Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016

Esta dissertação apresenta um estudo da satisfação com os critérios conforto, segurança, adaptabilidade, praticidade, adequação e aparência e da percepção de desconforto/dor de usuários de cadeiras de escritório. A partir dos resultados de quatro estudos de caso, dos quais participaram trinta e um voluntários que testaram vinte e nove cadeiras durante um dia de trabalho, buscou-se confirmar a hipótese que a satisfação com as cadeiras depende das características do trabalho realizado. Para este fim, determinaram-se os experimentos para trabalho estático, médio e dinâmico. A análise dos resultados, com base em suporte estatístico, mostrou que cadeiras com assento e encosto independentes, apoio para braços em forma “T”, com altura regulável e menor distância entre os braços são melhores para trabalho estático e que cadeiras em concha única, com apoio para braços em forma diferente de “T”, com altura fixa e maior distância entre os braços são melhores para trabalho dinâmico.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2740_DissertacaoMestradoEdgardBattistiGuimaraes.pdf: 2241435 bytes, checksum: 46b29f4a75478ed3fb74a01dd7960a59 (MD5) Previous issue date: 2008-06-24 / Este trabalho faz parte de um projeto mais amplo de uma cadeira de rodas robótica destinada a pessoas com deficiência motora severa. Dentre os diversos recursos necessários para o funcionamento da cadeira de rodas, evidenciou-se a necessidade da incorporação de um método de navegação especializado em passagens complexas ou estreitas, tais como portas e outros trajetos difíceis de serem resolvidos por métodos de navegação dinâmicos, também presentes no mesmo veículo. O trabalho, então, manteve o seu objetivo centrado na busca de uma solução de navegação de alta confiabilidade e precisão, com exigências adicionais de baixo custo da solução e facilidade de implantação, necessários à utilização em ambientes domésticos. Foi realizado um estudo de alternativas dentre os métodos de navegação empregados, concluindo-se pela adoção da metodologia dos Veículos Auto Guiados (AGV), mas adaptado, com outras técnicas de sensoriamento, para que permitissem a utilização nestes propósitos e contexto. O trabalho, assim orientado, resultou no desenvolvimento e aplicação de um sensor de indução para rastreio de trilhas passivas implantadas no piso (de passagens críticas) e na adoção de dispositivos RFID (Radio Frequency IDentification) para identificação de pontos e locais importantes de um ambiente ao longo das trilhas. Os resultados obtidos demonstraram que o método de navegação desenvolvido no trabalho, além de superar as expectativas dos objetivos originais, mostrou-se de tal forma versátil, econômico e de simples aplicação, que, ficou evidente a sua aplicabilidade em desafios diversos da problemática de navegação robótica, em especial na cadeira de rodas na qual foi implantado. Agregou valor ao projeto como um todo, na forma de solução acessível e confiável de navegação, aproximando-o cada vez mais do seu propósito de prover um grau de autonomia significativamente maior a pessoas com deficiências motoras muito severas.

Esta dissertação apresenta um estudo da satisfação com os critérios conforto, segurança, adaptabilidade, praticidade, adequação e aparência e da percepção de desconforto/dor de usuários de cadeiras de escritório. A partir dos resultados de quatro estudos de caso, dos quais participaram trinta e um voluntários que testaram vinte e nove cadeiras durante um dia de trabalho, buscou-se confirmar a hipótese que a satisfação com as cadeiras depende das características do trabalho realizado. Para este fim, determinaram-se os experimentos para trabalho estático, médio e dinâmico. A análise dos resultados, com base em suporte estatístico, mostrou que cadeiras com assento e encosto independentes, apoio para braços em forma “T”, com altura regulável e menor distância entre os braços são melhores para trabalho estático e que cadeiras em concha única, com apoio para braços em forma diferente de “T”, com altura fixa e maior distância entre os braços são melhores para trabalho dinâmico.

