Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Inhaltsangabe zweier medizinischer Vorlesungen zur Medicinischen Chirurgie und Gehörkrankheiten von Carl Gustav Himly (1773 - 1835) um 1820 an der Universität Göttingen / Medical lecture about medical surgery and otolgy, 19 th century

Cette thèse porte sur la conception et la validation expérimentale d’une architecture de téléopération avec retour d’effort pour la chirurgie endoluminale. Dans cette perspective, un robot chirurgical, à échelle mésoscopique, a été utilisé en tant que dispositif téléopéré. Ce robot, nommé SPRINT, a été développé dans le cadre du projet Européen ARAKNES (FP7, bourse no. 224565). L’objectif de ce projet, est d’insérer les degrés de liberté robotisés nécessaires aux manipulations chirurgicales à l’intérieur de la cavité péritonéale, ce qui permet d’apporter une assistance active durant la chirurgie laparoscopique à trocart unique. Pour répondre à cette problématique, plusieurs études ont été menées. Tout d’abord, une analyse détaillée du processus de conception des robots chirurgicaux a été réalisée, afin de garantir le transfert des technologies issues de la recherche vers le bloc opératoire. Puis, la mise en œuvre d’une architecture logicielle générique et temps réel a été décrite, servant de base au système actuel. Ce dernier est constitué d’un contrôleur adaptatif qui utilise un observateur d’état actif (AOB) ainsi qu’un modèle viscoélastique de tissus mous du type Kelvin- Boltzmann. Une telle association permet d’améliorer les performances du système de téléopération par rapport aux contributions précédentes qui utilisaient des modèles moins réalistes de tissus, tel que le modèle élastique. Dans ce contexte, deux schémas de téléopération de type “position-position” et “position-force” ont été proposés afin de répondre aux contraintes matérielles de la plateforme ARAKNES. La transparence et la stabilité, i.e. les deux paramètres qui permettent de quantifier les performances des systèmes téléopérés, des schémas proposés ont été étudiées. De plus, les effets d’une mise à l’échelle des positions qui sont commandées par le chirurgien, ainsi que des efforts ressentis par ce dernier, ont été examinés du point de la performance du système téléopéré. Enfin, la possibilité d’effectuer une commande sans-fil des robots chirurgicaux a été aussi abordée afin d’augmenter les libertés de mouvement des méso-robots et d’explorer les possibilités d’amélioration en termes de performance mécanique et de miniaturisation. / This dissertation deals with the design, implementation and experimental validation of a force-reflecting teleoperation architecture for robotic assisted endoluminal surgery. For this purpose, a meso-scale surgical robot was used as target device to be teleoperated. This robot, codenamed SPRINT, was developed during the ARAKNES European project (FP7, grant agreement no. 224565). The key idea of ARAKNES was to transfer the robot’s degrees of freedom required for surgery inside the peritoneal cavity, allowing to provide robotic assistance in single port laparoscopic surgery. In order to attain the objectives of this work, several studies were carried out : First, the specifics of surgical robotic design were investigated with the objective of guar- anteeing the technology transfer from research centers into the operating room. Second, a generic real-time software architecture for surgical robots was described, serving as support for the current implementation of the teleoperation control system. The latter system employs an adaptive controller which is based on an active state observer (AOB) and a viscoelastic Kelvin-Boltzmann soft-tissue environment model. This com- bination allows improving the performance with respect to previous works in the field that use less realistic soft-tissue environment models, such as the elastic model. In this context, two teleoperation schemes of types “position–position” and “position–force” were proposed in order to fulfill the hardware requirements of ARAKNES. Both schemes were analyzed in terms of their transparency and stability, i.e. the two parameters that allow quantifying the performance of teleoperated systems. Furthermore, the effects of scaling the po- sitions and the forces which are respectively commanded and felt by the surgeon, were examined regarding the surgeon’s performance, and also the system’s performance. Finally, the possibility of performing wireless control of surgical robots was also explored in order to increase the freedom of movement and, possibly, to improve the mechanical performance and/or miniaturization of the surgical robots that were employed.

Introduction: Obesity is a major health problem that affects an individual's overall health. Bariatric metabolic surgery is most important and has permanent impact on weight loss in comparison with conservative therapy. The downside is that it often leads to a row nutritional deficiencies requiring long-term supplementation. Object: The aim of the thesis is to map the intake of nutrients in the diet of bariatric patients six months and one year after the procedure. The research is primarily focused on the intake of vitamin D and calcium in diet, vitamin D, parathyroid hormone and calcium levels are also evaluated. Marginally, laboratory values are assessed prior to surgery as deficiencies are known to occur before surgery. Methodology: The research sample consists of 30 respondents who are six months (M6) and one year (Y1) from the procedure. Micronutrients are evaluated from three-day dining records recorded by respondents for at least one week. The research laboratory data was used from the medical information system of the hospital information system. The evaluation parameters for vitamin D-25 (OH)D (limit level was established to > 30 ng/ml). To assess the parathyroid hormone concentration, a minimum limit is set to 1.58 pmol/l, calcium 2.00-2.75 (mmol/l). We were wondering if the profile of...

