Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-01. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:35Z : No. of bitstreams: 1 000845262.pdf: 2377668 bytes, checksum: aedaaa53f89af8aa62584f73ec68c786 (MD5) / A mecanização na área florestal é cada vez mais frequente, principalmente na colheita da madeira, com a utilização de máquinas modernas e inovadoras. Com essa modernização, surge a necessidade de avaliações que possibilitem definir com maior precisão os benefícios que essas máquinas proporcionam. O objetivo deste trabalho foi realizar a avaliação técnica e de custo de um sistema de colheita de árvores inteiras em dois tipos de declividade (ondulado e plano) e com diferentes operadores (tempo de experiência) em um plantio de eucalipto. As máquinas avaliadas foram: o Feller Buncher, o Skidder e a Garra traçadora. Para a análise técnica, foi realizado um estudo de tempos e movimentos, pelo método do tempo contínuo, determinando-se a eficiência operacional e o rendimento das máquinas componentes do sistema de colheita. Para a avaliação de custo, foi calculado o custo operacional e de produção através do método da ASABE. O custo operacional do Feller Buncher foi de R$ 548,86 h-1, para o Skidder foi de R$ 377,10 h-1 e de R$ 318,26 h-1 para a Garra Traçadora. O menor custo de produção foi constatado para a declividade plano para as três máquinas. O rendimento foi influenciado pelos diferentes operadores, pela declividade e pelas classes de distância (Skidder). A declividade plana apresentou um maior rendimento para as três máquinas. / The mechanization in the forest area is becoming increasingly common, mainly at harvest wood, by the usage of modern and innovative machines. With this modernization comes the need of assessments, which allow more precisely defining the benefits that these machines are able to provide. The objective of this research was to evaluate the technical and cost of a whole tree harvesting system in two types of slope (wavy and flat) and with different operators (experience of time) in a eucalyptus plantation. The machines evaluated were: Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking. For technical evaluation, it was carried out a time and movements study, by the continuous time method, determining the operational efficiency and the yield of the components of harvesting system machines. To evaluate the cost, the calculation of operating cost and production (through ASABE method) have been take in place. The operating cost was R$548,86 h-1, R$377,10 h-1, and R$318,26 h-1 for the Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking, respectively. The lower production cost has been found to flat slope for the three machines. The yield was influenced by different operators, slope and distance classes (Skidder). The flat slope had a higher yield for the three machines.

Orientador: Paulo Torres Fenner / Banca: Eduardo da Silva Lopes / Banca: Alessandro Antonangelo / Resumo: A mecanização na área florestal é cada vez mais frequente, principalmente na colheita da madeira, com a utilização de máquinas modernas e inovadoras. Com essa modernização, surge a necessidade de avaliações que possibilitem definir com maior precisão os benefícios que essas máquinas proporcionam. O objetivo deste trabalho foi realizar a avaliação técnica e de custo de um sistema de colheita de árvores inteiras em dois tipos de declividade (ondulado e plano) e com diferentes operadores (tempo de experiência) em um plantio de eucalipto. As máquinas avaliadas foram: o Feller Buncher, o Skidder e a Garra traçadora. Para a análise técnica, foi realizado um estudo de tempos e movimentos, pelo método do tempo contínuo, determinando-se a eficiência operacional e o rendimento das máquinas componentes do sistema de colheita. Para a avaliação de custo, foi calculado o custo operacional e de produção através do método da ASABE. O custo operacional do Feller Buncher foi de R$ 548,86 h-1, para o Skidder foi de R$ 377,10 h-1 e de R$ 318,26 h-1 para a Garra Traçadora. O menor custo de produção foi constatado para a declividade plano para as três máquinas. O rendimento foi influenciado pelos diferentes operadores, pela declividade e pelas classes de distância (Skidder). A declividade plana apresentou um maior rendimento para as três máquinas. / Abstract: The mechanization in the forest area is becoming increasingly common, mainly at harvest wood, by the usage of modern and innovative machines. With this modernization comes the need of assessments, which allow more precisely defining the benefits that these machines are able to provide. The objective of this research was to evaluate the technical and cost of a whole tree harvesting system in two types of slope (wavy and flat) and with different operators (experience of time) in a eucalyptus plantation. The machines evaluated were: Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking. For technical evaluation, it was carried out a time and movements study, by the continuous time method, determining the operational efficiency and the yield of the components of harvesting system machines. To evaluate the cost, the calculation of operating cost and production (through ASABE method) have been take in place. The operating cost was R$548,86 h-1, R$377,10 h-1, and R$318,26 h-1 for the Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking, respectively. The lower production cost has been found to flat slope for the three machines. The yield was influenced by different operators, slope and distance classes (Skidder). The flat slope had a higher yield for the three machines. / Mestre