Orientador: Tamotsu Hirata / Banca: Jose Geraldo Trani Brandão / Banca: Cesar Ferreira Amorim / Resumo: O presente trabalho faz uso da instrumentação aplicada à biodinâmica do movimento humano para avaliar a força aplicada ao complexo articular do ombro de cadeirantes, durante a manobra de transferência, para conhecer o comportamento dinâmico dos músculos durante a transferência e, consequentemente, identificar a fase mais crítica da manobra. Para tanto, o estudo mensurou a atividade mioelétrica dos músculos Deltóide anterior, Tríceps Braquial, Peitoral Maior e Trapézio, envolvidos direta ou indiretamente com a manobra de transferência e a força de reação do solo. A amostra foi constituída de 4 voluntários, de ambos os sexos, com idade entre 40 e 42 anos, e com mais de 10 anos de experiência em cadeiras de rodas. Para tal, foi projetada e construída uma Plataforma de Força a fim de estimar-se o padrão de ativação muscular durante a realização da manobra. Analisamos os sinais elétricos proporcionais à força aplicada sobre a plataforma e, utilizando os dados cinemáticos e cinéticos, pudemos observar e concluir que durante a fase do pivô da transferência ocorreu a maior instabilidade na geração de força, pois através da EMG foram observados níveis diferentes de ativação muscular para as três fases da manobra, embora uma maior ativação dos músculos avaliados durante a fase de pivô. Entretanto, há uma necessidade de elaborar estratégias para minimizar os efeitos da sobrecarga e do estresse na articulação em questão e diminuir os riscos de lesões, através de exercícios de fortalecimento, alongamento e mudança no comportamento padrão do movimento da transferência / Abstract: This work makes use of the instrumentation applied to biodynamic of human movement from mechanical engineering to evaluate the force applied to the shoulder joint complex wheelchair during the transfer maneuver to identify the most critical phase of the maneuver. Therefore this study aimed to measure the myoelectric activity of the muscles Deltoid previous Brachial Triceps, Pectoralis Major and Trapeze, directly or indirectly involved with the operation of transfer and ground reaction force. The sample consisted of four volunteers of both sexes, aged between 40 and 42 years, and with over 10 years experience in wheelchairs. To this was designed and built a force platform, so we can estimate the muscle activation pattern during the maneuver and analyze the electrical signals proportional to the applied force on the platform, these analyzes were guided through the cinematic where we can obtain the full description movement. So through the kinematic and kinetic data, we can observe and conclude that during the pivot phase, of the transfer occurred to greater instability in the generation of force and through EMG observed the different levels of muscle activation for the three phases of the maneuver, although there is a higher activation muscles evaluated during the pivot phase. However, there is a need to develop strategies to minimize the effects of overload and stress in the joint in question and reduce the risk of injury through strengthening exercises, stretching and changing the default behavior of the movement of the transfer / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-27Bitstream added on 2014-06-13T18:52:42Z : No. of bitstreams: 1 silva_rca_me_guara.pdf: 699085 bytes, checksum: a6261555bb92507eb0dbaeceaff21bd7 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente trabalho faz uso da instrumentação aplicada à biodinâmica do movimento humano para avaliar a força aplicada ao complexo articular do ombro de cadeirantes, durante a manobra de transferência, para conhecer o comportamento dinâmico dos músculos durante a transferência e, consequentemente, identificar a fase mais crítica da manobra. Para tanto, o estudo mensurou a atividade mioelétrica dos músculos Deltóide anterior, Tríceps Braquial, Peitoral Maior e Trapézio, envolvidos direta ou indiretamente com a manobra de transferência e a força de reação do solo. A amostra foi constituída de 4 voluntários, de ambos os sexos, com idade entre 40 e 42 anos, e com mais de 10 anos de experiência em cadeiras de rodas. Para tal, foi projetada e construída uma Plataforma de Força a fim de estimar-se o padrão de ativação muscular durante a realização da manobra. Analisamos os sinais elétricos proporcionais à força aplicada sobre a plataforma e, utilizando os dados cinemáticos e cinéticos, pudemos observar e concluir que durante a fase do pivô da transferência ocorreu a maior instabilidade na geração de força, pois através da EMG foram observados níveis diferentes de ativação muscular para as três fases da manobra, embora uma maior ativação dos músculos avaliados durante a fase de pivô. Entretanto, há uma necessidade de elaborar estratégias para minimizar os efeitos da sobrecarga e do estresse na articulação em questão e diminuir os riscos de lesões, através de exercícios de fortalecimento, alongamento e mudança no comportamento padrão do movimento da transferência / This work makes use of the instrumentation applied to biodynamic of human movement from mechanical engineering to evaluate the force applied to the shoulder joint complex wheelchair during the transfer maneuver to identify the most critical phase of the maneuver. Therefore this study aimed to measure the myoelectric activity of the muscles Deltoid previous Brachial Triceps, Pectoralis Major and Trapeze, directly or indirectly involved with the operation of transfer and ground reaction force. The sample consisted of four volunteers of both sexes, aged between 40 and 42 years, and with over 10 years experience in wheelchairs. To this was designed and built a force platform, so we can estimate the muscle activation pattern during the maneuver and analyze the electrical signals proportional to the applied force on the platform, these analyzes were guided through the cinematic where we can obtain the full description movement. So through the kinematic and kinetic data, we can observe and conclude that during the pivot phase, of the transfer occurred to greater instability in the generation of force and through EMG observed the different levels of muscle activation for the three phases of the maneuver, although there is a higher activation muscles evaluated during the pivot phase. However, there is a need to develop strategies to minimize the effects of overload and stress in the joint in question and reduce the risk of injury through strengthening exercises, stretching and changing the default behavior of the movement of the transfer

