1 |
ErgoDesk : Automatic height adjustment of a desk / ErgoDesk : Automatisk höjdjustering av ett skrivbordEKMAN, OLIVIA, FYRESKÄR, AXEL January 2018 (has links)
The purpose of this project was to track the posture of a person sitting by a desk, and then use the information to adjust the desk to achieve an optimal height for the user. The solution was to track the angle of the users forearm relative to the desk’s horizontal plane, which should be around zero degrees for an ergonomic posture. Two Light Emitting Diodes (LEDs) in different colours were attached to the user, one at the elbow and one at the wrist. The LEDs were tracked with a camera connected to a laptop running Open Source Computer Vision Library (OpenCV). Window tinting was placed on the camera lens so that only the LEDs and other strong light sources were visible. By using OpenCV, coordinates for the two LEDs were given. With the coordinates found, the angle of the users arm could be calculated and the height of the desk evaluated. Information about necessary height adjustments were sent from the laptop to an Arduino via Bluetooth. The Arduino then controlled a stepper motor by sending signals to a stepper driver, making the motor rotate, thus adjust the height of the desk. The desk was a single leg laptop desk. The leg consists of two tubes. The lower, outer tube was connected to the foot while the upper inner tube, which ran freely in the outer tube, was connected to the tabletop. The height was adjusted with a lead screw positioned parallel to the leg.The nut on the lead screw was connected to the outer lowertube. When the motor rotated so did the lead screw, lifting the table top up or lowering it. / Syftet med detta project var att undersöka om det är möjligt att i realtid spåra en persons hållning vid ett skrivbord, och använda den informationen för att justera skrivbordet höjd och nå en optimal höjd för användaren. Lösningen var att spåra vinkeln på användarens underarm relativt skrivbordets horisontalplan, som bör vara runt noll grader för en ergonomisk ställning. Två lysdioder i olika färger placeras på användaren, en på armbågen och en på handleden. Med hjälp av OpenCV spårades lysdioderna med en kamera kopplad till en dator. Solfilm sattes på kameralinsen så att endast lysdioderna och andra starka ljuskällor var synliga. Genom att använda OpenCV togs koordinaterna för lysdioderna fram. Med koordinaterna kunde vinkeln på användarens underarm beräknas och skrivbordets höjd utvärderas. Information om nödvändiga höjdändringar skickades från laptopen till en Arduino via Bluetooth. Arduinon kontrollerade en stegmotor genom att skicka signaler till en stegmotordrivare, vilket fick motorn att rotera och justera skrivbordets höjd. Skrivbordet var ett enbent laptopställ. Benet bestod av två rör. Det nedre yttre röret satt fast i foten och det övre inre röret satt fast i bordsskivan, och löpte fritt i det yttre röret. Höjden justerades med en gängstav som satt parallellt med benet. Muttern satt ihop med det nedre röret. När motorn roterade gjorder också gängstaven det, vilket antingen pressade upp bordsskivan eller sänkte den.
|
2 |
ErgoDesk : Automatic height adjustment of a deskFyreskär, Axel, Ekman, Olivia January 2018 (has links)
The purpose of this project was to track the posture of aperson sitting by a desk, and then use the information toadjust the desk to achieve an optimal height for the user.The solution was to track the angle of the users forearm relativeto the desk’s horizontal plane, which should be aroundzero degrees for an ergonomic posture. Two Light EmittingDiodes (LEDs) in different colours were attached tothe user, one at the elbow and one at the wrist. The LEDswere tracked with a camera connected to a laptop runningOpen Source Computer Vision Library (OpenCV). Windowtinting was placed on the camera lens so that only theLEDs and other strong light sources were visible. By usingOpenCV, coordinates for the two LEDs were given. Withthe coordinates found, the angle of the users arm couldbe calculated and the height of the desk evaluated. Informationabout necessary height adjustments were sent fromthe laptop to an Arduino via Bluetooth. The Arduino thencontrolled a stepper motor by sending signals to a stepperdriver, making the motor rotate, thus adjust the height ofthe desk.The desk was a single leg laptop desk. The leg consistsof two tubes. The lower, outer tube was connected to thefoot while the upper inner tube, which ran freely in theouter tube, was connected to the tabletop. The height wasadjusted with a lead screw positioned parallel to the leg.The nut on the lead screw was connected to the outer lowertube. When the motor rotated so did the lead screw, liftingthe table top up or lowering it. / Syftet med detta project var att undersöka om det är möjligtatt i realtid spåra en persons hållning vid ett skrivbord, ochanvända den informationen för att justera skrivbordet höjdoch nå en optimal höjd för användaren.Lösningen var att spåra vinkeln på användarens underarmrelativt skrivbordets horisontalplan, som bör vara runt nollgrader för en ergonomisk ställning. Två lysdioder i olikafärger placeras på användaren, en på armbågen och en påhandleden. Med hjälp av OpenCV spårades lysdioderna meden kamera kopplad till en dator. Solfilm sattes på kameralinsenså att endast lysdioderna och andra starka ljuskällorvar synliga. Genom att använda OpenCV togs koordinaternaför lysdioderna fram. Med koordinaterna kunde vinkelnpå användarens underarm beräknas och skrivbordets höjdutvärderas. Information om nödvändiga höjdändringar skickadesfrån laptopen till en Arduino via Bluetooth. Arduinonkontrollerade en stegmotor genom att skicka signalertill en stegmotordrivare, vilket fick motorn att rotera ochjustera skrivbordets höjd.Skrivbordet var ett enbent laptopställ. Benet bestod av tvårör. Det nedre yttre röret satt fast i foten och det övre inreröret satt fast i bordsskivan, och löpte fritt i det yttre röret.Höjden justerades med en gångstav som satt parallellt medbenet. Muttern satt ihop med det nedre röret. När motornroterade gjorder också gångstaven det, vilket antingen pressadeupp bordsskivan eller sänkte den.
|
Page generated in 0.0902 seconds