bitstreams: 1 MarcellaGodoyEvangelistadaRochaDissertacao2016.pdf: 7462821 bytes, checksum: c326630ea2a3ea553f14d16ab6770d46 (MD5) / Approved for entry into archive by Sara Ribeiro (sara.ribeiro@ucb.br) on 2017-08-22T18:27:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarcellaGodoyEvangelistadaRochaDissertacao2016.pdf: 7462821 bytes, checksum: c326630ea2a3ea553f14d16ab6770d46 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-22T18:27:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcellaGodoyEvangelistadaRochaDissertacao2016.pdf: 7462821 bytes, checksum: c326630ea2a3ea553f14d16ab6770d46 (MD5) Previous issue date: 2016-04-25 / This study aims to identify the forms which the newspaper Correio Braziliense contributed to the formation of Brasilia???s cultural identity during the first year after its opening (April 21, 1960 to April 21, 1961). The newspaper???s first edition was published on the same day the city was inaugurated. This research was carried out at Brasilia???s Documentation Center of Associated Journals ??? CEDOC, and aims to analyze and identify issues related to events that happened in the city during it???s first year as the new capital of Brazil. Initially, the newspaper???s story was considered, since its founding by Hip??lito Jos?? da Costa in London, in the nineteenth century, until its revival in Brasilia. The newspaper's structure (the only printed media in Brasilia during this period), its contribution to the formation of the cultural identity of the city, the customs and routines acquired by the pioneers of the city, were also analyzed in this research. To this end, interviews were conducted with pioneers considering their relationship with the newspaper at the time. Finally, the categories used for the establishment and corpus analysis were: Cultural, religious, leisure and entertainment activities; Trade and services in general - including radio and TV programming; Education and Sport. As a result of the research, we identified that culture can hardly be categorized and that a complex design of the cultural process is best suited to the objectives of the work. We therefore appealed to Edgar Morin???s (2005) perception on culture in order to understand the process of feedback between the newspaper and the life in the city in the cultural formation of Brasilia. / Este trabalho tem como objetivo identificar as contribui????es do Jornal Correio Braziliense para a forma????o da cultura de Bras??lia, durante o primeiro ano ap??s sua inaugura????o, de 21 de abril de 1960 a 21 de abril de 1961. No mesmo dia em que foi inaugurada a cidade, veiculou-se a primeira edi????o do jornal. Dessa forma, a partir da pesquisa documental realizada no acervo do Centro de Documenta????o dos Di??rios Associados em Bras??lia ??? CEDOC, o conte??do publicado foi analisado com vistas ?? identifica????o e ?? categoriza????o dos assuntos relacionados aos acontecimentos ocorridos na cidade durante o primeiro ano da nova Capital do Brasil. Inicialmente, contemplou-se a hist??ria do jornal, desde sua funda????o por Hip??lito Jos?? da Costa, em Londres, ainda no s??culo XIX, at?? seu ressurgimento em Bras??lia. Observou-se, igualmente, a gradual estrutura????o editorial do jornal, ainda como o ??nico ve??culo de comunica????o impresso de Bras??lia no decorrer desse per??odo, assim como sua contribui????o efetiva para as atividades culturais da cidade de modo geral, a partir da identifica????o dos costumes e rotinas adquiridos pelos pioneiros na capital rec??m-inaugurada. Para tal, foram realizadas entrevistas com pioneiros contemplando sua rela????o com o jornal ?? ??poca. Finalmente, as categorias utilizadas para a constitui????o e an??lise do corpus foram as atividades culturais, religiosas, de lazer e entretenimento; o com??rcio e servi??os em geral - incluindo programa????o de r??dio e TV; a educa????o e o esporte. Como resultado da pesquisa, identificou-se que a cultura dificilmente pode ser categorizada e que uma concep????o complexa do processo cultural ?? mais adequada aos objetivos do trabalho. Recorrese, portanto, ?? percep????o de Edgar Morin (2005) sobre cultura para se entender o processo de retroalimenta????o entre o jornal e a vida na cidade na forma????o cultural de Bras??lia.