Esta dissertação apresenta um estudo da satisfação com os critérios conforto, segurança, adaptabilidade, praticidade, adequação e aparência e da percepção de desconforto/dor de usuários de cadeiras de escritório. A partir dos resultados de quatro estudos de caso, dos quais participaram trinta e um voluntários que testaram vinte e nove cadeiras durante um dia de trabalho, buscou-se confirmar a hipótese que a satisfação com as cadeiras depende das características do trabalho realizado. Para este fim, determinaram-se os experimentos para trabalho estático, médio e dinâmico. A análise dos resultados, com base em suporte estatístico, mostrou que cadeiras com assento e encosto independentes, apoio para braços em forma “T”, com altura regulável e menor distância entre os braços são melhores para trabalho estático e que cadeiras em concha única, com apoio para braços em forma diferente de “T”, com altura fixa e maior distância entre os braços são melhores para trabalho dinâmico.

Orientador: Victor Orlando Gamarra Rosado / Banca: João Alberto de Oliveira / Banca: Mauricio Guimarães da Silva / Resumo: O presente trabalho de pesquisa consiste no desenvolvimento, projeto e construção de um protótipo de equipamento assistivo motorizado disponibilizado em forma de acessório, capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada. É realizada uma pesquisa aprofundada sobre os diferentes modelos de equipamentos assistivos disponibilizados no mercado nacional, entre eles cadeira de rodas mecanomanuais e eletromecânicas e sistemas de tração para cadeira de rodas. Uma abordagem sobre tipos de motorização de corrente contínua se faz presente neste trabalho visando direcionar a escolha da melhor opção. O dimensionamento estrutural, assim como as opções de motorização analisadas durante o decorrer das pesquisas é apresentado de forma clara e objetiva. Por fim, a criação do protótipo em escala real e os testes realizados com o mesmo fornecem ao leitor as características dinâmicas do equipamento assistivo / Abstract: The present research consists to develop, project and construct a prototype of a power assistive equipment available in the form of accessory, able to provide the wheelchair user more freedom of movement without physical exhaustion. This is an electromechanical equipment with simplified physical structure and high-tech electronics applied. It made a deep research into the different models of assistive devices available in the national business, including manual's wheelchair and eletric's wheelchair and electromechanical drive systems for wheelchairs. An approach on types of DC motor drive is present in this paper aiming to direct the choice of the best option. The structural design, as well as engine options examined during the course of the research is presented clearly and objectively. Finally, the creation of the prototype in full scale and the test drive provide the dynamic characteristics of the assistive equipament to the reader / Mestre

Este estudo foi realizado na Associação de Pais e Amigos dos Excepcionais - APAE, localizada no município de Caratinga - MG. Em face da importância da prescrição correta de cadeiras de rodas para pessoas portadoras de necessidades especiais, das inadequações ergonômicas existentes e da possibilidade de contribuição para os ajustes necessários aos usuários, objetivou descrever com enfoque ergonômico os componentes das cadeiras de rodas, caracterizar o perfil antropométrico dos usuários e propor recomendações ergonômicas a elas. Inicialmente foi calculada a prevalência de usuários de cadeira de rodas da APAE; posteriormente foram feitas as mensurações dos segmentos corporais dos usuários para a caracterização do perfil antropométrico, onde se utilizou a medida de: percentil, média, desvio padrão e coeficiente de variação para esta caracterização. A avaliação ergonômica das cadeiras foi descritiva, onde criticou os componentes básicos das cadeiras (encosto, assento, descanso para os braços, apoio para os pés, cinto de segurança, apoio de cabeça, rodas e rodízios e base) juntamente com as suas tomadas de medidas para comparação e classificação conforme tamanho dos modelos padrão. Os resultados indicaram que das 15 cadeiras avaliadas foram classificadas como de baixa complexidade, sendo 04 de modelo padrão e 11 de modelo incrementada. Não se pôde classificar as dimensões das cadeiras de rodas com a classificação sugerida no estudo. Houve uma prevalência de usuários de cadeiras de rodas na APAE de 14%, com idade entre 03 a 33 anos, portadores de patologias crônicas. O perfil antropométrico indicou que 90% dos usuários estariam com larguras de quadris entre 17,80 e 34,80 cm; comprimento das pernas entre 21,20 e 38,00 cm; comprimento das coxas 23,00 e 48,40 cm; altura das costas 20,20 e 41,80 cm e altura dos braços entre 7,60 e 18,40 cm. Diante da grande amplitude de idade do universo estudado, todos os coeficientes de variações das medidas foram heterogêneos. Foi identificada uma cadeira de rodas que atendesse as características antropométricas dos usuários e as recomendações ergonômicas indicadas a elas convergiam para uma melhor postura, conforto e segurança dos seus usuários.