Orientadores: Roberto Funes Abrahão, Mauro José Andrade Tereso / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-19T17:40:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_SimoneFormigoni_M.pdf: 5379139 bytes, checksum: fb6b1d345b6c3d48606e4bfd88ec9a8f (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A colheita florestal mecanizada tem sido objeto de estudos ergonômicos no Brasil e no exterior, onde as pesquisas focam na avaliação de aspectos dimensionais e de usabilidade das máquinas de colheita disponíveis no mercado, visando a melhoria dos projetos e da segurança e saúde dos operadores. Entretanto, ainda são poucas as pesquisas direcionadas ao operador em particular e aos diversos aspectos que compõem sua tarefa. Este trabalho buscou ampliar os conhecimentos sobre a tarefa do operador de máquinas de colheita florestal, em particular os operadores das máquinas Feller-Buncher, Skidder e Garra Traçadora. Também teve por objetivo quantificar os níveis de vibração linear a que estes operadores ficam expostos durante a jornada de trabalho. Foi realizada uma Análise Ergonômica do Trabalho durante onze meses, através de visitas ao campo, fotos, filmagens e entrevistas, além das informações obtidas através de questionário, visando caracterizar a população envolvida, bem como conhecer a opinião desses trabalhadores sobre as máquinas e a tarefa. As medições dos níveis de vibração linear com três graus de liberdade foram realizadas com a utilização do acelerômetro piezoelétrico instalado no assento dos três modelos de máquinas e um medidor integrador de vibração triaxial, de acordo com as normas internacionais ISO 2631-1:1997, no critério saúde, e da Diretiva 2002/44 da Comunidade Européia. As medições dos níveis de vibração apontaram que, tanto o Skidder quanto o Feller- Buncher apresentaram níveis acima das recomendações da norma ISO e o Nível da Ação do Valor Limite de Exposição (NA/VLE) para as duas máquinas se mostraram acima das recomendações da diretiva européia 2002/44. A Garra Traçadora apresentou os menores níveis vibratórios, embora o NA/VLE esteja acima do recomendado pela diretiva européia. A tarefa do operador de máquina de colheita florestal mostrou-se bastante complexa e de alta exigência cognitiva e motora. Apesar da sofisticação tecnológica das máquinas de colheita florestal, ainda há muito que melhorar quanto às vibrações mecânicas a que estão sujeitos os operadores / Abstract: Mechanized logging has been the subject of ergonomic studies in Brazil and abroad, with research focused on evaluation of dimensional aspects and the usability of logging equipment on the market aimed at improving projects and the health and safety of operators. However, there has been little research directed specifically to the operator and the various aspects of his activities. This study aimed to expand the knowledge about the operator's activities with logging equipment, specifically operators of Feller-Buncher Buncher, Skidder and Slash Grapple machines. It has also sought to quantify the linear vibration levels that these operators are exposed to during the workday. An Ergonomic Analysis was performed for eleven months, through field visits, photos, video footage and interviews, as well as information obtained through a questionnaire, in order to characterize those involved, and understand the opinion of these workers regarding their equipment and their job. Linear vibration level measurements with three degrees of freedom were performed using the piezoelectric accelerometer fitted on three machine models and a meter integrator of triaxial vibration, in accordance with international standards ISO 2631-1:1997, health criteria, and the 2002/44/EC. Measurements of vibration levels indicated that both the Skidder and Feller-Buncher had levels above ISO recommendations and the Exposure Action and Limit Values (EAV / ELV) for the two machines were above the recommendations of the 2002/44/EC. The Slash Grapple machine showed the lowest vibrational levels, although the EAV / ELV was above that recommended by the European policy. The operator's activities with logging equipment proved to be very complex, requiring highly demanding cognitive and motor skills. Despite the technological sophistication of logging equipment, there is still much room for improvement with regard to the effects of mechanical vibration on their operators / Mestrado / Planejamento e Desenvolvimento Rural Sustentável / Mestre em Engenharia Agrícola