Objectifs: le but de ce projet fut d'utiliser un algomètre manuel afin de pouvoir apprécier l'intensité du seuil de douleur à la pression (appelé PPT pour pain pressure threshold) sur huit locations cutanées différentes au niveau des membres supérieurs et du tronc chez des jeunes femmes en bonne santé, durant quatre jours consécutifs d'évaluation. Les différentes études sur ce sujet à ce jour nous permettaient de croire que les huit locations ne présenteraient pas de "PPT" même intensité. Le fait de noter des variations de "PPT" pourrait alors être une première étape dans le développement d'un protocole diagnostique rigoureux qui aurait un intérêt dans l'approche de différents groupes de patients présentant des maux et souffrances au niveau de la nuque, des épaules et des bras. Méthode: les mesures de l'intensité du "PPT", furent obtenues à partir de huit sites différents sur le bras et le tronc (coté droit seulement) de dix-neuf jeunes femmes. Tous les sujets testés étaient droitières, avaient des cycles menstruels réguliers et n'avaient présenté aucun problème musculo-squelettique relié à l'épaule au cours des six mois précédant la période d'évaluation. Chacune d'entre elle fut recrutée au sein de la population de l'Université Concordia. Deux thérapeutes du sport expérimentés eurent à identifier, valider et marquer les huit différents sites sur la peau de chaque sujet. Les deux thérapeutes du sport palpèrent également les huit sites afin de déterminer la présence ou l'absence d'un nodule musculaire (contracture) pouvant s'associer à un point gachette "trigger point" potentiel à chacun des emplacements. Cette palpation fut effectuée en début et en fin de chaque session de tests, Au cours de quatre jours consécutifs d'évaluation, un algomètre manuel fut employé sur chacun des emplacements marqués afin de mesurer l'intensité du "PPT" sur chaque sujet. Après la collecte des mesures enregistrées par l'algomètre et l'évaluation palpatoire des deux thérapeutes du sport, une mesure des plis cutanés fut également prise pour chacune des huit sites. Résultats: la principale conséquence de cette recherche fut de révéler un abaissement significatif de l'intensité du "PPT" pour les huit emplacements lors des quatre jours d'évaluation. Une différence significative de l'intensité du seuil de douleur fut également démontrée au niveau du bras comparé aux valeurs du tronc. Les emplacements de la partie supérieure du bras et de la partie antérieure de l'épaule montrèrent des valeurs de PPT significativement plus faibles lorsque qu'ils furent comparés aux cinq autres emplacements du tronc et de la partie postérieure de l'épaule. Aucune corrélation ne fut trouvée entre l'épaisseur du pli cutané d'un emplacement et l'intensité du "PPT" de ce même emplacement chez les sujets testés. Les régions ayant une épaisseur du pli cutané plus importante n'ont pas forcément montré d'intensités de "PPT" plus élevées ou faibles. La mesure statistique « interclass correlation scores » qui permet d'évaluer le degré d'accord entre les deux thérapeutes du sport sur la présence ou l'absence d'un nodule musculaire associé à un point gachette fut de 0,54. Cette valeur peut être considérée comme basse statistiquement mais se révèle consistante et en rapport avec les autres valeurs du même type retrouvées dans d'autres études évaluant les habilités manuelles de praticiens à des fins diagnostiques. Cette étude peut donc fournir aux praticiens et chercheurs des indications claires à propos d'un protocole d'évaluation des mesures de "PPT" qui permettrait d'obtenir des valeurs initiales de base au niveau des régions du bras et du tronc de jeunes femmes ne présentant pas de dysfonctions scapulo-humérales. Des études futures auraient donc comme intérêt d'utiliser ce même protocole d'évaluation chez des femmes souffrant effectivement de douleurs à l'épaule ou chez des femmes pouvant présenter des facteurs de risques quant au développement de ces mêmes douleurs lors d'interventions associées au traitement du cancer du sein. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : PPT, Cancer du sein, Point gachette, Douleur à la pression.

Les vibrations main-bras sont spécifiquement reconnues pour être la cause du syndrome des vibrations, une maladie atteignant les doigts et la main à des niveaux vasculaires, musculo-squelettiques et neurosensoriels. De longues durées et de fortes intensités de vibration peuvent accélérer l'apparition des symptômes. De plus, des muscles soumis à la vibration ont tendance se contracter involontairement de façon plus intense que sans vibration : c'est le réflexe tonique vibratoire. Or, une plus grande rigidité musculaire est associée à une plus grande transmission de vibration aux structures corporelles. Le but de cette étude était de mesurer la transmission de vibration et mesurer le taux de contraction des muscles par électromyographie en fonction de différents paramètres de force de poussée, de moment de force, de fréquence et d'amplitude de vibration. De plus, les somatotypes ectomorphes et mésomorphes ont été comparés afin de déterminer si des gens de avec plus ou moins de masse musculaire obtenaient des résultats différents. Douze participants (six ectomorphes et six mésomorphes) ont participé à cette expérimentation. Cette expérimentation durait environ 3h et comportait 81 essais en fonction d'une combinaison des trois niveaux de chacune des quatre variables (poussée, moment de force, amplitude de vibration et fréquence de vibration). Le somatotype n'a pas eu d'effet notable ni sur la vibration et peu sur le réflexe tonique vibratoire. Les variables biomécaniques (moment de force, force de poussée) ont généralement eu pour effet d'augmenter la transmission de vibration ainsi que les scores d'EMG. Les variables de vibration ont permis de déceler la présence d'un réflexe tonique vibratoire significatif mais de faible importance. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Électromyographie, outils vibrants, réflexe tonique vibratoire, somatotype, moment de force.

The purpose of this paper was to evaluate eight currently marketed sports bras for differences in control of vertical displacement of the breast, overall comfort scores, and overall support scores for A, B, C and D cup sizes. An additional goal was to determine and compare differences in the vertical displacement of the nude breast among the four cup size groups. To determine differences in vertical displacement, subjects were filmed while jogging on a treadmill, and film data were analyzed frame by frame. To determine differences in overall comfort and support ratings, subjects tested each of the eight bra styles under actual exercise conditions and subsequently completed an evaluation form. Significant differences in vertical displacement in the nude condition were found between the D cup size group and the other 3 cup sizes. Significant differences in the eight styles' abilities to control vertical displacement, and in overall comfort and support scores were found, both within the group as a whole and within each bra cup size group. Specific suggestions for further sports bra development and for individualized bra style selection are included.