Orientador: Luis Carlos Paschoarelli / Banca: Fausto Orsi Medola / Banca: Fernando José Carneiro Moreira da Silva / Resumo: O Design Ergonômico estuda as relações de uso de um produto ou sistema, considerando suas funções práticas, estéticas e/ou simbólicas. As Tecnologias Assistivas apresentam grande valor simbólico e representam um importante papel social - não só funcional - para o usuário, os cuidadores e os não usuários. O presente trabalho teve como propósito desenvolver um estudo que permitiu analisar as percepções da função simbólica de três diferentes cadeiras de rodas manuais entre os usuários, cuidadores, e usuários indiretos. A pesquisa foi de caráter experimental e transversal. Foram abordados 90 indivíduos distribuídos em 3 grupos (30 Usuários de cadeira de rodas, 30 Cuidadores de usuários de cadeira de rodas e 30 Usuários indiretos) os quais avaliaram diferentes modelos de cadeiras de rodas manuais através de um protocolo de Diferencial semântico. A análise dos dados baseou-se em estatística descritiva e testes estatísticos (Shapiro-Wilk) para confirmar as diferenças significativas entre as variáveis. Os resultados desta pesquisa evidenciam a importância dos valores simbólicos que representam socialmente a cadeira de rodas, e que estes valores simbólicos variam segundo o tipo de relação de seus usuários (diretos e indiretos) com esses produtos. / Abstract: Ergonomic Design studies the relations of use of a product or system, considering its practical, aesthetic and / or symbolic functions. The Assistive Technologies have a strong symbolic value and represent an important social role - not only functional - for the user, caregivers and indirect users. This study aimed to develop a study that allowed the analysis of the perceptions of the symbolic function of three different manual wheelchairs among users, caregivers, and indirect users. The research was experimental and cross - sectional. A total of 90 individuals were included in 3 groups (30 wheelchair users, 30 wheelchair users and 30 indirect users) who evaluated different models of manual wheelchairs through a semantic differential protocol. The data analysis was based on descriptive statistics and statistical tests (Shapiro-Wilk) to confirm the significant differences between the variables. The results of this research highlight the importance of the symbolic values that represent the wheelchair socially, and that these symbolic values vary according to the type of relationship of their users (direct and indirect) with these products. / Resumen: El diseño ergonómico estudia las relaciones de uso de un producto o sistema, considerando sus funciones prácticas, estéticas y/o simbólicas. Las tecnologías de asistencia tienen un gran valor simbólico y representan una importante función social - no sólo funcional- para los usuarios, cuidadores y usuarios indirectos. Esta investigación tuvo como objetivo desarrollar un estudio que permitiera analizar e comprender las percepciones simbólicas para tres diferentes modelos de silla de ruedas manuales entre tres tipos de usuarios diferentes (usuarios, cuidadores y usuarios indirectos). La investigación fue de carácter experimental y transversal. Fueron entrevistados 90 individuos distribuidos en tres grupos (30 usuarios de silla de ruedas, 30 cuidadores de usuarios de silla de ruedas y 30 usuarios indirectos) que evaluaron tres diferentes modelos de silla de ruedas manuales a través de un diferencial semántico. El análisis de los resultados se realizó por medio de estadística descriptiva y pruebas estadísticas (test de ShapiroWilk) con el objetivo de confirmar las diferencias significativas entre las variables. Los resultados de esta investigación muestran la importancia de los valores simbólicos que representan socialmente la silla de ruedas, y como varían según el tipo de relación de sus usuarios (directos e indirectos) con estos productos. / Mestre