Resumo: O estudo foi realizado em uma floresta de Eucalyptus spp., em primeiro corte, em terreno montanhoso, utilizando processo semimecanizado, teleférico e processador hidráulico. O objetivo foi comparar três tratamentos de colheita, determinar os tempos e rendimentos operacionais e analisar os principais fatores de influência. No tratamento Árvores Inteiras, o desgalhe foi realizado no pátio de processamento; no tratamento Toras Longas, no interior do talhão; e no tratamento Misto, na margem da estrada junto à torre do teleférico. Os tratamentos eram homogêneos quanto ao relevo, número de fustes, CAP, altura das árvores e volume comercial com casca. Na operação de derrubada observou-se uma correlação entre a declividade do terreno e o CV% do tempo de limpeza. O tempo de corte apresentou uma relação diretamente proporcional à área basal. A operação de derrubada apresentou maior rendimento no tratamento Árvores Inteiras. O tempo de desgalhe foi influenciado pelo número de fustes. O rendimento da atividade de desgalhamento foi maior no tratamento Misto. As operações de desgalhe, engate de árvores, extração, arraste e processamento não apresentaram diferenças estatísticas quanto à produtividade entre os tratamentos avaliados. O rendimento operacional do deslocamento com carga e deslocamento sem carga nos 50 metros iniciais, na operação de extração, foi maior no tratamento Árvores Inteiras em relação aos demais tratamentos. As operações de derrubada, desgalhamento, engate de árvores, extração com a torre de teleférico e arraste com trator agrícola estavam dimensionadas inadequadamente para as condições do experimento, interferindo sobre o rendimento da extração florestal / Abstract: The study was conducted in the first-rotation of Eucalypt plantation, through mountainous land using partially mechanized process, yarder, and hydraulic processor. The objective of this study was to compare three cropping systems, to determine the times and operating incomes, and to analyze the main influencing factors. By the system of Whole Trees, the delimbing procedure was done into the area of processing, the system of Long Timbers was done into the stand, and the Mix system was done along of street next to the yarder tower. The treatment was homogeneous in relation to relief, number of stems, cbh (circumference of breast height), tree height, and commercial volume without bark. We have observed on harvesting operation a correlation between slope and CV% of cleaning time. The harvest time have presented a proportional directly relation to basal area. The harvesting operation has presented high performance to system of Whole Trees. The delimbing time was influenced by number of timber. The yield of delimbing activities was higher than all in the Mix system. The operations of delimbing, coupling of trees, extracting, skidding, and processing have presented no statistical differences to productivity among treatments. The operational yield of unload and load displacement through 50 initial meters, by extraction operation, was higher to the system of Whole Trees than the others. The operations of harvesting, delimbing, coupling of trees, extraction with yarder tower, and skidding with tractor machine were inadequately measured to the experiment conditions, interfering on forest extraction yield / Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Leif Nutto / Banca: Ricardo Anselmo Malinovski / Banca: Elias Taylor Durgante Severo / Banca: Flavia Alessio Marcelino / Doutor

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:37:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6287_.pdf: 4209152 bytes, checksum: 1f2aae84249a46d892591473f558e435 (MD5) Previous issue date: 2013-02-22 / CARMO, Flávio Cipriano de Assis. Análise operacional da colheita florestal no sul da Bahia. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências Florestais) Universidade Federal do Espírito Santo, Jerônimo Monteiro-ES. Orientador: Prof. Dr. Nilton César Fiedler. Coorientador: Profª. Drª. Elizabeth Neire da Silva Oliveira de Paula. Objetivou-se com esta pesquisa realizar uma análise operacional das atividades de colheita florestal em plantios de eucalipto no sul da Bahia. No estudo foram avaliados os três módulos de colheita florestal e os três turnos de trabalho de uma empresa florestal. As máquinas utilizadas foram dois modelos de colhedor florestal (harvester), e dois modelos de trator florestal autocarregável (forwarder). De acordo com os resultados da análise dos tempos operacionais, as atividades que maior representaram os tempos operacionais foram as pausas para refeições (média de 69,41% dos tempos acessórios), abastecimento com diesel (média de 41,77% dos tempos auxiliares), aguardando peças e insumos para o harvester (média de 34,18% dos tempos improdutivos), falta de frente de serviço para o forwarder (média de 41,83% dos tempos improdutivos) e manutenções referentes à maquina base (média de 68,83% dos tempos de manutenção). Em relação aos módulos, o módulo 3 foi o que apresentou o pior resultado com tempos produtivos (média de 61,12% dos tempos operacionais). O primeiro turno (manhã) foi o que apresentou pior resultado de operação para ambas as máquinas (média de 60,02% para harvester e 56,65% para o forwarder). Em relação ao aumento de produtividade das máquinas, foi possível com a eliminação dos tempos improdutivos aumentar a produção do harvester e do forwarder, além de reduzir o custo final da madeira. Verificou-se que existe uma ineficiência na utilização do potencial de carga do forwarder. Desse modo, aumentando a caixa de carga até atingir o limite de peso recomendado pelo fabricante da máquina pode-se elevar sua produtividade. Pela análise de produtividade do forwarder em relação às distâncias médias de extração, concluiu-se que até 200 metros de extração não existe diferença significativa de produtividade. Palavras-chave: Colheita florestal mecanizada, Tempos e Movimentos, Planejamento Florestal.