Zugl.: Freie Univ., Diss., 2003 / Dateiformat: zip, Dateien im PDF-Format

Le bloc opératoire est au coeur des soins délivrés dans l'hôpital. Suite à de nombreux dévelopments techniques et médicaux, il devient équippé de salles opératoires hautement technologiques. Bien que ces changements soient bénéfiques pour le traitement des patients, ils accroissent la complexité du déroulement des opérations. Ils impliquent également la présence de nombreux systèmes électroniques fournissant de l'information riche et variée sur les processus chirurgicaux. Ce travail s'intéresse au dévelopement de méthodes statistiques permettant de modéliser le déroulement des processus chirurgicaux et d'en reconnaitre les étapes, en utilisant des signaux présents dans le bloc opératoire. Ces méthodes combinent des signaux de bas niveau avec de l'information de haut niveau et permettent à la fois de détecter des événements et de déclencher des actions pré-définies. L'une des applications principales est la conception de salles opératoires sensibles au contexte, fournissant des interfaces utilisateurs réactives, permettant une meilleure synchronisation au sein du bloc opératoire et produisant une documentation automatisée. Nous introduisons et formalisons le problème consistant à reconnaitre les phases réalisées au sein d'un processus chirurgical, en utilisant une représentation des chirurgies par une suite temporelle et multi-dimensionnelle de signaux synchronisés. Nous proposons ensuite des méthodes pour la modélisation, la segmentation hors-ligne et la reconnaissance en-ligne des phases chirurgicales. La méthode principale, une variante de modèle de Markov caché étendue par des variables de probabilités de phases, est demontrée sur deux applications médicales. La première concerne les interventions endoscopiques, la cholécystectomie étant prise en exemple. Les phases endoscopiques sont reconnues en utilisant des signaux indiquant l'utilisation des instruments et enregistrés lors de chirurgies réélles. La deuxième application concerne la reconnaissance des activités génériques d'une salle opératoire. La reconnaissance utilise de l'information 4D provenant de chirurgies réalisées dans une maquette de salle opératoire et observée par un système de reconstruction multi-vues. Mots

Lintérêt actuel suscité par la contribution des prostanoïdes en général et par le TXA2 en particulier à lhoméostasie cardio-vasculaire, nous a conduit à mener une série de procédures expérimentales chez le porc. Nous avons ainsi étudié son effet sur la vasomotricité systémique qui se résume en une élévation des résistances vasculaires systémiques (R2) et une diminution de la compliance vasculaire (C). Nous avons également démontré son action pro coagulante et pro inflammatoire dans un processus dischémie myocardique induit par application topique de FeCL3. Dans ce processus, le TXA2 nexerce aucun effet sur lévolution des paramètres hémodynamiques systémiques. Enfin, il joue un rôle mineur dans lischémie-reperfusion myocardique mais il est important de rappeler que dans notre procédure expérimentale, linduction de lischémie se faisait de façon abrupte par application dun clamp coronaire ce qui rend les mécanismes thrombotiques et dont la libération de TXA2 moins prépondérants.Lutilisation d'un modulateur du thromboxane A2, le BM-573, savère efficace dans la prévention des effets de lagoniste du TXA2, lU-46619, sur les résistances vasculaires périphériques. Le BM-573 exerce de plus un effet cardioprotecteur en cas dischémie myocardique, mais aucun effet bénéfique nest observé en cas dischémie-reperfusion myocardique.Le TXA2 joue donc un rôle important dans lhoméostasie cardiovasculaire et intervient avec dautres médiateurs dans la physiopathologie de lhypertension artérielle et de lischémie myocardique. Nous navons cependant pas démontré sa contribution exacte au processus dischémie-reperfusion myocardique / Prostanoids in general and thromboxane A2 in particular appear to play a crucial role in cardiovascular homeostasis. To address this issue, we have carried out a number of experimental procedures in the pigs. We were able to show that the effects of TXA2 on sytemic vascular hemodynamic, consist in an increase of vascular resistance and a decrease of vascular compliance. Additionnaly, TXA2 had a procoagulant and proinflammatory effects in a model of myocardial ischaemia induced by topical application of FECL3 on the left anterior descending coronary artery. No effects were noticed concerning the evolution of systemic hemdynamics parameters. Finally, TXA2 appeared to play a minor role in a myocardial ischaemia-reperfusion model. The use of a TXA2 modulator, BM-573, prevented the systemic vascular effects of TXA2. It also had a cardioprotective effect in the model of myocardial ischaemia, but failed to prevent reperfusion injury in acutely ischemic pigs. We conclude that TXA2 plays an important role in cardiovascular homeostasis and that it intervenes along with others mediators in the physiopathology of hypertension and myocardial ischaemia.