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-12-06Bitstream added on 2014-06-13T19:20:53Z : No. of bitstreams: 1 bantel_ca_dr_botfca.pdf: 1385201 bytes, checksum: 910b8228e5a4db5bbf238e812210ef69 (MD5) / O estudo foi realizado em uma floresta de Eucalyptus spp., em primeiro corte, em terreno montanhoso, utilizando processo semimecanizado, teleférico e processador hidráulico. O objetivo foi comparar três tratamentos de colheita, determinar os tempos e rendimentos operacionais e analisar os principais fatores de influência. No tratamento Árvores Inteiras, o desgalhe foi realizado no pátio de processamento; no tratamento Toras Longas, no interior do talhão; e no tratamento Misto, na margem da estrada junto à torre do teleférico. Os tratamentos eram homogêneos quanto ao relevo, número de fustes, CAP, altura das árvores e volume comercial com casca. Na operação de derrubada observou-se uma correlação entre a declividade do terreno e o CV% do tempo de limpeza. O tempo de corte apresentou uma relação diretamente proporcional à área basal. A operação de derrubada apresentou maior rendimento no tratamento Árvores Inteiras. O tempo de desgalhe foi influenciado pelo número de fustes. O rendimento da atividade de desgalhamento foi maior no tratamento Misto. As operações de desgalhe, engate de árvores, extração, arraste e processamento não apresentaram diferenças estatísticas quanto à produtividade entre os tratamentos avaliados. O rendimento operacional do deslocamento com carga e deslocamento sem carga nos 50 metros iniciais, na operação de extração, foi maior no tratamento Árvores Inteiras em relação aos demais tratamentos. As operações de derrubada, desgalhamento, engate de árvores, extração com a torre de teleférico e arraste com trator agrícola estavam dimensionadas inadequadamente para as condições do experimento, interferindo sobre o rendimento da extração florestal / The study was conducted in the first-rotation of Eucalypt plantation, through mountainous land using partially mechanized process, yarder, and hydraulic processor. The objective of this study was to compare three cropping systems, to determine the times and operating incomes, and to analyze the main influencing factors. By the system of Whole Trees, the delimbing procedure was done into the area of processing, the system of Long Timbers was done into the stand, and the Mix system was done along of street next to the yarder tower. The treatment was homogeneous in relation to relief, number of stems, cbh (circumference of breast height), tree height, and commercial volume without bark. We have observed on harvesting operation a correlation between slope and CV% of cleaning time. The harvest time have presented a proportional directly relation to basal area. The harvesting operation has presented high performance to system of Whole Trees. The delimbing time was influenced by number of timber. The yield of delimbing activities was higher than all in the Mix system. The operations of delimbing, coupling of trees, extracting, skidding, and processing have presented no statistical differences to productivity among treatments. The operational yield of unload and load displacement through 50 initial meters, by extraction operation, was higher to the system of Whole Trees than the others. The operations of harvesting, delimbing, coupling of trees, extraction with yarder tower, and skidding with tractor machine were inadequately measured to the experiment conditions, interfering on forest extraction yield

Orientador : Prof. Dr. Julio Eduardo Arce / Coorientador : Prof. Dr. Arinei Carlos Lindbeck da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Agrárias, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Florestal. Defesa: Curitiba, 27/03/2015 / Inclui referências : f. 50-51 / Área de concentração : Manejo florestal / Resumo: O planejamento da colheita florestal está entre as etapas mais importantes do empreendimento florestal devido principalmente ao seu alto custo. Planejar espacialmente a colheita está se tornando cada vez mais comum, pois os problemas que eram considerados muito restritivos computacionalmente no início da aplicação da pesquisa operacional no setor florestal tiveram suas formulações reorganizadas de maneira a facilitar a resolução, isso sem mencionar que os recursos computacionais e os programas otimizadores (solvers) existentes estão cada vez mais capazes de solucionar problemas maiores e mais complexos. Representar as vizinhanças entre unidades de manejo na forma de restrições tem sido uma tarefa desafiadora, pois cada conjunto de unidades de manejo tem uma conformação diferenciada e para que todas as combinações possíveis entre as unidades fiquem explícitas é necessário um esforço computacional a mais que o esforço de apenas resolver o modelo matemático, em outras palavras, gerar o modelo matemático também é uma tarefa que merece atenção. Neste trabalho foi utilizado um grupo de talhões (unidades de manejo) com apenas 26 unidades e posteriormente foi aplicada a mesma metodologia em uma área comercial com cerca de 10 mil hectares plantados com o gênero Pinus. As formulações e algoritmos já existentes para este tipo de problema foram utilizados com sucesso e graças à facilidade que linguagens computacionais matemáticas proporcionam foi possível criar uma rotina que consegue formular as restrições para qualquer floresta, desde que seja fornecida uma matriz de adjacência das unidades de manejo. Adicionalmente também é apresentado um procedimento para automatizar a criação da matriz de adjacência usando uma rotina dentro de um programa de Sistemas de Informações Geográficas (SIG). Os conjuntos de unidades de manejo testados tiveram um decréscimo no Valor Presente Líquido à medida que foram acrescentadas as restrições de áreas máxima e/ou mínima contínuas, assim como um maior tempo necessário para que o solver conseguisse encontrar a solução ótima. Palavras-chave: Adjacência de Talhões; Otimização do Planejamento Florestal; Modelo de Restrição por Área; Blocos de Colheita. / Abstract: The forest harvesting planning is among the most important stages of forest activity because its high costs. Planning spatially the harvest is becoming increasingly common, as problems that were considered too restrictive computationally early in the application of operations research in the forestry sector had their formulations reorganized in order to facilitate the resolution, not to mention that the current computational resources and existing solvers programs are progressively more able to face larger and more complex problems. Represent the neighborhoods between management units in the form of restrictions has been a challenging task, as each set of management units has a different spatial conformation and, in order to achieve all possible combinations among them, an extra computational effort is needed apart than just the effort to solve the problem, in other words, to generate the problem is also a task that deserves attention. In this study it was first used a group of stands (management units) with only 26 units and the same methodology was extended to a commercial area with around 10 thousand hectares planted with Pinus. The formulations and algorithms existent for this type of problem have been successfully used and thanks to the aid provided by mathematical computer languages it was possible to create a script that can make restrictions to any forest, as long as an adjacency matrix of the management units is provided. Additionally, it is also presented a procedure to automate the creation of the adjacency matrix using a routine within a Geographic Information Systems program (GIS). The sets of management units tested had a decrease in Net Present Value as the restrictions of maximum and/or minimum continuous area were added, and a longer time was required for the solver to find the optimal solution. Keywords: Stands Adjacency, Forestry Planning Optimization, Area Restriction Model, Harvest Clusters.

O presente trabalho teve como objetivo avaliar a exposição do operador à vibração emitida pelas máquinas de colheita em situação de trabalho normal e discutir os efeitos potenciais da exposição à vibrações de corpo inteiro e as condições de segurança no local de trabalho. Partiu-se do pressuposto de que a modernização do setor florestal, com a introdução de novas tecnologias trouxe benefícios aos trabalhadores, mas trouxe também efeitos nocivos a sua segurança e saúde antes desconhecidos. A avaliação da exposição à vibração foi realizada com base em normas internacionais e os resultados das avaliações mostraram que algumas máquinas utilizadas na colheita florestal necessitam de um estudo mais aprofundado para a definição da jornada de trabalho, em particular a máquina utilizada para o carregamento de madeira (forwarder), que não prejudiquem a saúde dos operadores ao longo de sua vida laboral. Os efeitos nocivos da vibração à saúde humana são notórios, conforme pode-se observar nos trabalhos pesquisados, entretanto, uma quantificação precisa dos seus efeitos ainda são amplamente discutidos, inclusive nas normas internacionais, devido a variáveis de característica sinergistica e de longo prazo que estão relacionadas com outros fatores de riscos presentes na atividade florestal. / The present work had as objective to evaluate the exhibition of the operator to the vibration emitted by the crop machines in situation of normal work and to discuss the potential effects of the exhibition to vibrations of whole body and safety's conditions in the work place. It assumes the presupposition that the modernization of the forestry activities with the introduction' of new technologies brought benefits to the workers, but also brought noxious effects to its safety and health formerly ignored. The evaluation of the exhibition to the vibration was accomplished with base in international norms and the results of the evaluations showed that some machines used in the forest harvest need a study more deepened for the definition of the working day, in particular the machine used for the wood shipment (forwarder), that don't harm the health of the operators along its life laboral. The noxious effects of the vibration to the human health are notorious, as it can be observed in the researched works, however, a precise quantification of its effects is still discussed thoroughly, besides in the international norms, due to variables of characteristic sinergistic and of long term that are related with other factors of present risks in the forest activity.