Lincompétence du sphincter urétral (ISU) est la cause la plus fréquente dincontinence urinaire chez la chienne adulte. Elle affecte typiquement les chiennes stérilisées, dâge moyen et de grande race. Son traitement est initialement médical. La phénylpropanolamine (PPA) est le traitement médical de choix et son taux de succès varie de 85 à 97 % de continence. Des études expérimentales antérieures ont démontré lavantage urodynamique dune administration de PPA une fois par jour par rapport à ladministration 3 fois par jour recommandée habituellement. Aucune étude clinique na cependant été réalisée jusquà présent pour confirmer lefficacité de ce protocole de traitement chez la chienne incontinente. Un traitement chirurgical est recommandé en cas de non réponse ou de réponse partielle au traitement médical, si la chienne devient réfractaire au traitement ou développe des effets secondaires, ou si les propriétaires ne souhaitent pas administrer un médicament à long terme. De nombreuses techniques chirurgicales ont été décrites pour traiter lISU chez la chienne mais aucune à lheure actuelle ne permet de garantir un taux de continence complète élevé et ce, à long terme et avec un faible taux de complications. Le traitement de lincontinence urinaire deffort chez la femme est principalement chirurgical et implique le placement dune bandelette sous-urétrale par voie vaginale. Parmi les techniques décrites, la TVT-O offre un très bon taux de succès et présente très peu de complications postopératoires. Les objectifs de ce travail étaient donc dévaluer lefficacité clinique dun dosage quotidien unique de PPA et dadapter la technique TVT-O à la chienne en passant par une étude préliminaire sur cadavres et chiennes Beagles saines pour ensuite lutiliser chez des chiennes incontinentes atteintes dISU, afin den évaluer les effets cliniques, urodynamiques et morphologiques. Dans la première étude, lefficacité clinique de la PPA administrée une seule fois par jour à un dosage de 1.5 mg/kg a été démontrée. En effet, le suivi à long terme (23.9 mois en moyenne) montre que 8 chiennes sur 9 étaient continentes après traitement. Une chienne na pas répondu à la PPA et a été traitée chirurgicalement. Aucun effet secondaire na été observé chez les animaux traités. Dun point de vue urodynamique, ladministration de PPA augmente significativement les valeurs de pression urétrale maximale de fermeture (MUCP). Ladministration de PPA 2 à 3 fois par jour, telle que recommandée habituellement, nest donc pas utile puisquune administration quotidienne unique, plus pratique et moins coûteuse pour les propriétaires, suffit à maintenir la continence chez 89 % des chiennes traitées. La faisabilité de la technique TVT-O a ensuite été évaluée chez la chienne. La dissection de 12 cadavres de chiennes après mise en place de la bandelette montre que la TVT-O est faisable chez la chienne moyennant certaines adaptations. Une épisiotomie est notamment nécessaire chez la chienne contrairement à la femme. Les résultats montrent que la bandelette est située à une distance raisonnable des structures neuro-vasculaires importantes, y compris les vaisseaux fémoraux et le nerf obturateur, minimisant le risque de les léser. Elle est également localisée de manière constante en arrière du muscle élévateur de lanus, en région périnéale, rendant ainsi le risque de lésion vésicale quasi inexistant. La technique apparaît donc peu risquée et reproductible chez la chienne. Lapplication de la TVT-O chez 2 chiennes Beagles continentes nous a ensuite permis dobserver labsence de complications intra- et postopératoires. Dun point de vue urodynamique, la pression intégrée (aire sous la courbe dUPP représentant la résistance urétrale) est augmentée jusquà 4 mois après lintervention. Les vagino-urétrographies postopératoires montrent un déplacement ventral et un rétrécissement de lurètre distal juste en avant du méat urinaire. Dun point de vue histologique, les tissus entourant la bandelette montrent une réaction fibroblastique modérée accompagnée dune réaction inflammatoire lympho-plasmocytaire légère à modérée. La bandelette semble donc relativement inerte et bien tolérée chez le chien. La tolérance de la bandelette est dune importance majeure puisquune réaction inflammatoire excessive peut induire une érosion vaginale ou urétrale pouvant entraîner une infection. La TVT-O a ensuite été réalisée sur 8 chiennes incontinentes atteintes dISU. Après un suivi de 2 semaines à 12 mois (moyenne, 7.3 mois), 7 des 8 chiennes sont continentes. Une chienne a récidivé 2 mois après la chirurgie et a été traitée à la PPA. Dun point de vue urodynamique, MUCP et la pression intégrée sont augmentées significativement après lintervention. Laugmentation de pression se situe principalement au niveau de lurètre moyen. Il apparaît donc que la localisation du pic de pression urétrale postopératoire ne correspond pas à la localisation anatomique de la bandelette. Les vagino-urétrographies, pour la plupart non remarquables, montrent que la bandelette ne modifie pas la position du col vésical puisque les vessies en position pelvienne en préopératoire le restent en postopératoire. Une complication intra-opératoire sest produite chez une chienne chez qui une lésion urétrale caudale a été créée pendant lintervention. Aucune complication postopératoire na été observée. Les résultats cliniques à court et moyen terme de lutilisation de la TVT-O dans le traitement de lISU chez la chienne sont donc très favorables. Lhypothèse dun rétablissement dun support urétral déficient, entraînant une restauration de la fonction urétrale, reste à démontrer.

Thèse d'exercice : Médecine. Médecine générale : Paris 12 : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr.

Thèse de doctorat : Médecine vétérinaire : Paris 12, Alfort : 2001.