Orientador: Tatiele Anete Bergamo Fenilli. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Tecnológicas, Programa de Pós-Graduação de Engenharia Florestal.

Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Eduardo da Silva Lopes / Banca: Kleber Pereira Lanças / Resumo: A elevada necessidade por produtos florestais resulta na constante exigência por maior produtividade de madeira, refletindo diretamente na evolução da mecanização florestal. A colheita florestal mecanizada promove maior rendimento do processo, proporcionando custos finais do produto mais competitivos ao mercado e maior capacitação de pessoas. O presente trabalho teve como objetivo realizar a análise operacional da colheita mecanizada do eucalipto com o trator florestal "Feller Buncher" realizando a derrubada de árvores em diferentes angulações. Foram aplicados dois tratamentos compostos por diferentes angulações de derrubada; sendo o primeiro formado por feixes de madeira depositados a 0º, 45º, 135º e 180º em relação ao alinhamento do plantio e o segundo formado por feixes de madeira depositados a 0º, 45º, 90º, 135º e 180º em relação ao alinhamento do plantio. A análise operacional do Feller Buncher foi realizada a partir do estudo de tempos e movimentos utilizando-se cronometragem de tempo contínuo. Foram cronometrados 400 ciclos operacionais para cada tratamento, sendo estes compostos por atividades efetivas cronometradas, buscando condições para melhoria operacional. No primeiro tratamento, aproximadamente 92% dos feixes de madeira foram basculados nas angulações 45° e 135°, enquanto no segundo tratamento, 74% dos feixes foram basculhados na angulação 90°. A angulação de derrubada afeta o rendimento e o tempo do ciclo. A angulação de 45o foi a que apresentou menor tempo de ciclo e maior rendimento no presente estudo. Houve diferença estatística entre os tempos e os rendimentos nos tratamentos 1 e 2. As angulações de derrubada da arvore à 0o, 45o, 135o e 180o apresentou menor tempo e maior rendimento em relação às angulações de derrubada das árvores à 0o, 45o, 90o, 135o e 180o. Menor variação de angulação apresentou melhor tempo de ciclo ... / Abstract: The high need for forestry products results in constant demand for increase in wood growth, reflecting in the evolution of forestry mechanization. The forestry mechanized harvesting promotes greater efficiency on the process, providing products final costs most competitive to trade and people training. This study aimed to carry out an operational analysis of eucalyptus mechanized harvest with Feller Buncher felling trees at different angles. Were applied two treatments composed by different felling angles, the first being formed by wood bundles disposed at 0o, 45 o, 135 o and 180 o from the planting alignment and the second formed by wood bundles disposed at 0 °, 45 °, 90 °, 135 ° and 180 ° from the planting alignment. The operational analysis of Feller Buncher was carried out by the study of time and motion using continuous timing. Were timed 400 operational cycles for each treatment, composed by timed effective activities, aiming improve on operational performance. In the first treatment most of bunchers were disposed at felling angles of 45° and 135°, while in the second treatment most of bunchers were disposed in the felling angle of 90°. The felling angle affects the yield and cycle time. The angle of 45o presented the shorter cycle time and higher efficiency in this study. There was statistical difference between the times and the efficiency in treatments 1 and 2. The felling angles of 0°, 45o, 135o and 180o showed less time and higher efficiency in relation to the felling angles of 0°, 45°, 90°, 135o and 180o. Less variation of felling angles showed better efficiency and cycle time. / Mestre